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Aula 01
Goiânia, 2021
O que é vibração??
O que é vibração??
associada à vibração
dos pulmões
Exemplos: Andar/correr
https://www.youtube.com/watch?v=ITXBhH-
e4Mg&t=117s
Nossos tímpanos vibram.
Exemplos: Fala
Vibração excessiva é
prejudicial tanto ao
trabalhador quanto a
própria máquina
Faz-se necessária a
manutenção da máquina
Capítulo 1 – Fundamentos de Vibrações
IMPORTÂNCIA DO ESTUDO DA VIBRAÇÃO
Sempre que a frequência natural de vibração de uma máquina ou estrutura coincidir com
a frequência de excitação externa, ocorre um fenômeno conhecido como ressonância,
que resulta em deflexões excessivas e falha.
https://www.youtube.com/watch?
v=LOJi7W1P3dI
Capítulo 1 – Fundamentos de Vibrações
IMPORTÂNCIA DO ESTUDO DA VIBRAÇÃO
Portanto, uma das finalidades de estudar vibrações é reduzi-la por meio de projeto
adequado de máquinas e de deus suportes.
Quantos graus de
liberdade têm esses
sistemas?
Viga engastada
Graus de liberdade
Vibração livre: Se um sistema, após uma perturbação inicial, continuar a vibrar por conta
própria, a vibração resultante é conhecida como vibração livre. Nenhuma força externa
age sobre o sistema. A oscilação de um pêndulo simples é um exemplo de vibração livre.
Vibração forçada: Se um sistema estiver sujeito a uma força externa (muitas vezes, uma
força repetitiva), a vibração resultante é conhecida como vibração forçada. Exemplo:
oscilação que surge em máquinas, como motores a diesel)
Se a frequência da força externa coincidir com uma das frequências naturais do sistema,
ocorre a ressonância.
Vibração determinística e aleatória
Caso o valor de vibração não possa ser previsto em algum dado instante, a vibração é não
determinística ou aleatória. Nesses casos um grande número de registros da excitação
pode exibir alguma regularidade estatística.
Se nenhuma energia for perdida ou dissipada por atrito ou outra resistência durante a
oscilação, a vibração é não amortecida, caso haja perdas de energia, o sistema é
amortecido.
As respostas dependem das condições iniciais, bem como das excitações externas.
A maioria dos sistemas vibratórios são muito complexos, e é impossível considerar todos
os detalhes para uma análise matemática. Somente as características mais importantes
são consideradas na análise para prever o comportamento do sistema sob condições de
entrada especificadas (SIMPLIFICAÇÃO – VIA MODELAGEM MATEMÁTICA).
Modelagem matemática
Consiste em um suporte, um
martelo de queda conhecida como
pilão, uma bigorna e um bloco de
base.
A bigorna é um bloco maciço de aço
no qual o material é forjado até a
forma desejada pelos golpes
repetidos do martelo-pilão.
A bigorna normalmente é montada
sobre um coxim elástico para
reduzir a transmissão de vibração
para o bloco de base e suporte.
Exemplo de Modelagem – Martelo de forjar
ETAPA 1 – MODELAGEM MATEMÁTICA
Primeira aproximação
Para obter o DCL isole a massa e indique todas as forças externas aplicadas, as forças
reativas e as forças de inércia.
Há várias abordagens que costumam ser usadas para derivar as equações governantes,
entre elas a segunda lei do movimento de Newton, o princípio de D’ Alembert e o
princípio da conservação da energia.
Exemplo de Modelagem
ETAPA 3 – SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES GOVERNANTES
Uma mola linear é um tipo de elo mecânico cuja massa e amortecimento são, de modo
geral considerados desprezíveis Uma força é desenvolvida na mola sempre que houver
movimento entre suas extremidades.
Molas em paralelo
Associação de molas
Molas em série
Elementos de massa
O trabalho é: T = F.d
Essas duas massas podem ser associadas para obter uma única
massa equivalente de translação (meq), ou uma única massa
equivalente rotacional (Jeq).
Elementos de amortecimento
τ é a tensão de cisalhamento
du/dy é o gradiente de
velocidade (v/h)
Construção de amortecedores viscosos
Quando amortecedores
aparecem em
associação, eles podem
ser substituídos por um
amortecedor
equivalente adotando-se
um procedimento
semelhante à massa e
molas equivalentes.
Movimento harmônico
- Práticos: