AULA - Desempenho em Voo Descendente em Planeio

Desempenho de Aeronaves
Universidade Federal de Uberlândia versão janeiro de 2021
Desempenho em Voo
Descendente em Planeio
Equilíbrio do Voo Descendente em Planeio
Ângulo, Gradiente e Razão de Planeio
Razão de Descida em Planeio
Prof. Giuliano Gardolinski Venson

Engenharia Aeronáutica
Desempenho em Voo Descendente em Planeio
Tópicos Abordados
● Equilíbrio no Voo Descendente em Planeio
● Relações Matemáticas no Voo Descendente em Planeio
● Definição de Ângulo, Gradiente e Razão de Descida em Planeio
● Relações de Ângulo Mínimo e Razão de Descida em Planeio Mínima
● Correlação entre Gradiente de Descida e Razão de Planeio
● Razão de Planeio de Aeronaves Comerciais
● Parâmetros de Desempenho no Voo em Planeio
● Tempo de Descida e Distância de Descida no Voo em Planeio
● Considerações a Respeito do Voo em Planeio
● Cálculo de Desempenho de Planeio de Aeronave Planador

Equilíbrio no Voo Descendente em Planeio
 A condição de voo descendente em planeio corresponde ao voo em descida

para redução de altitude sem a presença de força propulsiva na direção
de voo, devido a ausência ou pane de motores;
 O caso mais comum de voo em planeio é o voo de aeronaves planadores,

os quais não possuem grupo moto-propulsor ou aeronaves moto-
planadores, quando os motores estão desligados;
 O ângulo formado entre a direção de voo e o plano horizontal (em

referência a linha do horizonte) é chamado ângulo de planeio (glide
angle), denotado por  [nota: semelhante ao ângulo de descida];
 Nessa condição de voo uma parcela do peso da aeronave (W) é

decomposta na direção contrária a força de sustentação (L) e a outra
parcela é decomposta na direção de movimento, contrária ao arrasto (D).
L
D V0,horiz (GS)
 
cos
WWcos V0,vert (ROD) h
V
R 0
W
h V
sensin
WW R
Esquema Simplificado do Equilíbrio no Voo Descendente em Planeio

 O ângulo de planeio (glide angle) quantifica a distância percorrida

verticalmente (h) em função da distância percorrida horizontalmente (R)
através da relação h/R, denominada gradiente de descida (descent ratio);
 O inverso do gradiente de descida é denominado razão de planeio
(glide ratio). Isso significa que um gradiente de descida (h/R) igual a 0,05
corresponde a uma razão de planeio (R/h) igual a 20 (nota: 20:1);
 A velocidade de voo da aeronave (V0) também pode ser decomposta em
duas parcelas: uma parcela vertical perpendicular ao plano horizontal e uma
parcela horizontal paralela ao plano horizontal;
 A velocidade de voo decomposta na direção vertical corresponde a
velocidade vertical de descida em planeio ou razão de descida em
planeio ROG (rate of glide). Deve-se tomar atenção para não ocorrer
confusão entre razão de descida em planeio e razão de planeio;
 A velocidade de voo decomposta na direção horizontal, desprezando os
efeitos de ventos atmosféricos, corresponde a velocidade em relação ao
solo GS (ground speed).
 Matematicamente, os parâmetros de desempenho que caracterizam o

desempenho no voo descendente em planeio:
h
gradiente de descida (descent ratio): descent ratio 
R
R
razão de planeio (glide ratio): glide ratio 
h
h
ângulo de planeio (glide angle): glide angle    arctan  
R
velocidade vertical de planeio,

ROG  V0 sen 
razão de descida em planeio (rate of glide):
 Matematicamente, o equilíbrio das forças atuantes na aeronave no voo

descendente em planeio é expresso pelas relações:
equilíbrio de forças na direção de movimento da aeronave:
D
W sen   D  0 ou sen  
W
equilíbrio de forças na direção perpendicular ao movimento da aeronave:
L  W cos   0 ou L  W cos 
 Através das relações anteriores, o ângulo de planeio da aeronave é dado

pela seguinte relação:
h D
  arctan    arcsen  
R W 
 Através da relação acima verifica-se que o ângulo de planeio é diretamente

proporcional ao arrasto total gerado pela aeronave, o qual está associado a
polar de arrasto da aeronave e a velocidade de voo;
 Dessa forma, o menor ângulo de planeio ou ângulo de planeio mínimo

ocorrerá no menor arrasto total gerado pela aeronave, ou seja, na
condição de voo de arrasto total mínimo.
 Através das relações anteriores obtém-se as seguintes relações:
h sen   W  sen  D
tan      
R cos   W  cos  L
h D 1
descent ratio   
R L L
D
R 1 1 L
glide ratio    
h h 1 D
R L
D
 O ângulo de planeio será mínimo quando a razão sustentação-arrasto

(L/D) for máxima, ou seja, na eficiência aerodinâmica máxima:
 
h 1
 min  arctan   arctan  
 R  min  L 
 D max 
 
 Adicionalmente, o ângulo de planeio será mínimo quando o arrasto total
da aeronave (D) for mínimo:
 Dmin 
 min  arcsen  
 W 
 Em termos de desempenho no voo descendente, o voo em planeio com o

ângulo de planeio mínimo permite minimizar a perda de altura (h) para
uma dada distância percorrida horizontalmente (R): minimizar o
gradiente de descida (h/R) e maximizar a razão de planeio (R/h);
 Em termos matemáticos, como apresentado anteriormente, a condição de

voo de razão de planeio máxima corresponde à condição de eficiência
aerodinâmica máxima (L/Dmax);
 A razão de planeio máxima permite que uma aeronave em planeio

atinja a maior distância horizontal a partir de uma dada altura de voo;
 A velocidade de voo da aeronave que implica no ângulo de planeio

mínimo é denotada por Vx-, visto que é a velocidade que minimiza a perda
de altura para uma dada distância horizontal percorrida.
100 ângulo de planeio mínimo
gradiente de descida mínimo
90
razão de planeio máxima
80
eficiência aerodinâmica máxima
Drag (kN)
70
60 total drag (D)
or (kN)
50
Drag
40
Thrust
30
arrasto total mínimo
20
10
Vdrag,min = Vx-
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
True Airspeed (km/h)
Curva Polar de Arrasto de Aeronave em Planeio

Definição da Eficiência Aerodinâmica Máxima
 A condição de voo de eficiência aerodinâmica máxima corresponde a

condição de voo de arrasto total mínimo. O coeficiente de sustentação
para arrasto mínimo e a eficiência aerodinâmica máxima são:
CD 0
C L drag,min 
k2
CD 0
L  CL  C Ldrag ,min k2 1
    
   
 D  max  C D  max C D 0  k 2C Ldrag ,min
2
C D 0 2 k 2C D 0
CD 0  k2
k2
AR 22,8 AR 6,9
DG Flugzeugbau DG‐1000 Piper J‐3 Cub

razão de planeio máxima: 46,5:1 razão de planeio máxima: 12,8:1
AR 6,5 AR 9,3
Embraer EMB‐711 Corisco Embraer 170
razão de planeio máxima: 14,6:1 razão de planeio máxima: 19,8:1
Representação de Estimativas de Razões de Planeio Máxima de Aeronaves

 A velocidade vertical de planeio da aeronave ou razão de descida em

planeio (ROG) corresponde a perda de altura da aeronave por unidade de
tempo: perda de altitude por unidade de tempo;
 Como apresentado anteriormente, a razão de descida em planeio

corresponde a decomposição vertical da velocidade de voo da aeronave na
direção perpendicular ao plano horizontal, expressa por:
ROG  V0 sen 
D V0
ROG 
W
 Na equação anterior, o termo D.V0 corresponde a potência de arrasto da

aeronave (drag power);
 De forma análoga ao ângulo de planeio, a razão de descida em planeio

mínima ocorrerá na menor potência de arrasto da aeronave: condição de
potência de arrasto mínima:
D V0 min
ROGmin 
W
 Dessa forma, a condição de voo de razão de descida em planeio

mínima NÃO corresponde à condição de ângulo de planeio mínimo.
 Em termos de desempenho em voo descendente, o voo em planeio com a

razão de descida em planeio mínima permite minimizar a perda de altura
por unidade de tempo: minimizar a perda de altitude para um dado tempo
de descida em planeio [nota: não confundir com razão de planeio];
 Em termos matemáticos, minimizando a razão de descida em planeio

aumenta-se o tempo de planeio a partir de uma dada altitude pré-definida;
 A interpretação da razão de descida em planeio mínima pode ser

compreendida no caso de uma aeronave precisar permanecer o maior
tempo possível em voo mesmo em voo de planeio;
 A velocidade de voo da aeronave que implica na razão de descida em

planeio mínima é denotada por Vy-, visto que é a velocidade que minimiza
a perda de altura por unidade de tempo.
24
(kW) (MW)
20
Drag Power
drag power (D.V0)

16
orPower
12 razão de descida em
planeio mínima
Drag
Propulsive
8
potência de
arrasto mínima
4
Vpower,min = Vy-
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
True Airspeed (km/h)
Curva Polar de Potência de Arrasto de Aeronave em Planeio

 Como apresentado anteriormente através das curvas polares, o coeficiente

de sustentação para potência de arrasto mínima é expresso por:
3 CD0
C Lpower ,min 
k2
 Dessa forma, a velocidade de potência de arrasto mínima ou velocidade

de potência requerida mínima é expressa por:
2W
Vpower,min 
ρ0 S C L power,min
 O ângulo de planeio e a razão de descida em planeio devem ser

calculados em unidades compatíveis com às do sistema internacional de
unidades (SI), por exemplo: arrasto em N e velocidade de voo em m/s;
 Entretanto, comumente a razão de descida em planeio é expressa em

unidade ft/min, diferente da unidade de velocidade no SI, devendo-se tomar
cuidado com as conversões a serem realizadas:
180
  1 rad  graus

 1   60 
ROG  1 m/s    ft/s    ft/min
 0,3048   0,3048 
Parâmetros de Desempenho no Voo Descendente em Planeio
 Considerando uma aeronave em voo descendente, seja na condição de

ângulo de planeio mínimo (gradiente de descida mínimo e razão de
planeio máxima) ou na condição de razão de descida em planeio
mínima, sempre haverá valores característicos independentes;
 Isto significa que caso a aeronave esteja na condição de ângulo de planeio
mínimo, a razão de descida em planeio não será a mínima e vice-versa;
 Em muitas literaturas o gradiente de descida (h/R) é expresso em
unidades percentuais. Ex.: um ângulo de planeio de 5º (0,087 rad)
corresponde a um gradiente de descida de 0,087 ou 8,7%: para cada
1000m percorridos horizontalmente a aeronave perde 87m de altura;
 Nesse caso, o gradiente de descida de 0,087 corresponde a uma razão
de planeio de 11,43: para cada 100m de perda de altura a aeronave
percorre 1143m horizontalmente;
 Adicionalmente, outros parâmetros de desempenho podem ser utilizados
para analisar o voo em planeio: tempo de descida TTD (time-to-descent) e
distância de descida DTD (distance-to-descent).
 O tempo de descida em planeio (TTD) [min] será função da diferença de

altitude entre o início e o final do voo em planeio (h) [ft] e da velocidade
vertical de planeio ou razão de descida em planeio (ROG) [ft/min]:
h
time to descent  TTD 
ROG
 No caso do tempo de descida a unidade apresentada é o min visto que

unidade de altitude é ft e a razão de descida em planeio é ft/min;
 No sistema internacional de unidades (SI) a unidade de tempo é s

(segundo) e de altura é o m (metro), devendo-se tomar cuidado com as
conversões de unidade.
 A distância percorrida pela aeronave em relação ao solo em planeio

(DTD) [km] será função do tempo de descida (TTD) [min] e da velocidade
da aeronave em relação ao solo (GS) [km/h]:
 TTD 
distance to descent  DTD    GS
 60 
 No caso da distância de descida a unidade apresentada é o km visto que a

unidade de velocidade da aeronave comumente utilizada é km/h;
 No sistema internacional de unidades (SI) a unidade de distância é m

(metro) e a velocidade da aeronave é m/s (metro por segundo), devendo-se
tomar cuidado com as conversões de unidade.
Correlação entre Distâncias de Planeio e Ângulos de Planeio
 Com relação ao voo descendente em planeio, algumas considerações

devem ser observadas quanto as mudanças de desempenho da aeronave
durante o planeio:
● Peso da Aeronave Não Varia durante o Planeio: durante o voo de

descida em planeio o peso da aeronave não varia visto que não há
consumo de combustível (por ausência ou por pane dos motores), com
exceção do caso de possibilidade de alijamento de combustível.
● Arrasto Aumenta durante o Planeio: durante o voo em planeio a massa

específica do ar ambiente aumenta com a redução da altitude.
● Ângulo de Planeio e Razão de Descida em Planeio Variam durante o

Planeio: os ângulos e as razões de descida em planeio dependem do
arrasto total, o qual varia durante a descida.
Nomenclatura e Unidades Padrão
● D arrasto total gerado pela aeronave [N]
● L sustentação gerada pela aeronave [N]
● h distância vertical percorrida pela aeronave [m]
● R distância horizontal percorrida pela aeronave [m]
● h/R gradiente de descida (descent ratio)
● R/h razão de planeio (glide ratio: descent ratio reciprocal)
●  ângulo de planeio (glide angle) [rad ou graus]
● ROG razão de descida em planeio (rate of glide) [ft/min] (no SI, m/s)
● GS velocidade em relação ao solo (ground speed) [m/s]

Cálculo de Desempenho em Voo Descendente em Planeio
Schleicher ASW 20
Planador de Asa Rígida da Classe FAI 15metre

comprimento da aeronave: 7,4m; altura da aeronave: 1,42m
envergadura da asa: 15,0m; área de referência da asa: 10,5m2
alongamento da asa: 21,4; velocidade máxima: 340km/h
peso máximo de decolagem: 454 kg; peso vazio operacional: 260 kg
Considerando a aeronave apresentada, pede-se:
 calcular a razão de planeio máxima, o ângulo de planeio mínimo e a razão

de descida em planeio para essa condição, juntamente com os respectivos
tempo e distância de descida em planeio de 5000ft até o nível do mar.
 calcular a razão de descida em planeio mínima, o ângulo de planeio e a

razão de planeio nessa condição, juntamente com os respectivos tempo e
distância de descida em planeio de 5000ft até o nível do mar.
observação: considerar que o arrasto da aeronave seja constante ao longo da

descida, com valor igual a condição de voo na altitude inicial de 5000ft e o peso da
aeronave seja o peso máximo de decolagem.
Para a aeronave planador Schleicher ASW 20 em condição de voo de planeio a

partir de uma altitude de 5000ft até o nível do mar, as especificações da aeronave
são obtidas na tabela abaixo:
polar de arrasto da aeronave 0,0089 + 0,0152 CL2
condição ambiente média durante a subida 5000ft (1,056 kg/m3)
envergadura da asa, b 15,0 m
área de referência da asa, S 10,5 m2
alongamento da asa, AR 21,4
peso máximo de decolagem, MTOW 454 kg (4454 N)
peso vazio operacional, OEW 260 kg (2550 N)

1º PASSO: calcular a razão de planeio máxima da aeronave na condição de

ângulo de planeio mínimo:
R L 1 1
       43,0
 h  max  D  max 2 k 2C D 0 2 0,0089  0,0152
2º PASSO: calcular o ângulo de planeio mínimo, a velocidade de voo da aeronave

e a razão de descida em planeio para essa condição de voo:
condição de ângulo de planeio mínimo = arrasto total mínimo
CD 0 0,0089
C L drag,min    0,7652
k2 0,0152
2W 2  4454
Vx     30,1 m/s  108 km/h
ρ0 S C L drag min 1,056 10,5  0,7652

C D drag ,min  C D 0  k 2C L2 drag min  0,0089  0,0152  0,76522  0,0178
1 1
Dmin   0 S C D drag min Vx2  1,056 10,5  0,0178  30,12  104 N
2 2

 Dmin   104 
 min  arcsen    arcsen    0,023 rad  1,33
o
 W   4454 
D V0 D Vx  104  30,1
ROG     0,7 m/s  138 ft/min
W W 4454

V0  Vx   30,1 m/s  108 km/h
V0, vert  Vx  sen min  ROG  0,7 m/s  138 ft/min
V0,horiz  Vx  cos min  GS  30,1  cos 0,023  30,1 m/s  108 km/h
3º PASSO: calcular o tempo de descida e a distância de descida para a condição

de ângulo de planeio mínimo:
H 5000
time to descent  TTD    36,3 min
ROG 138
 TTD   36,3 
distance to descent  DTD    GS    108  65,5 km
 60   60 
4º PASSO: calcular a razão de descida em planeio mínima, o ângulo de planeio e a

velocidade de voo para essa condição de voo:
condição de razão de descida em planeio mínima = potência de arrasto mínima
3 CD0 3  0,0089
C L power,min    1,3254
k2 0,0152
2W 2  4454
Vy     22,9 m/s  82 km/h
ρ0 S C L power ,min 1,056 10,5 1,3254

CD power ,min  CD 0  k 2C L2 power ,min  0,0089  0,0152 1,32542  0,0356
1 1
D  0 S C D power ,min V y2  1,056 10,5  0,0356  22,9 2  120 N
2 2

D  120 
  arcsen    arcsen    0,027 rad  1,54
o
W   4454 
D V0 D V y 
ROG    4454  0,614 m/s  121 ft/min
W W

V0  V y   22,9 m/s  82 km/h
V0, vert  V y  sen  ROG  0,614 m/s  121 ft/min
V0,horiz  V y  cos  GS  22,9  cos 0,027  22,8 m/s  82 km/h

5º PASSO: calcular o tempo de descida e distância de descida para a condição de

razão de descida em planeio mínima:
H 5000
time to descent  TTD    41,4 min
ROG 121
 TTD   41,4 
distance to descent  DTD    GS    82  56,7 km
 60   60 
6º PASSO: calcular a razão de planeio da aeronave na condição de razão de

descida em planeio mínima:
 R   L   C L  1,3254
          37,23
 h   D   C D  0,0356
R L 1 1
       43,0
 h  max  D  max 2 k 2C D 0 2 0,0089  0,0152
Comparação de Desempenho em Planeio nas Condições de Voo
ângulo de planeio razão de descida em
parâmetro de desempenho
mínimo planeio mínima
ângulo de descida,  1,33o 1,54o
razão de descida em planeio, ROG 138 ft/min 121 ft/min
gradiente de descida, h/R 0,0232 (2,32%) 0,0268 (2,68%)
razão de planeio, R/h 43,0 37,23
eficiência aerodinâmica, L/D 43,0 37,23
velocidade de voo da aeronave, V0 108 km/h 82 km/h
velocidade em relação ao solo, GS 108 km/h 82 km/h
tempo de descida, TTD 36,3 min 41,4 min
distância de descida, DTD 65,5 km 56,7 km

Desempenho em Voo
Descendente em Planeio
Equilíbrio do Voo Descendente em Planeio
Ângulo, Gradiente e Razão de Planeio
Razão de Descida em Planeio
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Prof. Giuliano Gardolinski Venson

Desempenho em Voo Descendente em Planeio

● Equilíbrio no Voo Descendente em Planeio

● Relações Matemáticas no Voo Descendente em Planeio

● Definição de Ângulo, Gradiente e Razão de Descida em Planeio

● Relações de Ângulo Mínimo e Razão de Descida em Planeio Mínima

● Correlação entre Gradiente de Descida e Razão de Planeio

● Razão de Planeio de Aeronaves Comerciais

● Parâmetros de Desempenho no Voo em Planeio

● Tempo de Descida e Distância de Descida no Voo em Planeio

● Considerações a Respeito do Voo em Planeio

● Cálculo de Desempenho de Planeio de Aeronave Planador

Desempenho em Voo Descendente em Planeio

Equilíbrio no Voo Descendente em Planeio

 A condição de voo descendente em planeio corresponde ao voo em descida

 O caso mais comum de voo em planeio é o voo de aeronaves planadores,

 O ângulo formado entre a direção de voo e o plano horizontal (em

 Nessa condição de voo uma parcela do peso da aeronave (W) é

Esquema Simplificado do Equilíbrio no Voo Descendente em Planeio

 O ângulo de planeio (glide angle) quantifica a distância percorrida

Desempenho em Voo Descendente em Planeio

Equilíbrio no Voo Descendente em Planeio

 Matematicamente, os parâmetros de desempenho que caracterizam o

velocidade vertical de planeio,

Desempenho em Voo Descendente em Planeio

Equilíbrio no Voo Descendente em Planeio

 Matematicamente, o equilíbrio das forças atuantes na aeronave no voo

equilíbrio de forças na direção de movimento da aeronave:

equilíbrio de forças na direção perpendicular ao movimento da aeronave:

Desempenho em Voo Descendente em Planeio

Equilíbrio no Voo Descendente em Planeio

 Através das relações anteriores, o ângulo de planeio da aeronave é dado

 Através da relação acima verifica-se que o ângulo de planeio é diretamente

 Dessa forma, o menor ângulo de planeio ou ângulo de planeio mínimo

Desempenho em Voo Descendente em Planeio

Equilíbrio no Voo Descendente em Planeio

 Através das relações anteriores obtém-se as seguintes relações:

Desempenho em Voo Descendente em Planeio

Equilíbrio no Voo Descendente em Planeio

 O ângulo de planeio será mínimo quando a razão sustentação-arrasto

Desempenho em Voo Descendente em Planeio

Equilíbrio no Voo Descendente em Planeio

 Em termos de desempenho no voo descendente, o voo em planeio com o

 Em termos matemáticos, como apresentado anteriormente, a condição de

 A razão de planeio máxima permite que uma aeronave em planeio

 A velocidade de voo da aeronave que implica no ângulo de planeio

Curva Polar de Arrasto de Aeronave em Planeio

Desempenho em Voo Descendente em Planeio

Definição da Eficiência Aerodinâmica Máxima

 A condição de voo de eficiência aerodinâmica máxima corresponde a

DG Flugzeugbau DG‐1000 Piper J‐3 Cub

Representação de Estimativas de Razões de Planeio Máxima de Aeronaves

Desempenho em Voo Descendente em Planeio

Equilíbrio no Voo Descendente em Planeio

 A velocidade vertical de planeio da aeronave ou razão de descida em

 Como apresentado anteriormente, a razão de descida em planeio

Desempenho em Voo Descendente em Planeio

Equilíbrio no Voo Descendente em Planeio

 Na equação anterior, o termo D.V0 corresponde a potência de arrasto da

 De forma análoga ao ângulo de planeio, a razão de descida em planeio

 Dessa forma, a condição de voo de razão de descida em planeio

Desempenho em Voo Descendente em Planeio