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10 2,5
20 5
2,5 5
2,5 50 12,5
L A 5 10
5 100 F C 22,5
H B 10 15
10 200 25
20
Max. Erro
400 45
800 Reatância 50
(%)
Reatância
Max. Erro 90
(%) 100
Fator de
Vs Sobrecorrente 200
Pot. Máxima no
Secundário
(VA)
X
Critério: 20 VS = 1 + I f Z b
R
Introdução
Max
Sampling Frequency
Anti-Aliasing A/D Digital
Filter Conversion Filter
Relay Aux
CT
Primary
CT
Medição de Corrente
Sistema Exemplo
100:5 51 50 80 A
Inst
40 kA L-L
X
M 600 hp
Sistema Exemplo
• Potência: 600 hp
• Inominal: 135 A
• TC: C50, 100:5
• Inominal,sec: 6.75 A
• Irotor travado: 40 A
• Pickup 50: 80 A
Medição de Corrente
• Requisito:
▪ escolher a mínima relação de TC
disponível que permite TRIP em no
máximo 2 ciclos
• Método:
▪ utilizando simulação (Matlab) vamos
aumentando a relação de TC até atingir o
tempo de atuação desejado
Falta de 40kA – C200, 200:5
Falta de 40kA – C400, 400:5
TC 400:5, C400; 40kA falta; X/R=20
Temos um critério!
Tensão de Saturação
X
VS 1 + I f Z b
R
– If é a corrente em p.u da corrente nominal do TC
– Zb é o burden em p.u do burden nominal do TC
– X/R do circuito analisado
Tensão de Saturação
TC 400:5 e falta de 40kA
Corrente de falta (pu):
IM a x 40,000
If = = = 100
CTRa ti n g 400
X
262 .5 1 + I f Z b
R
Existem Filtros Alternativos?
Filtros Utilizados em Relés 50
• Fourier e Cosseno
▪ Elimina harmônicos, compondente DC e
tem overshoot baixo
• Filtros do tipo RMS e Detector de Pico
também podem ser utilizados
Detector de Pico Bipolar
Absolute
Value
Maximum Value Divide by 2
Sample Detector * a a
+ 2
IPEAK
Minimum Value
Sample Detector *
Resposta Durante Saturação
Overshoot – RMS e Detector de Pico
Performance dos Filtros Durante
Saturação
• Os filtros digitais não podem fazer uma
medição precisa.
• A magnitude da componente fundamental
não é uma boa representação da corrente de
falta.
Performance dos Filtros Durante
Saturação
• A reposta do filtro RMS e Detector de Pico é
mais representativa da corrente de falta
• O filtro RMS apresenta um overshoot
elevado (150%), uma vez que leva em
conta a componente DC
• O filtro Detector de Pico é o que melhor
representa a magnitude da corrente de falta
Filtro Adaptativo Cosseno-
Detector de Pico
• Filtro cosseno tem a melhor performance
sem saturação, removendo harmônicos e DC
• Filtro Detector de Pico tem a melhor
magnitude para condições de saturação
extrema
• Combinação de ambos para fazer um
elemento de sobrecorrente ideal
Filtro Adaptativo Cosseno-
Detector de Pico
• Filtro Cosseno
▪ Sinais normais ou com leve saturação
Absolute
Value Instantaneous
Maximum Value Divide by 2 Pickup
Instantaneous
Sample Detector * a
I50 PU - Element Input
a
+ 2
Minimum Value IPEAK +
Sample Detector * Input Current
Magnitude
Fundamental Component Estimator
Magnitude Measurement
(Cosine Filter)
3/4
Saturation cyc
Distortion Dectector 2
smpl
Índice de Distorção
A1 + A 2 + A 3
DI =
A1
Sem Saturação, 4kA, X/R=11.31
TRIP – Filtro Cosseno, 4kA, X/R=11.31
Baixa Saturação, 4.5kA, X/R=11.31
TRIP – Filtro Cosseno 4.5kA,
X/R=11.31
Alta Saturação, 20kA, X/R=11.31
TRIP – Filtro Detector de Pico
Bipolar, 20kA, X/R=11.31
Qual Critério de Seleção de TC se
o Relé Possui Filtragem
Adaptativa?
Falta de 50kA – C20, 75:5
Pickup 50 = 80A,sec
Falta de 50kA – C20, 75:5
Pickup 50 = 40A,sec
Tensão de Saturação
• Evitar saturação do TC
X
20 VS = 1 + I f Z b
R
• Relés com filtro cosseno, sem filtro adaptativo* • Relés com filtro adaptativo Cosseno -
detector de Pico Bipolar*
X X
262 .5 1 + I f Z b 12000 1 + I f Z b
R R
• SEL-351A • SEL-701
• SEL-351S • SEL-710