Procedimento para Obtenção dos Dados

Nesta etapa foi realizada a aquisição dos dados para o cálculo da curva
de calibração do sistema. Esta aquisição de dados foi feita no laboratório de
controle de processos, utilizando a simulação de uma planta a ser controlada.
Na aquisição utilizou-se um balde para captar a água da saída do
sistema e uma balança para medir a massa da água que saiu do sistema, esta
água era depositada dentro do balde durante um tempo, que era registrado
com um cronômetro. Também registrou-se a Vazão da Água, que era
transmitida através de um Transmissor de Vazão para um indicador de sinais.
O sinal de corrente (4 a 20 mA) que chegava no indicador era convertido para
tensão (0 a 10V) e a mesma era mostrada na tela do micro através do software
LabVIEW.
Os dados coletados seguiram uma seqüência, de 13 pontos na
ascendente e 13 na decrescente variando a freqüência do motor de 0 até 60Hz
numa escala de 5 em 5 Hz.
O procedimento seguido foi elaborado pelo professor, mas todos os
alunos já tinham uma noção do que seria realizado só não sabiam como.
Após realizado a aquisição dos dados foi montada uma planilha no Excel
para calcular o volume da água em cada ponto de freqüência, utilizando a
densidade da água 1 g/m3 como base. Como o objetivo dessa calibração
estática era encontrar a equação do sistema, foram utilizadas formulas do
Método dos Mínimos Quadrados, onde o volume (qi) é a variável de entrada e
a tensão (qo) é a variável de saída.
Plotou-se um gráfico de dispersão XY entre tensão e vazão retirando os
pontos 0 (zeros), já que o sistema não responda a esta freqüência, e em
seguida foi achada a curva característica e a fórmula, e após comparado os
valores retirados do processo com os calculados pelo Método dos Mínimos
Quadrados pode-se analisar que eles coincidiram:
No software LabVIEW foi utilizado um registrador de deslocamento como
filtro para registrar o sinal de entrada (vazão) e enviá-los para uma planilha do
Excel. Estes valores foram divididos por 11 para se ter uma atenuação no sinal
de entrada conforme mostrado no gráfico.
A entrada degrau foi aplicada em freqüência e convertida para tensão
quando dividido o sinal por 6.
Esta VI foi testada no laboratório com sucesso sob a supervisão do
técnico responsável pelo laboratório.

Equação do Excel: y= 0,2113x + 0,3144

R2= 0,9989

Valores calculados: m=0,2112 e b=0,3144

Adotada uma tolerância de 2σ.

Concluiu-se que a variação da rotação de trabalho do motor é de 10 a 60

Hz para este sistema.