Figuras planas

Centro de gravidade:

y yg
xG

G xg

yG

x
Sy S
xG = ; yG = x
A A

Propriedade: Se uma figura plana possui um eixo de simetria, o centro de gravidade está
sobre ele.

Momento de inércia:

I x = I x + yG2 ⋅ A
g

I y = I y g + xG2 ⋅ A

Momento centrífugo (também chamado produto de inércia):

I xy = I x g y g + xG yG ⋅ A

Propriedade: Se x ou y for um eixo de simetria, então Ixy = 0.

Características geométricas de algumas figuras planas:

y yg

h/2

h G xg
h/2

x
b/2 b/2

bh 3 hb 3 bh 3 hb 3 b2h2
Ix = ; Iy = ; Ix = ; Iy = ; I xy = ; Ix y = 0.
3 3 g 12 g 12 4 g g

y yg

2h/3
h
h/3 G xg

x
b

bh 3 bh 3
Ix = ; Ix = .
12 g 36
 y yg

2h/3
h
h/3 G xg
x
b/3 2b/3

bh 3 bh 3 hb 3 hb 3
Ix = ; Ix = ; Iy = ; Iy = ;
12 g 36 12 g 36
b2h2 b2h2
I xy = ; Ix y = −
24 g g 72

yg

G xg

π ⋅r4
Ix = Iy = ; Ix y = 0
g g 4 g g
 yg

r G
4r/3 π xg
x
r r

π ⋅r4
Ix = ; Ix y = 0
8 g g

Momentos centrais de inércia:

α2
α1
x
G

2
Ix + I y  Ix − Iy  I −I 
I1 = +   + I xy

2
, α1 = arctg  x 1 
2 2   I xy 
  
2
Ix + Iy  Ix − Iy  I −I 
I2 = −   + I xy

2
, α 2 = arctg  x 2 
2 2  I xy 
   
2
I1 I x + I y +  I x − I y 
=   + I xy
2
I2 2 −  2 

Propriedades:
1) Os eixos G1 e G2 são ortogonais entre si;
2) Em relação aos eixos centrais de inércia o momento centrífugo é nulo, isto é, I12= 0;
3) Se em relação a dois eixos ortogonais que passam por G o momento centrífugo é
nulo, então estes eixos são os eixos centrais de inércia da seção;
4) Os eixos de simetria são eixos centrais de inércia;
5) Se uma figura possui dois eixos de simetria não ortogonais entre si, então os
momentos de inércia da figura em relação a todos os eixos que passam por G são
iguais e todos os eixos que passam por G são centrais de inércia da seção.
Ex: polígonos regulares:

t
u

a
G x

a4
I1 = I 2 = I x = I u = I t =
12

6) A soma dos momentos de inércia de uma figura em relação a dois eixos

ortogonais que passam por um mesmo ponto é uma constante.
 y

2 u

α2
α1
x
G

I x + I y = I1 + I 2 = I u + I v , ∀ u, v