IESAM

Controladores lógicos programáveis

AULA 5

Prof. Wellington lima

 OBJETIVO

• Comando Set Reset

• Comparadores
• Aritméticas
• Temporizadores
• Contadores

Estácio Belém Campus IESAM 2

 Set Reset

Sugestões de leituras: http://www.ajautomacao.com/category/automacao/clp/videoaulas-de-

clp/page/2/#gsc.tab=0

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 Comparadores Igual
 Quando a entrada EN for habilitada, é feita
a comparação das entradas IN1 e IN2, se o
resultado for IGUAL, a saída ENO será
ligada, caso contrário será desligada.

OBS: As entradas IN1 e IN2 da instrução

devem ser sempre do mesmo tipo de dado.

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 Comparadores Menor ou igual Que
 Quando a entrada EN for habilitada, é feita
a comparação das entradas IN1 e IN2, se a
entrada IN1 for MENOR OU IGUAL QUE
IN2, a saída ENO será ligada, caso contrário
será desligada.

OBS: As entradas IN1 e IN2 da instrução

devem ser sempre do mesmo tipo de dado.

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 Comparadores Maior ou igual Que
 Quando a entrada EN for habilitada, é feita a
comparação das entradas IN1 e IN2, se a entrada IN1
for MAIOR OU IGUAL QUE IN2, a saída ENO será
ligada, caso contrário será desligada.

 OBS: As entradas IN1 e IN2 da instrução devem ser

sempre do mesmo tipo de dado.

6
 Comparadores Maior Que
 Quando a entrada EN for habilitada, é feita a
comparação das entradas IN1 e IN2, se a entrada IN1
for MAIOR QUE IN2, a saída ENO será ligada, caso
contrário será desligada.

 OBS: As entradas IN1 e IN2 da instrução devem ser

sempre do mesmo tipo de dado.

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 Comparadores Menor Que
 Quando a entrada EN for habilitada, é feita a
comparação das entradas IN1 e IN2, se a entrada IN1
for MENOR QUE IN2, a saída ENO será ligada, caso
contrário será desligada.

 OBS: As entradas IN1 e IN2 da instrução devem ser

sempre do mesmo tipo de dado.

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 Comparadores Diferente
 Quando a entrada EN for habilitada, é feita a
comparação das entradas IN1 e IN2, se o resultado for
DIFERENTE, a saída ENO será ligada, caso contrário
será desligada.

 OBS: As entradas IN1 e IN2 da instrução devem ser

sempre do mesmo tipo de dado.

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 Exemplo
• Monte um programa que meça o nível de um
reservatório, que utiliza um sensor
ultrassônico que fornece uma saída de 0 a 10
V. Quando o nível for menor ou igual a 3 m,
deve ser ligada uma lâmpada vermelha.
Quando o nível for maior que 3 e menor ou
igual a 6 m deve ser ligada uma lâmpada
amarela, caso o nível seja maior que 6 m
deve ser acionada uma lâmpada branca. A
bomba que abastece o reservatório deve ser
ligada sempre que o nível estiver menor ou
igual a 3 m.

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Solução

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Aritimética

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Aritimética

13
Aritimética

14
Aritimética

15
Aritimética

16
Aritimética

17
Aritimética

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Exemplo

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