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Atua como Professor de Cursos de Qualificação Profissional desde 1998 nas Escolas SENAI e
como Professor de Cursos Técnicos desde 2002, nas Escolas POLITEC e Dom Bosco, ambas em
Americana – SP.
Versão
2012
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
SUMÁRIO:
Assunto pg
Pneumática 15
Características do ar comprimido 15
Propriedades físicas dos gases 15
Transformação de temperatura 16
Produção de ar comprimido 17
Reservatório de ar comprimido 18
Preparação do ar comprimido 19
Tubulações e conexões 21
Unidade de conservação 22
Elementos de trabalho 24
Esquemas de comando 39
Equipamentos elétricos 40
Tarefas de pneumática 43
Tarefas de eletropneumática 55
Tarefas de hidráulica 67
Tarefas de eletrohidráulica 77
Simbologia 90
Exercícios 103
Bibliografia 109
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Hidráulica Móbil: é aquela utilizada por veículos. Ex: tratores, automóveis, ônibus,
empilhadeiras, etc.
Lei de Paschal: se aplicarmos uma força em uma área (rolha) em líquido confinado, o resultado
será uma pressão igual em todas as direções.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Fluido
É definido como sendo qualquer líquido ou gás . Entretanto, em hidráulica, refere-se ao líquido
utilizado como meio de transmitir energia (óleo ou água). A principal característica de um fluido
hidráulico, é o fato dele ser praticamente incompressível.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
baixa e pode-se dizer que o fluido é fino ou lhe falta corpo. Um fluido que escoa com dificuldade
tem alta viscosidade. Neste caso, diz-se que é grosso ou tem bastante corpo. Quanto maior for a
temperatura de trabalho de um óleo, menor será sua viscosidade, ou seja, a viscosidade é
inversamente proporcional à temperatura de trabalho.
Bomba Hidráulica
É utilizada nos circuitos hidráulicos para converter energia mecânica em energia hidráulica. Ela é
responsável em criar fluxo de fluido para o sistema. A bomba hidráulica não gera pressão. A
pressão só é criada quando houver restrição à passagem de fluxo.
Cavitação: é a entrada de ar, pela tubulação de entrada de óleo para a bomba, para o sistema
hidráulico. Pode ser provocada por filtro entupido ou até nível de óleo baixo no reservatório. A
cavitação deixa o sistema trabalhando irregularmente e a bomba barulhenta.
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Bombas de Palhetas
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Reservatórios
Reservatórios ou tanques têm por finalidade básica armazenar e facilitar a manutenção do fluido
utilizado nos sistemas hidráulicos.
O reservatório pode ser projetado para cumprir várias funções, desde que não haja problemas
quanto à sua localização ou ao seu tamanho.
Porém é fundamental que o reservatório apresente, no mínimo, as seguintes características:
- ter espaço para separação do ar do fluido;
- permitir que os contaminadores se assentem;
- ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema;
- facilitar a manutenção.
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Pressão:
Podemos definir como sendo uma força exercida por unidade
de superfície (área). A pressão é gerada quando existir uma
restrição à passagem do fluxo.
Classificação da pressão:
1atm = 1,0134bar
1atm = 14,697 PSI (1bf/pol2)
1atm = 760mmHg
1kgf/cm2 = 0,9677atm
1kgf/cm2 = 0,9807 bar
1kgf/cm2 = 14,223 PSI (1bf/pol2)
1kgf/cm2 = 736mmHg
1bar = 0,9867atm
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1bar = 1,0196kgf/cm2
1bar = 14,503 PSI (1bf/pol2)
1bar = 750mmHg
1 PSI = 0,0680atm
1 PSI = 0,0703kgf/cm2
1 PSI = 0,0689bar
1 PSI = 51,719mmHg
Instrumentos indicadores:
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Escoamento
As moléculas de um fluido que se movimentam em tubulações atritam-se umas às outras e com
as paredes da tubulação, provocando atrito e perdas de forças. Por isso, é muito importante
controlarmos o tipo de escoamento de um fluido pela tubulação.
O tipo de escoamento mais recomendado é o laminar pelo fato de provocar menos atrito.
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Fluxo em paralelo
Uma característica peculiar a todos os líquidos é o fato de que eles sempre procuram os
caminhos que oferecem menor resistência. Assim, quando houver duas vias de fluxo em
paralelo, cada qual com resistência diferente, a pressão só aumenta o necessário e o fluxo
procura sempre a via mais fácil.
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Fluxo em série
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Pneumática
Características do ar comprimido
Pneumática é a ciência que estuda as propriedades físicas do ar e de outros gases.
Pneumática utiliza ar sobre pressão (ar comprimido) para transmitir movimento mecânico (linear
ou rotativo) multiplicando forças.
Ar – compressível.
Óleo / água – incompressível.
Ar comprimido – ar atmosférico com volume reduzido.
Características do ar comprimido:
Vantagens:
Volume Transporte Armazenagem
Temperatura Segurança Limpeza
Construção Velocidade Regulagem
Segurança contra sobrecarga
Desvantagens:
Preparação Compressibilidade Potência
Custo Escape ruidoso/desperdício Rentabilidade (estudo da utilização)
V1
V2
V3
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V1 V2
p2
p1 T1 T2
p1 / T1 = p2 / T2
Transformação de temperatura:
180
100 100
divisões ºC divisõe ºF K
divisõe
0 32 273
Para cálculos realizados nas propriedades dos gases, a escala de temperatura utilizada é a
Kelvin por se tratar de uma escala absoluta.
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Produção do ar comprimido
Compressores:
São máquinas ou equipamentos responsáveis por admitir ou sugar o ar da atmosfera, comprimi-
lo e enviá-lo para um reservatório que o armazenará.
Tipos de compressores:
Compressores de êmbolo com
movimento linear:
Pistão: de efeito simples;
duplo efeito;
um estágio;
dois estágios.
Membrana;
Compressor de êmbolo rotativo;
Multicelular (palhetas);
Helicoidal de fuso rosqueado;
Tipo Roots.
Turbocompressor
Radial;
Axial.
Regulagem:
De marcha em vazio:
- regulagem por descarga – atingindo a regulagem máxima, o ar escapa livremente por uma
válvula;
- regulagem por fechamento – atingindo a regulagem, fecha-se o lado da sucção;
- regulagem por garras – usada em compressores de êmbolo – atingindo a regulagem máxima,
algumas garras mantém as válvulas de sucção abertas.
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Irregularidades na compressão:
Aquecimento exagerado do compressor: pode ser causado por:
- falta de óleo no cárter;
- válvulas presas ou sujas;
- ventilação insuficiente;
- válvula de recalque quebrada;
- óleo viscoso demais;
- filtro de ar entupido.
Preparação do ar comprimido
Secagem por resfriamento
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da água nas instalações de ar comprimido, o
equipamento mais completo é o resfriador posterior, localizado entre a saída do compressor e o
reservatório, pelo fato de que o ar comprimido na saída atinge sua maior temperatura.
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Tubulações e conexões
Escolha do diâmetro de uma tubulação:
O diâmetro de uma tubulação da rede de ar comprimido deve ser escolhido de maneira que a
queda de pressão não ultrapasse 0,1 bar, mesmo se houver um crescente consumo de ar.
Quanto maior for a queda de pressão, menor será a rentabilidade e a capacidade do sistema.
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Rede secundária:
- materiais à base de borracha (menos usado);
- materiais à base de polietileno (mais usado).
Conexões: acessórios utilizados para unir tubulações e também demais componentes do circuito
como, por exemplo, válvulas, atuadores, etc.
Conexões de mangueiras:
- conexões com porcas;
- conexão espigão;
- conexões de engate rápido, etc.
Unidade de conservação:
Partículas de pó ou ferrugem e umidade
que se condensam nas tubulações
podem ocasionar falhas ou avarias nas
válvulas, por isso perto do local de
consumo é colocada uma unidade de
conservação que é composta de:
- filtro de ar comprimido;
- regulador de pressão;
- lubrificador de ar comprimido.
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Filtro de ar comprimido
A função do filtro de ar comprimido é
de reter as partículas sólidas e a
umidade condensada existente no ar
comprimido.
Regulador de pressão
O regulador de pressão mantém constante a pressão de
trabalho (secundária), independentemente da pressão da
rede (primária) e de consumo do ar.
Lubrificador de ar comprimido
O lubrificador acrescenta ao ar comprimido uma fina névoa de óleo
que irá se depositar nas válvulas e cilindros, proporcionando a esses
elementos a necessária lubrificação.
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Elementos de trabalho
A função de um elemento de trabalho é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em
movimento. São classificados em:
Atuadores lineares
A função de um atuador linear é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em
movimento linear multiplicando forças.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Atuadores rotativos:
A função do atuador rotativo é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em movimento
rotativo, multiplicando força.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Vias de acesso
Tipos de acionamento:
Por apalpador
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Geral
Por botão
Por alavanca
Por pedal
Acionamento mecânico
Por apalpador
Por mola
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Acionamento elétrico
Por eletroimã com (bobina solenóide):
Um enrolamento ativo
Acionamento pneumático
Acionamento direto
Acionamento indireto
Acionamento combinado
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Aspectos construtivos:
O princípio de construção da válvula determina:
- a força de acionamento;
- a maneira de acionar;
- a possibilidade de ligação;
- o tamanho da construção.
Válvula de retenção
A válvula de retenção é usada para permitir a passagem do fluido num determinado sentido e
fazer seu bloqueio no sentido oposto.
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Elementos de regulagem
Por Desvio
Pela Entrada
Pela Saída
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Válvula de retardo
A válvula de retardo é empregada quando há necessidade, num circuito pneumático, de um
espaço de tempo entre uma e outra operação em um ciclo de operações.
Válvula de seqüência
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Esses esquemas permitirão realizar um estudo para localizar o defeito e com isso ganhar-se
tempo na manutenção.
Relação cronológica
Essa relação trata da descrição dos fatos na ordem exata dos acontecimentos. Por exemplo:
- o cilindro A desce;
- o cilindro B retorna.
Tabela
Para representar a seqüência de trabalho de uma instalação em uma tabela, devem-se dispor,
em colunas, os passos de trabalho e os movimentos dos cilindros. Por exemplo:
Movimento do Cilindro
Passo de Trabalho
A B
1 Para cima -
2 - Para frente
3 Para baixo -
4 - Para trás
Setas ou símbolos
As setas ou símbolos oferecem um tipo de representação bem simplificada. Por exemplo:
Avanço ou +
Retorno ou -
A ou +
B ou +
A ou -
B ou -
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Diagrama de movimento
Esse diagrama representa o estado de comutação dos elementos de comando.
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Esquemas de comando
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Equipamentos elétricos
Equipamentos de entrada de sinais
Interruptor
Elemento de comutação acionado manualmente com, pelo menos, duas posições de comutação,
e que permanece em cada uma das posições após o acionamento.
Botoeira
Elemento de comutação
acionado manualmente, com
reposição automática após a
retirada da força de acionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Contator de potência
Contator auxiliar
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Tarefas Pneumáticas
Comando pneumático básico direto:
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comando em série:
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comando em paralelo:
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
53
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Tarefas Eletropneumáticas
Comando eletropneumático básico com cilindro de simples ação:
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
3) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Comando em série:
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Comando em paralelo:
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Comando de auto-retenção:
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
63
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Movimento (A + B + A - B -)
Exercícios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princípio de funcionamento.
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Tarefas Hidráulicas
Circuito hidráulico básico linear:
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os
componentes.
2) As pressões de avanço e retorno do
atuador são iguais? Justifique.
3) As velocidades de avanço e retorno do
atuador são iguais? Justifique.
4) O que acontecerá com a pressão quando o
atuador chegar no final de curso de avanço
e de retorno?
5) Descreva o princípio de funcionamento:
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os
componentes.
2) Por que a pressão do atuador rotativo é a
mesma nos dois sentidos de giro?
3) O que poderá acontecer se não for ligada a
mangueira de dreno externo do atuador
rotativo?
4) O que acontecerá com a pressão quando
for aumentada a carga sobre o atuador
rotativo?
5) Descreva o princípio de funcionamento:
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) Por que tanto a avanço quanto o retorno do atuador têm a mesma velocidade?
3) Descreva o princípio de funcionamento:
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) Por que o retorno do atuador não tem controle de velocidade?
3) O que acontecerá se invertermos a entrada com a saída da válvula reguladora de fluxo?
4) O que acontecerá se retirarmos a retenção que está incorporada à válvula reguladora de
fluxo?
5) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito?
6) Descreva o princípio de funcionamento:
7) A pressão de avanço é maior, menor ou igual a de retorno?
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) O que acontecerá com a pressão e com a velocidade do atuador se abrirmos totalmente
a válvula reguladora de fluxo?
3) O que acontecerá se invertermos a entrada com a saída da válvula reguladora de fluxo?
4) O que acontecerá se retirarmos a retenção que está incorporada à válvula reguladora de
fluxo?
5) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito?
6) Descreva o princípio de funcionamento:
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) O que acontecerá se invertermos a entrada com a saída da válvula reguladora de fluxo?
3) O que acontecerá se retirarmos a retenção que está incorporada à válvula reguladora de
fluxo?
4) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito? Justifique.
5) Se a válvula reguladora de fluxo não for instalada no circuito, o que poderá acontecer?
6) Qual percurso o fluido deve percorrer para que o atuador 1.0 retorne?
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) O que acontecerá se invertermos a entrada com a saída da válvula de seqüência?
3) O que acontecerá se invertermos as mangueiras das saídas A e B da válvula direcional?
4) O que irá acontecer se invertermos a posição da válvula de retenção?
5) Se regularmos a pressão da válvula de seqüência para 300 PSI, o que irá acontecer no
circuito?
6) Descreva o princípio de funcionamento:
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) O que acontecerá se invertermos apenas a posição da válvula de retenção que está
incorporada à válvula de contrabalanço?
3) O que acontecerá se trocarmos a entrada com a saída da válvula de contrabalanço?
4) O que irá acontecer se eliminarmos a válvula de contrabalanço?
5) O que irá acontecer se instalarmos a válvula de contrabalanço na entrada de retorno do
atuador?
6) Descreva o princípio de funcionamento:
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) Descreva o princípio de funcionamento:
3) Qual dos dois atuadores avançará primeiro? Justifique.
4) Qual dos dois atuadores retornará primeiro? Justifique.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Questionário:
1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) Descreva o princípio de funcionamento:
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
77
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Comando em série
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Comando em paralelo
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Comando em bloqueio
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
83
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
85
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
87
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Partida e retorno em seqüência com ciclo único ou ciclo contínuo, com temporização e
velocidade controlada.
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Fluxo
Fonte de pressão
Motor elétrico
Motor térmico
Silenciador
Reservatório pressurizado
Bocal de enchimento
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Linha de pilotagem
Linha elétrica
União de linhas
Sangria de ar
Compressores e bombas
Pneumático Hidráulico Descrição
Bomba hidráulica de
deslocamento variável com um
sentido de fluxo
Bomba hidráulica de
deslocamento variável com dois
sentidos de fluxo
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Motores/Atuadores rotativos
Pneumático Hidráulico Descrição
Motor oscilante
Bomba/motor de deslocamento
fixo com reversão do sentido de
sentido de fluxo)
Cilindros/Atuadores lineares
Pneumático e hidráulico Descrição
reguláveis
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
dupla
Observação
O funcionamento do cilindro
depende da diferença das áreas
avanço
no avanço
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Símbolos acumuladores
Hidráulico Descrição
Trocadores de calor
Pneumático e hidráulico Descrição
refrigerante
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
automático
condicionadora
Válvulas direcionais
Pneumático e hidráulico Descrição
normal fechada
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
acréscimo de pressão
despressurização
maior
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
interno
do modo de operação
Pedal
Apalpador ou pino
Mola
Rolete
sentidos opostos
97
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Válvulas de pressão
Pneumático Hidráulico Descrição
limitadora de pressão ou de
seqüência comandada por piloto
a distância
98
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Válvulas de bloqueio
Pneumático Hidráulico Descrição
Válvula de simultaneidade
(elemento E)
99
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Válvulas de fluxo
Pneumático e hidráulico Descrição
Observação
regulável
100
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Instrumentos e acessórios
Pneumático e hidráulico Descrição
Termômetro
Medidor de vazão
Pressostato
Fluxostato
Componentes elétricos
Símbolo Descrição
Contato NA
Contato cumutador
Contato NF
101
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Sensor indutivo
Sensor capacitivo
Sensor óptico
Relé auxiliares
desligamento
Contador predeterminadoo
Solenóide
102
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Pressostatos
Relé
Exercícios
1) Defina pressão.
2) Qual das pressões estudadas é a que o manômetro indica?
3) Calcule:
a) P = 200 Kgf/cm² F = 20 Kgf A=?
b) P =? F = 2000 Kgf A = 20 cm²
c) P = 40 Kgf/cm² F=? A = 12 cm²
d) P = 12 kgf/cm² F=? Diâmetro = 100 mm
e) P = 560 PSI F=? Diâmetro = 120 mm
f) P = 660 PSI F = 2500 Kgf Diâmetro = ?
g) P = 860 PSI F = 2500 Kgf A=?
h) P = PSI F=4T A = 15 cm²
i) P = PSI F = 6,8 T A = 25 cm²
4) Em uma prensa hidráulica temos 3 cilindros. O cilindro “A” efetua a fixação da peça na
máquina e necessita de quatro Toneladas de força para esta operação. Os cilindros “B” e “C”
necessitam de 3.800 Kgf e 5,5 T respectivamente para fazem a conformação na ponta do
material. Sabendo-se que a unidade hidráulica está preparada para trabalhar com 450 Kgf/cm²
de pressão, calcule o diâmetro para cada um dos três cilindros (deixe os cálculos). A = F/P
5) Sabendo-se que uma guilhotina hidráulica necessita de 45 Toneladas para cortar um material
e que o diâmetro do cilindro é de 800 mm, calcule a pressão necessária em PSI para alimentar o
sistema (deixe os cálculos). P = F/A A = 0,7854 x d²
6) Sabendo-se que a pressão do circuito é de 4Kgf/cm², determine a força e o diâmetro para
cada cilindro, sendo que: Força = Pressão x Área Área = 0,7854 x d²
- área do cilindro 1.0 = 10 cm²; Resposta: força = ____________ diâmetro = __________
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
30 Kgf
(A)
(B)
Diâmetro de Altura de 20 cm Diâmetro de
100 mm 400mm
23) No esquema abaixo, qual dos cilindros levantará primeiro? Resposta: ____________
24) A pressão de 10 Kgf/cm² corresponde a: _______ PSI, _______ atm, _______ bar._______
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
25) Qual será a força resultante em um cilindro de 10cm² de área e que trabalha com uma
pressão de 12 Kgf/cm²? F = P x A
26) Qual será a pressão necessária para um cilindro levantar um peso de 2.500 Kgf, sabendo-se
que sua área é de 20cm²? P = F/A
27) Calcule a área de um cilindro que trabalha com uma pressão de 55 Kgf/cm² e que tenha que
levantar uma carga de 5,5 Toneladas. A = F/P
28) Qual será o peso que um cilindro poderá levantar, sabendo-se que ele trabalha com uma
pressão de 150 Kgf/cm² e que seu diâmetro é de 100mm? A = 0,7854 x d²
Pressão
Velocidade
Velocidade
Força
Fluido
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
41) De qual posição da rede primária de ar comprimido deve ser retirada a rede secundária e por
quê?
42) Quais são os componentes na ordem certa de montagem, de uma unidade de conservação
de ar comprimido?
43) Identifique os símbolos abaixo e descreva suas funções:
a)
b)
c)
d)
e)
a)
b)
c)
d)
e)
106
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
f)
g)
h)
i)
j)
k)
A +
-
+
B
-
+
C
-
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47) Calcule:
Lado “A”:área: ___________ volume: __________ pressão: ___________
Lado “B”:área: ___________ força: ____________ Deslocamento: ________
Volume: deslocamento (altura) x área
225 Kgf
Altura de 20 cm
Diâmetro de Diâmetro de
80 mm 350 mm
48) Com as dimensões do atuador abaixo, calcule a força de avanço e de retorno do mesmo,
considerando uma pressão de 120 Kgf/cm²:
Diâmetro
de 25 mm
Diâmetro
de 80 mm
49) Calcule a Força e o Volume de avanço e de retorno para o atuador abaixo (Pressão = 2900
PSI / Curso = 250 mm): Diâmetro
de 45 mm
Diâmetro
de 120 mm
50) Calcule a área, a pressão e o volume de avanço e de retorno do atuador abaixo (Força = 5 T
/ Curso = 450 mm): Diâmetro
de 200 mm
Diâmetro
de 300 mm
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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Bibliografia:
109