Aula de Revisão CPQ-Parte II

Prof. Luís Cláudio O. Lopes

09.12.2013
Diagrama Bode
Diagrama Bode
Diagrama Bode
Diagrama Bode
Diagrama Bode
 Diagrama Bode
1 – Colocar funções de transferência na forma adequada;
2 - Separar FT em partes;
3- Traçar o digrama das suas partes
4- Fazer a diagrama considerando todas as partes
 Exemplo 1 -Diagrama Bode

1 – Colocar funções de transferência na forma adequada

2- Separar em partes
 Exemplo 1 -Diagrama Bode

3 – Traçar o diagrama de cada parte

w
 Exemplo 1 -Diagrama Bode

3 – Traçar o diagrama de cada parte

Dica Exemplo Guia de Estudo. Ex.1

1. FT da Malha fechada

2. 3 polos: atendendo a solicitação de desempenho pode-se usar,

E como polos dominantes, assim selecionando um terceiro como
como polo real de pouco efeito (s << 0).
Assim:

Como:

Então

Para problema servo:

Dica Guia de Estudo - Ex. 2

(a) (b)