Suction extractor arms have the task of removing as efficiently as possible, air laden with

hazardous substances (smoke gases, vapours, dust or paint spray) from the point at which these
substances are released. The example shows the brazing of bushes. In the workstation, the
workpiece assembly is lifted from the conveyor belt and turned at working speed through 360°.
During this time, the suction shield is lowered pneumatically to a point close to the emission
point. The shield is lifted again before the workpiece assembly is moved on to allow freedom of
movement. Depending on the size and weight of the suction extractor device, it may be
necessary to consider whether an additional linear guide is necessary or whether the lateral
forces acting on the piston rod are still within the permissible range.

“Os braços de aspiração têm a função de retirar, da forma mais eficiente possível, o ar carregado
de substâncias perigosas (gases de fumo, vapores, poeiras ou borrifos de tinta) desde o ponto
em que essas substâncias são libertadas. O exemplo mostra a brasagem de arbustos. Na estação
de trabalho, o conjunto da peça é levantado da correia transportadora e girado 360 ° na
velocidade de trabalho. Durante este tempo, o escudo de sucção é abaixado pneumaticamente
até um ponto próximo ao ponto de emissão. A proteção é levantada novamente antes que o
conjunto da peça de trabalho seja movido para permitir a liberdade de movimento. Dependendo
do tamanho e peso do dispositivo de sucção, pode ser necessário considerar se uma guia linear
adicional é necessária ou se as forças laterais que atuam na haste do pistão ainda estão dentro
da faixa permitida.”
Pede-se:

1) Identificar todos os sensores e todos os atuadores do processo;

ATUADORES
Motor para deslizamento da linha
Atuador Linear
Cilindro de posicionamento da proteção
Liga sistema e depuração
Motor para rotação da peça
Cilindro de posicionamento do bico de solda
Acender pico de solda
SENSORES
Sensor de presença da peça (Horizontal)
Sensor de presença da peça (Vertical)
Sensor de presença da proteção
Sensor de fluxo (sistema ligado)
Sensor de rpm (Tacômetro)
Sensor de peça no ponto 0°
Senso de peça no ponto 360°
Sensor de avanço do bico de solda
Sensor de recuo do bico de solda
Sensor de temperatura para bico ligado
Sensor de presença na saída da esteira

2) Elaborar a lista dos elementos de entradas e dos elementos de saídas do CLP;

SAÍDAS (DO) ENTRADAS (DI)

07 11

3) Quantos pontos de entradas e saídas o CLP precisa ter?

No mínimo 18 entradas

Considere que:

a) Toda ação deve ser “sentida” por algum sensor;

b) Todas eletroválvulas devem ser simples solenóide com retorno por mola.
EXERCICIO CANCELADO CONFORME INFORMADO PELO
PROFESSOR GALANNI AO DISCENTE ENZO SIMÃO

2 – manuseio de chapas

On production lines, for example for furniture components, it is necessary to lift chipboard,
plastic, plywood and hard fibreboard panels from stacks and place these on a conveyor belt.
This can be carried out effectively using vacuum suction cups, provided that the material in
question is not excessively porous. In this example, a continuous conveyor is used to bring the
stack to the transfer point, at which it is halted by a sensor signal. The number and size of
suction cups used will be governed by the weight of the workpieces. The suction cups are
spring-mounted to compensate for minor height differences (up to 5 mm).