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R$ 15,90 - Ano 7 - Mensal - EDIÇÃO BRASILEIRA - N.º 97

Novembro
Abril 20102009

www.elektorbrasil.com.br
www.elektorbrasil.com.br

Existe
vida além
do USB!
Microcontroladores
para iniciantes

Mini pré-amplificador
Testador de nível
de audição

Olho mágico USB

00097
ISSN 1676-790X

9 771676 790007
 No
vo
NI
EL
VI
S
II+

Uma abordagem integrada

para projetos de circuitos
Crie um protótipo virtual em software
antes de levá-lo ao laboratório

Compare dados simulados com

medições de dados reais

Obtenha feedback
instantâneo através de
instrumentos virtuais
integrados

Use funcionalidades específicas

para educadores para ampliar a
compreensão dos estudantes

Escolha a opção com Utilize 12 instrumentos Simplifique a montagem e

osciloscópio de 100 MS/s integrados em uma manutenção de seu laboratório
única plataforma através da conectividade USB
Plug-and-Play

Plataforma Educacional para A plataforma educacional para ensino de eletrônica da National Instruments oferece um
Ensino de Eletrônica
conjunto de ferramentas para auxiliar os estudantes a conectarem a teoria de circuitos com
NI Multisim aplicações reais. Com o NI Multisim, estudantes podem explorar conceitos teóricos e
Software interativo para projeto e
simulação de circuitos eletrônicos entender o comportamento de circuitos utilizando simulação SPICE e recursos interativos.
NI ELVIS Eles podem construir protótipos físicos no protoboard da plataforma NI ELVIS que possui
Estação educacional para projeto e
instrumentação integrada e instrumentos virtuais do NI LabVIEW. Por fim, eles podem
protótipo com 12 instrumentos integrados
comparar dados simulados com medições reais com um simples clique utilizando
NI LabVIEW
Software de desenvolvimento gráfico instrumentos do NI ELVIS dentro do ambiente Multisim.

>> Faça o download dos recursos para ensino em ni.com/academic/eep (11) 3149 3149

©2009 National Instruments. Todos os direitos reservados. LabVIEW, Multisim, National Instruments, NI, e ni.com são marcas registradas
da National Instruments. Os outros nomes de produtos e das empresas mencionadas são marcas registradas e nomes comerciais das
respectivas empresas. 46

2009-0046.indd 1 8/14/09 9:32:50 AM

 Abril 2010
Gerente Geral
n.º 97
Benedito Gonçalves
Editor Internacional
João Martins
Publisher
Victor Hugo Visval Piiroja – Tel./fax: (11) 4195-0363
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Editor
Fernando Gaio fernando.gaio@editorialbolina.com
Diretor Técnico
Eng. Marcos Paulo de Souza Silva
marcos.paulo@editorialbolina.com
diretor de Arte
Flávio Bissolotti flavio.bissoltti@editorialbolina.com
Arte

Indice
Milton Oliveira milton.oliveira@editorialbolina.com
Wesley Costa wesley.costa@editorialbolina.com
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Jornalista Responsável
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Produção gráfica
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10 Existe vida além do USB!
Rafael Gomes rafael.gomes@editorialbolina.com
marketing e internet
Evelyne Guimarães evelyne.guimaraes@editorialbolina.com
52 Minicomputador de xadrez
Impressão
Van Moorsel
com ATM18
Distribuição Nacional pela DINAP S/A
Distribuidora Nacional de Publicações 58 Microcontroladores para
Editorial Bolina Brasil Ltda.
Alamenda Pucuruí, 51-59 – Bl. B - 1º Andar
iniciantes
Conjunto 1030 - Tamboré, Barueri, SP
CEP 06460-100 – Telefax (11) 4195-0363

Montagem
16 Olho mágico USB
Brasil - Espanha – Portugal
www.editorialbolina.com 28 Teclado luminoso
Fundador: António Bento

Áudio & Vídeo

Administração: Jorge Bento e Helder Lemos
International Controller: Pedro Lemos

Portugal
Bolina Portugal, Lda. 40 Mini pré-amplificador
Tel.: +351 21 413-1600 - Fax.: +351 21 413-1601
Ed. Central Park - R. Alexandre Herculano, 3 - 3º B
2795-240 Linda-a-Velha - Portugal 46 Pré-amplificador de bolso (II)
Espanha
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Rufino González, 13 - 4ª Planta - 28037 Madri
Tel. +34 91 327 07 02 – Fax +34 91 754 26 68
medição e teste
DIREITOS DE REPRODUÇÃO

21 Testador de nível de
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Fax +31 46 4370161
audição para PC
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possui edições na Holanda, Alemanha, França, Inglaterra,
Suécia, Finlândia, Grécia, Índia, Portugal, Polônia e Espanha.

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IDEIAS PARA PROJETO
Editorial Bolina Brasil Ltda.
Alameda Pucuruí, 51-59 – Bl.B Conj.1030 51 Indicador de falta de água
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assinaturas@editorialbolina.com
para plantas
PROPRIEDADES E DIREITOS
Os editores farão todos os esforços para que o material mante-
64 O ruído não é bom!
nha total fidelidade ao original e não poderão ser responsabili-
zados por erros gráficos surgidos.
As opiniões expressas em artigos assinados não correspondem
necessariamente às opiniões dos editores.
Todos os desenhos, fotografias, layouts de circuitos impressos
e textos publicados são propriedade da Segment B.V. e não
E-LABS
podem ser reproduzidos e transmitidos por qualquer meio,
seja qual for o motivo, incluindo fotocópias e escaneamentos,
integralmente ou em partes, sem a permissão por escrito dos
39 Carregadores de bateria
editores.
portáteis a energia solar
Questões técnicas
Nós podemos responder apenas a questões relativas a proje-
tos publicados há, no máximo dois anos, na Elektor Eletrônica
& Microinformática. Todas as dúvidas, questões e sugestões
devem ser encaminhadas ao Diretor Técnico da revista.
Para a compra de componentes e kits consulte o site
DOMÉSTICO
www.elektorbrasil.com.br. Apenas o componentes de projetos
publicados nos últimos dois anos são mantidos em estoque. 34 Padrões para domótica

elektor 04-2010 3
NOTÍCIAS
A maior bateria de lítio
do mundo
No futuro não muito distante será necessário
um modo eficiente de armazenar a energia
solar e eólica. Para responder a este desafio
a Evonik Industries e alguns parceiros estão
desenvolvendo a maior bateria de Lítio cerâ-
mica do mundo. A bateria será baseada na
tecnologia CERIO, uma combinação especial
de materiais cerâmicos e materiais conduto-
res, que garantem uma grande capacidade
de armazenamento, de modo seguro e capaz
de suportar vários ciclos de carga e descarga.
Numa primeira fase será desenvolvida uma
bateria capaz de armazenar 700 kWh e com
uma capacidade de saída de 1 MW. Para se
ter uma idéia da performance esperada, se
a bateria fosse carregada e descarregada
completamente a cada 15 minutos, teríamos
uma energia correspondente à utilizada por
4000 residências durante um ano.
Depois de construída a bateria de 1 MW, o
projeto passará para a fase seguinte, que
envolve a construção de uma bateria com
uma capacidade de 10 Mw.
Esta tecnologia poderá ser importante no
futuro, para a estabilização das flutuações
na rede de distribuição de energia elétrica
causadas pelos geradores eólicos e solares.
A sua utilização poderá aumentar a eficiên-
cia da rede de produção de energia e melho-
rar a qualidade da distribuição.
GeForce GTX480
A NVIDIA lançou a nova linha de processa-
dores gráficos, o GTX 480 e o GeForce GTX
470. Top de linha da nova família de GPUs
para aficionados, o GeForce GTX 480 é um
projeto totalmente novo que oferece o
maior desempenho de tessellation (infusão
de mosaicos), o componente chave para o
desenvolvimento na plataforma DirectX11,
da Microsoft, para jogos de PC.
O GTX 480, acompanhado pelo GTX 470, é o
primeiro produto da Fermi, uma linha para con-
sumidores. O GeForce GTX 480 e o GTX 470
GPUs oferecem vários novos recursos nunca
antes vistos para jogos de PC – que incluem
suporte para o traçado de raios em tempo real
e a NVIDIA 3D Vision Surround para uma expe-
riência de imersão total, tela larga, em 3D este-
reoscópico enquanto você joga.
Os produtos estarão disponíveis a partir de
meados de abril, nos principais parceiros de
placas e montadores de PC do mundo.
4 04-2010
Microcontroladores de baixo consumo
A  Texas Instruments Incorporated anun-
ciou a linha de microcontroladores MSP430
Value Line, que oferece desempenho supe-
rior de microcontroladores de 16 bits e con-
sumo baixíssimo de corrente pelo preço de
microcontroladores  de 8 bits.  “A nova famí-
lia MSP430G2xx é um marco para a TI, pois
endereçará as múltiplas necessidades de
aplicação no segmento de baixíssimo custo
que  demanda performance e periféricos
avançados, porém com foco permanente
em redução de custo”, afirmou Hamilton
Ignacio, gerente de produtos e aplicações da TI para a América do Sul.
Com preços a partir de U$$ 0,25 (FOB), a linha Value Line assegura que projetistas que utilizam
microcontroladores 8 bits não precisarão sacrificar o desempenho, a eficiência de energia ou a
escalabilidade por causa de preços. O roadmap inclui mais de 100 microcontroladores que serão
lançados durante os próximos 15 meses, oferecendo um amplo portfólio que atende às várias neces-
sidades de configuração de memória, periféricos e encapsulamento.
Os novos microcontroladores MSP430G2xx possuem código compatível com toda a plataforma dos micro-
controladores MSP430, permitindo fácil migração de código  e upgrade para dispositivos mais avançados,
de acordo com a  evolução das necessidades da aplicação. Os novos microcontroladores têm suporte das
ferramentas MSP430, software grátis e ampla rede de suporte de parceiros, possibilitando tempo menor
para chegada ao mercado por toda uma gama de aplicações sensíveis a custos, incluindo aplicações de
segurança e sensores sensíveis ao toque. Para mais informações, visite www.ti.com/430value-pr.
Os novos microcontroladores MSP430G2xx estão com preços entre US$ 0,25 (FOB) e US$0,50
(FOB), para cada mil unidades.
www.ti.com/430value_estore-pr
http://www.ti.com/430value_microcontrollers-pr
Bosch inaugura nova fábrica na Alemanha
A Robert Bosch inaugurou uma nova fábrica em
Reutlingen, Alemanha, que produzirá semicon-
dutores de oito polegadas, componentes ele-
trônicos utilizados em produtos de diversos segmentos como o automotivo, bens de consumo e
construção. A cerimônia de inauguração foi realizada no último dia 18 de março e contou com a
presença do presidente alemão, Horst Köhler.
A nova fábrica é o maior investimento já feito pela Bosch em um único projeto - 600 milhões de euros.
“Apesar da crise econômica, mantivemos o objetivo e os recursos para a realização desse projeto”,
disse Franz Fehrenbach, presidente mundial do Grupo Bosch. O objetivo da empresa é preparar-se
para atender a crescente demanda de componentes e sistemas eletrônicos cada vez mais complexos.
A matéria-prima básica para a produção dos circuitos integrados e componentes micromecâni-
cos são lâminas finas de silício com oito polegadas de diâmetro. O processo de produção desses
componentes é tão complexo que é necessária uma média de seis semanas até que uma lâmina
passe por todas as etapas de produção.
Em cada lâmina são aplicadas estruturas finas e minúsculas, de modo que o processo só pode
ser realizado em um ambiente extremamente limpo. Para garantir essa condição, o ar da área de
produção é filtrado intensivamente.
A nova instalação, que ampliou o complexo fabril da Bosch em Reutlingen, conta com fundação,
paredes e pisos intermediários especialmente sólidos e rígidos para evitar vibrações externas,
como as do tráfego rodoviário, que podem afetar as sensíveis máquinas de pr odução.
A Bosch estima que em 2016, quando essa fábrica deverá atingir sua capacidade total de produ-
ção, até um milhão de chips serão feitos por dia, e cerca de 800 pessoas deverão fazer parte do
quadro de colaboradores.
elektor
NOTÍCIAS
Microcontroladores
wireless da Silicon Labs
Os novos dispositivos foram apresentados
na feira Embedded World em Nuremberg,
Alemanha. Segundo a Silicon Labs, a nova
família de dispositivos oferece o melhor de
dois mundos: transmissão sem fios inte-
grada e um microcontrolador de elevada
performance e eficiência.
A família de microcontroladores compatí-
veis com 8051 possui um consumo de cor-
rente muito baixo, quer em funcionamento,
ou no modo de espera. Os transceivers ofe-
recem uma potência de saída de +20 dBm
sem amplificador de potência externo e
uma sensibilidade de -121 dBm. A gestão
de alimentação é garantida por um conver-
sor comutado capaz de operar com tensões
a partir de 0,9 V.
A Silicon Labs disponibiliza um kit de desen-
volvimento com adaptador USB, alimenta-
ção, modulo RF e um CD contendo diversos
manuais e software.
www.silabs.com/Pages/default.aspx
Novos processadores
Intel
A empresa anunciou a disponibilidade
no Brasil da versão 2010 da sua família
de processadores Intel Core para o
mercado corporativo, para atender a
demanda das empresas de todos os tam-
anhos por PCs com desempenho mais
flexível, prevenção de furto de dados
e preço acessível em um ambiente de
computação empresarial que muda com
muita velocidade.
As tecnologias presentes nos novos proc-
essadores oferecem diversos recursos
que auxiliam na gestão da infraestru-
tura de TI, segurança de dados e econo-
mia de energia. Dentre estas novas tec-
nologias estão presentes a versão 2.0 da
tecnologia anti-furto da Intel, Gerencia-
mento Remoto de Criptografia, a opção
“PC Alarm Clock” que possibilita agen-
dar a inicialização do PC e a execução de
tarefas de manutenção. O Intel Core i5
vPro também oferece opção de controle
remoto Intel “Keyboard-Video-Mouse”,
que permite a visualização remota da tela
do PC mesmo com o sistema operacional
inoperante.
6 04-2010
Plataforma plug-and-play para HDTV
A National Instruments apresentou recentemente dois novos instrumentos modulares PXI Express
para RF, visando o teste automático de dispositivos sem fio. O NI PXIe-5663E 6.6 GHz vector signal
analyzer (VSA) e o NI PXIe-5673E 6.6 GHz vector signal generator (VSG) melhoram significativamente
os tempos de teste para uma imensa gama de dispositivos que usam os últimos padrões de comuni-
cação sem fio incluindo redes locais (WLAN), WiMAX e GSM/EDGE/WCDMA. A nova funcionalidade
(RF list mode) do instrumento permite o sequenciamento deteminístico de funcionalidades de nível
e de frequência para ajudar engenheiros a realizar as mudanças de configuração de RF mais rapida-
mente durante um teste. Adicionalmente, o novo wide-loop bandwidth mode melhora muito a velo-
cidade de medição reduzindo o tempo de ajuste do oscilador local a 300 microsegundos ou menos.
“Estes novos instrumentos de RF ilustram nosso contínuo comprometimento em ajudar engenheiros
de teste a economizar dinheiro melhorando os tempos de teste,” disse Eric Starkloff, vice-presidente
de marketing de produtos de teste da National Instruments. “A melhora de desempenho dos nossos
instrumentos de RF em 6,6GHz vai ao encontro da necessidade de realizar testes automáticos de
RF mais rapidamente que nas soluções tradicionais em aplicações de produção de alto volume.”
Usando o RF list mode, engenheiros podem configurar as novas placas NI PXI Express 6.6 GHz VSG e VSA
para chavear rapidamente por uma lista pré-programada de configurações de RF, incluindo frequência
e nível, em intervalos de tempo determinísticos. O RF list mode também facilita medições de nível com
maior exatidão, ajudando engenheiros a otimizar o nível de referência de entrada do NI PXIe-5663E VSA.
No wide-loop bandwidth mode, os novos VSG e VSA podem configurar uma frequência central
significativamente mais rápido que muitos instrumentos tradicionais de RF. Eles alcançam tempos
de sintonização típicos de 300 e 400 microsegundos para frequências entre 800 MHz e 1.950MHz.
Com tempos de configuração menores, engenheiros podem reduzir significativamente o tempo
total de medição nas aplicações de teste automático em RF.
O pacote de instrumentação aprimorado NI RF 6,6GHz PXI Express é baseado na plataforma de teste
definida por software da NI, que incorpora tecnologias de PC padrão industrial, como os processadores
multicore e conectividade por barramento de instrumentação PCI Express. Pelo fato da instrumentação
modular NI PXI RF ser definida por software, engenheiros têm vantagem ao usar o software gráfico de
desenvolvimento de sistemas NI LabVIEW para definir algoritmos de medição para testar uma variedade
de dispositivos sem fio 5 a 10 vezes mais rápido que com a instrumentação de RF tradicional.
www.ni.com/rf/platform
microSDHC de 32 GB
A SanDisk lançou um cartão de memória microSDHC 32 gigabytes (GB), a
mais alta capacidade já fabricada para telefones celulares e smartphones.
“Com o grande volume de fotos, vídeos e músicas que consumidores
criam e carregam consigo, um cartão de memória de alta capacidade
é um componente essencial para os smartphones atuais”, disse Sanjay
Mehrotra, presidente e diretor de operações da  empresa.
O cartão de 32 GB possui garantia limitada de 5 anos, com preço sugerido de venda no varejo de
US$ 199,99 (preço em R$ sob consulta). Os cartões também estão disponíveis com capacidades
de 2, 4, 8 e 16 GB.
A SanDisk está produzindo os novos cartões com base em sua tecnologia 32nm X3 (3 bits por
célula), que possibilita a capacidade de 32 GB em um formato reduzido.
Relógio para umidade e temperatura
A Instrutherm, empresa especializada em instrumentos de medição há 25 anos, lançou o Termo-higrô-
metro HT-210, um relógio digital de mesa com medidor de umidade e temperatura interna e externa.
Semelhante a um despertador, o HT-210 é compacto e vem com dois sensores: um dentro do apa-
relho e outro acoplado a um cabo ultrafino de 3 metros, que passa por frestas de portas e janelas,
permitindo a medição das temperaturas de dentro e fora de ambientes que estejam fechados.
O HT-210 está disponível na loja virtual www.instrutherm.com.br e pelo valor médio de R$90.
elektor
NOTÍCIAS
Pesquisa e Desenvolvimento contínuos
O Design Center da Freescale, em
Campinas, reúne cerca de 180 pesqui-
sadores envolvidos em projetos com
microcontroladores utilizados pela
empresa em todo o mundo. Mesmo
sem considerar a construção de uma
fábrica de semicondutores no Brasil,
Jeff Bock, Global Marketing Manager
da área de soluções microcontrola-
das para os setores Industrial e Multi-
mercado da empresa, reconhece que
o país tem um papel de liderança cres-
cente na eletrônica mundial.
Elektor: Quão importante é o Bra-
sil hoje em dia, considerando a área
comercial e de estratégia de marke-
ting para Freescale?
Jeff Bock: Eu estive na China por dois
anos para ampliar a nossa capacidade
de crescimento na região. Depois
da China, temos o Brasil, a Europa
Oriental e a Índia. Provavelmente, o
mais forte destes é o Brasil, onde nós
temos boas relações com os clientes
e estamos preparados para crescer
rapidamente.
Elektor: O Brasil cresce mais rápido
que outros mercados emergentes?
Jeff Bock: Eu vejo que os mercados do
Brasil e da Índia são muito semelhantes, não só
pelo tamanho, mas também nos tipos de clien-
tes e tecnologias que eles estão precisando. O
mercado de semicondutores é quase do mesmo
tamanho nos dois países e nós já temos uma
parte significativa de seus mercados.
Elektor: Provavelmente os maiores desafios
para desenvolvedores em todo o mundo é a
necessidade de oferecer um produto de grande
valor tecnológico, com o custo de produção
reduzido e que chegue rapidamente ao mer-
cado. Como a Freescale lida com este desafio?
Jeff Bock: A única coisa que você disse que eu
acho que é fundamental é a velocidade com se
leva um produto ao mercado. Para os nossos
clientes, pessoas que desenvolvem produtos, a
coisa mais importante para eles é a rapidez e
se eles estão dispostos a pagar um pouco mais
por isso. Nós temos o silício, o nosso concor-
rente tem silício. Nós temos bons produtos e os
nossos concorrentes também têm. O que dife-
8 04-2010
rencia a Freescale e faz eles investirem nela são
os softwares. A Freescale não é apenas silício,
mas também as boas ferramentas de desenvol-
vimento, um sistema de hardware, modular e
extensível, que permitem construir protótipos
rapidamente e mostrar aos gerentes dizendo
“funciona!”. Eles podem usar nossos sistemas
para construir as suas placas.
Assim, a combinação de ambiente de desenvol-
vimento que estamos criando e o poderoso sof-
tware que complementa os nossos produtos é
um fator de diferenciação da Freescale no mer-
cado. Ninguém na indústria está oferecendo o
tipo de software que estamos agregando aos
nossos produtos.
Elektor: O Brasil está passando por um inte-
ressante momento político e econômico. Os
números positivos trazem mais crescimento e
investimentos. Que outros fatores justificam a
implantação de uma fábrica de semiconduto-
res no país?
Jeff Bock: Em comparação com os
EUA e a Europa, o mercado do Brasil é
pequeno, mas a taxa de crescimento
é muito grande, por isso, se queremos
crescer globalmente, este é um mer-
cado onde precisamos ser dominan-
tes. Hoje, nós não temos quaisquer
planos em curso para a construção
de fábricas no Brasil, mas continuare-
mos a ampliar os investimentos. Nós
temos investido recursos em P & D e
temos um grande centro de design. Já
estamos há onze anos aqui e temos
180 pessoas projetando microcon-
troladores, sendo que muito do nosso
desenvolvimento nessa área vem do
Brasil.
Provavelmente a jóia mais preciosa da
nossa organização são os engenheiros
de projeto e nós realmente acredita-
mos que podemos conseguir trazer
pessoas talentosas e inteligentes para
conduzir e construir a nossa próxima
geração de produtos aqui no Brasil.
Elektor: Falando em tendências,
como o senhor avalia o mercado de
8-bit?
Jeff Bock: Nós somos um dos líde-
res mundiais no mercado de 8-bit e
temos um enorme investimento em
16-bit. São dois setores de mercado diferen-
tes, um é primariamente focado em automó-
veis e outro centrado na indústria. Isso para
não falar da arquitetura de 32-bit. Estamos
interessados nas três arquiteturas e no que
deve acontecer na indústria até 2050. Para o
futuro, você verá um grande aumento na qua-
lidade de unidades vendidas em 8-bit. Temos
um investimento significativo no desenvolvi-
mento de 8-bits e vamos continuar a investir
nessa arquitetura. É uma área fundamental
não apenas para o mercado de baixo custo,
mas também de equipamentos de valor ele-
vado. Controle de energia, conectividade sem
fio e USB e controles de LCD são um exemplo.
Essas são as áreas de elevado valor no mer-
cado de 8-bit.
E você vai ver, não apenas nós, mas mui-
tos outros tentando investir nesse espaço.
Já o 16-bit tem uso mais fragmentado e
verticalizado.
www.freescale.com
elektor
1º SEMICON Anote em sua agenda
09 de Junho de 2010

Encontrar oportunidades...

Debater necessidades...

Criar soluções...

Prepare-se para participar do evento que vai reunir representantes do Governo,

Instituições de Ensino e Pesquisa, Fabricantes, Distribuidores e toda a comunidade
de desenvolvimento e aplicação em Eletrônica do país.

Realização:

Acesse o link e obtenha maiores informações:

www.elektorbrasil.com.br/eventos
HARDWARE & SOFTWARE

Existe vida
além do USB!

Como ligar o seu projeto

ao computador
?
Clemens Valens (Elektor)

Muitos projetos utilizam o computador do escritório ou um portátil como o “cérebro” do dispositivo

por exemplo, para armazenar dados, como um microcontrolador potente, ou para acessar
à Internet. As portas série e paralelo, antes usadas para implementar esta conexão, foram substituídas
pela interface USB. Agora que podemos vamos fazer?

Existem várias soluções para ligar um periférico a um computa-
dor só temos que dar uma olhada ao redor do computador para
ver isso! Por exemplo, o notebook no qual estou escrevendo este
artigo possui uma saída S/PDIF, duas entradas de áudio (micro-
fone e linha), quatro portas USB, uma porta Ethernet, e uma
interface para modem. Por acaso, este modelo não tem uma
conexão FireWire. O computador suporta ainda as normas WiFi e
Bluetooth, mas não IrDA. Em computadores mais antigos, pode-
mos encontrar outras portas como PS/2, RS232 (porta COM), e
porta paralelo. Todas estas portas estão rapidamente acessíveis,
sem ser preciso abrir o computador.
Cada porta tem as suas vantagens e desvantagens, e o leitor
precisa escolher o que melhor serve aos seus propósitos. A
escolha da porta da comunicação do computador não só afeta
a complexidade do hardware de interface a criar entre o com-
putador e o seu projeto, mas também a complexidade do soft-

10 04-2010 elektor
ware. Estas duas dimensões são proporcionais à quantidade de
dados a serem transferidos e à velocidade de transmissão que
pretende.
Este artigo não aborda a construção de uma carta para compu-
tador, sendo que nos dias de hoje não é particularmente fácil
construir as suas próprias placas de expansão para PC. É muito Figura 1. O módulo UM232R da FTDI é uma interface série/USB
mais fácil comprar este tipo de placas já prontas para usar, com muito fácil de integrar num projeto já existente.
todos os controladores necessários.

Porta série assíncrona

São provavelmente as portas mais simples de usar para controlar
o seu projeto. As portas série (vamos deixar o “assíncrono” de
lado para facilitar) podem ser bem integradas em sistemas ope-
racionais e normalmente apenas precisam de três fios. Existem
imensas ferramentas de software, gratuitas, para portas série,
com bastante documentação, e protocolos de comunicação
fáceis de entender. Além disso, muitos microcontroladores têm
uma ou mais interfaces série assíncronas compatíveis (UARTs), e
mesmo que não exista nenhuma, esta pode ser facilmente criada
em software.
As antigas portas série estão virtualmente banidas dos compu-
tadores modernos, mas existem alternativas. Em primeiro lugar,
a porta série/USB. Este é um pequeno circuito que converte uma
porta USB numa porta série. Para o sistema operacional (OS), a
porta série USB aparece como uma porta série convencional que
pode ser usada do modo que estamos habituados.
Esta solução é simples de usar: tudo o que precisa fazer é adi-
cionar um circuito integrado série/USB ao seu projeto. Os mais
comuns são o PL2303 da Prolific [1], a família CP210x da Silicon
Labs [2] e os dispositivos da FTDI [3] (Figura 1). Os controlado- Figura 2. Nesta figura podemos ver o NE-4110 vendido pela
Moxa, uma ponte entre uma porta série RS485/RS422 e uma
res do sistema operacional são fornecidos pelos fabricantes dos
porta Ethernet.
circuitos integrados. Para o utilizador, é quase como uma porta
série convencional, mesmo que às vezes seja um pouco lenta.
Lembre-se de ajustar a latência do controlador para o mínimo,
se possível.
Outra possibilidade é utilizar uma conexão série Ethernet. Exis-
tem vários conversores série/Ethernet disponíveis no mercado
(também designados como servidores série). Usando o contro-
lador do fabricante do conversor, pode adicionar uma ou mais
portas série virtuais ao sistema operacional do computador.
Estas portas podem ser acessadas como se tratassem de por-
tas convencionais. As portas série/Ethernet (Figura 2) são mais
dispendiosas que as portas série/USB, mas oferecem um isola-
mento elétrico, a possibilidade de ter vários dentro do mesmo
encapsulamento, diferentes normas de interface (RS232, RS485,
etc.), WiFi, longas distâncias, e uma interface de configuração
user friendly através do browser de Internet, que por vezes tam-
bém lhe permite controlar várias entradas/saídas não série.
Uma terceira solução consiste numa conexão série Bluetooth.
Neste caso, vamos aumentar um pouco a complexidade, uma vez
que vamos também ter a conexão Bluetooth para configurar. Tal
como o conversor série/USB, os circuitos integrados Bluetooth
possuem normalmente uma porta série para facilitar a criação Figura 3. O módulo BTM222 da Rayson mede apenas 28x15 mm
de uma conexão sem fios. A vantagem deste tipo de conexão é e disponibiliza uma conexão série sem fios Bluetooth.

elektor 04-2010 11
HARDWARE & SOFTWARE
Figura 4. O controlador LAN CS8900A Crystal ainda vendido,
agora na versão A.
Figura 5. O módulo WIZ 830MJ contém não só um controlador
Ethernet, mas também uma pilha TCP/IP.
Figura 6. O módulo RCM3700 da Rabbit facilita a conexão de
uma porta Ethernet com microcontrolador num projeto já
existente.
o isolamento de sinal inerente a um sistema sem fios. Se o seu
computador não tiver uma conexão Bluetooth integrada, pode-
se adicionar uma chave Bluetooth USB por alguns dólares. Assim,
neste caso, temos um conversor série/Bluetooth/USB. No pro-
jeto, precisa apenas adicionar um pequeno módulo Bluetooth à
porta série do microcontrolador (Figura 3). No que diz respeito
ao software, é um pouco mais complicado, uma vez que a cone-
12
xão Bluetooth, com o seu código PIN e outros comandos, requer
programação extra.
Como se pode ver, as portas série ainda são fáceis de usar,
mesmo que tenha que usar uma porta USB, ou outra, para isso. A
grande desvantagem das portas série é a sua lentidão. Se tudo o
que precisa fazer é enviar um comando de vez em quando, ou ler
alguns dados, esta porta é mais do que suficiente, mas quando
precisa de uma taxa de transferência maior, o melhor é procurar
uma outra alternativa.
Porta paralela
Também não! A porta paralela, tal como a porta série, também já
não é disponibilizada nos computadores mais recentes. Mas, con-
trariamente às portas série, os conversores paralelo/USB nunca
foram muito populares. Existem portas de expansão num note-
book que lhe permitem adicionar uma impressora Centronics,
mas não é exatamente igual a velha porta paralela bidirecional
EPP/ECP. Além disso, é bastante complexo comunicar com este
tipo de interface, dado que não existe muita documentação
relacionada.
Quando temos muitos dados para transferir, é melhor usar uma
porta USB, Ethernet, ou FireWire, ou talvez até mesmo a placa de
som. Se não tiver mais nenhuma solução, pode sempre adicionar
mais uma placa de expansão ao barramento PCI.
A vantagem de usar a porta FireWire ou USB é que os sistemas
operacionais já possuem os controladores definidos para dife-
rentes tipos de dados. Por exemplo, o USB utiliza classes que
permitem ao sistema operacional carregar o controlador ade-
quado. Desta forma, a aplicação pode ter acesso a porta de um
modo normal, o que simplifica a programação, uma vez que está
tudo documentado e existem diversos exemplos disponíveis na
Internet. De igual forma, você precisa escolher cuidadosamente a
classe do periférico USB, uma vez que isso determina a largura de
banda que o sistema operacional tem que atribuir ao periférico
(por exemplo, 64 Kb/s para um dispositivo Full Speed) – embora
esta questão seja cada vez mais teórica devido aos dispositivos
USB Super Speed. Também para o periférico, o que é ainda mais
complicado, a classe do dispositivo USB deve ser respeitada.
Assim, não é suficiente adicionar um dispositivo série/USB à sua
placa, precisa-se escolher um microcontrolador com uma porta
USB integrada, visto que temos mais programação a fazer.
A conexão FireWire é ainda mais complexa, dado que não parece
existir nenhum dispositivo que lhe permita facilmente adicionar
uma porta FireWire num projeto construído em casa. Além disso,
será que a palavra FireWire já não está acabada?
Uma boa alternativa ao protocolo FireWire e USB é a Ethernet.
Nunca é demais repetir: não é muito complexo adicionar uma porta
Ethernet a um projeto seu construído em casa. Existem vários con-
troladores Ethernet integrados que são bastante simples de imple-
mentar num circuito (por exemplo, da Realtek [4] ou da Natio-
nal Semiconductor [5], ou o famoso CS8900A da Cirrus Logic [6]
(Figura 4), ou o ENC28J60 da Microchip [7]). É ainda possível imple-
mentar uma porta Ethernet sem utilizar um controlador dedicado,
isto se o microprocessador for suficientemente rápido [8].
04-2010 elektor
A verdade é que uma porta Ethernet necessita de um microcon-
trolador com muitos recursos, especialmente de RAM, e progra-
mação mais complexa mas na Internet existem imensas biblio-
tecas que podem reduzir a quantidade de trabalho que o leitor
precisaria se dedicar.
Para muitas pessoas, Ethernet e Internet são sinônimos, mas na
verdade não há necessidade encaminhar tudo por uma pilha TCP/ Figura 7. Por difícil que possa ser de acreditar, este simples
/IP para usar uma rede Ethernet. Particularmente quando está módulo contém um pequeno computador capaz de rodar o
envolvida uma conexão direta entre o computador e o perifé- sistema operacional Linux.
rico, pode ser bastante vantajoso não utilizar uma pilha TCP/IP.
Claro que, uma pilha TCP/IP oferece enormes vantagens (todos
os roteadores e periféricos Ethernet funcionam majoritaria-
mente sobre TCP/IP), mas aumenta a carga de processamento
para as aplicações de utilizador. Por isso, o “pai fundador” WIZ-
net [9] disponibiliza uma série de circuitos integrados que não
só possuem controladores Ethernet, mas também hardware para
implementar uma pilha TCP/IP (Figura 5). A sua última oferta, o
W7100, inclui também um processador compatível com o 8051.
Estes dispositivos podem ser controlados através de um barra-
mento SPI ou, caso necessite de uma maior rapidez, um barra-
mento paralelo. Existem também pequenos módulos que lhe
permitem adicionar uma porta Ethernet a qualquer aplicação
(por exemplo, o Rabbit [10], Figura 6). Usualmente incluem um
processador que pode ser usado pela aplicação de modo a evi-
tar a necessidade de adicionar um outro microprocessador. Exis- Figura 8. Chave IrDA USB de um fabricante desconhecido
tem ainda outros módulos bastante potentes, capazes de rodar (fonte: Wikipedia).
o sistema operacional Linux (Lantronix [11], Digi [12], Figura 7).
A rede Ethernet integra-se muito bem em sistemas operacionais
modernos sendo muito simples enviar e receber dados a altas
velocidades. Não há qualquer questão relacionada com a classe
do periférico ou outras complicações – tudo o que precisa ser
feito é abrir a porta para que se possa utilizar.

Placa de som
Todos os leitores sabem que a placa de som pode ser usada para
transformar o seu computador num osciloscópio ou gerador de
funções. O SDR (Software Defined Radio) é também um exem-
plo de outra utilização para a placa de som. Mas esta interface
é capaz de efetuar muito mais funções. Não só permite a comu-
nicação em full-duplex, como também possui vários canais: 2
(estéreo) ou 6 (5+1), se não mais. Figura 9. Placa FOX LX832 da Acme Systems. Esta placa,
A grande vantagem da placa de som quando comparada com medindo apenas 66x72 mm, contém uma porta Ethernet,
os outras portas reside nas suas saídas analógicas, o que per- duas portas USB 1.1, E/S digitais, uma porta I2C, portas série e
mite efetuar o controle de circuitos através de níveis de tensão paralelo, funcionando sobre um sistema Linux, custa apenas
analógicos. A placa de som pode controlar um pequeno circuito cerca de 245 dólares.
que não possua um microcontrolador. Na verdade, é bastante
simples enviar um arquivo de som que contenha níveis de tensão
de controle. Para um pouco mais de flexibilidade, precisa embar- tensões analógicas, mesmo sendo valores pequenos caso utilize
car a programação da placa de som. Este assunto é tratado por a entrada para microfone.
imensos sites na Internet. Uma desvantagem da placa de som é o seu baixo nível de sinal de
A placa de som pode ainda emular vários protocolos de comuni- saída, tipicamente na ordem de 1 VPP – provavelmente precisa de
cação série. Usando uma frequência de amostragem de 96 kHz, amplificadores para processar esses sinais de saída.
podemos alcançar velocidades de comunicação aceitáveis. Tenha atenção também, que a placa de som não é normalmente
A entrada da placa de som permite efetuar a leitura do nível de capaz de processar sinais de entrada DC, devido aos capacito-

elektor 04-2010 13
HARDWARE & SOFTWARE
MMI
Se estiver usando uma pilha TCP/IP, pode dar ao seu projeto uma interface gráfica através do seu browser. Adicionando um pequeno servi-
dor HTTP ao software do microcontrolador, o projeto passa a ser capaz de gerar arquivos HTML que o browser pode abrir. Desta forma, o
projeto pode ser controlado usando o mouse do computador. Tenha atenção que uma pilha TCP/IP funciona igualmente bem quer seja so-
bre uma conexão série RS232 ou sobre uma conexão Ethernet – este consiste apenas no protocolo de comunicação.
res em série nas suas entradas e saídas. É ainda conveniente ter
uma idéia prévia sobre a frequência de funcionamento mínima
e máxima que a placa de som pode processar.
Porta PS/2
Esta é uma porta série síncrona. As portas PS/2 são bidirecionais,
que podem ser usadas para controlar uma aplicação e receber
dados. Normalmente, estas portas são usadas para conectar o
teclado e o mouse ao computador. O protocolo de comunicação
é muito simples e consiste numa linha de dados e numa linha de
clock para a sincronização. Os níveis de tensão situam-se entre
os 0 V e os 5 V. Qualquer microcontrolador com uma interface
SPI pode implementar uma porta destas, mas é também possí-
vel implementar esta porta por software através da manipula-
ção de bits.
Por definição, o sistema operacional do computador trata os
dados recebidos nas suas portas PS/2 como se fossem provenien-
tes de um teclado ou de um mouse. Assim, fazendo com que
o seu projeto envie a informação correta, pode escrever direta-
mente num arquivo ou mover o cursor do mouse. Usando atalhos
do teclado pode executar todos os tipos de comandos. O mais
interessante, talvez, é desviar determinados dados bem definidos
para depois os recuperar numa aplicação pessoal. Isto requer um
pouco mais programação do lado do computador – mas não é
nenhuma ciência espacial!
IrDA
Esta porta de infravermelhos, bastante popular desde os anos
90, permite um computador portátil comunicar com um celu-
lar, por exemplo, mas foi agora substituído pelo Bluetooth ou
USB sem fios. Apesar disso, existem ainda muitos portáteis com
uma porta IrDA. Quem diria, a interface IrDA está novamente na
vanguarda com o aparecimento do novo protocolo IrSimple que
permite taxas de transferência mais elevadas, até 4 Mb/s. Ainda
mais rápido é o protocolo Giga-IR para taxas de transferência até
1 Gb/s. Para computadores sem porta IrDA, existem é claro cha-
ves IrDA/USB (Figura 8).
O IrDA (Infrared Data Association) não é uma porta série básica,
mas de fato utiliza protocolos de comunicação bastante sofistica-
Internet
[1] www.prolific.com.tw
[2] www.silabs.com
[3] www.ftdichip.com
[4] www.realtek.com.tw
[5] www.national.com/analog/interface/ethernet
[6] www.cirrus.com/en/products/pro/detail/P46.html
[7] www.microchip.com
14
dos, impedindo a sua utilização com microcontroladores peque-
nos. A Microchip, o fabricante de pequenos e grandes microcon-
troladores, fornece gratuitamente (sim, gratuitamente) uma
pilha para comunicação IrDA para os seus controladores de 16
bits.
A vantagem da interface IrDA é a confiabilidade da comunicação
e o isolamento de sinal; a desvantagem é a necessidade de linha
de visada direta entre o computador e o periférico. Além disso, a
conexão IrDA é apenas half-duplex, uma vez que o receptor fica
bloqueado pelo transmissor alojado no mesmo encapsulamento.
Para implementar uma porta IrDA, tudo o que necessita fazer é
adicionar ao seu projeto um transmissor/receptor infravermelho
(como o TFDU6301 da Vishay [13] - uma escolha puramente ale-
atória) e criar a pilha de comunicação.
E finalmente…
Neste artigo, mencionamos principalmente os modos de ligar
um projeto de fabricação caseiro a um computador. Mas existe
uma outra solução, mencionada por breves instantes quando
estávamos falando sobre o protocolo Ethernet: tornar o projeto
suficientemente potente de modo que não precise de um com-
putador. Existem centenas de pequenas placas com processado-
res capazes de rodar o sistema operacional Linux, ou Windows
CE, constituídas especialmente para controlar dispositivos. As
portas de E/S estão integradas, tal como a porta série, Ether-
net e USB. Estas podem ser encontradas pela sigla SBC (Single
Board Computer), e são geralmente compatíveis com computa-
dores baseados em processadores Intel ou AMD, mas também
com algumas placas com processadores MIPS, ARM ou Coldfire,
com bastante memória RAM e memória Flash (Figura 9). Para
quê gastar horas batalhando para construir uma pilha TCP/IP na
memória de um microcontrolador de 8 bits enquanto pode fazer
a mesma coisa em cinco minutos recorrendo a uma placa de 32
bits com sistema operacional Linux, que dificilmente será bem
mais dispendiosa? Pense muito bem nisto da próxima vez que
começar algum projeto com um microcontrolador.
(090772-1)
Artigo original: There’s More to Life than just USB! – January 2010
[8] www.cesko.host.sk/IgorPlugUDP/IgorPlug-UDP%20
%28AVR%29_eng.htm
[9] www.wiznet.co.kr
[10] www.rabbit.com
[11] www.lantronix.com/device-networking/embedded-device-
servers/xport-pro.html
[12] www.digi.com/products/embeddedsolutions/digiconnect-
me9210.jsp#overview
[13] www.vishay.com/ir-transceivers/list/product-84668/
04-2010 elektor
MONTAGEM

Olho mágico USB

Indicação da carga de processamento
de uma CPU através de uma válvula
Martin Ossmann (Alemanha)

O filho do autor é um perspicaz aficionado dos computadores. Já tendo

construído vários mostradores a LEDs controlados via interface USB,
decidiu que seria uma boa idéia ter um indicador de carga de processa-
mento da CPU. O autor, por sua vez, é um grande aficionado da eletrô-
nica do passado, e assim surgiu a idéia de utilizar uma válvula como
medidor de carga da CPU. A alimentação e o controle são ambos dispo-
nibilizados através do barramento USB do computador. Uma variante
mais simples do circuito é usar um medidor de quadro móvel, também
descrito neste artigo.

Na verdade, foi a idéia do medidor móvel
que surgiu primeiro: o protótipo é apresen-
tado na Figura 1. Com o objetivo de utili-
zar apenas componentes disponíveis, foi
implementado uma interface USB por
software num microcontrolador Atmel.
Existem várias pilhas alternativas disponí-
veis, incluindo AVR309 [1], V-USB [2] e avr-
cdc [3]. Para o medidor de carga do CPU
escolhemos a pilha USB descrita na Nota de
Aplicação AVR309 por Igor Cesko.
Primeiro circuito
Coma a Figura 2 mostra, o circuito resul-
tante é muito simples e pode ser construí-
do facilmente numa pequena placa perfu-
rada para protótipos. O LED vermelho faz
com que a tensão de 5 V do barramento USB
desça para os 3 V necessários ao microcon-
trolador AVR. É usado um cristal de 12 MHz
para assegurar que a frequência de clock do
barramento USB seja adaptada.
O microcontrolador pode ser programado
usando qualquer um dos muitos progra-
madores AVR existentes no mercado. O
software que é executado no ATtiny2313,
descrito numa seção específica, está dispo-
nível gratuitamente para download no site
da Elektor.
O valor analógico que controla o medidor
é gerado usando modulação por largura
de pulso (PWM). O software que roda no
computador envia a quantidade de carga
de processamento da CPU como porcenta-
gem (isto é, como um valor inteiro entre 0
e 100). O AVR multiplica esse valor por dois
e escreve o resultado no registro de con-
trole da saída PWM. A saída do sinal PWM
é efetuada no pino OC0B (PD5). Para 100%
de carga de processamento a tensão média
na saída PWM é de (2×100) / (255×3,3) V
= 2,6 V.
O potenciômetro P1 permite adaptar o cir-
cuito de modo a usar diferentes tipos de ins-
trumentos de quadro móvel. Qualquer ins-
trumento que tenha uma deflexão máxima
de escala com 10 mA ou 2 V é adequado.
Antes de ligar o circuito ao computador é
conveniente verificar que as ligações USB
estão corretas, caso contrário pode provocar
danos graves no PC devido a curto-circuitos
ou tensões inversas.
Olho mágico
Os aficionados da eletrônica “antiga”
ficarão certamente muito felizes ao ver
a carga de processamento da CPU do seu
computador indicada através de um “Olho
mágico” implementado com uma válvula.
Antigamente, durante os anos 60, as vál-
vulas “olho mágico” eram usadas como
indicadores de sintonia em receptores de
rádio, ou de nível de sinal em leitores de
fita. Para o nosso medidor “Olho mágico”
usamos uma válvula do tipo EM84 (6FG6)
(Figura 3). Esta válvula ainda está dispo-
nível em alguns fabricantes, e uma nova
versão está atualmente em produção na
China, com um preço estimado a partir

16 04-2010 elektor
de aproximadamente 19 dólares. A refe-
rência do dispositivo produzido na China Características
é 6E2P [4]. • Exibição da carga de processamento da CPU em termos de porcentagem (0-100).
• Alimentação e controle por USB.
• Microcontrolador ATtiny com interface de software USB.
Segundo circuito
• Duas versões com o mesmo firmware.
A válvula precisa de uma tensão de aque-
• Exibição usando medidor com quadro móvel ou válvula EM84 “Olho mágico”.
cimento de 6,3 V e uma tensão de anodo
• Muitos poucos componentes.
de cerca de 200 V. Um pequeno conversor
• Válvula indicadora de baixo custo.
push-pull, não regulado, é usado para gerar
• Consumo de corrente (versão com quadro móvel): inferior a 100 mA.
estas tensões a partir dos 5 V fornecidos
• Consumo de corrente (versão “Olho mágico”): inferior a 500 mA.
pelo barramento USB. As tensões de saída • Software para PC e microcontrolador (com código fonte) disponíveis gratuitamente no
do conversor são determinadas pela rela- site da Elektor.
ção entre espiras do transformador no cir-
cuito (Figura 4). Neste caso temos 10 espi-
ras no lado dos 5 V do primário, resultando
num valor de 0,5 V por espira. A tensão de
aquecimento é obtida a partir da derivação
no enrolamento do primário, 12 espiras
adiante, resultando num valor de tensão
de 6 V. O enrolamento do transformador é
explicado numa seção de texto específica.
Com uma corrente de aquecimento de
0,21 A temos uma potência total de aque-
cimento de 1,3 W. A tensão de anodo pre-
cisa de 2 mA para 200 V para uma potên-
cia de 0,4 W. O consumo de corrente total
para os 5 V é então:

I = (1,3 W + 0,4 W) / 5 V = 0,34 A

O que é superior aos 100 mA que a interface

USB do computador pode fornecer direta-
mente. Uma dificuldade adicional é que a
resistência de aquecimento tem uma resis-
tência muito baixa quando está fria, e se for
ligada de repente origina um pico de cor-
rente na interface USB. Figura 1. Versão do medidor de CPU com quadro móvel.
Esse problema é resolvido da seguinte
forma: quando a alimentação é aplicada o
conversor push-pull é controlado por um +5V +3V3
sinal com um ciclo de trabalho reduzido. D1
Isto significa que a corrente fornecida (e
C1
conseqüentemente a corrente requisitada)
20

R1
seja baixa enquanto a resistência vai aque-
VCC

100n
1k5

1
cendo gradualmente. Em seguida, com o K1 PA2/RESET GND
1 IC1 19
(SCK) PB7
controle do PC, as tensões de aquecimento 2 12
(AIN0) PB0 (MISO) PB6
18
e anodo são gradualmente incrementadas. 3 13
(AIN1) PB1 (MOSI) PB5
17
4 6 16
O consumo de corrente é mantido abaixo PD2 (INT0) PB4
15
ATTiny2313 (OCI) PB3
dos 500 mA, valor que os testes mostram
5
6

7 14
PD3 (INT1) PB2
estar, na prática, dentro da capacidade da 8
PD4 (T0) PD0 (RxD)
2
USB-B 11 3
maioria das portas USB. PD6 (ICP) PD1 (TxD)
9
R2
PD5 (T1) 220R
O controle do circuito push-pull a transis-
XTAL1

XTAL2

GND

tores necessita de um segundo gerador

P1 M1
5

10

PWM para produzir os dois pulsos (não X1

sobrepostos) para as gates dos FETs. A ten-

são de anodo é gerada recorrendo a um cir- C6 12MHz C7 4k7

cuito duplicador de tensão com o intuito de 22p 22p

reduzir o número de espiras necessárias no 090788 - 12
transformador. A saída do transformador é GND
de 220 × 0,5 V = 110 V, que depois de ser
aplicada ao circuito duplicador de tensão Figura 2. Diagrama do circuito do medidor de CPU com bobina móvel.

elektor 04-2010 17
MONTAGEM

dor PWM do medidor (Timer 0); se o bit

estiver com o valor lógico zero, estes des-
tinam-se ao gerador PWM da tensão de
alimentação (Timer 1).
O software do PC fornece o valor da carga
de processamento da CPU como um valor
de porcentagem entre 0 e 100. O software
no AVR multiplica este valor por dois antes
de o enviar para o Timer 0 (gerador PWM)
que está configurado com um valor de
período de 255. Se o bit mais significativo
do byte de controle for zero o valor é usado
para controlar o ciclo de trabalho dos pul-
sos de controle do conversor de tensão
comutado.
As alterações ao software original para
implementar estas novas funcionalidades
estão apresentadas na Listagem 1.
Figura 3. Versão alemã (RTF) e chinesa da válvula EM84/6FG6. A outra modificação necessária ao soft-
ware original é adicionar um trecho de
passa para o valor pretendido. O transistor aplica-se a todos os diodos e transistores, código para inicializar o temporizador
T3, em conjunto com a resistência R3 e R4, microcontrolador, transformador, e capaci- do sinal PWM. Durante a programação
e o capacitor C5, produz um sinal PWM de tor eletrolítico (C2). O nosso protótipo fina- do ATtiny2313 é essencial assegurar que
alta tensão para controlar o próprio indi- lizado encontra-se na Figura 6. as configurações dos fuse bits são as cor-
cador. No coletor de T3 temos uma onda retas (veja a seção de texto “Notas de
quadrada, que depois é filtrada por R4 e Firmware software”).
C5. No que diz respeito à ligação USB e ao O software original apresentado na nota
circuito do sinal de clock, o circuito é idên- de aplicação AVR309 da Atmel permite Controlador USB para PC
tico à nossa primeira versão. controlar uma porta USB de 8 bits. Com Para permitir o PC comunicar com o circuito
uma pequena modificação, em vez de os arquivos dos controladores que acompa-
Placa de circuito impresso transferir o valor para uma porta pode- nham a nota de aplicação AVR309 têm de
O laboratório da Elektor desenhou uma mos usar isto para controlar o gera- ser instalados. Os arquivos são o AVR309.
placa de circuito impresso para a versão dor PWM. O mesmo software é usado inf, AVR309.sys (controlador) e o AVR309.dll
“Olho mágico” do circuito (Figura 5). nas duas versões do circuito (Figura 2 e (biblioteca).
Todos os componentes, incluindo a base Figura 4). Tenha em atenção que temos A melhor maneira é pôr esses três arqui-
para a válvula, são montados na placa de dois geradores PWM para controlar: deci- vos numa pasta e depois usar essa pasta
circuito impresso. Todos os componentes dimos qual o gerador que é endereçado para a instalação USB manual. A ferra-
são do tipo convencional e como sempre através do bit 7 (bit mais significativo) do menta USBview (ou outra idêntica) pode
devem ser tomadas precauções na monta- valor de dados. Se o bit estiver no valor ser usada para verificar se o PC consegue
gem dos dispositivos com polaridade: isto lógico um, os dados destinam-se ao gera- ver o medidor de carga de processamento

+5V +3V3 +5V

D1
D3

C1 1 L1
20

BY448 R2 R3
R1
V1
330k
VCC

22k

100n 2 EM84
1k5

1
K1 PA2/RESET 5 6E3P
1 IC1 19 GND
(SCK) PB7 3 C4 6FG6
2 12 18
(AIN0) PB0 (MISO) PB6 6
9

3 13 17 IRLU014 T1 100n
(AIN1) PB1 (MOSI) PB5 4
4 6 16 250V
PD2 (INT0) PB4 7
15 7
ATTiny2313 (OCI) PB3 1
5
6

7 14
PD3 (INT1) PB2 C2 8 3
8 2
PD4 (T0) PD0 (RxD) EFD20 R4
USB-B 11 3 100u
PD6 (ICP) PD1 (TxD) C5
9 25V
47k

PD5 (T1)
4

5
XTAL1

XTAL2

GND

100n
250V
T2
5

10

X1 D2 T3
C3 R7
47k
R5 R6
C6 12MHz C7
IRLU014 BY448 100n
250V
MPSA42
15k

15k

22p 22p

090788 - 11
GND

Figura 4. Diagrama do circuito do medidor de CPU “olho mágico”.

18 04-2010 elektor
 Enrolamento do transformador
O enrolamento do transformador L1 não deve apresentar grandes dificuldades. Em
primeiro lugar faça o enrolamento secundário. Este consiste em 220 espiras de fio
de cobre esmaltado de 0,1 mm (AWG 38), enrolado entre os pinos 4 e 5 da forma. O
pino 1 da forma pode ser identificado pelo canto cinzelado, e os outros pinos podem
ser identificados usando o datasheet (por exemplo, da EPCOS). Se não tiver disponí-
vel fio de cobre com um diâmetro de 0,1 mm (AWG 38) pode-se também usar um fio
de cobre com diâmetro de 0,15 mm (AWG 34) para o secundário.

Forma com enrolamento secundário

Para isolar o enrolamento secundário (com altas tensões) do primário é usada uma
camada de fita isoladora. Em seguida faça o enrolamento primário em duas partes,
cada uma com uma derivação. Para o enrolamento do primário deve ser usado fio
de cobre esmaltado com um diâmetro de 0,3 mm (AWG 28) ou 0,4 mm (AWG 26).
Cada uma das quatro partes do enrolamento primário deve ser enrolada na mesma
direção da anterior (veja os pontos assinalados no diagrama do circuito). Comece
no pino 1 e enrole quatro
Forma com enrolamento secundário
espiras; depois faça uma
derivação no pino 2. Em seg-
uida enrole mais seis espiras
na mesma direção até ao pino 3, onde este enrolamento termina. Inicie o novo en-
rolamento no pino 6, uma vez mais com seis espiras na mesma direção, antes de
efetuar uma derivação no pino 7. A partir dai enrole mais quatro espiras na mesma
direção até terminar no pino 8.

O transformador completo
O passo final é montar as duas metades do núcleo (sem espaçamento de ar)
fixando-os com as molas. Em alternativa, pode ser usada fita isolante ou cola. Se
usar cola, tenha em atenção para não deixar nenhuma bolsa de ar entre as duas
metades do núcleo.
O transformador completo

do CPU: simplesmente, basta olhar para a Listagem 1.

lista de dispositivos identificados e ver se o
medidor de carga de CPU (ID: AVR30USB) mov temp0,ACC ; fetch USB value
está presente.
andi temp0,0x80 ; check MSB
Software para PC breq SMPSpwm ; if = 0 we have a SMPS set
Foi escrito um programa em C (usando o
CPUload: mov temp0,ACC ; fetch USB value again
Visual C, versão 6) para enviar a informa-
ção da carga de processamento da CPU lsl temp0 ; multiply *2, range now 0..200
para o AVR. A carga de processamento é out OCR0B,temp0 ; control instrument PWM
determinada usando a técnica descrita
ret ; and done
em [5], e as rotinas na biblioteca AVR309
são usadas para efetuar a comunicação SMPSpwm: mov temp0,ACC ; fetch USB value again,
com o AVR. ; must be <50
O programa pode ser usado com qual-
out OCR1AL,temp0 ; set SMPS-PWM output A
quer versão do medidor de carga de CPU.
Se o programa for executado sem qual- ldi temp0,100 ; compute 100-value
quer parâmetro de entrada, em primeiro sub temp0,ACC
lugar vai incrementar gradualmente o
ciclo de trabalho de comutação da tensão out OCR1BL,temp0 ; and set SMPS-PWM output B
de alimentação. Depois, a cada décimo ret
de segundo, determina o valor de carga

elektor 04-2010 19
MONTAGEM

Lista de componentes
Resistências:
R1= 1,5 kΩ
R5;R6= 15 kΩ
R2= 22 kΩ
R4;R7= 47 kΩ
R3= 330 kΩ

Capacitores:
C1;C3;C4;C5= 100 nF/250 V
C2= 100 µF/25 V
C6;C7= 22 pF

Bobinas:
L1= transformador; forma Figura 5. Placa de circuito impresso do medidor de CPU baseado na
#B66418WL008D1 – clip #B66418B2000 – válvula EM84, desenhada pelo laboratório da Elektor.
núcleo #090788-41

Semicondutores: IC1= ATtiny2313-20PU, programado (Refª K1= Interface USB tipo B

D1= LED vermelho, 20 mA 090788-41) V1= Válvula EM84 (6FG6) e suporte de 9
D2;D3= BY448 pinos
T1;T2= IRLU014 Diversos:
T3= MPSA42 X1= Cristal quartzo 12 MHz PCI (Ref.ª 090788-1).

da CPU e a envia para o AVR como uma

porcentagem. O ciclo de trabalho do sinal
PWM precisa ser controlado numa deter-
minada gama para ser usado com a versão
do circuito “Olho mágico”, e esta gama de
controle pode ser especificada passando
dois parâmetros para o programa. Se for
fornecido apenas um parâmetro então
temos uma saída com um ciclo de traba-
lho fixo. Isto permite efetuar o teste e cali-
bração ao circuito: por exemplo, para cali-
brar o ponto de 100% execute o programa
da seguinte forma, Figura 6. O protótipo final depois de montado.

CPUshow 100 <enter>
E em seguida ajuste o potenciômetro P1
para obter uma deflexão de escala completa
no medidor.
O circuito que acabamos de descrever
ilustra o que é possível fazer usando
meios relativamente modestos. Para um
leitor astuto, foi fácil perceber que todas
as idéias que precisamos integrar no
projeto do circuito estavam disponíveis
na Internet, e que simplesmente combi-
nando essas idéias de uma nova maneira
podemos implementar um novo e inte-
ressante projeto.
(090788-1)
Artigo original: USB Magic Eye – January 2010

Notas sobre o software Controlador USB Internet

Software do microcontrolador AVR309.zip no site da Atmel
[1] www.cesko.host.sk/IgorPlugUSB/
Compilador: WINAVR AVR309.dll
IgorPlug-USB%20(AVR)_eng.htm
Código fonte: CPUshow.asm AVR309.inf
AVR309.sys [2] www.obdev.at/products/avrusb/index.
Arquivos hexadecimal: CPUshow.hex
Utilize estes arquivos durante a instalação html
Os arquivos estão disponíveis no site da
Elektor. do controlador USB. [3] www.recursion.jp/avrcdc
[4] www.btb-elektronik.de/en/index.html,
Programação do ATtiny2313: Software para PC
www.die-wuestens.de/eindex.htm,
; fuses: Compilador: Microsoft Visual C versão 6
www.conrad.com
; brownout a 1,8 V CPUshow.cpp
CPUshow.exe [5] http://en.literateprograms.org/
; cristal externo 65 ms arranque
Arquivos disponíveis no site da Elektor. CPU_usage_(C,_Windows_XP)
CKSEL=1111 SUT=11

20 04-2010 elektor
 MEDIÇÃO E TESTE

Testador de nível
de audição para PC
Como está a sua audição?

Jan Breemer (Holanda)

Os leitores de música portáteis

(iPod, leitor de MP3, etc) estão
hoje em dia completamente
vulgarizados, e não há quem fique
sem eles. Contudo, são poucas as
pessoas que têm consciência dos
riscos para a audição associados
ao mau uso destes dispositivos.
O sistema apresentado neste
artigo permite-lhe fazer um
auto-diagnóstico informal
aos seus ouvidos.

O hardware e software aqui apresentados
servem para um fácil teste do estado da
sua audição. O sistema permite determinar
o seu limiar de audição e pode até ser utili-
zado para fazer testes A-B-X [1], destinados
a identificar diferenças de qualidade entre,
por exemplo, um arquivo comprimido em
MP3 e o arquivo WAV original. O software
apresentado é suficientemente versátil
para permitir a implementação de novos
testes (que pode implementar por si pró-
prio) para que possa compreender melhor
como funcionam os nossos ouvidos e o que
consegue ou não ouvir.
O procedimento para medir o limiar de
audição é na realidade bastante simples.
O sistema produz tons puros com várias
frequências (geradas pelo PC ou portátil)
e com várias amplitudes (determinadas
pela caixa de atenuação). É utilizado um
LED para indicar que um tom está sendo
reproduzido, e deve pressionar um botão
ou outro conforme ouvir ou não o tom pro-
duzido. Desta forma, pode-se facilmente
determinar qual é o menor volume de som
que ainda se consegue ouvir. Os resulta-
dos finais são apresentados num gráfico, e
todo o processo pode ficar registrado num
arquivo .log.
Pode especificar no programa a frequência
mínima e máxima, assim como o número de
frequências intermediárias. A variação na
escala de frequências é logarítmica.
Calibração
Para que as suas medidas sejam exatas (den-
tro do possível), é necessário efetuar duas
calibrações. A primeira consiste em deter-
minar a relação entre o sinal digital enviado

O circuito aqui descrito destina-se somente a fins recreativos ou educacionais, e fornece apenas resultados aproxi-
mados. Se suspeita que tem algum problema de audição deve consultar um médico especialista.

elektor 04-2010 21
mEDIÇÃO E TESTE

Audição humana
Para medir sons e a sua reação aos mesmos, dois dos fatores mais
importantes são o nível de pressão sonora SPL (Sound Pressure
Level) e o volume (Loudness). O SPL é uma quantidade fisicamente
mensurável, que indica a densidade de potência acústica associada
a certos sons. É normalmente representada em dB, onde 0 dB
num ambiente extremamente silencioso. As linhas onduladas
mostram a pressão sonora (SPL) necessária para obter um certo
volume em Phons ou Sones (o Sone é uma unidade mais antiga,
não logaritmica). Por exemplo, para um volume perceptível de 40
Phon a 1 kHz, precisa de uma pressão sonora de 40 dB. Contudo,

Pressão Velocidade Intensidade

SPL (dB) Notas
(Pascal) (m/s) (W/m2)
200 5 x 10-1 100 140 Tiro de espingarda a 1 m, acima do limiar da dor.
20 5 x 10-2 1 120 Possíveis danos auditivos com breve exposição.
2 5 x 10-3 10-2 100 Serra elétrica a 1 m de distância.
2 x 10-1 5 x 10-4 10-4 80 Auto-estrada a 10 m de distância.
2 x 10-2 5 x 10-5 10-6 60 Televisão a 1 m de distância.
2 x 10-3 5 x 10-6 10-8 40 Conversa normal a 1 m de distância.
2 x 10-4 5 x 10-7 10-10 20 Um quarto sossegado.
2 x 10-5 5 x 10-8 10-12 0 Limiar de audição humano.

corresponde a uma pressão sonora de 20 microPascal. Este é
sensivelmente o menor volume de som que pode ser ouvido por
um ouvido humano a 2-4 kHz (1 Pascal = 1 Newton/m2).
A relação entre o SPL e a pressão sonora efetiva em Pascal
é exponencial. Existe também outro fator em jogo, que é a
diferente velocidade a que as partículas de ar se movem devido
às diferenças de pressão. A densidade de potência acústica é
o produto desta pressão e desta velocidade. A velocidade é
diretamente proporcional à pressão sonora efetiva, uma vez que
a relação entre elas, a impedância acústica, é constante para
o ar à pressão atmosférica. A pressão e velocidades sonoras,
assim como o SPL, são sempre representados em unidades de
a 20 Hz precisa de mais de 90 dB para o volume perceptível ser
idêntico.
Sempre que são diagnosticados problemas de audição, é dada uma
atenção especial ao limiar de audição. Um aumento deste limiar em
certas frequências é um bom indicador de perda de audição.
Os médicos especializados prestam especial atenção à perda de
audição na banda de frequências que é mais importante para
entender a fala humana, uma vez que essa é a que tem maiores
consequências a nível social. Esta faixa de frequências fica entre
os 200 Hz e os 8000 Hz.
120

verdadeiro valor eficaz (RMS). 110

A tabela mostra como as unidades se relacionam entre si. 100

100

O volume sonoro ( Loudness ) é uma medida subjetiva da 90

intensidade sonora, que depende muito da frequência do som. A 80

80

relação entre o SPL e o volume em função da frequência é dada 70

SPL (dB)

pelos gráficos de Fletcher-Munson (consulte a Figura). Estes 60

60

gráficos foram compilados com base em testes a um elevado 50

número de indivíduos. Os gráficos mostram que à medida que 40

40

a frequência se afasta dos 1 kHz, a percepção subjetiva se desvia 30

significativamente. A sensibilidade deteriora-se rapidamente nas 20

20

frequências mais baixas, e ainda mais com reduzidos níveis de 10

volume. 0

A linha inferior das curvas Fletcher-Munson corresponde ao limiar 20 100 1000 5000 10000
de audição. Este é o mais baixo nível sonoro que pode ser ouvido f (Hz) 090351 - 56

para a placa de som e a tensão do sinal de
saída. A segunda passa por determinar a sen-
sibilidade dos fones de ouvido utilizados.
A primeira calibração pode ser feita de
forma automatizada. O microprocessa-
dor na caixa de atenuação tem um conver-
sor A/D embutido que pode ser utilizado
para medir o sinal de entrada. O software
tem um processo de calibração que deter-
mina a relação entre os valores digitais e a
tensão de saída. Durante este processo, a
placa de som gera um tom de 3 kHz com
uma determinada amplitude durante 1 s. O
valor pico-a-pico é medido pelo conversor
A/D. Com base nessa mediação o programa
determina como fazer a placa de som gerar
um sinal com 1 VRMS.
A calibração da sensibilidade dos fones de
ouvido é mais complicada. Existem algumas
formas de o fazer:
• O programa oferece a possibilidade de

22 04-2010 elektor
 mEDIÇÃO E TESTE

+5V

C11

LED1 8
R9 R10 100n
1 6
FC LV

22k

11k
verde
IC4
R6 2 5
C4 C+ OUT C14
680R

MAX660
4 7
100u C– OSC 100u R25
16V 16V

11k
3

+5V

L1 R7 C13 C12
LED2
3 13 26
470R

12 4 13
VCC1 VCIO VCC2 100u 16V 100u 16V
4 6 geel VA+ VD+ VA–
3 espiras RESET 3V3OUT
15 10 R8 R14 1 14
PWREN SLEEP C5 ZCEN AOUTL J4
14 16 8

22k
680R

PWRCTL TXDEN MUTE

30 20 100u 16V IC3
AVCC DSR 11
5 23 AOUTR
RSTOUT RTS 3
R3 11
IC2 RXLED VDD
12 1 16 PGA2311PA
1k5

TXLED RST PTA0

19 2 15 2 R21
USB B R2 DCD BKGD
IC5 PTA1 CS 16
7 22 14 3 AINL 2k0 J3
27R USBDP CTS PTA2 SDATAI
J1 3 21 13 6
R1 FT232BM DTR PTA3 SCLK R24
2 8 18 7 9
27R USBDM RI MC9S08QG8 R18 SDATAO AINR 2k0
1 25 12
TXD RXD 680R
32 24 11 Q1 DGND AGNDL AGNDR
EECS RXD TXD R19
4 1 31 5 15 10
EESK TEST 680R R22 R23
2 29 Q2
EEDATA AGND 5 10 R20
PTB7 PTB2

1k

1k
GND1 XIN XOUT GND2 6 9 680R
PTB6 PTB3 Q3
9 27 28 17 7 8
X1 PTB5 PTB4

VSS
C1 C7 C2 C3 4

100n 100n 27p 6MHz 27p 3x BS170

+5V
+5V
J2
R15
R16
R17

+5V 1
C6 LED L 2
R5 R4
10k
10k
10k

LED M 3
2k2

100n
10k

LED R 4
8 R11 BT L 5
10k
3 4 R12 BT M 6
DI DO 10k
R13 BT R 7
IC1 10k
2 7 GND 8
C10

RJ45
C8
C9

SK PRE
93-C46BSM
1 6
CS PE
100n
100n
100n

5
090351 - 11

Figura 1. No esquema do circuito é possível reconhecer alguns componentes: o processador do kit SpYder, um conversor USB/
/Série FT232 e o PGA2311.

utilizar os detalhes da resposta em fre- de construir por si próprio. esquerdo e direito. E o controle da placa de
quência em dB/V para a calibração. O circuito do atenuador é bastante fácil de som através dos seus controladores, dada
• Quando se dispõe apenas da sensibili- entender (Figura 1). A atenuação propria- a diversidade de diferentes dispositivos (e
dade em dB/mW, resta confiar que a res- mente dita é feita pelo integrado PGA2311 controladores) disponíveis no mercado,
posta em frequência dos fones de ouvido fabricado pela Texas Intruments. Este é não seria tarefa fácil.
seja relativamente plana. Se utilizar este comandado por um microprocessador
valor, importa também obter a impedân- Freescale idêntico ao utilizado no projeto Esquema do circuito
cia dos fones de ouvido (para calcular SpYder na Elektor de Novembro de 2007. No centro do circuito pode-se encontrar o
estes valores, consulte [2]). Se utilizar os Para a comunicação com o PC é utilizado o microcontrolador, responsável por contro-
valores em dB/V, não é necessário o valor habitual FT232. A alimentação do circuito lar IC3, pelas comunicações com o PC atra-
da impedância. é obtida a partir da conexão USB. Importa vés de IC2, pela excitação dos LEDs e pela
observar que esta unidade de atenuação leitura dos valores dos botões de pressão.
Como funciona? foi pensada para garantir uma flexibilidade O sinal áudio original é aplicado na entrada
Neste projeto os tons são produzidos pela e alcance acrescidos. Além disso, ao reali- analógica do microprocessador através de
placa de som no interior do PC ou portátil. zar testes A-B-X com amostras de música C11 (necessário para a calibração). O des-
Os dois requisitos adicionais são um par de torna-se impraticável controlar o volume vio DC desta entrada é mantido a metade
fones de ouvido e uma sala em silêncio. A de forma precisa, especialmente se pre- da tensão de alimentação de 3,3 V através
caixa de atenuação é o único item que tem tender introduzir diferenças nos canais das resistências R9 e R10/R25. A resistência

23 elektor 04-2010 12-2009 elektor 23

mEDIÇÃO E TESTE

série R14 impede que a entrada do circuito

integrado seja sobrecarregada sempre que
o sinal de entrada exceda 3,3 VPP. Figura 2. A unidade de atenuação: o LED amarelo indica quando a conexão USB está
À direita do controlador podemos encon- ativa, o LED verde indica a presença da tensão de alimentação. Junto ao conector USB
trar o atenuador do sinal de áudio (IC3). está o conector RJ45 para a caixa dos botões de pressão, a entrada de sinal e a saída
Este tem um alcance de -95,5 dB a +31,5 para os fones de ouvido.
dB, com passos de 0,5 dB. O sinal de
entrada é atenuado à entrada em 10 dB tências de pull-up. de desacoplamento. L1, C1, C6 e C13 for-
(por R21 a R24), sendo que o alcance efe- A tensão de alimentação negativa neces- mam um filtro para impedir interferên-
tivo começa em -105 dB (e termina em sária para IC3 é gerada por IC4. Foram cias do interior e do exterior. D1 acende
+21,5 dB). também adicionados alguns capacitores quando a tensão de alimentação está pre-
IC2 controla as comunicações USB. Este
circuito integrado é um conversor USB/
/Série. Com um controlador adequado, o
programa no PC pode comunicar com o
atenuador como se este estivesse ligado
numa porta série. Os números de identi-
ficação USB VID e PID, assim como a res-
tante configuração USB são guardados
numa pequena EEPROM (IC1). R1 e R2
adaptam a impedância da conexão USB. R3
é uma resistência de pull-up que identifica
o tipo de dispositivo USB, para detecção
correta no PC. Neste caso, o circuito com-
porta-se como um dispositivo full speed,
compatível com
a norma USB 2.0.
R4 e R5 são resis-
tências de pull-up
para a conexão de
dados bidirecional
com a EEPROM.
Os LEDs na caixa
dos interruptores
são excitados por
três MOSFETs, T1
a T3. O tipo exato
não é particular-
m e n t e i m p o r-
tante. A corrente
nos LEDs é deter-
minada por R18 a
R20. Tente encontrar LEDs com uma maior
eficiência, e aumente o valor das resistên-
cias adequadamente. A conexão USB ape-
nas pode fornecer 100 mA em condições
normais.
Os sinais provenientes dos botões de pres-
são são filtrados através de R11 a R13 e C8 Figura 3. O programa mostra uma janela principal (System) e várias outras
a C10. R15 a R17 são utilizadas como resis- subjanelas em função do tipo de teste.

24 04-2010 elektor
 sente, enquanto D2 acende sempre que há
comunicação com o PC.
A construção não é particularmente difí-
cil. A maioria dos componentes utiliza-
dos tem o formato convencional. Comece
pelos componentes menores, neste caso
com os circuitos integrados SMD, e ter-
mine com os maiores. O mais complicado
vai ser IC2. Uma boa técnica consiste em
colocar um pedaço de solda nos terminais
de soldadura, soldar o integrado, e em
seguida remover toda a solda em excesso
utilizando uma malha.
A placa de circuito impresso (que pode
ser obtida no site da Elektor 090351-1)
foi desenhada para que todos os compo-
nentes estejam apenas numa face. Torna-
se assim mais fácil montar a placa numa
caixa. Se tiver a certeza absoluta que a dis-
tância entre o PC e a sala nunca vai exce-
der os 5 metros de cabo USB, pode montar
os LEDs e os botões de pressão na mesma
caixa. Nesse caso o conector RJ45 já não é
necessário. Se precisar de mais do que 5
metros, então torna-se necessário montar
os botões de pressão e os LEDs numa caixa
separada, que é então ligada à caixa do ate-
nuador através de um cabo Cat5 (cabo de
rede) e uma interface RJ45-8. Tal como o
cabo dos fones de ouvido, este cabo pode
ter várias dezenas de metros sem proble-
mas adicionais.
Software e hardware
Tirando as comunicações série, o firmware
para o microcontrolador HCS09 controla
também os LEDs e a amostragem dos
botões de pressão. A programação do con-
trolador é fácil se utilizar a pen USB SpYder
e o seu software de desenvolvimento [3].
O software para PC, que pode ser obtido
no site da Elektor, não precisa ser insta-
lado. Extraia os arquivos para o seu com-
putador e coloque-os numa pasta ade-
quada, como C:\Programas\TesteAudição.
Precisa contudo ter instalado o ambiente
de execução (Runtime) do Visual Basic 6
(pode ser obtido em [4]). O programa de
teste do limiar de audição utiliza a porta
COM virtual através da porta USB. Para
25 elektor 04-2010
que isto funcione, precisa ter o controla-
dor para esta porta COM virtual instalado
no seu PC. O controlador disponível em
[5] foi completamente testado pelo autor
e funciona bem. Em teoria, qualquer placa
de som é adequada. Ligue o atenuador à
saída de linha (line output) ou à saída para
fones de ouvido. Não utilize a saída desti-
nada aos alto-falantes. Deve também desa-
tivar qualquer efeito especial da placa de
som. Isto significa desativar o multi-canal,
aumento de baixos, eco, efeitos de rever-
beração, etc. O volume deve estar no seu
valor máximo. Desligue qualquer outro
programa que esteja utilizando, ou que
possa hipoteticamente utilizar a placa de
som.
Os fones de ouvido ideais são fechados e
cobrem totalmente as suas orelhas. Infeliz-
mente, fones de ouvido fechados de boa
qualidade são fabricados sobretudo para o
mercado profissional, e como tal têm um
preço a altura. Fones de ouvido de baixa
impedância (< 300 Ohm) não são adequa-
dos para este projeto.
Funcionamento
Vamos começar com um teste do limiar
de audição. Ligue a unidade de atenua-
ção ao PC através do cabo USB, e ligue a
entrada do atenuador à saída line-out da
placa de som (Figura 2). Se tudo correr
bem, o computador vai reconhecer uma
porta série USB. Consulte no Gerencia-
dor de Dispositivos (Windows XP: Iniciar
-> Configurações -> Painel de Controle->
Sistema -> Hardware ->Gerenciador de
Dispositivos) o número da porta COM
atribuído ao atenuador. Inicie então o
programa (TestYourEars.exe) e selecione
a linguagem pretendida (Figura 3). Na
janela principal indique o número da porta
COM determinado anteriormente, e sele-
cione a caixa de opção se quiser ver o pai-
nel de atenua­ção nas próximas execuções.
Normalmente isto não é necessário. Em
seguida indique se dispõe apenas de um
número fixo para a calibração dos fones
de ouvido, ou se dispõe de um arquivo de
calibração. Depois, deixe o programa cali-
mEDIÇÃO E TESTE
20 40 60 100 200 400 600
Figura 4. O gráfico final dá um resultado claro do limiar de audição. A linha azul é o
limiar de audição para ouvidos novos e saudáveis, medição efetuada num quarto
totalmente silencioso.
brar um sinal de 1 VRMS. Na caixa Calibrate
1 Vrms pode-se ver o valor de pico neces-
sário para gerar um sinal de 1 VRMS à saída
da placa de som. Deve-se esperar um valor
entre 10000 e 32000.
Escolha agora o teste de limiar de audi-
ção (hearing test threshold). Se necessá-
rio, altere as configurações na janela do
hearing threshold, e clique em Begin para
começar o teste. Em seguida, leve a caixa
dos botões de pressão para uma área extre-
mamente silenciosa (um grande guarda
roupas cheio de roupa funciona bem), e
coloque os fones de ouvido. O LED ver-
melho (no meio) acende cada vez que um
tom é reproduzido nos fones de ouvido. Se
não tiver a certeza de ter ouvido o som, ou
se outro som exterior o perturbou, pode
pressionar o botão do meio para repetir
o mesmo tom com o mesmo volume. Os
LEDs esquerdo e direito indicam que deve
pressionar um dos botões apropriados. O
botão esquerdo é utilizado para informar
que ouviu o tom. Se não for esse o caso,
deve pressionar o botão direito. O mesmo
tom é em seguida repetido, mas com
um volume mais elevado caso não tenha
ouvido o anterior, ou com um volume mais
baixo se ouviu o tom anterior. Uma vez que
a diferença no volume se torne inferior à
configurada em Margin, o procedimento é
repetido do início para a próxima frequên-
cia (valor superior).
Desta forma o sistema determina intera-
tivamente o volume mais baixo no qual
consegue ouvir uma dada frequência, e em
seguida parte para a frequência seguinte.
26
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1000 2000 4000 6000 10000
–10
090351 - 55
Os resultados são imediatamente apresen-
tados num gráfico na tela.
Uma vez que o teste tenha terminado,
o LED vermelho pisca rapidamente e os
resultados podem ser analisados na tela. A
linha verde representa o nível mais baixo
que ainda pode ser ouvido, e a linha ver-
melha o nível mais elevado que já não con-
segue ser ouvido. Os resultados podem ser
guardados como uma imagem no formato
bitmap, ou como um arquivo de texto com
campos separados por vírgulas (.csv). Para
imprimir o gráfico é sempre aconselhável
um fundo branco. O botão Show Threshold
apresenta os limiares aceites de audição
humana. O botão Show Calibration mos-
tra a curva de calibração utilizada para os
fones de ouvido, caso esta seja utilizada.
Melhorias
Surgem naturalmente várias idéias para
melhorar este programa. Pode-se em pri-
meiro lugar determinar o limiar de audi-
ção em função da frequência. Este é o cri-
tério mais importante que se pretende
determinar se houve perda de audição
em resultado de noitadas em boates ou de
uso excessivo de leitores de música por-
táteis. Contudo, este hardware oferece
muito mais possibilidades.
Com alterações no software você pode
investigar efeitos de mascaramento, por
exemplo:
— Harmônicas puras; que porcentagem de
distorção harmônica consegue detectar?
— Frequências adjacentes; quão baixo tem
de ser um tom adjacente a outro para que
deixe o de ouvir?
— Frequências distantes; quão suave deve
ser um tom com uma frequência clara-
mente distinta para que já não o consiga
ouvir?
— Ruído; quão alto deve ser um tom para
que se consiga distinguir no meio do ruído
branco? O ruído pode também ser de espec-
tro reduzido, cobrindo apenas uma oitava
ou menos. Todos estes testes podem ser fei-
tos apenas num ouvido, ou em ambos.
O hardware pode também ser utilizado
para efetuar testes A-B-X em amostras de
música, por exemplo. Pode-se escrever
um programa que adiciona alguma distor-
ção a amostras de música, e depois testar
quanta distorção passa despercebida com
cada tipo de música.
Os detalhes da interface podem ser obtidos
no site do autor [2]. Os arquivos da placa de
circuito impresso (formato Eagle, incluindo
o esquema do circuito), assim como a lista
de componentes para o projeto podem ser
encontrados no site da Elektor.
(090351-1)
Artigo original: Hearing Threshold Tester for PC
October 2010
Referências
[1] http://en.wikipedia.org/wiki/ABX_test
[2] http://www.breem.nl/TyE
[3] SpYder e CodeWarrior, Elektor N.º 68, No-
vembro de 2007.
[4] http://support.microsoft.com/
kb/290887
[5] http://www.ftdichip.com/
Drivers/VCP.htm
04-2010 elektor
Montagem

Teclado luminoso
para o Arduino
Extensão Monome 4x4 e baixo custo

Clemens Valens (Elektor)

A maior parte dos projetos publicados na Elektor resolve um dado problema ou satisfaz uma dada
necessidade. Embora os nossos projetistas procurem sempre conceber um circuito elegante e desenhar
uma placa de circuito impresso clara e bem organizada, o efeito estético do projeto em si, está presente,
assume habitualmente um lugar secundário. O projeto de código fonte aberto Monome, uma matriz
luminosa USB que também funciona como teclado, é uma exceção à regra. Foi desenhado para ter uma
aparência estética cativante, e neste caso é a aplicação prática que parece ter ficado para segundo plano.

Importa deixar claro de antemão que o ginal apenas é produzido em pequenas

Características
• Teclado 4×4 Monome para Arduino.
• Circuito com código fonte aberto.
• 16 botões de pressão.
• 16 LEDs.
• Controlador de LEDs TLC5940NT.
• Controle de brilho para LEDs
de 12 bits.
projeto apresentado neste artigo não é
especialmente atraente no que diz res-
peito à parte visual. Foi inspirado no pro-
jeto Monome [1], esse sim, de aspecto
irrepreensível. Mesmo que o design do
Monome não lhe agrade muito, deve
reconhecer que o aspecto estético desse
projeto é bastante forte. Basta você con-
sultar o site do projeto para comprovar.
O projeto original parece não fazer qual-
quer questão de ser único. O Monome ori-
quantidades, e os seus preços são elevados
(espere valores na ordem dos 515 dólares
por um Monome básico), especialmente
quando se tem em conta que eles não pas-
sam de simples teclados USB que nem fun-
cionam com o MS Word.
O objetivo deste artigo é possibilitar que
qualquer pessoa possa construir o seu
próprio Monome por um custo irrisó-
rio, sobretudo quando comparado com

28 04-2010 elektor
o dispositivo original. Além disso, este
Monome pode ser utilizado para qual-
quer fim, na medida em que o software e
o hardware são completamente abertos,
e como tal pode modificar tudo. O brilho
16 x
de cada LED é ajustável com uma precisão
de 12 bits, graças ao circuito de excitação
USB
dos LEDs, e pode-se criar vários objetos ARDUINO PC
luminosos sofisticados.

Mas o que é afinal o Monome?

O Monome é um teclado USB especial. Em 4x4 SHIELD
primeiro lugar as teclas, dispostas numa
090527 - 11
matriz (normalmente quadrada, embora
não necessariamente), não têm funções
pré-definidas, e como tal são todas idênti-
cas. Além disso, cada tecla tem um indica- Figura 1. Diagrama de blocos para o nosso Monome.
dor luminoso associado, que a faz acender.

O Monome comunica com o computador
através de uma conexão USB. Quando se
carrega ou solta uma tecla, o Monome
envia as coordenadas da tecla e o seu
estado. A aplicação responsável pela
recepção das coordenadas das teclas no
computador decide como as interpre-
tar. Essa mesma aplicação é também res-
ponsável pela excitação individual das
luzes do Monome. Portanto, o Monome
não controla a sua própria iluminação, é
como um teclado e um mostrador mon-
tados num mesmo suporte.
Embora o Monome seja um teclado USB,
não funciona como um teclado convencio-
nal, nem pode ser utilizado para o substi-
tuir. Isto porque o protocolo de comunica-
ção utilizado pelo Monome é incompatível
com os teclados normais. Existem vários
protocolos Monome distintos, o que torna
tudo mais complicado. Alguns Monomes

Programação do chip FTDI integrado) e como pode-se ver são vários os parâmetros
de configuração. Se não for cuidadoso, corre o risco
O programa MProg dá-lhe acesso às configurações do circuito
de desativar a sua interface USB, sendo que não deve alterar
integrado FTDI na placa Arduino (ou em outra placa com este
nenhum parâmetro cuja função não entenda perfeitamente.
O programa MProg tem um temperamento um pouco
complicado. Por vezes é bastante difícil alternar entre o modo
de edição e o modo de programação. Parece que a abertura ou
gravação de um arquivo limpa este bloqueio. O procedimento
que se descreve na sequencia parece funcionar bem:
— Executar o MProg.
— Ligar a placa Arduino.
— Carregar em Tools->Read and Parse.
— Assinalar a opção Use Fixed Serial Number.
— I ntroduzir um número de série de 8 dígitos começando
por a40h, por exemplo a40h-001.
— Guardar a configuração: File -> Save As…
— Carregar em Device->Program.
Tudo parece congelar por alguns segundos, mas por fim
aparece a mensagem Programmed Serial Number: 040h-001.
O seu Arduino é agora compatível com o Monome!

elektor 04-2010 29
Montagem

26
S1 S2 S3 S4
5V
21
17
AN5 VCC LD1 LD2 LD3 LD4
18 27 28
AN4 3V3 OUT0
19 19 1
AN3 DCPROG OUT1
S5 S6 S7 S8 20 2
AN2 OUT2
21 27 3
AN1 VPROG OUT3
23 22 24
VIN AN0 XLAT LD5 LD6 LD7 LD8
28
IC2
16 4
RESET XERR OUT4
5
S9 S10 S11 S12 OUT5
ARDUINO 6
9 18 OUT6
D7 GSCLK 7
1 10 23 OUT7
AREF D6/PWM BLANK
2 11 LD9 LD10 LD11 LD12
AGND D5/PWM 8
3 12 26 OUT8
S13 S14 S15 S16 D13 D4 SIN 9
4 13 17 OUT9
D12 D3/PWM SOUT 10
14 25 OUT10
D2 SCLK 11
15 OUT11
D1/TX
16 TLC5940NT LD13 LD14 LD15 LD16
D0/RX 12
8 OUT12
D8 20 13
7 IREF OUT13
D9/PWM 14
6 OUT14
D10/PWM R1 15
5 C1 OUT15
D11/PWM GND

3k3
GND1 GND2 22
24 25 100n

090527 - 12

Figura 2. Esquema do circuito do Monome. A placa Arduino é baseada num ATmega8 ou ATmega168, uma vez que a
funcionalidade PWM não é usada.

LED
Interruptor
090527 - 13
Figura 3. Como construir um LED tátil
utilizando um LED, um interruptor
de pressão e alguma paciência.
incluem um acelerômetro, e o protocolo
de comunicação permite o envio de valo-
res analógicos para o computador.
De fato, Monome é o nome da empresa
que desenvolveu os teclados originais,
aos quais deu nomes como 40h (8×8),
duzentos e cinquenta e seis (16×16) – two
fifty six, cento e vinte e oito (16×8) – one
twenty eight – ou sessenta e quatro (8×8)
– sixty four. Portanto, o nome indica o
número de teclas. 40h é o valor hexadeci-
mal para 64, sendo que, seguindo a mesma
lógica, o Monome descrito neste artigo é
designado por 10h, uma vez que é baseado
no 40h mas com apenas 16 teclas.
Para os nossos leitores mais curiosos,
Monome é uma empresa que gosta de se
ver como minimalista. O seu nome refere- 48 dólares. Além disso, o projeto pode ser
se à matriz monominal, uma matriz qua- utilizado para outros fins, uma vez que
drada que contém apenas uns e zeros, se trata apenas de um simples teclado/
com apenas um único um em cada linha mostrador.
ou coluna. A empresa tem também preo­
cupações ambientais, sendo os seus Passar à ação
produtos fabricados com um impacto Para este projeto optou-se pela placa
ambiental mínimo. Arduino [2][3], que é barata e fácil de
programar, mas pode-se optar por uma
Quero um! placa controladora diferente, se preferir.
Uma vez que tenha compreendido o con- O único aspecto crucial é a interface USB,
ceito do Monome, torna-se muito fácil que tem obrigatoriamente de ser uma
construir a sua própria versão. Tudo o que variante do chip FT232R da FTDI, por-
precisamos fazer é juntar um bom número que de outra forma o software de comu-
de interruptores de pressão a um pequeno
microcontrolador, e a tarefa fica conclu-
ída. Contudo, é aqui que se percebe que
os interruptores com indicadores embu-
tidos não são particularmente baratos, e
que um pequeno Monome 10h precisa de
pelo menos 16. O Monome oficial utiliza
teclados de silicone transparente molda-
dos termicamente. Infelizmente, este
tipo de teclado barato não está disponí-
vel para amadores, que necessitam utilizar
os botões de pressão iluminados conven-
cionais, a 4 dólares cada. Daí o interesse
deste projeto, uma vez que vamos mos-
trar como pode-se fazer os seus próprios
botões de pressão iluminados por menos
de um dólar cada. Se for habilidoso e com
aptidões para a bricolagem, assim como
um comprador experiente, é possível
construir um Monome 10h por menos de Figura 4. Construção do protótipo.

30 04-2010 elektor

nicação não vai conseguir detectar o seu
Monome. Uma vez que o nosso Monome
utiliza o Arduino, pertence à família dos
Arduinomes. Esta não é uma distinção
fútil, uma vez que é necessário software
especial.
Na Figura 1 podemos visualizar o dia-
grama de blocos do projeto e na Figura 2
o circuito. Como pode ver, este é bastante
simples, graças ao Arduino e ao circuito
integrado de excitação de LEDs (IC1).
Este integrado contém 16 fontes de cor-
rente para excitar 16 LEDs. Cada saída é
controlada por um sinal modulado por
largura de pulso (PWM) com uma resolu-
ção de 12 bits, permitindo o controle indi-
vidual de brilho por LED em 4096 níveis.
Este dispositivo tem uma interface série
especial, e a explicação dada no datasheet
não é inteiramente clara, e requer ape-
nas 6 pinos do controlador. Descrito de
forma sucinta, a interface é dividida em
duas partes, uma para a transferência de
dados, e outra para o refrescamento dos
LEDs. Esta interface pode ser otimizada
combinando alguns do sinais, mas essa
opção não foi aqui seguida. Se está pen-
sando fazer experiências com este dispo-
sitivo, importa saber que este lhe permite
ajustar a corrente individual de cada saída,
uma opção interessante mas que o pode
fazer perder muito tempo. Se não conse-
guir que um dos LEDs volte a acender, ou
se os níveis de brilho não forem idênticos
entre todos, pode ter inadvertidamente
mudado os parâmetros de uma ou mais
saídas. Neste caso, desligue a alimentação
para reiniciar o dispositivo, uma vez que
um simples reset não é suficiente.
R1 permite limitar a corrente máxima em
todas as saídas, sendo que pode alterar o
seu valor para aumentar ou diminuir o bri-
lho total do Monome.
E as teclas?
Vamos construir as teclas do Monome
utilizando LEDs de 10 mm e botões de
pressão miniatura (Figuras 3 e 4). A idéia
passa por utilizar os LEDs para pressio-
nar os botões de pressão. Os LEDs são
suficientemente grandes para esconder
os botões de pressão e, vendo de cima,
apenas os LEDs são visíveis. Para obter
botões de ação vertical, os pinos dos LEDs
elektor 04-2010
Lista de componentes
Resistências:
R1= 3,3 kΩ
Capacitores:
C1= 100 nF
Semicondutores:
D1a D16= LED, diâmetro 10 mm
IC1= TLC5940NT
Diversos:
S1a S16= Botão de pressão miniatura,
6×6 mm, Omron refª B3W-1000.
2 blocos de pinos de 6 vias SIL com
espaçamento de 2,54 mm entre
pinos.
2 blocos de pinos de 8 vias SIL com
espaçamento de 2,54 mm
entre pinos.
PCI (Ref.ª 090527-1).
Placa Arduino.
Figura 5. Face dos componentes na placa de circuito impresso.
têm que ser dobrados de forma a obter projeto (disponível no site da Elektor).
uma espécie de atenuador de choques. Mantendo a filosofia de projeto aberto,
O botão é então encaixado no interior pode encontrar o arquivo completo em
da curvatura dos pinos, e o conjunto LED formato Eagle (circuito e placa) do projeto
mais botão é encaixado na placa. no respectivo site, para que possa utilizar
No que diz respeito aos LEDs, e antes de ou modificar conforme necessário. Tenha
começar a construir as teclas, verifique cuidado para não passar pistas por baixo
que todos os LEDs têm o mesmo brilho dos botões de pressão no lado dos com-
para uma dada corrente. Esta caracterís- ponentes, uma vez que este espaço já é
tica pode variar de um LED para outro, ocupado pelos pinos dos LEDs.
especialmente com dispositivos de mais Comece por encaixar R1, C1 e IC1. Depois
baixo custo. Não salte este passo, porque encaixe as teclas, começando pelo centro
assim que as teclas tenham sido encaixa- da matriz. Mantenha os botões de pres-
das, não é fácil removê-las novamente. são na horizontal com cuidado, e tente
manter um pequeno espaço entre os ter-
Construção minais do LED e a placa, para melhorar o
Na Figura 5 pode-se consultar a placa de movimento vertical das teclas. Esta tarefa
circuito impresso desenhada para este requer alguma paciência e precisão para
PC
Arduinome Serial
16 x
monome App.
monome USB 40 h prot.
10 h
(4 x 4) MIDI / ex. MAX/MSP
OSC
090527 - 14
Figura 6. O programa Arduinome Serial traduz a informação enviada pelo Monome
para MIDI ou Open Sound Control (OSC). As mensagens traduzidas são enviadas
para a aplicação Max/MSP através da rede interna do computador.
31
Montagem

Max, Pure Data, jMax

Max/MSP é um dos programas de música mais utilizados por amadores e profissio-
nais. Permite-lhe sintetizar e analisar sons, gravá-los e controlar instrumentos MIDI.
De seu nome original Patcher, o Max foi inventado e desenvolvido por Miller Puckette
no IRCAM a meio da década de 80. A primeira versão comercial foi distribuída pela
Opcome System, em 1990, e a Cycling ´74 [8] assumiu o seu desenvolvimento desde
1999. Em 1996, Miller Puckette, que nessa altura trabalhava na universidade de San
Diego, criou uma versão gratuita chamada Pure Data, enquanto a IRCAM desenvol-
veu uma versão gratuita chamada jMax (em Java), com uma interface gráfica. Existe
uma comunidade de utilizadores e programadores centrada à volta do Max/MSP, uma
colaboração que consiste sobretudo na troca de patches e objetos external, e com
sugestões para a melhoria do software [fonte Wikipedia].

Aqui está o aspecto de um patch PureData para separar, modificar e sintetizar

Figura 7. O Arduinome Serial detecta
o Monome automaticamente,
e os parâmetros originais são
suficientemente para testar.
um sinal de áudio utilizando wavelets. Os retângulos na parte do programa
são objetos que contém programas contidos, as linhas entre os retângulos
correspondem ao fluxo de dados.
Existem outras linguagens de programação para música, embora sem uma interface
gráfica apelativa, como por exemplo, a Csound (www.csounds.com) e a ChucK (http://
chuck.cs.princeton.edu/).
Pure Data: http://puredata.info/
jMax: http://freesoftware.ircam.fr/rubrique.php3?id_rubrique=2

se alcançar um resultado satisfatório. primeiro lugar vai observar que todos os

Figura 8. O script Monome_test para
o Max/MSP permite-lhe verificar
que o Monome está funcionando
corretamente.
Termine as conexões com o bloco de pinos
que deve ser fixado no lado da soldagem.
Testes iniciais
Para que o Monome funcione o microcon-
trolador e a interface USB têm de ser pre-
viamente programados! O microcontrola-
dor é programado como um Arduino, uma
vez que se trata de um destes dispositivos,
e como tal pode recorrer ao ambiente de
desenvolvimento Arduino [3]. Mas se pre-
ferir pode programar o arquivo .hex dire-
tamente na memória flash do dispositivo.
Pode encontrar o código fonte e o arquivo
.hex no site da Elektor.
Se programar o seu circuito com o soft-
ware disponível na página do artigo, o
seu Monome tem agora um modo de
demonstração que lhe permite testar se
a placa está funcionando corretamente.
Reinicie o circuito e observe os LEDs. Em
LEDs acendem brevemente, como um
flash. O programa entra de seguida num
ciclo onde aumenta progressivamente o
brilho dos LEDs, de zero até um determi-
nado limite (que não é o máximo valor de
brilho), e depois reinicia o processo. Este
ciclo dura aproximadamente 40 segun-
dos. Se pressionar um LED, o brilho desse
LED em particular é posto a zero e reco-
meça o seu ciclo. Desta forma pode-se
criar algumas sequências hipnóticas. O
Monome termina o modo de demonstra-
ção ao receber o primeiro comando. De
momento o seu circuito ainda não é um
Monome real, dado que não lhe é possí-
vel processar comandos Monome… sendo
que vamos prepará-lo para receber estes
comandos.
Conforme explicado anteriormente, o
dispositivo FTDI também precisa ser pro-

32 04-2010 elektor
gramado. Nunca pode ter sido percebido,
mas este pequeno dispositivo também é
programável com recurso a uma pequena
memória EEPROM. Para tal, a FTDI dispo-
nibiliza a ferramenta MProg [4]. Este é um
passo necessário para que o Monome fun-
cione com o controlador fornecido para o
seu computador. Num esforço para tor-
nar a utilização do Monome o mais fácil
possível, os programadores que desen-
volveram os controladores optaram pela
detecção automática do Monome através
do processo de detecção de dispositivos
USB. Não é possível instalar o dispositivo
manualmente, o que é uma pena.
Para o nosso circuito ser reconhecido como
um Monome, deve ter um número de série
no formato a40h-xxx (a parte marcada
como xxx é livre). Nós adotamos a40h-001.
Consulte a seção para os detalhes sobre a
programação do chip FTDI.
No lado do computador…
Para terminar o nosso Monome, ou pelo
menos os testes operacionais, devem ser
instalados mais dois programas no com-
putador (Figura 6). O primeiro é o Ardui-
nome Serial [5], utilizado para traduzir o
protocolo de comunicação Monome em
MIDI (Musical Instrument Digital Inter-
face) [6], uma linguagem dos anos 80 uti-
lizada sobretudo para sintetizadores, ou
em OSC (Open Sound Control) [7], uma
linguagem mais recente e poderosa, e
mais flexível do que a MIDI. O Arduinome
Serial deve ser utilizado para Monomes
baseados no Arduino ou, para ser mais
preciso, Monomes que utilizem o chip
FT232R para o sua interface USB (para
outros dispositivos, existe o Monome
Serial).
O segundo programa a instalar é o Max/
MSP [8] (ver seção correspondente). Este
software é um ambiente de programação
gráfico para música, áudio e multimidia
bastante poderoso, que é utilizado para
desenvolver ferramentas multimidia, cha-
madas neste contexto de patches. A parte
do ambiente que executa as patches (o
runtime) é gratuita, e pode ser obtida para
computadores Windows ou Mac. Sendo que
basta baixar e instalar o runtime Max/MSP.
No site da Monome podemos encontrar
elektor 04-2010
alguns patches para o Max/MSP que lhe
permitem verificar se o Monome está está
funcionando corretamente. Faça o down-
load do Monome base do site da Elektor e
descompacte-o para o disco rígido do seu
computador.
Teste final
Ligue o Monome ao seu computador atra-
vés de um cabo USB e execute o Ardui-
nome Serial. Se tudo correr bem, o soft-
ware vai detectar o Monome e apresentar
o número de série que programou no dis-
positivo (Figura 7). Não há necessidade de
alterar os parâmetros para os nossos tes-
tes, os valores por omissão funcionam.
Execute agora o Max/MXP e carregue
o patch Monome_test.mxb, da pasta
Monome_base (ignore a mensagem que
aparece sobre matrixctrl). Vai aparecer
também uma segunda janela com duas
matrizes (Figura 8), uma para as teclas
(keypads), e outra para os LEDs (lights).
Carregue no botão /sys/prefix/test e verifi-
que que o Arduino Serial apresenta agora
/test na caixa Address Pattern Prefix. Se
for esse o caso, a comunicação entre os
dois programas está funcionando.
Em seguida, na janela Monome_test, car-
regue no botão junto à palavra pairing,
mesmo abaixo da matriz keypads, e sele-
cione press. Se carregar alguns keypads na
matriz, a caixa correspondente na matriz
lights muda de cor. Reinicie o Monome.
Isto é necessário porque por alguma razão
desconhecida a detecção automática do
Monome pelo Arduinome Serial faz a liga-
ção série bloquear. Carregue nos LEDs e va
ver as caixas correspondentes na matriz
keypads acender. Se tiver selecionado press,
os LEDs vão também acender. Se soltar um
LED, este vai apagar-se. Se tiver selecio-
nado toggle, da primeira vez que pressio-
nar o LED este acende-se, e da segunda ele
apaga-se. Pode também utilizar o mouse
para clicar na matriz lights e comandar os
LEDs diretamente, sem pressionar qual-
quer tecla. Tudo está funcionando, e o seu
Monome está finalmente operacional!
Conclusão…
Se o seu computador tiver uma placa
de som, o patch Monome_midi_64.mxb
permite um teste mais divertido. Abra o
arquivo e clique no botão focus prefix na
janela Monome_midi_64 para alterar o
Arduinome Serial Address Pattern Pre-
fix para </Midi>. Se carregar num LED vai
ouvir um som, pode assim tocar uma melo-
dia. Pode alterar o som (por omissão um
piano) e as notas movendo e pressionando
o mouse na matriz.
Provavelmente já notou que as caixas na
matriz keypads que se acendem quando
pressiona os LEDs estão por vezes no meio
da matriz, e a orientação não é a mesma
que no Monome. Isto deve-se ao software
Monome, que não segue totalmente a
convenção. O Arduinome Serial tem uma
caixa Cable Orientation que lhe permite
escolher entre up, down, left ou right
(cima, baixo, esquerda ou direita), con-
sulte a Figura 6. Esta caixa é utilizada para
orientar o Monome em relação ao seu
cabo USB. Assim, se tiver o Monome na
sua mão com o cabo USB para baixo, deve
selecionar a opção down. Fica a seu cargo
modificar o simples software Monome
para ajustar tudo corretamente, uma vez
que as opções providenciadas pelo Ardui-
nome Serial não são suficientes. A partir
de agora, todo o resto fica a cargo da sua
imaginação…
(090527-1)
Artigo original: Touch LEDs for Arduino – October 2009
Internet
[1] www.monome.org
[2] www.arduino.cc
[3] Microcontroladores para iniciados,
[4] www.ftdichip.com/Resources/
Utilities.htm
[5] www.sourceforge.net/project/showfiles.
php?group_id=235473
&package_id=285957
[6] www.midi.org/
[7] www.opensoundcontrol.org/
[8] www.cycling74.com
[9] www.Monome.org/data/app/base
33
DOMÉSTICO
Padrões para domótica
O caminho traçado ou torre de Babel?
A domótica oferece um número considerável de benefícios. O
controle da iluminação, de cortinas, aquecimento, ar-condicio-
nado e ventilação pode ser centralizado numa unidade de contro-
le central que executa uma sequência de acordo com a horário
e com os dados fornecidos por vários sensores. Baixar automati-
camente as cortinas quando uma sala se torna quente devido à
exposição solar, ou acender as luzes quando alguém entra numa
sala transforma a casa num lugar mais confortável. Mais inte-
ressante ainda é que ao fazê-lo estamos também contribuindo
para a diminuição das emissões de carbono, nocivas para o meio
ambiente, ao monitorar e reduzir inteligentemente o consumo
de energia da habitação. Existem também outras funcionalida-
des, como a melhoria da segurança, oferecidas por alguns dos
sistemas que vamos descrever.
Componentes do sistema
Um sistema de domótica é composto, essencialmente, por
quatro componentes: sensores, atuadores, unidade central de
controle e um meio de interconexão entre estes. Alguns sensores
medem grandezas físicas, como a intensidade luminosa, o ruído
34
Jens Nickel (Elektor)
O controle automático e centralizado
da iluminação, aquecimento e outros
sistemas domésticos, além de aumentar
o conforto, ajuda também a reduzir
as emissões de carbono.
Existem atualmente muitos sistemas
no mercado. Neste artigo vamos falar
das vantagens e desvantagens
dos mais importantes.
Figura 1. Interface de utilizador para domótica: todo
o controle é efetuado a partir de uma única
unidade. O estado de cada ponto do sistema
pode ser apresentado
(Foto: sistema Z-Wave da Merten, Constantin Meyer, Colónia).
ambiente, o movimento, a temperatura e a umidade. Os senso-
res Reed detectam se uma porta ou janela se encontra aberta
ou fechada. No caso de se pretender controlar toldos exterio-
res, então é também conveniente adotar o sistema de uma esta-
ção meteorológica capaz de medir a velocidade do vento. Se os
contadores de energia (gás e eletricidade) e água possuírem
interfaces S0 ou M-bus, então também podem ser conectados ao
sistema. Outros contadores podem também ser conectados, se
puderem ser medidos através de um sistema óptico. Na lista de
sensores podemos ainda incluir um leitor de etiquetas RFID para
permitir, por exemplo, o acesso de determinadas pessoas. Não
podem faltar nessa lista os interruptores e reguladores para que
o utilizador possa controlar localmente as luzes e a temperatura.
Um sistema de domótica só se torna verdadeiramente flexível se
os interruptores “convencionais” estiverem incluídos (Figura 1).
Estes interruptores podem ser programados para controlar um
ou vários pontos de luz. Os atuadores são conectados às saídas
do sistema de controle e incluem relés, reguladores de intensida-
de luminosa e velocidade de ventoinhas, eletroválvulas (Figura
2), controladores de motores para cortinas e toldos (Figura 3).
04-2010 elektor
 Os benefícios da domótica
• Flexibilidade; atribuição de qualquer interruptor a qualquer
lâmpada.
• Seleção de configurações de iluminação pré-programadas.
• Controle on/off automático de iluminação (economia de energia/
segurança).
• Controle de iluminação e aquecimento através de um controle
remoto manual.
• Controle automático para temperatura de uma sala de acordo
com a hora do dia e ocupação do espaço.
• Ajuste do sensor de temperatura quando uma janela é aberta.
• Controle de aquecimento, ventilação e fechameto de janelas
Figura 2. As eletroválvulas motoradas Figura 3. Um toldo motorizado
para radiadores podem ajudar a poupar controlado sem fios
energia. O sistema de controle reduz o (Foto: sistema HomeMatic da ELV).
aquecimento quando uma janela é aberta
(Foto: sistema HomeMatic da ELV).
A unidade de controle central é o coração de todo o sistema. Os
sensores são conectados às suas entradas e todos os atuadores
às saídas (Figura 4). É possível, por exemplo, separar a casa em
diversas zonas para que sejam controladas independentemen-
te, apesar dos benefícios da domótica serem maiores quando
todas as divisões se encontram interconectadas. O programa
de controle é executado na unidade central. O utilizador pode
interagir com o programa através de uma tela tátil, para alterar
parâmetros e ações pré-programadas. A unidade central possui
muitas vezes uma interface (Ethernet ou USB) para poder ser
conectada a um PC, equipado com um programa adequado para
domótica. Tipicamente existe também a possibilidade de se utili-
zar um terminal portátil, como um PDA, para interagir com o
sistema (Figura 5).
Conexões
As informações provenientes dos sensores e as ordens de contro-
le para os atuadores podem ser transferidas por fio ou por sinais
de rádio. Um dos métodos mais comuns é a utilização de pares
de cobre trançados. Menos comum é a utilização de cabos
elektor 04-2010
inteligente.
• Eventos comutados de forma aleatória (simulação de ocupação
de uma casa).
• Integração simples de um alarme de intrusão usando detecção
de movimento e sensores de quebra de vidros.
• Identificação de ocupantes usando etiquetas RFID para controle de
acesso. Monitoração do consumo de energia devido
ao aquecimento.
• Medidor inteligente através de monitoração da energia consumida.
• Controle remoto do sistema através da Internet/Intranet
usando gateways TCP/IP.
Figura 4. A unidade central de controle
é o coração do sistema de domótica.
Este consiste num sistema sem fios ligado
a um PC (Foto: sistema HomeMatic da ELV).
coaxiais ou fibras ópticas. Alguns sistemas enviam a informa-
ção através de sinais modulados na rede elétrica de 230 V PLC
(Power Line Communication). Este último método possibilita a
utilização da rede elétrica já instalada, permitindo uma monta-
gem mais econômica, todavia é mais sensível a interferências
provocadas pelo ligar e desligar de outros aparelhos elétricos.
Além disso, obriga que todos os componentes (sensores, atua-
dores e unidade de controle) estejam conectados à rede elétri-
ca. Em construções novas devem utilizar-se pares de cobre tran-
çados. Uma das vantagens deste método é que a conexão à
rede elétrica só precisa de ser feita nos atuadores. Os sensores
podem ser conectados diretamente ao sistema. Outra vanta-
gem é a elevada robustez e imunidade a interferências. Tipica-
mente, os vários componentes podem partilhar o mesmo cabo
e este pode ter o comprimento que se queira. Para a montagem
de sistemas de domótica em construções já existentes é mais
prático optar por sistemas de rádio ou PLC. Ambos são fáceis de
instalar e de expandir. Esta última característica é praticamente
comum a todos os sistemas, permitindo que se comece apenas
com um sistema pequeno, sem central de controle, expandindo-
35
DOMÉSTICO
Figura 5. Um controle remoto manual pode ser conveniente.
Um toque no botão permite reconfigurar toda a iluminação de
acordo com um ambiente pré-determinado
(Foto: controle remoto Z-Wave via RF da Düwi).
-o depois na medida das possibilidades. Os sistemas via rádio são
muito fáceis de instalar, mas esta flexibilidade tem um inconve-
niente. Enquanto que as ligações por fio permitem também a
alimentação dos sensores e atuadores, nos sistemas por rádio
esta alimentação tem de ser fornecida por transformadores,
baterias ou outras fontes de alimentação (Figura 6). A utilização
de alimentação através de painéis solares ou através de movi-
mentos mecânicos, aproveitando o movimento dos interrupto-
Figura 6. As redes sem fios são mais flexíveis, possibilitando
a colocação de sensores e atuadores em qualquer local.
A desvantagem é a necessidade de baterias em cada um dos nós
(Foto: interruptor Z-Wave da Düwi).
36
res, ainda não são comuns. Os sinais de controle enviados pela
rede elétrica, nos sistemas PLC, podem por vezes gerar interfe-
rências não sendo muito populares. Uma aplicação interessante
para sistemas PLC consiste na monitoração da energia consumi-
da por vários aparelhos. Em todos estes sistemas é importante
que cada atuador responda apenas a comandos especificamente
enviados para si. Todos têm de estar individualmente identifica-
dos na unidade de controle. Este é apenas um dos requisitos mais
básicos para um sistema de domótica. Para aumentar a confia-
bilidade, é importante incluir métodos de controle das comu-
nicações entre a central e o restante dos componentes, espe-
cialmente se for utilizado um método de transmissão sensível
a interferências.
Normas
A comunicação entre a central de controle e os sensores/atua-
dores consiste na troca de sinais digitais e na estrutura de cama-
das associada. A camada inferior é a que define as proprieda-
des físicas, ou seja, os níveis de tensão, a frequência utilizada,
os métodos de modulação e de codificação dos bits. A camada
intermediária define os métodos para o cálculo das somas de
verificação, criptografia de dados e endereçamento, para garan-
tir que os dados cheguem corretamente ao destino. A camada
superior, de aplicação, lida com os aspectos da interação, inter-
pretação das entradas de controle e informação sobre o esta-
do do sistema. Para que vários componentes possam funcionar
em conjunto, é necessário que todas as camadas se encontrem
bem definidas. Existem vários padrões. Alguns, como o ZigBee,
apenas especificam os protocolos para a camada física e interme-
diária. Outros, como o KNX, apenas definem as camadas supe-
riores, dando contudo algumas sugestões para a construção da
camada física, dependendo do meio utilizado. Na prática, isto
dá origem a diferentes variantes do padrão de partida, como por
exemplo a KNX-RF.
EIB/KNX
As redes por fio são as mais utilizadas em edifícios em constru-
ção. Um dos padrões mais antigos para as redes de domótica é o
EIB (European Installation Bus). Já existe há mais de 20 anos, mas
nunca atingiu um grau de aceitação verdadeiramente universal.
Entretanto, surgiu o padrão KNX, baseado no EIB e compatível
com este [1]. Numa implementação com fios o barramento EIB/
KNX interconecta os vários nós com um par de cabos trança-
dos, que além dos dados fornecem também uma alimentação
de 30 VDC. Surgiram também versões desta norma utilizando
ligações via rádio e PLC, destinando-se a aplicações onde não seja
possível a montagem de fios, como por exemplo, em edifícios
mais antigos. O padrão EIB/KNX é aberto, podendo os seus deta-
lhes ser encontrados em fontes como o Wikipedia [2]. Existem
vários componentes para este padrão (Figura 7), a maior parte
relativamente dispendiosos. Outro padrão que não especifica o
canal de comunicação é o LON (Local Operating Network) [3].
Este protocolo foi desenvolvido pela Echelon Corporation, que
fornece placas de desenvolvimento e ferramentas para a inte-
12-2009 elektor
 [ tracoleal.com.br ]
Figura 7. Sistema de relés com quatro canais e barramento KNX/EIB (Foto:
Merten GmbH).

gração do protocolo em equipamentos. O protocolo LON foi muito utilizado em

edifícios de escritórios. Existe uma alternativa tecnicamente muito interessante. Comunicações
O LCN (Local Control Network [4]), igualmente popular em edifícios de escritórios,
utiliza os fios da rede elétrica (terra, fase e neutro), e também um fio de corrente
Módulo SCO-0601
contínua de baixa tensão para a troca de dados entre os componentes do sistema.
Quando os componentes são conectados ao sistema, identificam-se e criam uma O módulo foi desenvolvido para estudos
rede local. Cada nó da rede atua como um agente de distribuição de informação.
dos princípios de comunicações analógi-
Ethernet cas e digitais, facilitando a compreensão
As redes Ethernet possuem um lugar especial na Domótica. O termo Ethernet dos assuntos relacionados com as dis-
descreve, na realidade, a camada mais baixa do protocolo, sendo por isso possível
ciplinas de telecomunicações. Estuda os
enviar dados KNX através desta. O protocolo TCP/IP utilizado nas comunicações
para a Internet pode, em princípio, ser também utilizado para construir uma rede tipos de formas de ondas envolvidas nos
de domótica, mas implica que cada componente possua um cabo de rede. Ou seja, processos de modulação e demodulação,
todos os interruptores, luminárias, etc, teriam de ser conectados a uma central
multiplexação, códigos de linha, entre
através de um cabo de rede. Além disso, obriga também à implementação de uma
pilha TCP/IP em cada microcontrolador dos componentes. Tipicamente, as centrais outros, bem como suas características e
de controle para domótica possuem apenas uma interface Ethernet, para possibi- propriedades fundamentais. Visite-nos na
litar a conexão do sistema à Internet. internet e conheça as soluções DATAPOOL
Z-Wave
mais adequadas para sua necessidade.
Entre os sistemas de domótica sem fios, o que parece ser mais utilizado é o Z-Wave.
Foi desenvolvido por uma empresa Holandesa chamada Zensys, adquirida recente- OUTROS MÓDULOS PARA COMUNICAÇÕES
mente por uma empresa americana chamada Sigma Designs. Atualmente existem Módulo 8801
mais de 160 fabricantes com interesses no Z-Wave [5]. Na Europa o sistema opera
na banda ISM de 868 MHz. Cada nó do sistema é utilizado inteligentemente para
a retransmissão de dados. A comunicação entre os nós A e D, por exemplo, pode
passar por outros nós, se A e D não estiverem ao alcance um do outro. Deste modo,
consegue-se montar uma rede numa vasta área, apesar de cada nó possuir uma
potência radiada limitada. A proteção contra interferências é eficiente. O Z-Wave
possui características semelhantes ao ZigBee, que é muitas vezes visto como um
protocolo concorrente. Contudo, o Z-Wave foi desenhado especificamente para
domótica, sendo incapaz, por exemplo, de transferir sinais de áudio e outros dados.
A taxa de comunicação especificada é de 9,6 kbit/s e 40 kbit/s, adequada para
sistemas de domótica. A gama de produtos existentes para este protocolo (Figu-
ras 1, 5, 6 e 8) não é muito extensa, especialmente se for comparada ao protocolo
KNX. Existem poucas empresas que comercializam produtos como interruptores,
válvulas e outros para este protocolo. A Merten [6] desenvolveu o sistema Connect,
para utilização com o Z-Wave, mas pretende em breve fornecer também equipa-

elektor 04-2010 www.datapool.com.br

DOMÉSTICO

Custos típicos de um sistema deste tipo

Sistema wireless HomeMatic da ELV (Alemanha), custo aproximado:

Interface com comutador (16 A) 68,00 dólares.

Interface de controle de luminosidade (25 a 250 VA) 75,00 dólares.

Válvula atuadora para radiador 48,00 dólares.

Interruptor de duas posições 48,00 dólares.

Controle remoto por RF (12 botões) 48,00 dólares.

Sensor de temperatura/humidade 35,00 dólares.

Unidade central de controle com conexão a PC 408,00 dólares.

Unidade central, 2 controles remotos, 8 eletroválvulas para radiadores, 8 tomadas com

regulação de luminosidade, 8 tomadas comutadas, 16 interruptores de duas posições,
6 sensores de temperatura: 3.535,00 dólares (aproximadamente).

mentos para o protocolo KNX, utilizando cabos de par trançados
e um gateway que possibilite a interconexão entre sistemas com
e sem fios.
ZigBee
O padrão Zigbee [7] especifica as bandas ISM de 2,4 GHz e
868 MHz, para a comunicação via rádio, com velocidades até
250 kbit/s. Tal como o Z-Wave, os pacotes circulam na rede
entre nós distintos, implicando maior capacidade de proces-
samento e complexidade do que em sistemas de comunica-
ção mais simples. Para facilitar o desenvolvimento de sistemas
deste tipo, vários fabricantes disponibilizam módulos RF para
integração, permitindo lidar apenas com as camadas superio-
res do protocolo. Todas as empresas que queiram lançar no
mercado produtos com o logótipo ZigBee têm de fazer parte
do grupo de empresas que detêm o nome. A certificação anual
é mais dispendiosa do que no caso do Z-Wave. As comunica-
ções em ZigBee utilizam técnicas de modulação avançadas
e incorporam algoritmos de detecção e correção de erros
para garantir a integridade e segurança dos dados. Os repre-
sentantes do ZigBee afirmaram recentemente que o sistema
funcionou sem falhas na feira de eletrônica de consumo de Las
Vegas, apesar do elevado número de celulares e dispositivos
Bluetooth presentes.
Protocolos mais simples
Além dos padrãos mencionados anteriormente, existem muitos
outros, mais simples, funcionando nas bandas de 434 MHz e 868
MHz. Os sistemas de domótica mais simples não necessitam de
grandes velocidades de troca de dados, nem de protocolos sofisti-
cados para a detecção de colisão e envio de pacotes. Em vez disso,
a confiabilidade das comunicações é conseguida à custa da repeti-
ção do envio dos comandos. O sistema HomeMatic (Figuras 2, 3
e 4), desenvolvido pela empresa alemã ELV, é um exemplo deste
tipo de sistemas mais simples (ao contrário do sistema FS20 em que
o sensores respondem com uma mensagem de confirmação após
receberem um comando) [8]. São conectados por pares trançados e
seguem especificações elétricas semelhantes ao protocolo RS485. É
facilmente expansível e de baixo custo (no final do artigo é apresen-
tado o preço indicativo de uma instalação deste tipo). O X10 é um
dos sistemas mais conhecido, e também um dos primeiros a apare-
cer [9]. É muito utilizado na América, mas menos na Europa. Trata-
se de um sistema PLC, com as desvantagens inerentes. Os atuado-
res não confirmam a recepção das mensagens, tornando o sistema
menos confiável. Além disso existem apenas 256 endereços na rede,
sendo que facilmente se esgota a possibilidade de adicionar mais
interruptores/detectores e atuadores. Apesar destas desvantagens,
é um sistema muito popular devido à sua simplicidade e baixo custo.
A empresa americana SmartLabs desenvolveu um sistema compatí-
vel com o X10, apelidado de Insteon. Além de utilizar o sistema de
comunicação X10, permite também transmitir sinais via rádio na
banda ISM americana de 904 MHz, o que contribui para o aumento
da confiabilidade. (090649-1)
Artigo original: Home Automation Padrãos – December 2009

[6] www.merten.de
Internet
[7] www.zigbee.org
[1] www.knx.org
[8] www.elv.com
[2] http://en.wikipedia.org/wiki/European_Installation_Bus
[9] h
 ttp://en.wikipedia.org/wiki/X10_%28industry_padrão%29”
[3] http://en.wikipedia.org/wiki/Local_area_network
http://en.wikipedia.org/wiki/X10_(industry_padrão)
[4] http://www.issendorff.com/
[10] www.insteon.net
[5] www.z-wave.com

38 04-2010 elektor
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Áudio & Vídeo

Mini pré-amplificador
Simples de usar graças ao AVR e LCD

Paul van der Vleuten (Bélgica)

Este pequeno pré-amplificador possui uma boa qualidade de som e uma interface simples graças à utilização
de um microcontrolador ATmega8. São utilizados dois potenciômetros digitais para controlar o volume,
e a informação sobre a entrada selecionada e o nível de volume são apresentados em um display LCD de
duas linhas.

Depois de experimentar um caríssimo
sistema Hi-Fi, o autor decidiu adquirir um
par de caixas de som Dynaudio. Contudo,
estas eram muito dispendiosas. Felizmen-
te, ele conseguiu adquiri-las mais tarde a
um preço promocional. Mas, um par de
caixas de som não é o suficiente para se
conseguir um bom sistema de som. Preci-
sa, pelo menos, acompanhar de um bom
amplificador. Infelizmente, o orçamento
disponível era limitado.
A solução era construir um amplifica-
dor, tão compacto quanto possível. Os
critérios mais importantes seriam uma
proteção robusta contra a componen-
te contínua nas saídas e a ausências de
ruídos quando fosse ligado ou desligado.
A escolha recaiu no LM4780, fabricado
pela National Semiconductor, combina-
do com o circuito integrado de proteção
NTE7100 (µPC1237). Este último circui-
to integrado proporciona um atraso para
a ligação das caixas de som e as desliga
quando a tensão da rede deixa de estar
presente no transformador. Em conjun-
to com os circuitos de proteção integra-
dos no LM4780, consegue-se um sistema
seguro e compacto.
Mas, este artigo não é sobre o amplifica-
dor em si, mas sim sobre como selecionar
a fonte de entrada e controlar o volume.
Por outras palavras: este artigo é sobre o
pré-amplificador. Tal como o amplificador,
também este tem de ser compacto.
A parte mais importante do pré-ampli-
ficador é o potenciômetro de volume.
Qual será a melhor opção? Um potenci-
ômetro convencional, ou uma solução
mais exótica, e assim mais dispendiosa. A
última opção foi imediatamente coloca-
da de lado, por razões orçamentais. Após
algumas pesquisas o autor decidiu utili-
zar um potenciômetro digital produzido
pela Analog Devices. O AD5490 tem 256
passos, o que é suficiente para o contro-
le de volume. A THD é de apenas 0,006%.
Todavia, foi o fato deste integrado utili-
zar uma tensão de alimentação simétri-
ca (entre ±4,5 V e ±15 V) que chamou a
atenção do autor, pois assim será mais
fácil utilizá-lo com amplificadores opera-

40 104-2010 elektor
 LCD1
+5V
IC3
JP1 7805 LCD 2x16 caracteres

C6 C5

VCC
VSS

DB0
DB1
DB2
DB3
DB4
DB5
DB6
DB7
R/W
VO
RS

A
K
E
100n 100n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

R1

22R
TR1
10k
4 6
MUTE VCC VCC
ON/OFF 18 23 +5V
AVCC PCO(ADC0)
SETUP 20 24
AREF PC1(ADC1)
25
PC2(ADC2)
29 PC6(RESET) 26
PC3(ADC3)
19 27
ADC6 PC4(ADC4/SDA)
D2 D4 D3 D1 22 28
ADC7 PC5(ADC5/SCL)

IC1 SV4
30 2
PDO(RXD) PD4(T0/XCK)
31 9
PD1(TXD) PD5(T1)
32 10
PD2(INT0) PD6(AIN0)
1 11
PD3(INT1) PD7(AIN1)

INPUT4 INPUT3 INPUT2 INPUT1

ATMEGA8-AU
ENCODER 7 12 J1 J2 J3 J4
PB6(XTAL1/TOSC1) PB0(ICP1)
A 13
090241 - 11
PB1(OC1A)
14
PB2(SS/OC1B)
B 15
PB3(MOSI/OC2)
LED1

LED2

LED3

LED4
8 16 +5V
PB7(XTAL2/TOSC2) PB4(MISO)
21 AGND PB5(SCK) 17

GND GND
1 2
3 5
3 4
R6
5 6
1k5

7 8
9 10

+12V K1 +5V
IC2
PS710B-1A 5
++V LM317 SV2 IRIN
6 4
++V
R2 +5V IRVS
adj.
+5V SLAVE12V+ SLAVE5V+
120R

SLAVE0 SLAVE5V-0
R5
IRGND
R3 TR2
C3 C1
1k
1k2

1 2 0V
100n 100n
00 10k 1 2 Q1
00

0V C4 C2
BS170
100n 100n L1

100u
- -V 6 4
- -V 0V
7912
K2 5
IC4 -12V PS710B-1A 090241 - 11

Figura 1. A placa de controle contém o ATmega8, o LCD, os botões de controle e os reguladores de tensão.

elektor 04-2010 41
Áudio & Vídeo

L1 +12V +12V LED-COMM-A R21 +12V

C13 L-1
5k2
C22 47u
SV1 K1.B R1
D1 K1.A

47k
220u

ANALOG 1
A
C21 G-1
351 LED1
R2
220u L2 A
1N4148 Q1
POWER

47k
47u -12V
K1.C C14 R-1
JP3-1 BS170
JP2-2
+12V C15 L-2
D7
K2.B R3

JP2-1

47k
D2 K2.A

ANALOG 2
G-2
D6
JP2-3
351 LED2 R4
A
3x 1N4148 Q2

47k
D5
BAT85
SV2 K2.C C16 R-2

BS170
JP3-2
+12V C17 L-3

K3.B R5

47k
D3 K3.A

ANALOG 3
G-3
JP3-3
351 LED3 R6
A
1N4148 Q3

47k
+12V +12V K3.C C18
R-3
5 6 8 7 5 6 8 7
BS170
9 9
SD1

SD1
CLK

CLK
SDO

SDO
CS

CS
VDD

VDD

C1 C3
U$1 U$2 +12V C19
L-4
100n AD5290 100n AD5290
4 4
GND

GND

A 100k A 100k K4.B R7

C2 C4

47k
D4 K4.A
*

ANALOG 4
100n 3 100n 3
VSS

VSS

G-4
A

A
W

W
B

2 10 1 2 10 1 351 LED4 R8
A
-12V -12V 1N4148 Q4

47k
+12V
C11 K4.C C20
R-4
A

100n
BS170
A
R18
0R *
JP5 JPDAC
*
5
RXSEL1

RXSEL0
+3V3

4 2
R22 R16
6
100R 0R IC5
3 3 6
R19 O-L
OPA604 7 1 7
1
R14 R12 IC1.A IC1.B 100R
2 5
470k

OP-L A C12

O-G
3
100n A
OP-G -12V 1
IC2.A R9 R10 A
2
1M

1M

+12V 6
C10 R20 O-R
7
IC2.B 100R
5
OP-R A 100n
R17 A +12V
0R
5
4 2 C5 C7
R23 R15
6
100R 0R IC4
3 100n 4 4 100n
OPA604 7 A IC1 IC2 A IC1, IC2 = OPA2604
R13 R11
1 C6 8 8 C8
470k

A C9
100n 100n

100n A
-12V 090241 - 12
-12V

Figura 2. Na placa analógica encontram-se as entradas e saídas analógicas, os potenciômetros digitais e os vários estágios.

cionais alimentados simetricamente. O com a ajuda do microcontrolador AVR e l Selecionar a entrada a partir de uma lista de
controle do potenciômetro é realizado do Bascom. O autor optou por utilizar um nomes pré-definidos.
através de um barramento SPI de três ATmega8. Já que se vai utilizar um micro- l Compensar o volume para cada entrada,
condutores. Quando é enviado um byte controlador, então porque não adicionar de modo a evitar grandes diferenças ao
(bit mais significativo primeiro) o ponto algumas funcionalidades extra: mudar de fonte.
médio do AD5490 muda para a posição l Seleção de entrada através de relés. l Controle remoto através de um comando
correspondente. A versão escolhida para l Controle de volume através de um compatível com a norma RC5. O endereço
este circuito foi a de 100 kΩ. Este valor codificador. atribuído ao pré-amplificador é o 16.
ajuda a evitar ruídos na saída. Controlar l Visualização do nome da entrada se- l Função mute ativada pressionando
o potenciômetro é relativamente simples lecionada num LCD. brevemente o botão de controle de volume

42 104-2010 elektor
(codificador com interruptor incorporado).
l Ligar e desligar o sistema pressionando o
botão de volume por três segundos. Deste
modo evita-se ter de colocar um interrup-
tor no pequeno painel frontal.
Circuito em duas partes
O circuito é constituído por duas partes.
A primeira contém o microcontrolador
ATmega8, um display de 2x16 caracteres,
um codificador, os seletores de entrada, os
reguladores de tensão e as saídas. A segun-
da parte contém os componentes analógi-
cos: relés de entrada, dois AD5290-100Ks e
os amplificadores operacionais.
Seção de controle
Como se pode ver no diagrama apresen-
tado na Figura 1, o circuito centra-se no
ATmega8. A frequência de clock é gera-
da em um circuito RC interno. Tendo que
estar selecionada para 8 MHz, nos bits de
programação.
O display LCD é controlado no modo de 4
bits, através dos pinos PC0 a PC5. O peque-
no potenciômetro TR1 serve para ajustar
o contraste do LCD (controle por tensão
positiva). A corrente para os LEDs de ilumi-
nação é limitada pela resistência R1 (note
que o valor desta resistência depende do
LCD utilizado).
A seleção de entrada faz-se através dos
botões 1 a 4, que colocam as entradas PD0
a PD3, respectivamente, à massa. As resistên-
cias internas de pull-up do ATmega8 estão
ativadas, sendo o estado destes pinos, por
padrão, um.
De modo a reduzir o número de pinos de
entrada/saída utilizados, o botão Setup é
ligado entre os botões 1 e 3 através de dois
diodos. Quando este botão é pressionado,
ambas as entradas, PD1 e PD3, são colocadas
à massa. Esta condição indica ao programa
que deve saltar para a rotina Setup (If Pind.1
= 0 And Pind.3 = 0 Then Goto Setup).
O mesmo princípio é utilizado para o botão
mute. A rotina para este botão chama-se
MUTEONOFF, porque este botão possui duas
funcionalidades, mute, se for pressionado
por breves instantes e On/Off se for pressio-
nado por mais de três segundos.
Os pinos PD4 a PD7 controlam os relés por
via dos MOSFETs BS170. A indicação visu-
al de qual está ligado é dada pelos LEDs 1
a 4. O valor da resistência de limitação de
corrente (R6) depende do tipo de LED utili-
zado. Tenha atenção que, quando escolher
os LEDs e a resistência de limitação, as saídas
do ATmega8 não conseguem fornecer mais
de 20 mA. Para LEDs de baixo consumo, com
uma corrente de cerca de 2 mA, podem ser
elektor 04-2010
utilizadas resistências de 1,5 kΩ.
Os potenciômetros digitais são controlados
por vários pinos da porta B. Os pinos PB1 e
PB2 são utilizados para os sinais Data out e
Clock, respectivamente, e os sinais de sele-
ção CS1 e CS2 estão associados aos pinos
PB3 e PB4. Podia ter sido utilizado apenas
um sinal de seleção, já que os AD5290
podem ser ligados em cascata, enviando-se
16 bits, mas optou-se por mantê-los sepa-
rados para que mais tarde se possa adicio-
nar uma função de balanceamento entre os
dois canais.
O conector ISP é também ligado à porta
B. Os conectores SV4 e SV2 servem para
interligar as duas placas.
O codificador rotativo está ligado aos pinos
PB6 e PB7. O autor optou pelo SW-ROT-02,
fabricado pela Voti, por incluir um botão
que vai ser utilizado para a função de Mute
e para ligar e desligar o pré-amplificador. Se
optar por outro modelo, tenha cuidado ao
ligar de acordo com o exemplo contido no
Bascom, que pode ser encontrado no arqui-
vo Help, sob o título Encoder.
Quando o circuito é ligado, o pino PB7 liga o
transistor BS170 (Q1). Este, por sua vez, ativa
a iluminação do LCD e os dois relés de esta-
do sólido PS710B-1A da NEC, que passam a
alimentação para a placa analógica.
Existem várias saídas de 12 V e de 5 V (a
massa desta tensão é comutada) que foram
utilizadas pelo autor para ativar os relés
que ligam o amplificador de potência e um
conversor A/D opcional.
Um receptor IV standard recebe os sinais
infravermelhos do controle remoto. Este é
conectado à placa através dos pinos IRIN,
IRVS e IRGND. Os dados recebidos passam
para o ATmega pelo pino PB5.
Os reguladores de tensão, LM317 e 7912,
também estão nesta placa. A tensão simé-
trica de 12 V é ajustada através do peque-
no potenciômetro TR2. O controlador e o
LCD são alimentados por um regulador
de 5 V separado. Se o jumper JP1 estiver
colocado, a tensão para o 7805 é forne-
cida a partir do regulador LM317. Nesse
caso, a queda de tensão no 7805 será de
7 V, obrigando à colocação de um dissi-
pador de calor. Também é possível ligar o
7805 a uma tensão externa de 9 V, através
do pino 2 de JP1. Esta alimentação terá de
estar sempre presente, caso contrário será
impossível ligar o pré-amplificador através
do controle remoto. Em qualquer dos casos,
os dados não se perdem, pois são gravados
na memória não volátil (NVRAM) interna do
ATmega (Bascom: ERAM).
Como se pode ver existem várias opções
para a alimentação. Os dois relés NEC
PS
• Iluminação do display: a queda
de tensão nos LEDs dos displays standard de
cor verde é de aproximadamente
4 V. Para iluminação de cor branca,
esta queda de tensão é inferior, cerca
de 3,2 V. Verifique no datasheet qual é a
queda de tensão exata e ajuste o valor de R1.
• Controlador para LEDs: se optar
por utilizar LEDs com maior consumo
de corrente pode utilizar as ligações
previstas na placa analógica. Neste caso,
podem ser controlados através de um
transistor BS170 e de um relé (máximo
500 mA).
• Garanta que os potenciômetros
digitais AD5290 100K recebem
a tensão de alimentação correta.
Estes integrados são muito sensíveis
à tensão de alimentação. Se uma
das alimentações não estiver correta,
os resultados podem ser catastróficos.
• Se utilizar os ampops IC4 e IC5
para amplificar o sinal, não se
esqueça de adicionar um pequeno
capacitor na malha de realimentação,
para compensação.
• Nem todos os ampops são
automaticamente estáveis quando
ligados como seguidores de tensão
(como o OPA627). Nesse caso terá de
adicionar um capacitor, ou permitir que o
sinal seja ligeiramente amplificado.
• Programação: o ATmega8 possui
vários bits de programação. Se não
estiver familiarizado com estes, deve
utilizar um programador separado, com
um adaptador para encapsulamentos
TQFP32 e depois soldá-lo na placa.
• Se desejar programar o ATmega8
diretamente na placa, lembre-se que o
receptor de IV e as ligações à placa ana-
lógica partilham as mesmas ligações
da interface ISP, sendo que devem ser
desligados.
• Como se pode ver no código fonte,
o número associado ao sinal de mute
do controle remoto é 5 em vez de 13.
Isto deve-se ao fato de o comando
universal do autor não possuir a função
de mute para sistemas hi-fi.
Para contornar esta situação, o botão que
seria associado à entrada 5 foi utilizado
para a função de mute.
• Compilar o programa: se você mes-
mo compilar o programa pode-se alterar
os nomes das entradas e a sensibilidade
do nível de volume em relação
ao codificador rotativo.
43
Áudio & Vídeo
Figura 3. Exemplo de uma placa A/D com o CS8416 para três entradas digitais. te à saída Record Out, raramente utili-
PS710B-1A não são estritamente necessá-
rios. Podem ser substituídos por pedaços
de fio entre os pinos 4 e 6, mas deixa de se
poder controlar a tensão de 12 V.
A tensão pode ser fornecida por um peque-
no transformador com um secundário de
2x12 V/7 VA, uma ponte retificadora e
alguns capacitores.
O código fonte, escrito em Bascom, pode
ser baixado do site da Elektor (090241-11.
zip). Este está extensivamente comen-
Figura 4. Alguns exemplos da informação apresentada no display: a) nome associado
à entrada; b) volume pré-definido para a entrada; c) nível de volume.
44
tado pelo autor, pelo que se torna fácil
percebe-lo. O seu tamanho não permite
que seja compilado pela versão gratuita
do Bascom, de qualquer modo a licença
para a versão completa do compilador
não é assim tão dispendiosa.
Seção analógica
Tudo o que é necessário para processar os
sinais de áudio está nesta placa. No lado
direito do circuito (Figura 2) podemos ver
quatro entradas estéreo com os respecti-
vos relés. No centro estão os dois poten-
ciômetros digitais fabricados pela Analog
Devices.
IC1a e IC2a são configurados como segui-
dores de tensão. A impedância para todas
as entradas é de 47 kΩ, definida pelas
resistências R1 a R8. R9 e R10 nas entra-
das não-inversoras de IC1a e IC2a evitam
o desvio de tensão. Não existem capaci-
tores no caminho de sinal. No protótipo
os capacitores C13 a C20 foram substituí-
dos por pedaços de fio. Pode-se colocar os
capacitores se não pretender que se faça o
acoplamento de tensão contínua (depen-
de da configuração do sistema de áudio).
O sinal de áudio da entrada selecionada
passa pelos buffers IC1b e IC2b. A saída
destes amplificadores pode ser utilizada
em um amplificador de fone de ouvido, ou
para passar os sinais de áudio para outro
sistema. Estas saídas podem também
ser utilizadas para enviar os sinais para
um dispositivo de gravação, equivalen-
zada nos dias de hoje. As resistências de
100 Ω (R19, R20, R22 e R23) servem para
compensar o comprimento dos cabos.
Além disso, protegem os amplificado-
res operacionais contra curto-circuitos
momentâneos nas saídas.
Os integrados IC4 e IC5 servem de tampão
e de amplificadores para o sinal prove-
niente dos potenciômetros digitais para
o amplificador de potência. Existe um
conjunto de resistências no esquema que
não foram utilizadas no protótipo (R15/
R17/R13, R16/R18/R14), e que podem ser
utilizadas para amplificar o sinal. O ganho
em tensão do pré-amplificador completo é
de 0 dB, um valor adequado aos amplifica-
dores modernos.
Os amplificadores operacionais utilizados
foram os OPA604 e o OPA2604, que eram os
que o autor tinha disponíveis e que são de
boa qualidade. Podem ser utilizados outros
amplificadores que sejam compatíveis em
termos de pinos. Todas as entradas funcio-
nam com níveis de tensão de linha. Se quiser
ligar um toca discos, precisará de um pré-
amplificador adicional.
Entradas analógicas e digitais
Como o autor está sempre pensando em
modificações e melhorias nos seus circui-
tos, foram acrescentados um conjunto de
conectores e jumpers para permitir modi-
ficar e expandir o pré-amplificador.
A entrada 1 está configurada permanente-
mente como entrada analógica.
Se pretender quatro entradas analógicas
104-2010 elektor
Figura 5. Fotografia do protótipo. Em baixo à direita pode ver o módulo D/A fabricado pela AMB (Y1 DAC, www.amb.org).
deve configurar o pré-amplificador do
seguinte modo:
. JPIN2-1, JPIN2-2, JPIN2-3 = curto-circuito
entre os pinos 1 e 2.
. JPIN3-1, JPIN3-2, JPIN3-3 = curto-circuito
entre os pinos 2 e 3.
Se quiser também utilizar a entrada digital,
pode acrescentar a placa com o conversor
D/A e ligar as suas saídas à entrada quatro
(conectores JPDAC), ficando com uma
entrada digital e três analógicas.
Pode-se ainda expandir mais o circui-
to. Se utilizar uma interface de áudio
CS8416 pode configurá-la para o modo
de hardware e utilizar as entradas RXSEL0
e RXSEL1 para controlar o multiplexador
S/PDIF interno. Deste modo pode selecio-
nar uma de quatro entradas digitais (RXP0
a RXP3), tal como no exemplo apresenta-
do na Figura 3.
Se os pinos JPIN2-1, JPIN2-2 e JPIN2-3
forem colocados de modo a curto-circuitar
os pinos 2 e 3, o sinal de controle da entra-
da 2 ficará ligado ao relé 4 através de D6.
Isto significa que quando a entrada 2 for se-
elektor 04-2010
lecionada, serão ligados os relés 2 e 4. A
saída de áudio do conversor D/A fica então
ligada a IC1a e IC2a através de K4, e K2
garante que o pino RXSEL1 do CS8416 fica
ligado à massa através de JPIN2-3, resultan-
do em RXSEL0 = 1 , RXSEL1 = 0 e a entrada
digital respectiva na Figura 3 seleciona-
da. O mesmo se aplica aos pinos JPIN3-1,
JPIN3-2 e JPIN3-3. Quando a entrada 3 é
selecionada, temos RXSEL0 = 0 e RXSEL1
= 1. E quando a entrada 4 é selecionada,
apenas K4 é ligado e RXSEL0 = 1. Neste
caso, a entrada RXP3 do CS8416 é sele-
cionada. Tenha em mente que as entra-
das analógicas 2, 3 e 4 deixam de estar
disponíveis com estas configurações, pois
são substituídas pelas entradas digitais do
CS6416 da Figura 3.
Construção
O autor desenhou placas para ambos
os circuitos, e os seus desenhos (forma-
to Eagle) podem ser obtidos no site da
Elektor (090241-1.zip). A construção do
pré-amplificador é simples, e as fotogra-
fias dão uma preciosa ajuda. A caixa pode
ser realmente pequena. A placa de contro-
le fica montada por trás do painel frontal,
onde se encontram o codificador rotativo,
os botões de seleção e setup e o display.
Além destes é necessário também fazer
um furo para o receptor de IV.
A placa com a parte analógica fica montada
na parte traseira da caixa, de modo a que
as interfaces de entrada fiquem salientes
no painel traseiro. A ligação entre as duas
placas pode ser feita através de um cabo
plano, pois estas ligações não transportam
qualquer sinal de áudio.
O espaço existente no meio da caixa pode
ser utilizado para colocar a fonte de alimen-
tação, com os componentes montados
numa placa de protótipos. Não se esque-
ça de garantir um espaçamento suficien-
te entre o primário e o secundário do
transformador!
(090241-1)
Artigo original: Mini Preamplifier – October
2009
45
Áudio & Vídeo
Pré-amplificador de bolso
2ª parte: pré-amplificador simples
com controle de tonalidade
Ton Giesberts (Elektor)
O estágio de potência PWM abordado na passada edição de Março pode perfeitamente ser usado sozinho.
Mas um correspondente e adequado pré-amplificador com fonte de alimentação completaria muito bem
este amplificador. É por essa razão que apresentamos este pré-amplificador de bolso.
No artigo publicado na edição de Março
de 2010 descrevemos um pequeno ampli-
ficador PWM. O que faltava era um con-
trole de tonalidade e volume. Como a
maioria dos nossos leitores têm sido
“mimados”, nos dias que correm, com sis-
temas de som surround, equipados com
equalizadores com mínimo absoluto, cria-
mos este pré-amplificador com um con-
trole de tonalidade de três vias, em vez do
tradicional controle graves/agudos.
Controle de tonalidade
O controle de tonalidade tem uma gama
de regulação de ±12 dB para as altas e
baixas frequências e de ±9 dB para as fre-
quências intermediárias. Este último é
mais do que suficiente, uma vez que os
nossos ouvidos são mais sensíveis às fre-
quências intermediárias. O circuito tam-
bém fica razoavelmente simples com
esses valores. Se esta faixa de ajuste for
muito pequena, então é bem provável que
46
exista algo de errado com os alto-falantes.
Uma faixa de ajuste de 12 dB significa que,
por causa da potência relativamente limi-
tada do estágio de saída, existe um perigo
iminente de sobre excitação, em especial
para as frequências mais baixas e interme-
diárias. Afinal de contas, um incremento
de 12 dB significa um aumento na potên-
cia de 16 vezes!
Circuito
O controle de volume (P1) está ligado
diretamente à entrada do pré-amplifica-
Características técnicas
• Controle de tonalidade de 3 bandas.
• Fonte de alimentação simétrica.
• Compacto.
• Disposição do conector de acordo
com placas associadas.
dor (Figura 1). Este é o melhor local para
evitar que o estágio de controle de tona-
lidade entre em saturação. O primeiro
estágio amplificador (IC1a) está ligado
numa configuração não inversora, com
um ganho de quatro vezes, calculado a
partir de:
R3 / R2 + 1
Para uma tensão de alimentação de ±9 V,
é possível produzir um sinal com mais de
1 V (ou seja, um pouco mais de 1,2 Veff)
sem distorção, quando os potenciômetros
de controle de tonalidade estão nas suas
posições centrais. Como é óbvio, quando
o controle de tonalidade dos baixos ou
agudos está no seu valor máximo, o sinal
de entrada máximo admissível é muito
menor, apenas 300 mV (para as frequên-
cias em questão, claro). Neste ponto, a
saída do controle de tonalidade está ape-
nas um pouco abaixo do ponto de entrada
04-2010 elektor
 C1 C2

68p 180n
R3 R4 P2 R5
10k 2k2 2k2
10k lin.
C8
2 R6 68p

15k
P1 R12
1
IC1A 1M
3
R1 R2 6
10k R13
log. R9 7
220k

IC1B 100R
3k3

4k7
C7 C4
IC1=NE5532
R7 6n8 P3 27n R8
+9V 1k5 1k5
C9
R10 10k lin.
100n R11
8 C3
0 IC1
1k

1k
C10 4 4n7
100n C5 P4 C6
-9V
27n 10k lin. 27n 080278 - 11

Figura 1. O pré-amplificador é muito simples, com controle de volume e controle de

tonalidade de três bandas.

em saturação (mas já é capaz de sobreex- P2. R1 funciona de forma semelhante para

citar o amplificador de potência, por isso o controle de volume P1. Os capacitores
tenha cuidado). C8 e C1 suprimem os sinais de interferên-
O funcionamento do controlador de tona- cia RF.
lidade não é muito difícil de entender. A
parte em torno de IC1b consiste num P2 é o controle de graves. O capacitor C2
amplificador inversor, com três circuitos determina a gama de frequências que vai
de realimentação ligados em paralelo para ser controlada. De uma maneira simples,
o controle de tonalidade. A resistência para frequências mais altas, o capacitor
R12 garante que a saída não pode variar C2 curto-circuita efetivamente o poten-
para o valor da tensão de alimentação no ciômetro P2. O valor de amplificação é
caso de ressalto no contato do cursor de então determinado pela relação entre R5

C9 C11
9V
R1 C5 10u 100n
8

L1 63V 0
7 1
V+
100k

OSC TEST 100n

R3 2 IC2
4

10uH CAP+
7 C3 5 C10 C12
R

DIS VOUT
1k

R2
ICL7662CPA 9V
C1
6
IC1 3 10u 63V 4 6 10u 100n
9V 9V L2
100k

GND

THR OUT CAP- LV 63V

R4
100n
2 TLC555 1mH
3

TR C7 C8
1k
CV

C2
5

4u7 4u7
100p 63V 63V

C6
8

7 1
V+

OSC TEST 100n

CAP+ IC3
2
C4 5
VOUT
10u 63V 4
ICL7662CPA
6
GND

CAP- LV
3

080278 - 12

Figura 2. É usado um conversor de tensão para converter a tensão de alimentação

simples numa fonte de tensão simétrica.

elektor 04-2010
Áudio & Vídeo
Lista de componentes
Placa do pré-amplificador
Resistências:
R1= 220 kΩ
R2= 3,3 kΩ
e R4. A relação entre P2 e R4 e R5 deter-
mina a faixa mínima e máxima de con-
trole, respectivamente. O ganho máximo
é, por exemplo,
(P2 + R5) / R4
E é cerca de 5,5 vezes (15 dB, DC). A resis-
tência R6 é necessária para que as outras
frequências possam ser ajustadas atra-
vés de P3 e P4. O capacitor C7
determina principal-
mente qual
a faixa de frequência do controle de
tonalidade dos agudos. Os capacitores
C5 e C6 garantem que o circuito de con-
trole de tonalidade tenha uma resposta
acentuada.
Os componentes R9 e C4 têm a mesma
função para o controle de frequências
intermediárias que R6 e C7 têm para o
controle das baixas e altas-frequências.
C3 tem a mesma função que C2, mas filtra
as altas-frequências muito mais tarde. Em
Lista de componentes
Placa da fonte de alimentação
48
R3= 10 kΩ
R4;R5= 2,2 kΩ
R6= 15 kΩ
R7;R8= 1,5 kΩ
R9= 4,7 kΩ
R10;R11= 1 kΩ
R12= 1 MΩ
R13= 100 Ω
P1= potenciômetro logarítmico 10 kΩ
P2;P3;P4= potenciômetro linear 10 kΩ
Capacitores:
C1;C8= 68 pF, cerâmico
C2= 180 nF, poliéster MKT
conjunto com C4, define a faixa de con-
trole das frequências intermediárias. No
final, as faixas de ajuste do controle das
frequências intermediárias e altas não são
determinadas apenas, por exemplo, pela
relação entre P3 e R7 e R8, mas também
pelos outros componentes no circuito de
realimentação, que também desempe-
nham um papel importante. É por isso que
a relação entre P3 e P4 e R7/R8 e R10/R11
é maior do que seria de esperar das faixas
de ajuste reais.
O controle de tonalidade dos baixos tem
Resistências:
R1;R2= 100 kΩ
R3;R4= 1 kΩ
Capacitores:
C1;C5;C6;C11;C12= 100 nF, cerâmico,
passo 5 mm
C2= 100 pF, passo 5 mm
C3;C4;C9;C10= 10 µF/63 V, radial,
passo 2,5 mm
C7;C8= 4,7 µF/63 V, radial, passo 5 mm
C3= 4,7 nF, poliéster MKT
C4;C5;C6= 27 nF, poliéster MKT
C7= 6,8 nF, poliéster MKT
C9;C10= 100 nF, poliéster MKT
Semicondutores:
IC1= NE5532
Diversos:
PCI (Ref.ª 080278-1),
uma grande largura de banda, porque
partimos do princípio que poderão ser
usados pequenos alto-falantes. Se este
controle de tonalidade for usado com
um amplificador mais potente e uns alto-
falantes maiores um valor superior em C2
pode resultar num som melhor. A resis-
tência de saída R13 evita que surjam pro-
blemas no caso de ser ligada uma carga
excessivamente capacitiva.
Fonte de alimentação
A fonte de alimentação é simétrica. Desta
forma, podemos evitar os grandes capa-
Bobinas:
L1= 10 µH, axial (montagem vertical)
L2= 1 mH, axial (montagem vertical)
Semicondutores:
IC1= TLC555
IC2;IC3= ICL7662CPA+ (Maxim)
Diversos:
PCI (Ref.ª 080279-1).
04-2010 elektor
citores de acoplamento e os seus efei-
tos negativos sobre a qualidade de som.
A desvantagem é que é necessária uma
tensão de alimentação negativa. A solu-
ção mais simples é um circuito que inverte
a tensão de alimentação positiva.
Selecionamos um conversor DC/DC da
Maxim, o ICL7662 (Figura 2). Este circuito
integrado funciona como um circuito de
carga e pode operar com tensões até 20 V.
Quer seja em termos de pinos ou de fun-
cionalidade este circuito integrado é com-
patível com o ICL7660, que pode operar
até 10 V (a versão A pode lidar com ten-
sões até 12 V). Esses componentes tam-
bém podem ser usados aqui sem qualquer
problema. A grande vantagem disto é a
simplicidade, apenas são necessários dois
+15
+12
+10
+8
+6
+4
d +2
B
r +0
A
-3
-5
-7
-9
-11
-13
-15
20 50 100 200
Figura 3. As curvas mostram os efeitos das diferentes configurações máximas do
controle de tonalidade.
capacitores externos. Uma pequena des-
vantagem é que a tensão de saída não é
regulada.
A tensão de saída sem carga é igual à ten-
são de entrada, mas de valor negativo.
Contudo, à medida que a corrente de
saída aumenta a tensão de saída decresce.
Para aumentar a estabilidade da tensão de
saída são ligados dois circuitos integrados
em paralelo. Se carregar um único circuito
integrado alimentado a 9 V com uma
resistência de 100 Ω, a tensão de saída cai
para -4,6 V. Com dois circuitos integrados
em paralelo esta cai para apenas -6,3 V.
Com o pré-amplificador como carga a ten-
são de saída cai apenas 0,35 V (o NE5532
consome cerca de 7,5 mA). Pode também
usar outros ampops que tenham um con-
sumo de corrente menor, mas a sua qua-
elektor 04-2010
lidade é muitas vezes inferior; o NE5532
é um ampop com excelente qualidade de
áudio.
No nosso protótipo, ligamos inicialmente
quatro circuitos integrados em paralelo,
mas com três ou quatro não se obtém
nenhum ganho extra. No entanto, houve
um efeito estranho: a ondulação na saída
variou muito lentamente entre um valor
mínimo e um valor máximo. Isso foi cau-
sado pelo funcionamento assíncrono dos
osciladores internos. Além disso, a fre-
quência da ondulação desta tensão de ali-
mentação é de 10 kHz pelo que se pode
tornar audível. É por isso que os circuitos
integrados são controlados por um sinal
de clock externo fornecido por um 555.
A frequência do 555 está ajustada para
500 1k 2k 5k 10k 20k
Hz 080278 - 13
40 kHz, sendo que a ondulação de 20 kHz
está fora da faixa de frequências audível.
A vantagem é que o indutor no filtro de
saída pode ser muito menor, o que resulta
numa resistência de perdas muito menor
para esta bobina. A bobina que usamos
para L2 tem uma resistência série de 12 Ω.
A bobina L1 e L2 são dispositivos de está-
gio para supressão de ruído, neste caso
montadas na vertical. O mesmo acontece
para as quatro resistências no circuito, o
que poupa muito espaço.
Não vamos debruçar-nos no circuito
em torno do 555. Este está montado
numa habitual configuração astá-
vel. O circuito integrado IC1 controla
a entrada de clock dos dois conver-
sores, através de uma resistência de
Áudio & Vídeo
1 kΩ para cada, de modo a prevenir
potenciais problemas durante o ciclo de
arranque (risco de disparo). A ondulação
aos terminais dos capacitores de filtra-
gem C7 e C8, que estão ligados em para-
lelo para obter uma resistência série mais
baixa, é quase totalmente removida pelo
filtro de saída L2/C10/C12. Num oscilos-
cópio apenas é visível uma pequena quan-
tidade da frequência de comutação do
amplificador de potência.
Resultados
Os resultados mais interessantes do teste
para o controlador de tonalidade são as cur-
vas de resposta em frequência individual de
cada ajuste de tonalidade. A Figura 3 mos-
tra o máximo, mínimo e posição neutra
(a posição dos graves e agudos permanece
inalterada). Na posição neutra temos uma
ligeira atenuação inferior a 1 dB para 20
kHz. Isto é principalmente causado pelos
capacitores de supressão RF (C1 e C8). Para
20 Hz a variação do ganho é de ±14 dB (±12
dB a 40 Hz) e a 20 kHz é de cerca de ±12 dB.
A distorção com um sinal de entrada de
0,5 V é inferior a 0,005% (1 kHz, largura de
banda de 22 kHz, controle de volume para
o máximo, controle de tonalidade na posi-
ção neutra). O consumo de corrente de
todo o circuito é de 56 mA para 9 V, e mais
12 mA com o amplificador PWM. Com um
alto-falante de 8 Ω e o amplificador ligei-
ramente saturado, o consumo de corrente
atinge um pico de cerca de 162 mA. Isto,
na realidade, é demasiado para uma pilha
de 9 V. Para vários canais, recomendamos
que se utilize um adaptador de rede.
Durante os testes não chegamos a uti-
lizar potenciômetros para os controles
de tonalidade, mas em vez disso usamos
um conjunto de interruptores rotativos
com resistências. Isto porque o interesse
principal reside no desempenho na posi-
ção neutra e no limite superior e inferior.
Assim, cada potenciômetro fica reduzido
a duas resistências e um comutador rota-
tivo. A tolerância dos potenciômetros é
normalmente muito elevada; tipicamente
±20% e, inevitavelmente, tem um efeito
na faixa de frequência e ganho máximo
50
Kit
Tal como se indica na lista de componen-
tes, pode-se encomendar as placas de
circuito impresso pelo Serviço Elektor.
Disponibilizamos: um kit completo,: kit
com as placas de circuito impresso e to-
dos os componentes necessários, com
e mínimo. Com múltiplos canais, os des- exceção dos potenciômetros.
vios individuais podem resultar em varia-
ções audíveis. Se você tiver oportunidade
de verificar se os canais individuais dos
potenciômetros estereo são idênticos,
então recomendamos veemente que o
faça. Com mais de dois canais, a utilização
de comutadores rotativos com múltiplos
pólos pode ser uma solução a considerar,
mas esta é uma solução dispendiosa.
Construção
As conexões para as três placas foram colo-
cadas nas mesmas posições, tanto quanto
possível. A saída do pré-amplificador está
no mesmo canto que a entrada para o
amplificador de potência. As conexões da
tensão de alimentação do pré-amplifica-
dor estão na mesma zona que as saídas da
placa da fonte de alimentação. A entrada
de 9 V da placa da fonte de alimentação é
enviada diretamente para as duas ligações
da tensão de alimentação do amplificador
de potência. A posição destas corresponde
às conexões da fonte de alimentação do
amplificador de potência. No amplifica-
dor de potência, ao lado dasconexões da
tensão de alimentação, estão também
presentes as conexões para o interruptor
de alimentação (S1). Isto é apenas para o
amplificador de potência. É melhor inse-
rir um interruptor em série com a entrada
para a fonte de alimentação. Pode então
curto-circuitar as conexões para S1.
Os furos para montagem não foram deli-
beradamente incluídos em todas as três
placas para manter tudo o mais compacto
possível. Para uma opção de montagem
mais confiável pode usar um suporte de
plástico com ranhuras. As placas podem
então serem montadas umas em cima das
outras. A melhor forma é colocar a placa
da fonte de alimentação na parte inferior,
a placa de controle de tonalidade em cima
e, finalmente, a placa do amplificador de
potência no topo de todo o sistema.
(080278-1)
Artigo original: Pocket Preamp – October
04-2010 elektor
 Idéia para projeto

Indicador de falta de água para plantas

Nem toda pessoa tem jeito, sensibilidade ou tempo para se lembrar de quando deve
regar as suas plantas. Muitas vezes estas só são regadas quando já estão morrendo, com
as folhas secando. E nem todas as plantas são capazes de recuperar após uma seca tão
prolongada! Com alguns componentes e uma hora do seu tempo livre pode-se construir um
indicador que pisca um LED sempre que a sua planta estiver carente de atenção.

Uma forma fácil de medir a umidade do solo num vaso com entre seco e úmido pode ser ajustado através de P1, dependendo
uma planta é medir a condutância elétrica do solo com dois do tipo de planta e de solo em questão, e do espaçamento entre
eletrodos. À medida que o solo seca, torna-se um pior condutor os eletrodos.
de corrente elétrica. Para impedir a eletrólise (que leva à dete- A frequência deste segundo oscilador baseado em IC1.D é cerca de 1,5
rioração ou corrosão) dos eletrodos, é utilizada uma corrente Hz. Sempre que este é ativado o LED começa a piscar. D2 e R7 garantem
alternada. A forma mais fácil de gerar esta tensão alternada que o LED permaneça aceso durante apenas 20% do
é utilizar uma porta com uma entrada Schmitt Trigger como período (e portanto apagado 80% do tempo). Esta relação aceso/
oscilador. O circuito integrado utilizado é um 74HC132, com /apagado é ainda mais do que suficiente para se perceber quando o LED
quatro portas NAND. está piscando, e garante uma redução considerável no consumo de cor-
O oscilador deste circuito, também chamado multivibrador as- rente médio a partir das duas baterias de 1,5 V.
tável, é desenhado com base em IC1.A, com uma frequência O consumo de corrente com o LED piscando é de cerca de 1,4
de funcionamento de 10 kHz. C1 é carregado e descarregado mA. Quando o LED está apagado, o consumo é de 0,4 mA. Com
através de R1, sempre que o limiar de comutação do Schmitt duas baterias de 1,5 V convencionais, o circuito funciona durante
Trigger é alcançado e a saída da porta muda
de estado lógico. Os eletrodos são ligados
através de capacitores (C2 e C3) à saída
do oscilador e à entrada da segunda porta
(IC1.B) para garantir sem margem para dúvi-
das que a corrente que cir-
cula pelos eletrodos é efe-
tivamente alternada. Des-
ta forma, o solo conduz o
sinal alternado de IC1.A
até IC1.B. Se o solo esti-
ver suficientemente úmido,
a tensão alternada do
segundo eletrodo é sufi-
cientemente elevada para
comutar IC1.B ao mesmo
ritmo do sinal proveniente
do oscilador (IC1.A). A
onda quadrada resultante
em IC1.B é retificada pelo
díodo D1 e filtrada pelo
capacitor C4, de modo a
que a porta IC1.C tenha um
nível alto em ambas as entra-
das e como tal leve a sua saída
ao nível baixo. Este nível baixo
garante que a saída da porta
IC1.D se mantém no nível alto,
e como tal o LED indicador (D3)
permanece apagado.
IC1.D funciona também como
um oscilador. Este oscilador é ati- cerca de 300 dias (assumimos uma capacidade de 3000 mAh),
vado (pino 13 com um nível alto) dado que, obviamente, as plantas sejam a partir de agora rega-
quando o solo fica demasiado das com a devida regularidade.
seco e como tal a amplitude da tensão alternada no segundo
eletrodo é demasiado baixa. O nível onde se dá a distinção Artigo original: Thirst indicater for house plants – December 2007

elektor 04-2010 51
HARDWARE & SOFTWARE

Minicomputador de xadrez
com ATM18
Placa AVR Elektor frente a frente
com reis, rainhas e bispos…
Wolfgang Rudolph e Andre Adrian (Alemanha)

O sistema ATM18 da Elektor pode ser utilizado para implementar um jogo de computador de xadrez mui-
to simples, mas surpreendentemente eficaz. O software deste projeto foi desenvolvido em linguagem C, e
não foi fácil encaixar todo o programa nos 8 kB de memória disponibilizados pelo ATmeta88.

O jogo de xadrez ocupa um lugar muito
especial entre os diferentes jogos de
tabuleiro. A sua origem pode ser ligada
a um jogo denominado por Chaturanga,
jogado na Índia. O jogo espalhou-se por
terras árabes através da Pérsia, e foi tra-
zido para Espanha e para o resto da
Europa pelos Mouros. Em pleno século
XV, o jogo gozava de uma grande popula-
ridade por toda a Europa. Pensa-se que o
nome xadrez deriva da palavra persa shah,
que pode ser traduzida aproximadamente
como rei.
Após uma considerável revisão das regras,
tiveram início os primeiros torneios de
xadrez. O primeiro torneio ocorreu em
1851, Londres, e o primeiro campeo-
Figura 1. O célebre e elaborado
autômato de xadrez o “Turco mecânico”
de 1769, que veio a se revelar uma
enorme fraude.
nato mundial de xadrez foi disputado em
1886 entre Wilhelm Steinitz e Johannes
Zuckertort.
Um jogo de xadrez perfeito está muito
além da capacidade dos mais rápidos
e poderosos computadores existentes
atualmente. O número total de posições
possíveis não é conhecido com exatidão,
embora haja uma estimativa de que seja
cerca de 2,28 × 1046, e o número total de
jogos possíveis com duração de aproxima-
damente 40 jogadas por jogador cerca de
10120. Para se ter uma idéia da escala, os
cientistas estimam que o número total de
átomos existentes nos bilhões de galáxias
presentes no nosso universo seja apenas
de 1078.

52 04-2010 elektor
Do “Turco mecânico”
ao computador de xadrez
No distante ano de 1769, o funcionário
judicial húngaro, e competente enge-
nheiro mecânico, Wolfgang von Kempe-
len demonstrou um autômato capaz jogar
xadrez, para fascínio dos seus contempo-
râneos. Infelizmente, tudo não passava de
uma farsa elaborada, o robô sentado na
mesa de xadrez, vestido como um turco
(Figura 1) era operado através de um
complexo sistema de alavancas e ligações
para fazer movimentos no tabuleiro, tudo
sob o controle de um homem por debaixo
da mesa. Contudo, só muito após a morte
de Kempelen se descobriu o segredo do
seu “Turco mecânico”.
A primeira máquina de xadrez efetiva-
mente capaz de calcular jogadas e fazer
movimentos foi um dispositivo mecânico
construído no princípio do século XX por
um engenheiro espanhol chamado Leo-
nardo Torres y Quevedo, igualmente res-
ponsável pelo desenvolvimento de um
dirigível transatlântico e um teleférico
por cima das cataratas do Niágara. Em
1912 o seu autômato “El Ajedrecista” era
capaz de ganhar uma final de jogo com rei
e torre brancas contra um rei e torre pre-
tas. O algoritmo usado pela máquina não
era ótimo, e podia demorar até 63 movi-
mentos para chegar ao xeque-mate.
O seu filho Gonzalo construiu em 1922
uma versão melhorada, sob a direção do
seu pai, que foi apresentado pela primeira
vez no Congresso Cibernético de Paris, em
1951. Este ‘computador de xadrez’ era
um projeto puramente eletromecânico, e
ainda se mantém funcional hoje em dia.
Pode ser visto no museu Torres Quevedo,
na Universidade Politécnica de Madrid.
Konrad Zuse [1], um pioneiro dos compu-
tadores modernos, gozava com os seus
amigos em 1938 que daí a cinquenta anos
um computador seria capaz de bater um
campeão de xadrez. Uma previsão arro-
jada para o momento, mas em retros-
pectiva foi surpreendentemente caute-
loso. Ele escreveu o primeiro programa
de xadrez na linguagem Plankalkül (cál-
culo planeado) [2], por ele desenvolvida
entre 1941 e 1945. Contudo, esta lingua-
gem de programação nunca foi supor-
tada pelos computadores da altura, e só
no ano 2000 surgiu o primeiro compila-
dor de Plankalkül. Os programas de xadrez
ganharam uma imensa popularidade com
o advento dos primeiros microprocessa-
dores e com a introdução dos computa-
elektor 04-2010
Figura 2. KonradZuse, ao lado de uma
réplica do seu computador Z1. Foi um
pioneiro da computação moderna e até
escreveu um programa de xadrez (foto
cedida por Prof. Horst Zuse).
dores domésticos. O primeiro foi o Micro-
chess, escrito por Peter Jennings para o
processador 6502. Mais sucesso ainda
teve o Sargon, de Dan e Kathe Sprack-
len. O Sargon rodava originalmente em
sistemas Z80, mas foi depois convertido
para um Apple II. A versão para Apple
suportava síntese de fala de 1 bit atra-
vés do alto-falante interno. Desde então
foram lançados centenas de programas de
xadrez, do péssimo ao excelente.
Pode-se encontrar mais informação sobre
Figura 3. Esboço de Konrad Zuse datado de 1941, com o objetivo de ilustrar o cálculo
da memória necessária para a representação interna de um tabuleiro de xadrez
(64 quadrados × 4 bits/quadrado = 256 bits no total) (Fonte: arquivo de Internet de
Konrad Zuse em http://www.zib.de/zuse/English_Version/index.html).
a história da programação de jogos de
xadrez e de computadores de xadrez em
[3], [4] e [5].
Xadrez no ATM18
O programa de xadrez Micro-Max [6]
foi escrito por Harm-Geert Müller [7].
Como ele mesmo descreve, o seu obje-
tivo foi escrever o menor programa de
xadrez do mundo em linguagem C. O
seu objetivo era alcançar os 1024 bytes,
mas mesmo omitindo o passagens o
melhor que se conseguiu foram 1200
caracteres. Assim, optou por aumen-
tar a dimensão do código para 2 kB,
e incluiu praticamente todas as regras
oficiais da FIDE (Fédération Internatio-
nale des Échecs), também conhecida por
Federação Internacional de Xadrez. Foi
também incluída a validação das jogadas
feitas pelo oponente humano. De início,
a única possibilidade em falta era a pro-
moção (promoção de um peão para uma
peça que não a rainha ao chegar à oitava
posição), que não considerou necessário.
Contudo, esta possibilidade foi posterior-
mente adicionada a uma nova versão do
programa.
O programa consiste em menos de 150
linhas de código C, totalizando cerca de
2000 caracteres ASCII. Andre Adrian fez
a conversão do Micro-Max versão 4.8
para um microcontrolador Atmel AVR de
8 bits, utilizando o compilador WinAVR
GCC. O resultado é um computador de
xadrez compacto, cujo mostrador a LEDs
53
HARDWARE & SOFTWARE
+5V
GND
PD2 DATA
PD3 CLK
LCD 20 x 4
PB0
PB1
PB2
PC0
PC1
PC2
PC3
S1 S2 S3 S4
A1 B2 C3 D4
S5 S6 S7 S8
E5 F6 G7 H8
S9 S10 S11
FN CL GO
080947 - 11
Figura 4. Diagrama de conexões para o minicomputador de xadrez CC2. O mostrador
com dois fios e os 11 botões de pressão estão conectados à placa ATM18.
e o modo de operação lembram o famoso tiva com o adversário do que o seu primo
computador dedicado para xadrez AVR-Max, que apenas dispões de quatro
Mephisto. Este projeto AVR-Max vai ser mostradores de sete segmentos. Como é
descrito num próximo número da Elektor. habitual, o software está disponível gra-
A partir deste projeto surgiu a idéia de tuitamente no site da Elektor. O código
adaptar o AVR-Max para rodar no sistema da leitura do teclado presente na versão
ATM18 da Elektor. O projeto parecia bas- a LEDs foi totalmente transportado para
tante obscuro no início. A versão com a versão ATM18, sendo que a única adição
LEDs utiliza uma rotina de interrupção dis- necessária ao hardware é a conexão de
parada por um temporizador para coman- uma matriz de botões de pressão à placa
dar o mostrador e ler o teclado, o que não ATM18.
se conjuga particularmente bem com a
interface de dois fios para o LCD utilizado Leitura do teclado
no ATM18. Apesar de algumas dificulda- O teclado (que pela sua reduzida dimen-
des iniciais, eventualmente todos os pro- são, quase não merece esse nome) con-
blemas foram identificados e resolvidos. siste em um total de onze botões de
O software foi modificado para mostrar pressão, oito utilizados para introduzir
o texto adicional no módulo LCD de dois as jogadas, nomeados de A1 a H8, e três
fios. Isto torna esta versão ATM18 do mini botões de função. Para ligar os botões à
computador de xadrez mais comunica- placa ATM18 bastam sete condutores,
Sobre o programa
O programa de Andre Adrian é todo ele um exemplo de programação muito elegante,
incluindo funções para ler o teclado com proteção contra oscilações das teclas (boun-
cing) e auto-repetição, economia de energia e rotinas de interrupção, e a implemen-
tação da variação principal na tela. Os leitores interessados e com um conhecimento
básico de linguagem C vão certamente aprender bastante ao analisar o código comen-
tado. Este código fonte está disponível gratuitamente, assim como todos os outros ar-
quivos necessários para este projeto, no site da Elektor.
54
conectados através de sete portas. O
esquema do circuito do teclado é apre-
sentado na Figura 4. A partir da figura
torna-se claro como os botões podem
ser dispostos num pedaço de placa perfu-
rada para protótipos, e conectados entre
si. Na figura os oito botões utilizados para
introduzir os movimentos são apresenta-
dos em duas linhas de quatro, com uma
linha adicional para os três botões de fun-
ção (marcados como FN, CL e GO). A dis-
posição dos botões não é rígida, aliás, a
fotografia do nosso protótipo mostra três
linhas de três botões cada, e uma linha
final com dois botões.
O botão FN é utilizado para acessar as fun-
ções especiais. O botão CL é utilizado para
corrigir enganos após uma jogada ter sido
introduzida, mas antes do botão GO ter
sido pressionado. O botão GO, além da
funcionalidade normalmente associada
a um Enter, tem também outras funções
adicionais descritas mais adiante.
O teclado é conectado como uma matriz,
e excitado através das saídas em coletor
aberto do microcontrolador, o que sig-
nifica que se mais do que um botão for
pressionado simultaneamente as saídas
do microcontrolador não serão danifica-
das pelo curto-circuito.
É aconselhável utilizar um cabo muito fle-
xível para a conexão dos sete condutores
entre a placa de testes ATM18 e o teclado.
É também uma boa idéia ligar as três pla-
cas de circuito impresso (placa ATM18,
teclado e LCD) numa única base ou fixa-
ção similar para garantir que os cabos de
conexão não sofram esforços.
Programa de xadrez
AVR-Micro--Max
O programa utiliza o algoritmo de pes-
quisa negamax para calcular a sua pró-
xima jogada. Este é implementado no
Micro-Max como uma função recursiva.
A função negamax chama-se a si mesma
até atingir a condição de parada (como
por exemplo, ter atingido a profundidade
máxima de procura). As funções recursi-
vas requerem capacidade de armazena-
mento para a pilha de chamadas, para
guardar os valores das variáveis locais e
dos registros da CPU. Contudo, é sempre
possível reescrever uma função recursiva
de uma forma iterativa: em vez da função
chamar a si mesma, entra em loop. Deixa
de haver a necessidade de preservar os
registros do processador. Para funções
simples, como o cálculo de fatoriais ou
04-2010 elektor
 os elementos de uma sequência de Fibo-
nacci, a conversão para a forma iterativa
é trivial. O algoritmo negamax também
pode ser modificado desta forma, e foi
precisamente isto que Andre Adrian fez.
A sua implementação requer apenas 34
bytes de memória por cada meia-jogada
(uma jogada de um único jogador). Para
guardar o tabuleiro de xadrez no formato
‘0x88’ são necessários 129 bytes de RAM.
Com 1 kB de RAM o limite de profundi-
dade para pesquisa da melhor jogada
é portanto de 20 meias-jogadas. A ver-
são iterativa não requer mais espaço em
ROM do que a versão recursiva, uma vez
que o acesso à pilha, relativo a um ende-
reço base, ocupa sensivelmente a mesma
quantidade de código no microcontro-
lador ATmega que o acesso por matriz
(array) que o substitui.
O programa AVR-Micro-Max pode tam-
bém ser executado no simulador AVR
Studio (a versão gratuita é adequada
para este fim). Se sentir essa necessidade,
pode sempre modificar o programa origi-
Sistema de classificação Elo
O sistema de classificação Elo é uma forma de classificar a capacidade de um jogador de
xadrez numa escala numérica. Foi proposta por Arpad Elo e adotada pela federação de
xadrez Norte Americana em 1960. Em 1970 foi também adotada pela FIDE, e tornou-
-se a norma aceite internacionalmente. Foi posteriormente renomeada para FIDE Rating
System, embora o termo Elo Rating seja ainda de uso frequente. Alguns países adotam
outros sistemas de classificação próprios, em paralelo com o sistema FIDE.
Um principiante tem normalmente uma classificação Elo abaixo dos 1000. Os amadores
estão normalmente entre os 1200 e os 2000, enquanto os peritos e os quase mestres
estão entre os 2000 e os 2200. Os mestres têm classificações entre os 2200 e os 2500.
Além desta marca, só mesmo os grandes mestres, ou os Super-grande-mestres, têm va-
lores acima dos 2700.
Existem também listas de classificações Elo para computadores de xadrez. Entre as mais
conhecidas estão a lista SSDF (http://ssdf.bosjo.net) e a lista Wiki Elo (http://www.
schach-computer.info/wiki/index.php/Wiki-Elo-Liste_En).
nal para se adequar às suas preferências, capaz de jogar numa classe entre Elo 1200
e testar o resultado no simulador imedia- e Elo 1399 (consulte a caixa) em condi-
tamente. O compilador GCC é obviamente ções de torneio (120 minutos para as
disponibilizado gratuitamente e sem qual- primeiras 40 jogadas). Isto corresponde
quer limitação arbitrária. à classe D para amadores, um nível ade-
O nosso objetivo é que o programa seja quado ao jogador ocasional. O programa

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tem 9 níveis disponíveis. O nível 1 é o
modo mais rápido, demorando apenas
7 segundos por jogada; o nível 5 é ade-
quado para jogos rápidos, com cerca de
30 segundos por movimento, e o nível 8
é pensado para torneios, demorando 3
minutos por jogada. Ao ligar o computa-
dor este assume o nível 3.
Os amadores jogam tipicamente com uma
força entre Elo 1400 e Elo 1700, e é pouco
frequente que jogadores sem experiência
tenham pontuações acima de Elo 1800.
Embora este computador não seja capaz
de jogar a níveis tão elevados, consegue
ainda assim oferecer um jogo desafiante.
Operação
Assim que o software tenha sido progra-
mado no módulo microcontrolador e que
o teclado, mostrador e fonte de alimen-
tação estejam conectados, o computa-
dor está pronto a funcionar. Tudo se torna
mais fácil se tiver ao seu lado um tabu-
leiro de xadrez real, no qual faz as jogadas
à medida que o jogo avança.
Ao ligar o circuito o texto indicado na
Figura 5 aparece no mostrador. Pode-
se agora entrar uma jogada, como por
exemplo d2d4 (P-Q4), carregando na
seguinte sequência de botões:
D4, B2, D4, D4
O mostrador LCD apresenta então:
Your move: D2D4
Corrija as coordenadas ou carregue em GO
para prosseguir.
Se a sua jogada for legal, o computador
vai agora calcular a sua própria jogada.
Se isto demorar ainda algum tempo, é
apresentado o texto “please wait”. Final-
mente, a jogada do computador aparece
no mostrador, assim como um convite
para introduzir a sua próxima jogada. Se
esta não for válida, é apresentada uma
mensagem de aviso no mostrador.
Se um dos jogadores for posto em xeque-
-mate, a mensagem “Checkmate!” apa-
rece no mostrador. O botão CL é utilizado
para corrigir jogadas erradas antes de se
pressionar o botão GO. Ao ligar o com-
putador este assume as peças pretas. Se
carregar em GO nesse instante, o com-
putador assume as peças brancas e como
tal faz a primeira jogada. O botão GO tem
ainda um uso adicional. Se o pressionar
sem introduzir uma jogada, o computa-
dor calcula a sua próxima jogada. Isto pode
ser usado para mudar de lados durante o
jogo: se estiver praticamente perdendo
o jogo para o computador, ao pressionar
56
Figura 5. Quando a alimentação é ligada o computador convida o leitor a efetuar a
sua primeira jogada.
simplesmente o botão GO, sem introduzir
qualquer jogada, o computador vai assu-
mir o seu lado durante o resto do jogo. Se
pressionar GO repetidamente, pode obser-
var o computador a jogar contra si próprio.
O botão FN faz aparecer um menu com
três opções:
1. Pressionar A1 começa um novo jogo.
2. Pressionar B2 seguido de outro botão
seleciona um novo nível, A1 a H8 permi-
tem selecionar os níveis 1 a 8, ‘FN’ sele-
ciona o nível 9.
3. Pressione C3 para ativar ou desativar a
apresentação da variação principal (PV).
Quando é ativada a apresentação PV, o
computador vai mostrando aquela que
é a melhor jogada que encontrou até ao
momento, de acordo com os seus cálcu-
los. De cada vez que o algoritmo de busca
de primeira profundidade volta à raiz da
árvore de jogo, o computador atualiza a
sua idéia de melhor jogada encontrada
até ao momento. Verifica em seguida se
utilizou todo o seu tempo para a jogada
atual. Se o tempo tiver esgotado, esta
torna-se a jogada do computador. Se
contudo ainda houver tempo disponível,
o programa aumenta a profundidade de
busca em meia-jogada e repete a pes-
quisa. Este processo é chamado de pro-
fundidade iterativa.
Xeque-mate
Vai descobrir que não é assim tão fácil
bater o computador nos níveis mais altos.
Para facilitar as coisas pode começar por
jogar as primeiras jogadas num nível mais
baixo e em seguida subir o nível assim que
a abertura terminar. O computador não
dispõe de um livro de aberturas. É possí-
vel forçar o computador para uma aber-
tura específica entrando manualmente
os movimentos das peças brancas, ou o
das peças pretas, carregando no botão
GO apenas uma vez em cada movimento.
Uma abertura popular começa como 1.
e2e4 e7e5 2. g1f3 b8c6 (1. P-K4 P-K4 2.
NKB3 N-QB3).
Se o sistema ATM18 for utilizado perma-
nentemente como um computador de
xadrez é boa idéia instalá-lo numa caixa
adequada, cujos detalhes deixamos à
imaginação de cada leitor. Boa sorte!
(080947-1)
Artigo original: ATM18 Mini Chess Computer
September 2009
Referências
[1] www.zuse.de/Konrad_Zuse/index.
html
[2] www.zib.de/zuse/English_Version/
index.html
[3] www.andreadrian.de/schach (em
alemão)
[4] www.computerhistory.org/chess/
[5] www.geocities.com/SiliconValley/
Lab/7378/comphis.htm
[6] http://home.hccnet.nl/h.g.muller/
max-src2.html
[7] http://chessprogramming.wikispaces.
com/Harm-Geert+M%C3%BCller
04-2010 elektor
HARDWARE & SOFTWARE
Microcontroladores para ini
Arduino para os iluminados
Clemens Valens (Elektor)
Aparentemente Arduino é um nome italiano, mas se pesquisar na Internet vai en-
contrar também dezenas de referências associadas à eletrônica e programação,
muitas delas, curiosamente, ligadas também à arte. O que é então o Arduino?
Assim à primeira vista, Arduino [1] consiste uma pequena
placa com um microcontrolador e uma porta USB (Figura 1),
disponível em várias versões. Existem até versões muito
pequenas, para vestuário inteligente, por exemplo. A placa
Arduino é programada numa linguagem semelhante ao C,
utilizando ferramentas Open Source disponíveis para Win-
dows, MAC e Linux. Tal como acontece com o software,
também o hardware é open source, sendo possível baixar
gratuitamente da Internet o diagrama do circuito e o dese-
nho das placas de circuito impresso. O Arduino é muito
utilizado por artistas que pretendem utilizar a eletrônica
nas suas criações.
Quando se olha mais atentamente, para o Arduino, des-
cobre-se que não é exatamente um microcontrolador. De
fato, o coração do Arduino é simplesmente um microcon-
trolador de 8 bits da Atmel. Os primeiros vinham equi-
Figura 1. Uma placa Arduino Diecimila. A nova Duemilanove é praticamente idêntica.
Estas placas são muito baratas e fáceis de encontrar.
pados com um ATmega8 e os mais recentes com um
ATmega168. O microcontrolador é carregado com um
bootloader, que permite carregar uma aplicação no micro-
controlador através da porta serial, sem necessidade de o
reprogramar pela porta ISP. Como os computadores mais
recentes já não possuem porta serial, é muitas vezes uti-
lizada a porta USB. Tudo isto se transforma no Arduino,
quando se atribui aos pinos do controlador certas funções.
O ambiente de desenvolvimento do Arduino pode ser utili-
58
zado para escrever e compilar o programa, de acordo com
a aplicação, antes de programar a placa.
As aplicações não são escritas em linguagem C, mas sur-
preendentemente numa linguagem semelhante. Todas
as instruções e funções existentes nesta linguagem tor-
nam desnecessário conhecer os detalhes da arquitetura do
microcontrolador. Existem funções para quase tudo o que
possa ser necessário numa dada aplicação. Funções com
entradas e saídas analógicas e digitais, algumas funções
matemáticas, funções de gestão temporal e outras para
comunicações síncronas (SPI) e assíncronas (UART).
As funções para as entradas e saídas digitais permitem
manipular os níveis lógicos dos pinos para leitura ou
escrita. Existe também uma função especial que torna pos-
sível medir a duração de um impulso. Com as funções ana-
lógicas é possível ler valores de tensão nos pinos e gerar
sinais PWM. Estas funções são mais do que suficientes para
várias aplicações. A grande vantagem do Arduino é a não
necessidade de lidar com registros e configurações com-
plexas para gerar uma saída PWM ou para criar um conta-
dor. O trabalho mais complicado já está todo feito.
Se estas funções não forem, mesmo assim, suficientes,
existe sempre a possibilidade de programar em um nível
mais baixo e, tal como acontece com o C standard, adi-
cionar novas bibliotecas e funções. Mas, é preciso ter em
conta que ao fazê-lo corremos o risco de perder a compa-
tibilidade com o resto da comunidade Arduino.
Sim, o Arduino é uma placa com microcontrolador, um
software de desenvolvimento , uma linguagem de progra-
mação e também uma comunidade! De fato, o Arduino
é mais uma filosofia, que populariza uma tecnologia e a
coloca ao alcance de todos. Trata-se da sequência lógica
após as linguagens Processing [2] e Wiring [3]. A Proces-
sing consiste numa linguagem programável multimidia e
Wiring num ambiente de desenvolvimento para eletrônica
artística. A caixa de texto mais à frente explica mais sobre
as origens do Arduino e a sua relação com a arte.
Elektorino
Programação gratuita e simples desperta sempre o inte-
resse de alguém. Além disso, a eletrônica envolvida parece
ser tão simples, que se torna incontornável a idéia de criar
um sistema compatível com o Arduino.
O ponto de partida vai ser a placa base do Arduino –
04-2010 elektor
ciantes

Arduino Serial. O PC utilizado para o protótipo são do bootloader correta. Como

ainda tinha uma porta serial, mas optou-se por usar um
cabo USB-TTL [4]. De qualquer modo, precisaríamos de um
adaptador para os níveis de tensão TTL.
O processador escolhido foi o ATmega168, com uma velo-
cidade de 16 MHz. Este microcontrolador é perfeitamente
capaz de funcionar a 20 MHz, mas o bootloader standard
assume uma velocidade de apenas 16 MHz. Obviamente, é
possível alterar o próprio bootloader para mudar esta res-
trição, mas a nossa intenção era apenas uma placa Arduino
que funcionasse.
Para terminar a placa basta acrescentar um LED, um botão
de Reset, algumas resistências e capacitores e dois conec-
no Elektorino esse controlador não
existe, optamos por utilizar o bootlo-
ader mais básico para os Arduinos da
nova geração.
Mas existe ainda uma outra opção, na forma de um ter-
ceiro bootloader, chamado ADABOOT [6]. Este bootloader,
uma versão melhorada trata do reset e do atraso para o
início do programa de modo diferente. Ambos os bootlo-
J2 +5V +5V
1

tores: um para a porta serial e outro para programar o boo- 2 R9

3
10k

tloader. Este último conector só é necessário para progra- 4

R7 C3
1k
mar o microcontrolador pela primeira vez. Claro que pode 5
1k 100n
S1
sempre ser utilizado mais tarde, para programar direta- 6
R8

mente o microcontrolador a partir da aplicação, poupando COM 21 7 20 RESET

assim memória, pois o bootloader deixa de ser necessário. J3 AREF VCC AVCC
O LED serve vários propósitos. Como está presente em 1 PIN0 2
PD0 PC6
1 RESET J5
várias versões da placa Arduino, são lhe atribuídas diver- 2 PIN1 3
PD1 PC5
28 IN5 6
3 PIN2 4 IC1 27 IN4 5
sas funcionalidades. É utilizado também pelo bootloader, 4 PIN3 5
PD2 PC4
26 IN3 4
PD3 PC3
que o faz piscar durante a partida. 5 PIN4 6
PD4 PC2
25 IN2 3

O circuito final pode ser visto na Figura 2. Graças à simpli- 6 PIN5 11

PD5 PC1
24 IN1 2
7 PIN6 12 23 IN0 1
cidade do circuito, este pode ser construído numa simples 8 PIN7 13
PD6 PC0
PD7 +5V
placa para protótipos. ATmega168
J1
Infelizmente, não podemos atribuir o nome Arduino à 14
PB0 PB5
19
15 18 MISO 1 2
nossa placa. Só as placas aprovadas pela comunidade têm J4
16
PB1 PB4
17 SCK 3 4
PB2 PB3
direito a isso. Por causa disso surgiu um segundo movi- 1
2
PIN8
PIN9
5 6

mento designado por Freeduino [5], que permite a utili- 3 PIN10

GND PB6 PB7 GND
8 9 10 22 ISP
zação deste nome para placas feitas em casa. De qualquer 4 PIN11
X1
MOSI

modo, é apenas um nome, e a nossa podemos sempre cha- 5

6
PIN12
PIN13
R10

mar de Elektorino. C1 16MHz C2

1k5

Implementação 22p 22p

D7
Antes de carregar uma aplicação na placa Elektorino,
é preciso carregar o bootloader. É aqui que as coisas se
complicam um pouco. Existem dois bootloaders oficiais 080931 - 11
do Arduino. Aparentemente, a única diferença é no modo
como a aplicação é iniciada, depois de ser carregada. O Figura 2. O diagrama de circuito para o Elektorino. Trata-se de um circuito muito
ambiente Arduino suporta a utilização de um controlador simples. Os conectores para os pinos não são estritamente necessários, são apenas
para o Reset, se tal existir na placa e se esta tiver a ver- utilizados para referência.

59
HARDWARE & SOFTWARE

baixar um arquivo e descompactá-lo.

Depois de executar o ambiente Arduino (Arduino.exe)

aparece uma janela semelhante à apresentada na Figura
3. Vá ao menu Tools e depois Board, e escolha o tipo de
placa que está sendo utilizada. Obviamente, a placa Elekto-
rino não aparece, mas se escolher uma placa NG com o
ATmega168 não deverá haver problemas.
É também necessário selecionar a porta serial que será
usada para programar o microcontrolador. Pode fazê-lo
em Tools e depois Serial Port. Se pretender utilizar uma
porta serial USB verifique antes se os controladores neces-
sários estão instalados.
O Arduino vem com um pequeno programa exemplo, cha-
mado Blink, que serve para verificar se a placa está funcio-
nando. O procedimento é muito simples:

- Abra o programa exemplo em File>Sketchbook>Exampl

Figura 3. O ambiente de desenvolvimento do Arduino.
aders funcionam bem no Elektorino, mas o ADABOOT é
mais aconselhável, porque faz piscar o LED quando a apli-
cação está sendo carregada na placa e é também mais fácil
de utilizar.
Na caixa de texto pode encontrar instruções para carregar
o bootloader no controlador.
Hello world!
Depois de programar o bootloader, é hora de verificar se
o Elektorino interage corretamente com o ambiente de
desenvolvimento do Arduino. A instalação deste ambiente
de desenvolvimento no Windows é muito simples, basta
es>Digital>Blink.
- Compile, pressionando o botão Verif/Compile. Esta ope-
ração demora apenas alguns segundos e, se tudo estiver
bem, termina com uma mensagem indicando isso mesmo.
- Baixe o programa para o Elektorino. Primeiro, pressione o
botão de Reset por alguns momentos. Em seguida, clique
no botão Upload. Se estiver utilizando o ADABOOT, após
alguns segundos vai ver o LED piscando aleatoriamente,
sinal de que o programa está sendo carregado no micro-
controlador. Depois de alguns segundos, dependendo do
tamanho do programa, o microcontrolador é reiniciado. Se
o LED começar a piscar uma vez por segundo, estão está
tudo bem, o Elektorino funciona! Se não piscar tente rei-
niciar a placa.
Uma aplicação real
É interessante ter uma placa que funciona bem no
ambiente Arduino. Mas, melhor ainda seria ter essa mesma
placa funcionando com uma aplicação real. Como o autor

Bootloader
Não é difícil carregar o bootloader no microcontrolador, desde que possua toda a informação necessária. Para poupar algumas horas
de pesquisa na Internet, resumimos tudo aqui em algumas linhas.

Primeiro, precisa de um programador. Existem várias possibilidades, como alguns publicados pela Elektor, ou o programador com-
patível com o SK200, ou mesmo construindo o circuito apresentado na página do PonyProg [7]. Na página do Arduino [1] também é
proposto um programador para a porta paralela, muito simples e que pode ser utilizado diretamente no ambiente Arduino.

Em seguida, escolha a versão do bootloader que vai utilizar. Recomenda-se o ADABOOT [6]. A versão NG, mais simples, também
funciona perfeitamente bem.

Quanto ao programa, pode utilizar o AVRDUDE [8], fornecido com o Arduino. Trata-se de uma aplicação típica para UNIX, basica-
mente gratuita e com muitas opções de difícil compreensão. Por ser muito fácil cometer erros, veja aqui os comandos que funcionam
bem (copie o bootloader para o diretório que contém o executável AVRDUDE):

avrdude -p m168 -c pony-stk200 -V -e -U lock:w:0x3F:m -U hfuse:w:0xDF:m -U lfuse:w:0xFF:m -U efuse:w:0x0:m

avrdude -p m168 -c pony-stk200 -V -D -U flash:w:ATmegaBOOT_168_ng.hex
avrdude -p m168 -c pony-stk200 -V -U lock:w:0x0F:m
Se utilizar outro programador, substitua pony-stk200 pela referência apropriada. Verifique também o nome do bootloader.

Estes três comandos permitem carregar o bootloader no microcontrolador. Depois de programado o bootloader, a parte da memória
onde este reside fica fechada, para evitar que o próprio bootloader se apague acidentalmente. Para perceber exatamente o que se
passa dê uma pesquisada nas instruções que acompanham o AVRDUDE.

Na página Lady ADA [9] pode encontrar muita informação útil sobre o AVR.

60 04-2010 elektor
tinha 10 potenciômetros motorizados na gaveta, porque
não efetuar o controle destes com o Elektorino? O Elekto-
rino tem entradas analógicas e saídas PWM – tudo o que é
necessário para controlar um motor. Note que este circuito
pode ser utilizado com qualquer placa Arduino baseada no
processador ATmega168.
O potenciômetro em causa (Figura 4) consiste no
potenciômetro propriamente dito, um pequeno motor e as
engrenagens necessárias para que o motor possa rodar o
potenciômetro em ambas as direções. O sistema mecânico
permite que o motor rode livremente, quando o potenci-
ômetro já não o puder fazer, como por exemplo, quando
já se encontra num dos extremos. A única informação dis-
ponível sobre estes potenciômetros eram as letras 10K B.
Todavia, algumas experiências permitiram mostrar que o Figura 4. Um potenciómetro com motor de um fabricante não identificado.
motor roda a uma velocidade razoável se for alimentado
por 12 V. Neste caso, o consumo é de cerca de 200 mA. IC2
A letra B, marcada no potenciômetro, levou a pensar que +12V 7805 +5V +5V

significava que os potenciômetros fossem logarítmicos, IN0

como costuma ser o caso, mas as medições provaram o C4 C5

R11

contrário, ou seja, são lineares. 1

25V
100n

+12V
10k

Para controlar a energia fornecida ao motor optou-se

por uma ponte em H dupla modificada, com apenas duas
R2 R3 R6 R5
linhas de controle e três estados: rotação no sentido dos
2k2

2k2

2k2

2k2
ponteiros do relógio, rotação no sentido contrário ao dos T3
D2 D5
T4
2x
ponteiros do relógio e estado travado (Figura 5). Normal- 1N4001

mente, com dois sinais de controle conseguem-se quatro D1

BD139 M1 BD139
D4

estados, mas neste circuito os sinais 00 e 11 produzem o M

1N4001 1N4001
mesmo resultado. A alimentação do circuito de controle T2
D3 D6
T5

é regulada por um regulador de tensão de 5 V e o motor 2x

1N4001

alimentado por 12 V. Os transistores (todos NPN) formam PIN9 R1

T1 BD139 BD139 T6
R4 PIN10

uma ponte capaz de controlar uma corrente de 200 mA 5k6 5k6

com facilidade. No protótipo foram utilizados transisto- BC547 BC547

res BD139. 080931 - 12

O potenciômetro está montado como um simples divisor

resistivo. Medindo a tensão no seu ponto móvel consegui- Figura 5. Ponte em H com três estados modificada. As designações das entradas do
mos saber em que posição se encontra (desde que seja um circuito referem-se aos nomes dos pinos do Elektorino.
potenciômetro linear).
Os sinais de controle têm de ser ligados a saídas digitais,
capazes de fornecer um sinal PWM. Num Arduino base-
ado no ATmega168 temos seis portas desse tipo. O ponto
móvel do potenciômetro pode ser ligado a qualquer
entrada analógica, neste caso na in0.
O programa
Agora que ligamos o controlador do motor ao Elektorino
(Figura 6) resta apenas programar o software. É aqui que
se consegue perceber o verdadeiro poder do Arduino, o
programa torna-se verdadeiramente simples.
Basicamente, o programa é composto por duas funções:
setup() e loop(), chamadas por rotinas a um nível mais
baixo. A função setup() é chamada uma única vez, e lida
com tudo o que esteja relacionado com a inicialização do
sistema, como por exemplo, as configurações das portas
de entrada e saída e da porta serial.
Quase todos os programas passam a maior parte do tempo
em rotinas infinitas. No Arduino, esta rotina já está imple- Figura 6. O protótipo do Elektorino. O ATmega168 está à esquerda e a ponte em H
mentada, na forma de uma função loop(). Esta função é para controlar o motor à direita.
chamada periodicamente e pode ser vista como a rotina
principal do Arduino. É importante não esquecer que se acontece porque no Arduino, os pinos estão definidos
trata du ma função especial, apesar de se parecer com uma por definição como entradas, sendo que só necessita-
função normal. As suas variáveis são reinicializadas de cada mos de alterar a configuração de dois pinos. A porta
vez que é chamada. Caso se pretenda que mantenham o serial vai ser utilizada para controlar o circuito, sendo
seu valor, então têm de ser declaradas como globais (sta- que também tem de ser inicializada. Graças à simplici-
tic, em linguagem C). dade oferecida pelo Arduino, tudo o que temos de fazer
é indicar a velocidade de comunicação pretendida, neste
A função setup() neste projeto está quase vazia. Isto caso, 9600 baud.

61
HARDWARE & SOFTWARE

Processing, Wiring e Arduino

Processing [2] é uma linguagem e um ambiente de desenvolvimento de código fonte aberto para a programação de imagens, anima-
ções e interação. O projeto, uma iniciativa de Ben Fry e Casey Reas, é baseado nas idéias desenvolvidas pelo grupo de computação
estética do laboratório do MIT (Media Lab). O Processing foi criado para ensinar o fundamental na programação em contextos visuais
e para servir como ferramenta profissional de produção. Funciona sobre o Linux, Mac OS X e Windows.

Existem vários livros sobre esta linguagem.

Tal como o Arduino, o Wiring [3] é um programa de desenvolvimento com uma placa associada, para explorar a programação em
eletrônica e facilitar a construção de protótipos. O Wiring, programado utilizando o Processing, foi uma iniciativa de Hernando
Barragán e foi desenvolvido no Interaction Design Institute Ivrea (IDII), na Itália.

O Arduino [1] é uma plataforma para protótipos. Foi desenhado para aqueles que desejam criar sistemas eletrônicos, obras de arte
e objetos que interajam com o ambiente que os envolve. Foi criado por Massimo Banzi, Gianluca Martino, David Cuartielles e David
Mellus. Utiliza uma linguagem de programação baseada no Processing e pode ser visto como uma simplificação do Wiring.

na direção oposta. Este processo pode mesmo entrar em

O movimento do motor é realizado dentro da rotina loop.
O princípio de funcionamento é muito simples: se a tensão
medida no terminal móvel do potenciômetro for diferente
da pretendida, o motor faz mover esse terminal no sen-
tido que minimiza essa diferença. Na verdade, isto é um
pouco mais complexo do que isso. Para começar, existe o
Programador compatível com o STK200, utilizado pelo autor. Existem ainda
programadores mais simples.
20
IC3
oscilação.
Para evitar que isto aconteça, foi utilizado um controlador
PD (Proporcional Diferencial). Neste tipo de reguladores,
o sistema atinge o valor final sem o ultrapassar, graças ao
ajuste constante do sinal de acordo com a diferença entre
o valor atual e o pretendido. No início do movimento,
quando o erro é grande, o sinal de correção é elevado.
Assim que o erro começa a reduzir, também a intensi-
dade do sinal de controle vai diminuindo, abrandando o
D8 movimento.
1N4148
O sinal de correção é composto por duas componentes:
uma proporcional ao erro (P) e outra proporcional à redu-
C6
R12
100n
ção do erro (D). A implementação correta deste tipo de
100k

10

controle permite obter um movimento rápido e sem que

MISO o valor final seja ultrapassado.
IC3 No programa (Listagem 1) pode ver-se a implementação
LPT

1
1
19
EN1 do controle dentro da função loop. Primeiro, a tensão no
14
15
2
EN2
terminal móvel do potenciômetro é medida. A partir deste
16
3
4 2 1D1 18 MOSI J7 valor calcula-se as componentes P e D necessárias para a
17
18
5 4 16 LED 1 2 geração do sinal de correção. A componente P é obtida
multiplicando o erro por uma constante Kp. A componente
6 6 14 SCK 3 4
19
7 8 12 5 6
20
21
8 11
1D2
9
D é obtida multiplicando a diferença entre o valor atual e
9 13 7 RESET ISP
22
23
10 15 5 o valor anterior por uma constante Kd. Os valores destas
24
11
12
17 3
constantes são obtidos por experimentação e podem ser
25
13
74HCT244
alterados para ver como afetam o movimento. Trata-se de
080931 - 13
uma experiência muito enriquecedora.
As duas componentes são depois combinadas e o resul-
tado adaptado a uma gama de valores utilizáveis. O poten-
problema da direção, mas mais importante é o problema ciômetro não se move para valores inferiores a 50 e o valor
da inércia. Depois de começar a mover-se, é sempre neces- máximo para o sinal PWM é 255.
sário algum tempo para que este pare, podendo causar Em seguida verifica-se o erro já é suficientemente pequeno
a ultrapassagem do valor pretendido, caso o travamento para se poder parar o motor. A comparação tem de ser
seja efetuado. Quando isso acontece, o motor tem que ser feita nos dois sentidos. Existe uma pequena margem
então deslocado ligeiramente no sentido contrário, outra de erro, pois a perfeição é algo muito difícil de alcançar.
vez com o risco de ultrapassar novamente o valor, agora Quando o erro é suficientemente pequeno, o sistema de

AVR ISP via USB

Se utilizar o integrado FT232R, como interface USB, e tiver acesso aos seus pinos, então pode utilizá-lo também para carregar o
bootloader no microcontrolador, evitando a utilização de um programador ISP. Este integrado possui um barramento CBUS, com uma
função que permite manipular os pinos individualmente. O Sr. Suz, do Japão, escreveu um pequeno programa que explora esta
possibilidade e que pode ser baixado gratuitamente da Internet. Este só funciona em Windows e, infelizmente, a sua página só está
disponível em japonês (suz-avr.sblo.jp/article/4438871.html). Contudo, na mesma página, existe uma breve explicação em
inglês sobre como programar o Arduino, utilizando esta ferramenta [10].

62 04-2010 elektor
controle é desligado, para permitir a atuação manual do
potenciômetro. Listagem 1. Simplesmente, simples!
Quando o potenciômetro é libertado, o sistema começa void loop()
a enviar a posição deste periodicamente (dez vezes por {
segundo). A porta serial é também lida periodicamente, int error;
e assim que forem recebidos quatro caracteres, estes são int val;
transferidos para o programa como o novo valor preten- int spd;
dido para o potenciômetro, e o sistema de controle é rea- float spd_p, spd_d;
tivado. A formatação dos dados recebidos não é verificada.
O sistema espera receber pela porta serial quatro dígitos // read wiper voltage.
val = analogRead(slider);
ASCII com valores entre 0000 e 1023. Para minimizar os
erros, este valor é limitado pelo sistema uma faixa entre
// Calculate error.
0003 e 1020. Deste modo evita-se que o sistema oscile nas error = val - target;
posições inicial e final.
A porta serial não é utilizada enquanto o motor está fun- // Calculate proportional component P.
cionando, para evitar interferências que poderiam resultar // Two directions – so use absolute value.
num movimento errado ou mesmo em oscilação. spd_p = abs(error)*Kp;
(080931-1)
// Calculate differential component D.
spd_d = (last_error-error)*Kd;
last_error = error;

// Now mix P and D.

spd = int(spd_p+spd_d);

// Do not exceed limits.

spd = constrain(spd,0,255);
// Compensate friction.
if (spd<50) spd += 50;

if (error<-1 && stop==0)

{
// To maximum value (“left”).
digitalWrite(motor2,LOW);
analogWrite(motor1,spd);
}
else if (error>1 && stop==0)
{
// To minimum value (“right”).
digitalWrite(motor1,LOW);
analogWrite(motor2,spd);
}
else
{
Artigo original: Microcontrollers for Dummies... – February 2009 // Shut down motor
digitalWrite(motor1,LOW);
digitalWrite(motor2,LOW);
Referências stop = 1;
[1] http://Arduino.cc
// Transmit cursor position.
[2] www.processing.org Serial.println(val);
[3] http://wiring.org.co delay(100);
[4] http://www.elektor.com.pt/revistas/2008/setembro/
cabo-serie-usb-ttl.665066.lynkx // 4 characters form a new target value.
[5] www.freeduino.org if (Serial.available()>=4)
[6] http://nearspacevermont.org/TheShoppe/freeduino/ {
ADABOOT.shtml target = Serial.read()
[7] www.lancos.com/prog.html - ‘0’; // Thousand.
[8] www.bsdhome.com/avrdude target = Serial.read() - ‘0’
[9] www.ladyada.net/learn/avr/index.html + target*10; // Hundred.
target = Serial.read() -
[10] www.geocities.jp/Arduino_diecimila/bootloader/
‘0’ + target*10; // Ten.
index_en.html
target = Serial.read() -
‘0’ + target*10; // One.
“Getting Started with Arduino”, Banzi, Massimo, O’Reilly, constrain(target,1,1022);
2008. // Start motor
“Making Things Talk”, Igoe, Tom, O’Reilly, 2007. stop = 0;
A placa Duelmilanove Arduino está disponível em vários }
sites incluindo o FunGizmos (EUA), LittleBird (Austrália), }
SKPong (Reino Unido), Tinker (Itália), Make Magazine }
(Makershed.com).
63
 “O ruído não é bom!”
Ton Giesberts (Elektor)
Durante os últimos anos nós não temos muito nos preocupado
com o ruído em sistemas de áudio. No passado, e com isso que-
remos dizer a era pré-CD, o ruído de um leitor de cassetes, lei-
tor de discos ou de um rádio FM era algo com que tínhamos que
aprender a conviver. Se tivesse um sistema Hi-fi os problemas esta-
vam quase todos resolvidos. Agora, que quase tudo é digital, até
mesmo a imagem e o som de uma televisão, parece que o ruído
para a maioria dos projetos de áudio já não é um problema. Será
que o ruído está fora de moda?
Em outras áreas da eletrônica o ruído ainda continua sendo muito
considerado durante a fase de projeto. Pense na precisão da con-
versão do sinal de um sensor que ainda precisa de amplificação
analógica, conversão e filtragem, antes de poder ser digitalizado.
Com sinais de microfone, os zumbidos, ruídos e interferências de
outros sinais são critérios importantes nas atuações ao vivo ou
em estúdio. Assim que a gravação esteja num formato digital,
os maiores problemas estão superados. O problema do ruído é
assim alterado para a frequência de amostragem, o número de
bits, as operações digitais e mistura.
Com a chegada do CD e da era digital os problemas tornaram-
se mais complexos e difíceis de compreender. Por exemplo,
abordemos a eterna questão sobre se o som de um LP é mais
fiel do que de um CD. As especificações de ruído num sistema
analógico são muito mais informativas para a maioria das pes-
soas do que as especificações de um filtro de fase linear digi-
tal. O ruído deste último é geralmente tão baixo que a maio-
ria das pessoas tem imensa dificuldade em compreender isso.
A faixa dinâmica dos codecs mais modernos é muito superior
à do ouvido humano. A reprodução da pressão sonora de um
foguete Saturno na decolagem ( é cerca de 195 dB) não sendo
necessária na nossa sala de estar.
Você leitor pode pensar que o limite do que é necessário e útil foi
já alcançado. Na revista Elektor, os circuitos de áudio adquiriram
uma posição diferente nos últimos anos. O mundo da eletrônica
nos dias que correm gira em torno dos microprocessadores, FPGAs
e outros do gênero. Com a exceção do relançamento do LP e de
alguns amplificadores a válvulas parece haver pouco que se possa
dizer sobre os amplificadores de potência e pré-amplificadores dis-
cretos dos bons e velhos tempos. Os sistemas de som surround
têm um custo quase insignificante hoje em dia e possuem mais
funcionalidades das que possa imaginar e necessitar. Além disso,
a maioria das pessoas fica feliz se ouvir alguns arquivos de música
fortemente comprimidos em MP3 com um fone de ouvido barato
(com níveis demasiadamente altos).
Mas, no entanto, parece surgir um renascimento do som estéreo
visto que a história do ruído reaparece.
Ruído da antiguidade…
Os antigos projetos da Elektor, onde foi feito um esforço especial
para controlar o ruído, consistiam principalmente em amplifica-
dores de qualidade para toca discos. Publicamos também alguns
64
receptores de rádio discretos onde as características do ruído são
muito importantes. Mas também aqui há alterações acontecendo.
Recentemente, publicamos um pequeno receptor FM (Mini recep-
tor FM VHF, Setembro de 2009), onde o receptor inteiro está num
único circuito integrado. Para projetos RF, as vezes, é difícil justi-
ficar um projeto com componentes discretos, uma vez que atual-
mente quase tudo pode ser tão pequeno. A vantagem de um pro-
jeto com componentes discretos é que não é preciso fazer nenhum
compromisso em nenhuma parte do circuito – no máximo, o custo
total será mais um fator determinante do projeto final. Um exem-
plo é um antigo artigo publicado, onde usamos um transistor PNP
duplo para o estágio de entrada (menor ruído de baixa frequência
do que uma versão NPN), para obter o menor ruído de entrada
possível. Atualmente usamos um ampop perfeitamente normal
para isso (por exemplo, o TL071). Para evitar mais compromissos,
os pequenos capacitores que eram usados para a malha de corre-
ção não consistiam em dispositivos standard de poliéster, mas sim
em dispendiosos dispositivos de styroflex com dielétrico de polies-
tireno. Para valores mais elevados usavamos capacitores do tipo
MKP com dielétrico de polipropileno. Os capacitores de poliesti-
reno de maior valor eram também fabricados pela Siemens, mas
entretanto a produção foi interrompida.
Também como exemplo, temos o amplificador para microfone
simétrico publicado anteriormente. Para obter uma boa qua-
lidade a tensão fantasma tem que estar livre de ondulações e o
amplificador precisa ter um baixo nível de ruído. O núcleo do cir-
cuito era constituído por um amplificador de áudio simétrico da
Analog Devices com um encapsulamento do tipo DIP de 8 pinos
(atualmente, existem alternativas compatíveis como o SSM2019
e INA217). Com um ruído de entrada de 1 nV/√Hz (para um ganho
de 1000 vezes) isto é muito difícil de igualar com um projeto com
componentes discretos, tendo em conta a mesma quantidade de
espaço. Entretanto, foram lançadas versões melhoradas. No data-
sheet do SSM2019 pode-se encontrar uma aplicação onde o ruído
de um amplificador de microfone é calculado com base nas fontes
de ruído individuais: impedância do microfone, ruído da corrente
e ruído de tensão das entradas. A influência do ruído de corrente
é frequentemente desprezada, porque não é normalmente iden-
tificada nos datasheets. Uma vez que as fontes de ruído individu-
ais não são correlacionadas não podem ser simplesmente soma-
das para obter o ruído total, mas pode calcular a raiz quadrada da
soma dos quadrados das fontes individuais para obter esse valor.
Se quiser saber um pouco mais sobre os diferentes tipos de ruído,
recomendamos o artigo da Hameg, em www.hameg.com: “What
is noise?”.
O verdadeiro trabalho
A partir da conhecida fórmula do ruído √(4kTBR) – constante de
Boltzmann, temperatura em graus Kelvin, largura de banda e
resistência – podemos calcular o ruído de uma resistência. Pode-
se usar isto, por exemplo, para determinar quão baixo precisa ser
o ruído de um ampop para que o efeito de processamento no sinal
seja mínimo quando comparado com a impedância da malha em
torno do ampop. O contrário também é possível. Depois de sele-
04-2010
11-2009 elektor
 A influência do ruído de corrente é frequentemente esquecida e muitas
vezes nem sequer aparece no datasheet dos dispositivos.

cionada uma determinada apli-

cação para um ampop, podemos 18VL
C1
então calcular, por exemplo, a 47µ
D1 ...D4 =
C7 C12 C14

resistência equivalente da malha R1

63V
R5
5V6 / 0W5
100p 1000µ 25V 100n C9

de realimentação de modo que 10k

R3 C2
30Ω1
R7
120p
contribua o mínimo para o ruído D1

6k81

10k0
1 S1a 2 IC1 R11
1µ 3
gerado. A tensão de ruído é nor- D2 1
RG1
7
20k0

L
malmente expressa para uma lar- C6
6
R10
2

100Ω
R9 SSM2017 20k0
gura de banda de 1 Hz. Para uma 4n7 8
RG2
IC2a
1
L
D3 3
temperatura T = 290 ºK, o ruído R4 R8 2
5
4
R12 R14
C4
6k81

10k0
S1b
é igual a: 3 4

10k

221k
D4
R13

1k
R2 R6
1µ C10
10k 30Ω1
C3
√(4×1.38×10 ×290×1×R) =
-23 C8 C13 C15 1µ
1 2

6
127×10 -12×√R (per √Hz). 47µ
63V 100p 1000µ 25V 100n 7
P1a
IC2b
5
48V 22V 18VL
R35 R36
Assim, teoricamente, uma resis- 3
10k
100Ω

100Ω

S3
tência de 10 kΩ gera uma tensão C5 IC2 = OP275 C11
R15
D5 D6

221k
IC4 = OP275
de ruído de cerca de 13 nV/√Hz. 100n Re1
R37
10k 1µ
Se assumirmos toda a largura
C22
de banda de áudio temos uma D13 Re1 =
2x 1N4148
C35 C36 V23042-A2005-B101
tensão de ruído total de 1,8 µV. 100n

Dependendo da capacidade de 47µ

63V
47µ
63V 18VR
corrente de saída de um ampop C18 C24 C29 C31
47µ
e do nível de sinal, os valores de D7 ...D10 =
5V6 / 0W5
100p 1000µ 25V 100n C26
R18 R22
uma resistência num determi- 10k
63V
30Ω1
R20 C19 R24
nado projeto não podem ser infe- D7
120p
6k81

10k0

1 2 IC3 R28
riores a um dado valor. Se um dis- S2a 1µ 3
20k0
1 7
pendioso ampop de baixo ruído R
D8
C23
RG1
R27
pode realmente fazer a diferença 6 2
100Ω

R26 SSM2017 20k0

4n7 1
8 IC4a
é então facilmente calculado. R21 R25
D9
2
RG2
4
3 R
R29 R31
Outras especificações podem ser C21 5
6k81

10k0

3 S2b 4
10k

221k

D10
R30
bem mais importantes, como a
1k

R19 R23
1µ C27
10k 30Ω1
largura de banda, taxa de cresci- C20
C25 C30 C32 4 5
1µ
mento (slew rate) ou distorção. 47µ
6
100p 1000µ 25V 100n
Podemos também calcular rapi- 63V 7
IC4b
5
P1b

18VR
damente o efeito de uma resis- 10k

tência ou malha de resistências na R32

6

D11 D12
relação sinal/ruído de um circuito: C28
221k

o ruído gerado por uma resistên- 1µ

cia, a uma temperatura de 290 ºK, 2x 1N4148

para uma largura de banda de 20
kHz é de 18 nV x √R.
Se qui ser m os p rojet a r u m
amplificador de microfone com uma rela- Ton Giesberts terminou o curso
ção sinal/ruído de 100 dB (em relação a 2 de Engenharia Eletrotécnica
mV, B = 20 kHz), o ruído total de entrada na Universidade Politécnica de
tem que ser inferior a 20 nV. Isto corres- Heerlen, Holanda, colabora com o
ponde a um ruído gerado por uma resis- laboratório da Elektor desde 1987.
tência de 1,2 Ω. Na prática, uma relação Como projetista e editor técnico,
E-LABS

sinal/ruído com menos 20 dB é mais rea- a área de projeto principal de

lista (uma resistência de 120 Ω). A impe- Ton consiste na área de circuitos
dância do microfone é frequentemente o analógicos. Ton é também
fator limitativo. diversas vezes chamado para
(090560-1) auxiliar na resolução de problemas
Artigo original: “Noise is not cool” – October 2009 complexos com circuitos de RF.

elektor 04-2010 65
 Flexibilidade
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