UNISEP – FEFB – Engenharia Elétrica Máquinas Elétricas I

Máquinas Elétricas I:
Circuitos Magnéticos

Maycon A. Maran

UNISEP - FEFB

Maycon A. Maran
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Conteúdo dessa apresentação

• Introdução aos circuitos magnéticos

• Fluxo concatenado, indutância energia
• Propriedades dos materiais magnéticos
• Excitação CC e CA
• Ímãs permanentes
• Aplicações de ímãs permanentes

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Por que estudar circuitos magnéticos?

Circuitos magnéticos são a base de compreensão e

cálculo de máquinas elétricas.

São utilizados para estudar e calcular:

- Disjuntores;
- Geradores
- Motores elétricos de uso industrial, e doméstico;
- Solenóides;
- Eletroímãs;
- Motores e sensores de uso em automação;
- Disco rígido;
- Pequenas bobinas em circuitos impressos;
- Grandes bobinas em aparelhos de ressonância magnética.

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Linhas de Campo

Serão entendidas como a direção que o campo magnético H e a indução magnética

B assumem num determinado espaço.

É o equivalente à conformação das limalhas de ferro quando expostas a um campo

magnético de um ímã, conforme mostrado na figura abaixo.

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Regra da mão direita

Determinação da direção da força para Determinação do sentido do campo

carga positiva em movimento magnético em torno do fio

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Fontes de campo magnético

Lembre-se: Campos magnéticos aparecem sempre como par de polos conjugados

(norte e sul)

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Campo magnético em um solenóide

Solenóide com núcleo de ar Solenóide com núcleo de ferro

B  0  n  l B   r  0  n  l
µr - Permeabilidade magnética
n - espiras por metro [esp/m]; relativa do material.
l - comprimento do solenóide [m];
µ0 - Permeabilidade magnética do
vácuo 4π.10-7 [T.m/Ae] .

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Fundamentação matemática
Lei de Ampère

 H d   J dA
A integral de linha da componente tangencial da intensidade de campo magnético H
ao longo de um contorno fechado é igual à corrente total que passa através de
qualquer superfície S delimitada por esse contorno. A origem de H é a densidade de
corrente J.

Lei de Gauss do Campo magnético

 B dA  0
A densidade de fluxo magnético B é conservada, ou seja, em uma superfície
fechada, não há entrada nem saída líquida de fluxo (isso equivale a afirmar que
cargas magnéticas monopolares de campos magnéticos não existem).

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Fundamentação Teórica
Em princípio, todos os equipamentos eletromagnéticos devem
ser projetados e analisados pela aplicação das leis do
eletromagnetismo, as quais são expressas pelas equações de
Maxwell.

Todavia, duas dificuldades surgem de imediato:

• Por utilizarem grandezas vetoriais, as equações de Maxwell devem ser
resolvidas em cada ponto do domínio em estudo;
• A resolução analítica de equações integrais ou diferenciais não é fácil na
maioria dos casos, face à complexidade das geometrias dos dispositivos sob
estudo.

Uma estratégia para contornar essas dificuldades é a utilização

de grandezas escalares e da simplificação criteriosa da
geometria de forma a obter uma solução aproximada. Por isso
as equações resultante a seguir são aproximações
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Fundamentação matemática
Aplicando essas equações a um circuito magnético e realizando simplificações

H  NI
 H d  J dA c

B  Ac  
 B dA  0
Relação constituitiva
B   H
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Definições
H - Intensidade de campo magnético ou campo magnético [A/m];
B - Densidade de fluxo magnético ou indução magnética [T ou Wb/m²];
 - Fluxo magnético [Wb];   B  d A

S

Linhas de campo (ou de fluxo) – a direção do campo e da indução magnética.

Mais precisamente, são linhas equipotenciais do
vetor potencial magnético A;
1
  - Relutividade magnética [H-1.m].

1
 - Permeabilidade magnética [H/m].


 m
- Relutância magnética - É definida como a oposição que um
 A determinado trecho do circuito magnético oferece à circulação do
fluxo magnético.

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Eletroímã
• Facilidade para controlar o campo produzido (vantagem);
• Possibilidade de ocorrência de curtos-circuitos (desvantagem);
• Energização de parte móveis – desgastes dos contatos, faiscamento. Exemplo:
contatores e relés (desvantagem);
• Baixo custo de produção, a grande maioria das máquinas de grande porte
utilizam eletroímãs (vantagem);
• Magnetismo está presente enquanto há passagem de corrente elétrica. Durante
esse processo o eletroímã aquece, porém o magnetismo não é alterado pelo
calor (vantagem);

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Imã permanente
• Não é possível controlar o campo produzido (desvantagem)
• Não há possibilidade de ocorrência de curtos-circuitos e necessidade de
energização de partes móveis (vantagem)
• Baixa robustez mecânica (desvantagem)
• Alto custo de produção (desvantagem)
• O imã permanente não produz calor, porém caso você o aqueça ele poderá perder
com o tempo suas características magnéticas (vantagem)
• Maior aplicação em máquinas de menor porte

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Transformadores

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Motores

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Geradores
Gerador eólico Hidrogerador

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Circuito magnético – Material ferromagnético

Densidade de fluxo magnético (B) [Wb/m2 ou T]

B   H

Permeabilidade magnética (µmaterial) [H/m]

µ0 = permeabilidade do ar (4π10-7 H/m)

µr = permeabilidade relativa (µmaterial /µ0)

B  material H  r 0 H

µr para máquinas elétricas (FeSi, FeNi, etc.): 1000 a 5000

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Circuito magnético – Equacionamento básico

Representação tridimensional Representação bidimensional

 H d  Hm  m  NI [ A.e]

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Circuito magnético – Equacionamento básico

O circuito magnético de um circuito magnético pode ser expresso como

 H d  Hm  m  NI [ A.e]
Como
B   H
Tem-se que:
Bm
 H  d  Hm  m 
m
 m  NI [ A.e]
Como:

   B  dS  B  A  B 
S A
Subsitituindo B pelo fluxo φ
Bm 
 m  NI   m  NI 
rearranjando
 m    NI
m Am A m
Define-se Relutância  como
tem –se que m  NI
 
A A
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Analogia entre circuito elétrico e circuito

magnético

Circuito elétrico Circuito magnético

Causa força eletromotriz (E) Força magnetomotriz (FMM=NI)
Efeito corrente (i = E/R) Fluxo  FMM     
 
Limitador Resistência (R =ρ.l/A) Relutância      
 A A

FMM

Circuito elétrico Circuito magnético

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Comparação entre circuitos elétricos e

magnéticos
Elétrico Magnético
Densidade de corrente: J [A/m2] Densidade de fluxo magnético: B [Wb/m2]
Corrente: I [A] Fluxo magnético: Φ (Wb)
Intensidade de campo elétrico: ε [V/m] Intensidade de campo magnético: H [A/m]
Condutividade: σ [S/m] ou [A/V.m] Permeabilidade: μ [H/m] ou [Wb/A.m]
Resistência: R [Ω] Relutância: [A.e/Wb]
Resistividade: ρ [Ω.m] Relutividade: ν
Condutância: G (S) Permeância: P (Wb/A.e)
Força eletro motriz: E  R I Força Magneto Motriz:  FMM  N  I     

l  lm l 
Resistência Ôhmica: R Relutânica Magnética:      m 
S  A A

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Alimentação em CC
Fluxo magnético:
FMM FMM NI
  
ferro  ar  

dI  t 
v t   R  I t   L
dt

Em corrente contínua

V  RI

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Alimentação em CA
Fluxo magnético:
FMM  t  FMM  t  NI  t 
 t    
ferro  ar  

dI  t 
v t   R  I t   L
dt

Em corrente alternada

V  RI  j LI

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Entreferro
Os sistemas de conversão de energia que utilizam partes móveis
possuem um entreferro inserido em seu circuito magnético

Quando o entreferro é muito menor que a área da seção transversal é

possível considerar que a área para o entreferro é igual à área da seção
transversal para o material magnético.

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Entreferro
Quando o comprimento do entreferro é suficientemente grande que se torna
necessário considerar o efeito do espraiamento, o fazse através da adição do
comprimento do entreferro a cada dimensão relativa ao cálculo da área da seção
transversal.

Ag   a  g    b  g 

Ag – Área do entreferro [mm2];

g - Comprimento do entreferro [m];
a – Largura do núcleo [mm];
B – Profundidade do núcleo [mm].

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Espraiamento

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Exemplo
O circuito magnético mostrado na Fig. 1.2 tem as dimensões Ac = Ag = 9 cm2, g =
0,050 cm, lc = 30 cm e N = 500 espiras. Suponha o valor μr = 70.000 para o material
do núcleo.
(a) Encontre as relutâncias Rc e Rg.
Dada a condição de que o circuito magnético esteja operando com Bc = 1,0 T,
encontre:
(b) o fluxo φ e
(c) a corrente i.

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Exemplo
Analogia entre o circuito elétrico e magnético

FMM

FMM

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Exemplo
O circuito magnético mostrado na Fig. 1.2 tem as dimensões Ac = Ag = 9 cm2, g =
0,050 cm, lc = 30 cm e N = 500 espiras. Suponha o valor μr = 70.000 para o material
do núcleo.
(a) Encontre as relutâncias Rc e Rg.

Substituindo os valores de para calcular as relutâncias:

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Exemplo
O circuito magnético mostrado na Fig. 1.2 tem as dimensões Ac = Ag = 9 cm2, g =
0,050 cm, lc = 30 cm e N = 500 espiras. Suponha o valor μr = 70.000 para o material
do núcleo.
Dada a condição de que o circuito magnético esteja operando com Bc = 1,0 T,
encontre:
(b) o fluxo φ e

(c) a corrente i.

FMM

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Exercício
Encontre o fluxo φ e a corrente para o Exemplo anterior se:
(a) o número de espiras for dobrado para N = 1000 espiras, mantendo-se as
mesmas dimensões, e
(b) se o número de espiras for N = 500 e o entreferro for reduzido a 0,040 cm.
Solução
a. φ = 9 × 10-4 Wb e i = 0,40 A
b. b. φ = 9 × 10-4 Wb e i = 0,64 A

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Obrigado
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