MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA

1. Introdução

1.1 Lei de Lorenz

r r r r r r ⎛ r ∧ r⎞
FM = il × B ( Produto Vetorial ) FM = il B sen ⎜⎜ il B ⎟⎟
⎝ ⎠

Δq
Considerando i= e que p / t = t0 q = q0 = 0
Δt

q − q0 q
Temos i= =
t − t0 t

Então
r r r
FM = il × B
r
( )
r ql r r r r
FM = ×B ⇒ FM = q v × B
t

r r r ⎛ r ∧ r⎞
FM = q v B sen ⎜ v B ⎟
⎝ ⎠

4
1.2 Lei de Faraday / Lenz

r r
No Equilíbrio FE = FM

r r r ⎛r ∧ r⎞ r r r ⎛ r ∧ r⎞
q E = q v B sen ⎜ v B ⎟ E = v B sen ⎜ v B ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

r V
Como E =
d

r V r r ⎛ r ∧ r⎞
E = = v B sen ⎜ v B ⎟
d ⎝ ⎠

V = e força eletromotriz
d = l distância entre as cargas
r r ⎛ r ∧ r⎞
e = B v l sen ⎜ v B ⎟
⎝ ⎠
⎛ r r⎞
∧
Para o caso particular onde ⎜ v B ⎟ = 90 0 ⇒ e= Blv
⎝ ⎠

5
Considerando a configuração abaixo

x BA
e = Blv = Bl A = lx e=
t t
r r
Como B.A é um caso particular para φ = B • S

r r r∧ r ⎛ r ∧ r⎞
Onde φ = B . S cos⎛⎜ B S ⎞⎟ com cos⎜ B S ⎟ = 1
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

temos
r r ⎛ r ∧ r⎞
B . S cos⎜ B S ⎟
e= ⎝ ⎠
t

Δφ
Lei de Faraday ⇒ e=
Δt

Δφ ∂φ
Lei de Lenz ⇒ e=− ⇒ e=−
Δt ∂t

6
1.3 FEM Gerada por uma Bobina Girando num Campo Magnético Uniforme à Velocidade
Constante

Considerando os condutores girando num campo uniforme

⎛ r ∧ r⎞
⎜v B⎟ =θ
⎝ ⎠

e = 2Blv sen θ ⇒ Tensão alternativa senoidal

Outra forma de ver

r r r∧ r
φ = B . S cos⎛⎜ B S ⎞⎟ = BA cos θ
⎝ ⎠

φ = φ máx cosθ

∂φ ∂ (φ máx cos θ ) ∂ cos θ

e=− =− = −φ máx
∂t ∂t ∂t

∂ (cos θ ) ∂θ
= − sen θ θ = ωt
∂t ∂t
∂θ 2π
=ω ω= = 2πf
∂t T

e = −φ máx (−ω sen ωt ) e = ωφ máx sen ωt

e = 2πfBA sen wt

emáx = 2πfBA

e = emáx sen wt

7
Considerando Sapatas polares curvadas e núcleo ferromagnético

⎛ r ∧ r⎞
Na região sob as sapatas polares ⎜ v B ⎟ = 90 , logo
0
e = 2 Blv
⎝ ⎠

Então

8
1.4 Retificação por Meio de um Comutador

fig 1 fig 2 fig 3 fig 4 fig 5

Aumentando o Nº de bobinas

9
1.5 Enrolamento em Anel de Grame

10
2. Tensão e Conjugado Produzidos na Máquina CC

2.1 Equação Fundamental de Tensão do Gerador CC

φ =0 φ = φ max
e = e max e=0

φ
E MED = φ - fluxo magnético [ Weber – Wb ]
t
t - tempo correspondente a 1 de volta [ segundo – s ]
4

1
revolução = n.t onde n - nº de revoluções / segundo [ rps ]
4

1
t= ⇒ E MED = 4nφ
4n

Considerando N e espiras, temos E MED = 4φN e n

p/ motores com 2 pólos 180º mecânicos ⇒ 180º elétricos

p/ motores com 4 pólos 90º mecânicos ⇒ 180º elétricos

360 0
p/ motores com P pólos mecânicos ⇒ 180º elétricos
P

P
n ELE = n MEC
2

11
Logo,
⎛ P.n ⎞
E MED = 4φN e ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠

Considerando “N” a velocidade mecânica em rpm, temos

N
n=
60

⎛P N ⎞
E MED = 4φN e ⎜ . ⎟
⎝ 2 60 ⎠

Considerando

Z - número de condutores ativos na máquina

a - números de caminhos paralelos entre escovas de polaridades opostas

Então
Z
- números de espiras entre escovas de polaridades opostas
2
Z
- números de espiras por caminho paralelo
2a

logo,

⎛ Z ⎞⎛ P N ⎞
E MED = 4φ ⎜ ⎟.⎜ . ⎟
⎝ 2a ⎠ ⎝ 2 60 ⎠

⎛ Z .P ⎞ ⎛ Z .P ⎞
E MED = ⎜ ⎟.φ .N ou E MED = ⎜ ⎟.φ .n
⎝ 60.a ⎠ ⎝ a ⎠

12
2.2 Conjugado em Máquinas CC

r
(
C m = 2. FM cos(90 0 − θ ).r )
( )
r r r
FM = i.l.B. sen i l ^ B = i.l.B

C M = 2.il.B. sen θ .r = B.(2r.l ).i. sen θ

A = 2r.l

C M = B. A.i. sen θ ( r r)
θ = B. A. cos B ^ S
φ = B. A. cos θ = φ MÁX . cos θ

C M = φ MÁX .i. sen θ

13
2.2.1 Equação Fundamental do Conjugado em Máquinas CC

φ =0 φ = φ max
C = C max C =0

Para máquina de 2 pólos, o conjugado médio em ¼ de volta é

C MAX − 0
C MED = C MED = 4 BAi [ N.m ]
1 volta
4

Para máquina de 4 pólos, o conjugado médio em 1/8 de volta é

C MAX − 0
C MED = C MED = 8BAi [ N.m ]
1 volta
8
Logo,
⎛P⎞
C MED = 4 BAi⎜ ⎟
⎝2⎠

Considerando N e espiras, temos

⎛P⎞
C MED = 4 BAN e i⎜ ⎟
⎝2⎠

e considerando agora que

Z - números de condutores ativos na máquina

a - números de caminhos paralelos entre escovas de polaridades opostas

então

Z
- números de espiras entre escovas de polaridades opostas
2

Ia
= i - corrente em cada caminho paralelo
a

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logo,
I a Z P ⎛ Z .P ⎞
C MED = 4φ . . =⎜ ⎟.φ .I a
a 2 2 ⎝ a ⎠

3. Construção da Máquina CC

3.1 Enrolamentos da Armadura

3.1.1 Enrolamento Imbricado

15
 Obs.:

- Bobinas ligadas em série e vizinhas estão sob os mesmos pares de pólos;

- As conexões terminais de bobinas ligadas em série e vizinhas se dão em teclas
adjacentes;
- Considerando enrolamentos simplex : a = P ;
- Recomendado para máquinas de alta corrente e baixa tensão.

3.1.2 Enrolamento Ondulado

Obs.:
- Bobinas ligadas em séries e vizinhas estão sob pares de pólos diferentes;
- As conexões série são criadas passando várias vezes através da armadura antes
que o caminho seja completado;
- Considerando enrolamentos simplex : a =2 ;
- Recomendado para máquinas de baixa corrente e alta tensão.

16
3.2 Fluxo Magnético de Dispersão

3.3 Reação da Armadura

17
3.3.1 Atenuação da Reação da Armadura

18
3.4 O Processo de Comutação e Tensão de Reatância

19
3.4.1 Bobinamentos de Interpólos

20