Revista Brasileira de Ensino de F

sica, vol. 23, no. 3, Setembro, 2001 289

Um Problema de Tr^es Corpos

Analiticamente Sol
uvel
An analytically solvable three-body problem


Elysandra Figuer^
edo

USP - Instituto Astron^

omico e Geof
sico

Departamento de Astronomia

Caixa Postal 3386, 01060-970, S~

ao Paulo, SP

y
Antonio S. de Castro

UNESP - Campus de Guaratinguet

a

Departamento de F
sica e Qu
mica

Caixa Postal 205, 12500-000, Guaratinguet

a, SP

Recebido em 3 de Julho 2001. Aceito em 19 de Julho 2001.

Analisamos um problema de tr^es corpos interagindo mutuamente via forcas harm^onicas no contexto
do formalismo newtoniano. Uma soluc~ao analtica exata para este problema e encontrada por meio
de uma abordagem didatica e os caminhos para a analise do problema de N corpos s~ao indicados.

The problem of three particles interacting through harmonic forces is discussed within the Newto-
nian formalism. By means of a didactic approach, an exact analytical solution is found, and ways
to extend it to the N -body case are pointed out.

I Introduc~
ao
Apesar dos esforcos dos fsicos e matematicos por mais
de dois seculos de pesquisa, o problema geral de N cor-
pos interagindo mutuamente e movendo-se de acordo
com as leis de Newton, para N > 2, nunca foi resol-
vido exatamente. O problema de dois corpos sujeito a
forcas que dependem do vetor posic~ao relativa pode ser
reduzido a dois problemas de um corpo, um dos quais
descreve o movimento do centro de massa e o outro o
movimento relativo. N = 3 e o menor valor de N que
torna o problema de N corpos insoluvel no caso geral.
Contudo, sob suposico~es especiais a respeito do tipo de
movimento e interaca~o, soluc~oes analticas para o pro-
blema de N corpos podem ser encontradas.
No caso do problema de tr^es corpos com in-
terac~oes gravitacionais algumas soluc~oes especiais s~ao
normalmente apresentadas nos livros texto de mec^anica
classica. No chamado problema restrito de tr^es corpos,
dois corpos pesados movem-se em torno do centro de
massa comum enquanto um terceiro corpo leve move-se
 E-mail:lys@urania.iagusp.usp.br
y E-mail:castro@feg.unesp.br
no mesmo plano [1-3]. No chamado caso de Lagrange
os tr^es corpos est~ao durante todo o movimento sobre os
vertices de um tri^angulo equilatero, que gira em torno
de um eixo perpendicular ao plano dos corpos enquanto
troca de tamanho [4-7]. Existe ainda uma outra soluc~ao
especial para o problema de tr^es corpos interagindo gra-
vitacionalmente conhecida como caso de Euler. Neste
ultimo caso os corpos movem-se ao longo da mesma li-
nha reta durante todo o movimento [8-10]. Uma outra
soluc~ao especial e essa de N corpos de massas similares
sujeitos a forcas similares movendo-se sobre os vertices
de um polgono regular de N lados [10]. Todos estes
movimentos especiais s~ao de grande import^ancia pe-
dagogica tendo em vista que eles s~ao soluc~oes de um
problema insoluvel no caso geral. Contudo, a resoluc~ao
do caso de Lagrange, como apresentada pelos autores
de livros-texto, recorre a um sistema de coordenadas
em rotac~ao requerendo desta forma um calculo extenso
e elaborado, e consequentemente a um enfraquecimento
da atratividade pedagogica.
Recentemente o caso de Lagrange foi apresentado
290 Elysandra Figuer^
edo e Antonio S. de Castro

de modo alternativo e mais geral dentro do formalismo II O problema de dois corpos

newtoniano, permitindo que ele possa ser facilmente
abordado imediatamente depois da apresentac~ao do As equac~oes de movimento para dois corpos de mas-
problema de dois corpos [11]. Nesse trabalho soluc~oes sas m1 e m2 , localizadas pelos vetores posic~ao ~r1 e ~r2 ,
de tri^angulo equilatero foram obtidas para interaco~es respectivamente, podem ser escritas como
que v~ao alem do caso gravitacional. Essen, em um
trabalho recente [12] (hom^onimo a esse da Ref. [11]), F~1 (~r1 ; ~r2 ) = m1~r1 ; (1)
abordou o mesmo problema usando o formalismo la-
grangiano, restringindo-se ao caso gravitacional e F~2 (~r1 ; ~r2 ) = m2~r2 ; (2)
apresentando uma extens~ao ao problema de N corpos.
Encorajado pelos resultados obtidos em [12] e seguindo em que F~1 (F~2 ) e a forca que o corpo 2 (1) exerce sobre
os mesmos passos da Ref. [11], foi realizada uma ex- o corpo 1 (2), e cada ponto sobre os vetores posic~ao
tens~ao do caso de Lagrange para um sistema de N cor- ~r1 e ~r2 denota uma derivada temporal. Observe que
pos [13] buscando uma soluc~ao para a qual a forca so- as forcas dependem dos vetores posic~ao dos corpos de
bre cada um dos N corpos esta na direca~o do centro de forma que as Eqs. (1) e (2) s~ao equac~oes diferenciais
massa do sistema (a mesma imposic~ao ja usada em [11] acopladas. Introduzindo o vetor posic~ao do centro de
e [12]). Isto realmente acontece para interac~oes gravi- massa e o vetor coordenada relativa
tacionais porque as forcas s~ao proporcionais as massas m ~r + m2~r2
dos corpos, mas tambem pode acontecer para outras R~ = 1 1 ; (3)
m1 + m2
especies de interac~oes desde que certas condic~oes se-
jam satisfeitas pelas massas dos corpos e constantes de ~r = ~r1 ~r2 ; (4)
forca. Como subproduto obtivemos que os N corpos
est~ao sobre os vertices de uma gura geometrica regular os vetores ~r1 e ~r2 podem ser escritos como
durante todo o movimento. Para o caso de interaco~es m2
harm^onicas chegou-se a conclus~ao que o problema de ~r1 = R~ + ~r; (5)
m1 + m2
N corpos reduz-se a N problemas de um corpo, por- m1
tanto os N corpos movem-se independentemente, n~ao ~r2 = R~ ~r: (6)
m1 + m2
necessitando estarem sobre os vertices de uma gura
geometrica regular. A condic~ao envolvendo as mas- Quando (5) e (6) s~ao introduzidos em (1) e (2) e con-
sas dos corpos e as constantes de forca para as forcas siderando a forma fraca da terceira lei de Newton (n~ao
harm^onicas obtida em [11] e [13] tem a mesma forma se exigindo que as forcas tenham a mesma direc~ao da
que essa ja obtida em um trabalho anterior (usan- linha que une os dois corpos), resulta que
do o formalismo lagrangiano): condic~ao necessaria para
as coordenadas de Jacobi conduzirem a separac~ao de M R~ = ~0; (7)
variaveis no problema de tr^es corpos com interaco~es  
harm^onicas [14]. F~ ~r1 ; ~r2 = ~r; (8)
em que F~ (~r1 ; ~r2 ) = F~1 (~r1 ; ~r2 ), M e a massa do sistema
No presente trabalho apresentamos o problema ja e
abordado na Ref. [14] mas desta feita usamos o forma- 1 1 1
lismo newtoniano. Veremos que este problema especial = + : (9)
 m1 m2
de tr^es corpos pode ser abordado com facilidade su-
ciente para que possa ser apresentado aos estudantes Considerando ainda que as forcas dependem das
de ci^encias exatas ainda no primeiro semestre dos cur- posic~oes dos corpos apenas pelo vetor posica~o relativa,
sos de graduac~ao. A import^ancia deste problema es- chegamos nalmente a conclus~ao que
pecco n~ao e apenas pedagogica tendo em vista que o
problema de tr^es corpos, interagindo mutuamente via F~ (~r) = ~r: (10)
forcas harm^onicas, tem sido usado no calculo da es- Os resultados (7) e (10) mostram que o problema de
pectroscopia de barions no modelo de quarks [15,16].
Comecaremos revendo o problema geral de dois dois
corpos e em seguida o problema de tr^es corpos com in-
terac~oes harm^onicas sem incluir a priori restric~oes sobre
as massas dos corpos e constantes de forca.
dois corpos sob interac~ao mutua foi nalmente redu-
zido a dois problemas de um corpo. Um dos problemas
e aquele de um corpo livre de massa igual a massa to-
tal do sistema localizado pelo vetor posica~o do centro
de massa. O outro problema e aquele de um corpo de
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massa , chamada de massa reduzida, localizado pelo m3 ~ m2

vetor posic~ao relativa. Toda a diculdade da soluc~ao ~r1 = R~ + ~ (20)
do problema de dois corpos reside agora na busca de M M12
soluc~ao deste ultimo problema de um corpo. m3 ~ m1
~r2 = R~  ~ (21)
M M12
III Um problema de tr^
es corpos M
~r3 = R~ + 12 ~; (22)
M
As equac~oes de movimento para tr^es corpos de mas- em que M e a massa do sistema e M12 = m1 + m2 e
sas mi (i = 1:::3), localizados pelos vetores posic~ao ~ri a massa do subsistema constitudo pelos corpos 1 e 2.
(i = 1:::3), respectivamente, podem ser escritas como Quando Eqs. (14)-(16) e (20)-(22) s~ao introduzidas em
(11)-(13) resulta que:
F~1 (~r1 ; ~r2 ; ~r3 ) = m1~r1 ; (11)
R~ = ~0 (23)
F~2 (~r1 ; ~r2 ; ~r3 ) = m2~r2 ; (12)
~ + !12 ~ = ~ (24)
M1
F~3 (~r1 ; ~r2 ; ~r3 ) = m3~r3 : (13)
Supomos que as interac~oes mutuas s~ao interac~oes entre ~ + !22 ~ = ~ (25)
M2
pares de corpos e que as forcas s~ao diretamente propor- em que
cionais a coordenada relativa (forcas harm^onicas):
1 1 1
= + (26)
F~1 = K12 (~r1 ~r2 ) K13 (~r1 r~3 ) ; (14) M1 m1 m2
1 1 1
= + (27)
F~2 = K21 (~r2 ~r1 ) K23 (~r2 ~r3 ) ; (15) M2 m1 + m2 m3
 
2 1 K13 m22 + K23 m21
!1 = K12 + 2 (28)
F~3 = K31 (~r3 ~r1 ) K32 (~r3 ~r2 ) : (16) M1 M12
Kij > 0 s~ao as constantes de forca obedecendo a relac~ao 1
!22 = (K + K23 ) (29)
Kij = Kji , em conformidade com a terceira lei de New- M2 13
ton na forma fraca. Observa-se aqui que a forma forte
K m K23 m1
da terceira lei de Newton, estabelecendo que as forcas = 13 2 : (30)
mutuas alem de terem os mesmos modulos e sentidos M12
opostos t^em que ter a direc~ao da linha que une os cor- Pode-se observar destes resultados que as coordenadas
pos, e automaticamente obedecida. Aqui tambem, mais de Jacobi reduziram este problema de tr^es corpos ao
explicitamente que no caso de dois corpos tratado na movimento livre do centro de massa (23), consequ^encia
sec~ao anterior, e visto que as equac~oes de movimento da aus^encia de forcas externas e ao movimento de dois
s~ao equac~oes diferenciais acopladas. As coordenadas de osciladores harm^onicos acoplados pela constante , que
Jacobi s~ao denidas como anula-se somente quando K13 m2 = K23 m1 .
Para desacoplar as equac~oes de movimento no caso
m ~r + m2~r2 + m3~r3
R~ = 1 1 ; (17) geral de massas e constantes de forca devemos recorrer
m1 + m2 + m3 a um outro conjunto de coordenadas. Vamos considerar
uma transformac~ao de coordenadas que e uma mistura
~ = ~r1 ~r2 ; (18) de uma transformac~ao de escala e uma rotaca~o [14],
[17], denida por
~ = ~r3 m1~r1 + m2~r2
; (19)
m1 + m2
ME 1=2 ME 1=2
   

em que R~ e a coordenada do centro de massa do sistema ~ = cos() ~y1 sin() ~y2 (31)
M1 M1
de tr^es corpos, ~ e a coordenada do corpo 1 relativa ao
corpo 2, e ~ e a coordenada do corpo 3 relativa ao centro
1=2
ME 1=2
  
de massa dos corpos 1 e 2. Em termos das coordenadas ~ = ME
de Jacobi os vetores posic~ao ~ri podem ser escritos como sin() ~y1 + cos() ~y2 (32)
M2 M2
292 Elysandra Figuer^
edo e Antonio S. de Castro

onde ME e um par^ametro com dimens~ao de massa e  IV Conclus~

ao
e um par^ametro de rotac~ao. A princpio os par^ametros
ME e  s~ao arbitrarios. Inserindo (31) e (32) em (24) e Neste artigo abordamos o problema de tr^es corpos in-
(25) encontramos novas equac~oes diferenciais acopladas teragindo mutuamente via forcas harm^onicas. O pro-
para as novas coordenadas: blema poderia ter sido abordado com muito maior sim-
plicidade se considerassemos desde o incio corpos com
massas e constantes de forcas similares no sistema de
~y1 + 2 ~y1 = ~y2; (33)
refer^encia do centro de massa (R~ = ~0). Encontraramos
ent~ao que as coordenadas de Jacobi teriam tido o ^exito
~y2 +  2 ~y2 = ~y1; (34) procurado. Optamos por n~ao impor tal severa restri-
c~ao a priori, e mostramos que as coordenadas de Ja-
em que cobi n~ao desacoplam o problema no caso geral mas so-
mente quando K13 m2 = K23m1 , um resultado que con-
trasta com esse encontrado na literatura [15,16], em que
2 = !12 cos2 () + !22 sin2 () sin (2) ; considera-se que o desacoplamento ocorre para massas
(M1 M2 )1=2 genericas e constantes de forca similares. A assime-
(35) tria apresentada por essa condica~o sine qua non para o
desacoplamento surge em decorr^encia da assimetria na
denic~ao das coordenadas de Jacobi ~ e ~. Em geral,
 2 = !12 sin2 () + !22 cos2 () + sin (2) ; as coordenadas de Jacobi conduzem o problema de tr^es
(M1 M2)1=2 corpos interagindo mutuamente via forcas harm^onicas
(36)
ao problema do movimento livre do centro de massa
mais dois osciladores harm^onicos acoplados, ainda que
1 2
as constantes de forca sejam id^enticas. Tambem mos-
= ! !22 sin (2) + cos (2) : (37)
2 1 (M1M2 )1=2 tramos que existe um outro sistema de coordenadas
que conduz a separabilidade no caso geral. Restringi-
A eliminac~ao do acoplamento entre as equac~oes dife- mos nossa atenc~ao ao caso de tr^es corpos mas pode-se
renciais (33) e (34) pode ser obtida se pudermos tomar vericar que extens~oes para o caso de N corpos s~ao
proveito da arbitrariedade do valor do par^ametro  im- tambem passveis de soluco~es analticas. Para o pro-
pondo que = 0. Isto realmente acontece quando blema de quatro corpos, em particular, precisaramos
redenir o vetor posic~ao do centro de massa e acres-
2 centar uma nova coordenada de Jacobi, essa nova co-
tan (2) = : (38)
(!1 !2 ) (M1M2 )1=2
2 2 ordenada descrevendo a posica~o do corpo 4 relativa ao
centro de massa dos corpos 1, 2 e 3. Quando as massas
Com  dado por (38) nalmente obtemos as seguintes e as constantes de forca s~ao similares, as coordenadas
equac~oes diferenciais desacopladas de Jacobi per se conduzem a separabilidade deste pro-
blema de quatro corpos. Em caso contrario, deveremos
~y1 +
21 ~y1 = ~0; (39) recorrer a um sistema de coordenadas adicional, mis-
turando transformac~ao de escala e rotac~ao no espaco
tridimensional, quando ent~ao deveremos lidar com tr^es
~y2 +
22 ~y2 = ~0; (40) par^ametros de rotac~ao relacionados com os a^ngulos de
em que
1 =
+ ;
2 =
e Euler. Estas tarefas s~ao deixadas para os leitores.
Agradecimentos
4 2 1=2
 
1
1 Os autores s~ao gratos a FAPESP pelo apoio nan-
!12 !22 2 +



 = !12 + !22  :
2 2 M1 M2 ceiro.
(41)
As equac~oes diferenciais (39) e (40) descrevem o movi-
mento de dois osciladores harm^onicos desacoplados, cu- References
jas soluc~oes ~y1 (t) e ~y2 (t) s~ao bem conhecidas. Usando [1] J. B. Marion, Classical Dynamics of Particles and Sys-
as transformac~oes (31)-(32), e em seguida (20)-(22), ob- tems, Academic Press, New York, 2nd ed. (1970).

teremos as soluc~oes analticas para ~ri (t). Desnecessario [2] K. R. Symon, Mechanics, Addison Wesley, Reading
mencionar a soluc~ao R ~ (t) da equac~ao diferencial (23). (1953).
Revista Brasileira de Ensino de F
sica, vol. 23, no. 3, Setembro, 2001 293

[3] D. Hestenes, New Foundations for Classical Mechanics, [12] H. Essen, Eur. J. Phys. 21, 579 (2000).
Kluwer Academic, Dordrecht, 1986.
[13] A.S. de Castro e C.A. Vilela, Eur. J. Phys . 22, 487
[4] Veja Ref. 1, Prob. 8.31, pag. 20. (2001).
[5] Veja Ref. 2, Sec. 12.8, pag. 490-497.
[6] Veja Ref. 3, Sec. 6.5, pag. 402. [14] A. S. de Castro e M. F. Sugaya, Eur. J. Phys. 14, 259,
[7] A. Sommerfeld, Mechanics Lectures on Theoretical Ph- (1993).
ysics, Academic Press, New York, vol. 1 (1953). [15] D. Flamm e F. Schroberl, Introduction to the Quark
[8] Este caso e deixado como exerccio na Ref. 2, Sec. 12.8, Model of Elementary Particles , Gordon and Breach,
pag. 494. New York, vol. 1 (1982).
[9] Veja Ref. 3, Sec. 6.5, pag. 402-404.
[16] C. S. Kalman e D. Pfeer, Phys. Rev. D 28, 2324
[10] A exist^encia desta soluc~ao e mencionada na Ref. 7, (1983).
Cap. V, x32, pag. 180.
[11] G. P. do Amaral, M. F. Sugaya e A. S. de Castro, Phys. [17] A. de Souza Dutra, J. Phys. A 25, 4189 (1992).
Ed. (India) 10, 251 (1993 ).