Faculdade Pitágoras – Unid.

Cidade Acadêmica

Curso de Engenharia Elétrica

Disciplina de Máquinas Elétricas II

U1- Aprofundamento Teórico em Máquinas

de CC e CA
S1 - Máquinas de Corrente Contínua

Prof. Engo José Alípio dos Santos Filho, M.Sc.

Belo Horizonte – 20 semestre de 2021

 Máquinas Elétricas Rotativas
Objetivo das máquinas elétricas rotativas
Converter a energia mecânica de rotação recebida no seu eixo em
energia elétrica na sua saída no caso dos geradores e;
Converter a energia elétrica recebida em movimento mecânico de
rotação no seu eixo no caso dos motores.

2
 Conceitos básicos
Energia

 Uma definição é: Energia é a capacidade de um sistema de realizar

trabalho;

 Em física, trabalho é uma medida da energia transferida pela

aplicação de uma força ao longo de um percurso;

 Uma grandeza na Física que dá idéia da quantidade de energia de

um sistema, é a “quantidade de movimento” ou “momento linear”
definido como:

 Ou seja, o momento de um sistema é o produto resultante da

multiplicação do valor da sua massa pelo valor da sua velocidade;

3
 Conceitos básicos
Força

 Qualquer massa que sofra a ação de uma força, terá ou seu

movimento, ou seja a sua energia aumentada (ou diminuída) pela
ação daquela força;

 A taxa de variação do momento expressa a força que agiu sobre o

sistema, então a força é a derivada do momento em função do
tempo.

4
 Conceitos básicos
Força

Δρ= 𝐹
dρ/dt = 𝐹
dρ= 𝑑(𝑚. 𝑉)
𝐹 = 𝑑(𝑚. 𝑉)
𝐹 = (𝑚′ . 𝑉 + 𝑚. 𝑉′)
𝐹 = (0. 𝑉 + 𝑚. 𝑉′)
𝐹 = 𝑚. 𝑉′
𝑭 = 𝒎. 𝒂

 Segunda Lei de Newton:

“A força resultante que atua sobre um corpo é proporcional ao
produto da massa pela aceleração por ele adquirida.”
5
 Conceitos básicos
Torque (τ)
 Torque é uma grandeza vetorial da física associada às forças que
produzem rotação em um corpo;
 O torque do é calculado multiplicando a força aplicada (F) pela
distância do centro do eixo (d), também chamado de braço de
alavanca. Quanto mais distante a força aplicada estiver do eixo,
maior será o torque.

6
 Conceitos básicos
Força Tangencial
 Nas transmissões mecânicas, o torque é o produto da força
tangencial (carga) e do raio (r) da peça;

Potência (P):
 Potência é o trabalho (τ ) realizado em determinado tempo (t), dada
por:

7
 Conceitos básicos
Potência (P):
 Para efeito de cálculo, sabe-se que trabalho é:

 e que a velocidade é dada por:

 Logo, pode-se definir a potência em função da velocidade e força

exercida como:

 Onde
F – força exercida, ou carga (N)
VP – velocidade periférica (m/s)
8
 Conceitos básicos
Exemplo
 Determine a potência mínima em CV de um motor para acionamento
de um guincho que seja capaz de elevar à altura de 18,75 metros
uma massa de 94 kg, em 15 segundos. Considere a aceleração da
gravidade como 9,81 metros por segundo ao quadrado.

9
 Conceitos básicos
Exemplo
 Determine a potência mínima em CV de um motor para acionamento
de um guincho que seja capaz de elevar à altura de 18,75 metros
uma massa de 94 kg, em 15 segundos. Considere a aceleração da
gravidade como 9,81 metros por segundo ao quadrado.
Solução
 A potência necessária é igual a força tangencial x velocidade de
deslocamento.
P(W) = Ft (N) x Vp(m/s)
Força tangencial = massa x aceleração da gravidade;
Força tangencial = 94 kg x 9,81ms2 = 922,14 Newton
Velocidade = 18,75 metros/ 15 segundos = 1,25 metros por
segundo.
P(W) = 922,14N x 1,25 m/s = 1.152,675 W
P (Cv) = 1.152,675 W/735,5 = 1,567 Cv

10
 Máquinas CC
 As máquinas de corrente contínua (CC) podem ser utilizadas tanto como
motor, quanto como gerador;

 Como motor a máquina CC, deve ser alimentada por corrente contínua que
pode ser fornecida por um retificador, controlado ou não, alimentado por
uma rede alternada;

 Na operação como gerador a máquina CC deve acionada por um dispositivo

mecânico como um motor de combustão por exemplo;

 Atualmente com o desenvolvimento da eletrônica de potência tem tornado

os inversores de frequência cada vez mais viáveis economicamente de
modo que os motores de CC tem sido substituídos por motores de indução
acionado por inversores.

11
 Máquinas CC
Características da máquina CC:

 Fácil controle de velocidade;

 Torque alto em baixas velocidades;
 Fabricação cara;
 Maior necessidade de manutenção;
 Necessita limitação da corrente de partida para grandes motores;
 Pode haver centelhamento devido à comutação;
 Uso em declínio, tanto como motor, quanto como gerador

12
 Máquinas CC
Aspectos construtivos da máquina CC:

Estator

 Composto de estrutura ferromagnética laminada, com polos salientes, nos

quais são enroladas bobinas que geram a indução de “campo” quando o
uma corrente circula pelos condutores;
 Em motores de menor potência, a indução de campo é feita por imãs
permanentes ao invés de bobinas.

13
 Máquinas CC
Aspectos construtivos da máquina CC:

Rotor ou armadura

 É um eletroímã constituído de um núcleo de aço laminado em torno de um

eixo com enrolamentos em sua superfície, e que são alimentados por um
sistema mecânico de comutação.

14
 Máquinas CC
Aspectos construtivos da máquina CC:
Conjunto do Comutador

Porta escova Anel comutador Comutador montado

Escova Comutador, escova e porta escova

 O anel comutador é solidário ao eixo do rotor possuindo uma superfície
cilíndrica com diversas lâminas nas quais são conectados os enrolamentos
do rotos por meio de escovas de grafite que são fixas e exercem pressão
sobre o comutador por meio de molas.
15
 Máquinas CC
Aspectos construtivos da máquina CC:

16
 Máquinas CC
 Funcionamento da máquina CC
 Motor CC, Como funciona_.mp4
 A tensão induzida nos condutores da armadura (parte rotativa) é coletada
por meio de um comutador rotativo e escovas de grafite estacionárias;

17
 Máquinas CC
Comutação
 O comutador e as escovas formam um retificador mecânico rotativo que
converte a tensão da armadura em corrente contínua;

18
 Máquinas CC
Comutação
 As escovas de grafite são posicionadas de maneira que a comutação ocorra
quando os lados da bobina estão na zona ou plano magnético neutro.

19
 Máquinas CC
Reação de armadura
 A reação de armadura é um fenômeno importante, pois interfere na
operação do comutador, devido ao deslocamento da zona neutra (ou zona
interpolar) da máquina;
 Esse fenômeno afeta a densidade de fluxo magnético
 Para entender melhor, vamos observar como ocorre a iteração do campo
magnético do enrolamento de campo com o campo magnético do
enrolamento de armadura;

20
 Máquinas CC
Reação de armadura
 Campo magnético em cada espira da armadura;

21
 Máquinas CC
Reação de armadura
 Vetor indução magnética da armadura composto pelos campos magnéticos
individuas de cada espira;

22
 Máquinas CC
Reação de armadura
 Vetor indução magnética do campo;

23
 Máquinas CC
Reação de armadura
 Reação de armadura devido à interação entre o fluxo magnético da
armadura e o fluxo magnético do campo;

24
 Máquinas CC
Consequências da reação de armadura

 Este efeito reduz o valor da corrente de campo efetiva, reduzindo também a

tensão gerada (em geradores)
 Deslocamento da região da zona neutra no sentido oposto ao da rotação;
 Redução do torque do motor devido à desmagnetização.
 Centelhamento nas escovas devido a um curto-circuito da tensão o induzida
na armadura quando ocorre a comutação, uma vez que neste ponto ainda
existe fluxo magnético

25
 Máquinas CC
Reação de armadura

 Nesta figura, é representada parte

da máquina com dois polos, onde o
enrolamento da armadura está
uniformemente distribuído de
maneira que se pode identificar
uma região do lado direito em que
a corrente entra na armadura
(círculo com cruz) e uma região à
esquerda onde a corrente sai
(círculo com um ponto).

26
 Máquinas CC
Reação de armadura

 Os polos norte e sul do

enrolamento de campo são
representados de forma similar. A
forma como as correntes entram e
saem dos enrolamentos gera
formas de onda de densidade de
campo magnético diferentes que,
quando superpostas, resultam em
uma forma de onda cujo valor
máximo não está na mesma
direção que o centro dos polos,
como no caso da densidade de
fluxo do enrolamento de campo.

27
 Máquinas CC
Reação de armadura

 A resultante tem um valor máximo

concentrado em uma das
extremidades do polo. Devido às
características magnéticas do
material utilizado na construção do
polo da máquina, este efeito leva à
saturação magnética e por isso a
quantidade de densidade de fluxo
é reduzida, o que diminui a
corrente de campo efetiva.
Consequentemente, a tensão
gerada será menor devido à
reação de armadura da máquina.

28
 Máquinas CC
Reação de armadura - centelhamento

(a) A comutação deve ocorrer exatamente na plano neutro (interpolo)

(b) Caso contrário ocorrerá o centelhamento

29
 Máquinas CC
Reação de armadura - mitigação
 Os efeitos da reação de armadura podem ser minimizados com emprego de
três artifícios a saber:
 Ajuste da zona neutra;
As escovas são reposicionadas de acordo com o deslocamento da zona neutra;
Método empírico, e pouco eficiente pois de acordo com a carga a zona neutra se
reposiciona.
 Uso de interpolos
São polos posicionados entre os polos do campo principal;
Os enrolamentos destes polos são conectados em série com a armadura,
O fluxo produzido pela passagem da corrente gera uma tensão oposta à tensão
causada nas escovas devido ao deslocamento da zona neutra;
Corrige o deslocamento da posição da
zona neutra mas não afeta o efeito
desmagnetizante nos polos do campo principal.

30
 Máquinas CC

 Reação de armadura - mitigação

Uso de enrolamentos compensadores;
Utilizados em máquinas que passam por grandes aumentos de carga;
Nestas máquinas o enfraquecimento do campo causado pela reação de armadura
pode influenciar com mais intensidade na operação;
Os enrolamentos compensadores são construídos em pequenas ranhuras da face
dos polos do campo principal e conectados à armadura;
O fluxo dos enrolamentos compensadores e o fluxo do enrolamento de armadura têm
sentidos opostos;
Os enrolamentos de compensação tem por objetivo contrabalancear o fluxo da
armadura de forma a reduzir o efeito desmagnetizante da reação de armadura.

31
 Exercícios
 Link para o exercício desta aula:
https://forms.gle/tDUB8UhnbC9zTfiG6

 Assistir ao vídeo (link abaixo) sobre motores CC no Youtube:

Versão em inglês:
https://youtu.be/LAtPHANEfQo
Versão em português:
https://www.youtube.com/watch?v=mQaKVjsJR7Y&t=1s
&ab_channel=Lesicsportugu%C3%AAs

32