MOACY MOLINAI per to egehe ro

LAUDO DE PERÍCIA TÉCNICA

Que faz MOACYR MOLINARI, brasileiro,

casado, residente à rua Curitiba-PR, professor

universitário e engenheiro civil, portador do R.G.

o
n. , carteira profissional n.o 15.586-

D/CREA-PR, atendendo a pedido do engenheiro

e perito judicial .

Outubro de 2003

Rua , Curitiba-PR, CEP ,

CREA 15586/D-PR, telefax (041) , tel. , e-mail: moacyrmolinari@mamn.com.br
fl.1
 laudo de perícia
técnica

1 - MOTIVO DA PERÍCIA
O motivo da presente perícia técnica é o levantamento das condições
cinemáticas e dinâmicas em que ocorreu a colisão automobilística no km + m da
rodovia BR , no trecho , no sentido de Curitiba para , no dia 30 de junho de 2001,
sábado, às 18h20min.
A perícia visa fornecer elementos técnicos objetivos, racionais e lógicos,
fundamentados em princípios físicos e matemáticos e em aplicações de engenharia, como
auxílio à apuração da verdade dos fatos.

2 - FONTES DE DADOS BÁSICOS

O signatário baseou suas análises físicas e matemáticas em dados básicos
objetivos obtidos das seguintes fontes:
a) Boletim de Ocorrência n.o /01 (1.a Companhia de Polícia Rodoviária, 1.o Distrito
Rodoviário, PMPR - Batalhão de Polícia Rodoviária, Departamento de Estradas de Rodagem,
Secretaria dos Transportes, Estado do Paraná), datado de de 2001, elaborado por
soldado QPM 1-0, agente da autoridade de trânsito n.o DER , e pelo soldado PM n.o
DER .
b) Laudo de Exame e Levantamento de Local de Acidente de Trânsito e Mortes n.o , cód.
A- (Instituto de Criminalística, Departamento da Polícia Civil do Estado do Paraná),
elaborado por e .
c) Visita técnica à oficina situada à rua , Vila Hauer, Curitiba-PR, telefone ,
dirigida por , no dia 04 de Agosto de 2003, para realização de medições e verificações no
veículo BMW placa .

fl.2
 laudo de perícia
técnica

d) Visita técnica ao local da colisão no dia 26 de Setembro de 2003, para realização de

medições visando corroborar e complementar as informações contidas nos demais
documentos citados.

3 - IDENTIFICAÇÃO DOS VEÍCULOS ENVOLVIDOS

O veículo V1 era um automóvel Fiat Palio EX, modelo de duas portas,
ano de fabricação 2001, de cor cinza, com placas de licenciamento (Curitiba - PR) e
código Renavan . Este Perito não teve acesso ao veículo V1 (Palio), tendo analisado as
tomadas fotográficas do mesmo constantes do Laudo n.o do Instituto de Criminalística,
do Departamento da Polícia Civil do Estado do Paraná.
O veículo V2 era um automóvel BMW 325iA, de quatro portas, ano de
fabricação 1994, de cor preta, com placas de licenciamento (Curitiba - PR) e código
Renavan .

4 - DADOS TÉCNICOS DO VEÍCULO V1 (PALIO)

Os dados técnicos do veículo V1 (Palio) foram obtidos através de
consulta à página oficial da Fiat do Brasil na Internet, http://www.fiat.com.br. A seguir são
mostradas as telas da referida página.

fl.3
 laudo de perícia
técnica

Figura 4.1 - Informações técnicas sobre o veículo V1 (Palio) - primeira tela

fl.4
 laudo de perícia
técnica

Figura 4.2 - Informações técnicas sobre o veículo V1 (Palio) - segunda tela

fl.5
 laudo de perícia
técnica

Figura 4.3 - Informações técnicas sobre o veículo V1 (Palio) - terceira tela

fl.6
 laudo de perícia
técnica

Figura 4.4 - Informações técnicas sobre o veículo V1 (Palio) - quarta tela

São os seguintes os principais dados técnicos do veículo V1 (Palio):

- massa do veículo vazio: ...................................... m1v = 910 kg
- massas estimadas dos ocupantes do veículo:...............2 x 65 + 10 kg = 140 kg
- massa total do veículo V1 (incluindo os ocupantes) : m1 = 910 + 140 = 1050 kg
- comprimento: ...................................................... 3,763 m
- largura: ................................................................ 1,620 m
- altura: .................................................................. 1,440 m
- distância entre eixos: ............................................. 2,373 m
- balanço dianteiro: .................................................. 0,767 m
- balanço traseiro: ................................................... 0,623 m
- velocidade máxima: .............................................. 155 km/h
- tempo para acelerar de 0 a 100 km/h: .................... 14,8 s

fl.7
 laudo de perícia
técnica

5 - DADOS TÉCNICOS DO VEÍCULO V2 (BMW)

Os dados técnicos do veículo V2 (BMW) em condições originais foram
obtidos através de consulta à página oficial da BMW no Brasil na Internet. A seguir são
mostradas as telas da referida página.

Figura 5.1 - Informações técnicas sobre o veículo V2 (BMW) - primeira tela

fl.8
 laudo de perícia
técnica

Figura 5.2 - Informações técnicas sobre o veículo V2 (BMW) - segunda tela

fl.9
 laudo de perícia
técnica

Figura 5.3 - Informações técnicas sobre o veículo V2 (BMW) - terceira tela

fl.1
Figura 5.4 - Dimensões geométricas do veículo V2 (BMW), em mm

Figura 5.5 - Tomada fotográfica de veículo similar ao veículo V2 (BMW).

São os seguintes os principais dados técnicos do veículo V2 (BMW):

- massa do veículo vazio: ...................................... m2v = 1520 kg
- massas estimadas dos ocupantes do veículo:...............2 x 70 kg = 140 kg
- massa total do veículo V2 (incluindo os ocupantes) : m2 = 1520 + 140 = 1660 kg
- comprimento: ...................................................... 4,471 m
- largura:...........................................................................1,739 m
- altura:..............................................................................1,415 m
- distância entre eixos:.....................................................2,725 m
- balanço dianteiro calculado:.........................................0,786 m
 - balanço traseiro calculado:............................................0,960 m
- cilindrada do motor:......................................................2,494 (2,5 litros)
- disposição dos cilindros do motor:...............................L6
- velocidade máxima........................................................237 km/h
- intervalo de tempo para acelerar de 0 a 100 km/h: .. 8,3 s
- potência do motor:.........................................................192 HP
- freio a disco ventilado, com ABS nas quatro rodas
- air bag lateral, air bag para passageiro e motorista

6 - EXAMES DOS VEÍCULOS

6.1 - Veículo V1 (Palio)

O exame do veículo V1 (Palio) não foi realizado porque este Perito não
teve acesso ao mesmo, tendo analisado as tomadas fotográficas constantes do Laudo n.o
do Instituto de Criminalística, do Departamento da Polícia Civil do Estado do Paraná, que
revelaram amolgadura e deformação de grande extensão no terço posterior do flanco
esquerdo, compatível com uma colisão perpendicular ao eixo do veículo.

6.2 - Veículo V2 (BMW)

O exame do veículo V2 (BMW) foi realizado em 04 de Agosto de 2003,
através de visita técnica à oficina , situada à rua , Vila Hauer, Curitiba-PR, telefone
, dirigida por , no dia 04 de agosto de 2003. Foram realizadas medições e verificações no
veículo que resultaram nos desenhos constantes da prancha de desenho n.o 01 (geometria
original e geometria após a colisão) e da prancha de desenho n. o 02 (configuração geométrica
original e após a colisão e seção transversal do pára-choque dianteiro) anexas. Observou-se
que o pára-choque dianteiro é ligado ao monobloco do veículo através de dois amortecedores.
7 - MEDIÇÕES NO LOCAL
Os estudos cinemático e dinâmico da colisão dependem da correta
locação das posições dos veículos após o choque, da posição do ponto de impacto, da direção
de movimento dos veículos antes do choque, dos desníveis entre o ponto de impacto e as
posições finais dos veículos e outros elementos geométricos.
A leitura dos citados Boletim de Ocorrência n.o /01 (1.a Companhia
de Polícia Rodoviária) e Laudo de Exame e Levantamento de Local de Acidente de Trânsito
e Mortes n.o (Instituto de Criminalística), não forneceu todas as informações necessárias
para o preciso desenho com utilização de recursos de computação gráfica. Por isso, foi
necessário realizar uma visita técnica ao local da colisão na manhã do dia 26 de setembro de
2003.
A prancha de desenho n.o 03 mostra os pontos que serviram de
referência: A, B, C, D, E, F, G, G´, H e PI. Foram medidas as distâncias A-B, A-C, B-C, B-D, C-
D, D-F, D-E, E-F, C-F, A-G, C-G, F-G, C-H, A-H. De posse das distâncias, foi possível
locar cada ponto no desenho computacional, pelo processo de triangularização.
Foram medidas as larguras das duas faixas de rolamento e dos
acostamentos.
O ponto de impacto PI foi locado segundo o Laudo do Instituto de
Criminalística, a 2,000 m do ponto A (este, no bordo da pista). O ponto B é alinhado com o
ponto A e o ponto de impacto. O segmento AB é perpendicular ao eixo da pista, que coincide
com a direção do movimento do veículo V2 (BMW) antes da colisão. O ponto C é
materializado pela extremidade da defensa (ponto de inserção no solo). Os pontos D e E são
auxiliares para a obtenção da curvatura da pista. O ponto F foi locado na defensa na posição
mais próxima daquela em que parou o veículo V2 (BMW) após a colisão (a locação tomou
por base as fotografias do Laudo do Instituto de Criminalística. O ponto G corresponde às
extremidade direita do pára-choque traseiro do veículo V1 (Palio), tombado em sua posição
final após a colisão (a locação tomou por base o Boletim de Ocorrência policial). O ponto H é
a extremidade de uma galeria pluvial existente na entrada da propriedade particular, em
frente à qual ocorreu a colisão.
 Mediu-se o desnível entre o ponto A e ponto G´(projeção de G sobre o
bordo da pista) e entre o ponto G´e o ponto G, a fim de determinar o desnível vertical do
ponto A para o ponto G.
Mediu-se a inclinação do segmento AB em relação à direção Norte-Sul.
Determinou-se a inclinação da trajetória do veículo V1 (Palio) antes da colisão em relação ao
segmento AB, perpendicular ao eixo da pista na posição do choque.
As pranchas de desenho de números 04 a 07 detalham a representação
geométrica do local da colisão.

8 - VELOCIDADE DO V2 (BMW) APÓS A COLISÃO

As velocidades dos centros de gravidade (pontos em que se pode
considera concentradas as massas dos corpos) dos veículos imediatamente após a colisão
foram determinadas pela Princípio do Trabalho (T) e da Energia Mecânica (Em). Este
princípio estabelece a igualdade entre o trabalho (T) realizado pelas forças externas (exceto
peso) sobre um corpo e a variação de sua energia mecânica (Em' - Em , isto é, energia
mecânica final menos energia mecânica inicial).
O trabalho (T) é uma grandeza física escalar equivalente ao produto
entre a força (F) aplicada no corpo e o deslocamento (d) por ele sofrido; esta definição
simplificada é válida no presente caso em que força (F) e deslocamento (d) possuem a mesma
direção (apesar de possuírem sentidos opostos, o que produz trabalho negativo) e a
intensidade da força pode ser considerada constante.
Após a colisão, cada veículo se deslocou até parar, sob a ação da força
(F) de atrito entre os pneus (ou ferragens) e o pavimento (no caso do veículo V1, Palio:
pavimento asfáltico, saibro e vegetação). Tal força (F) de atrito multiplicada pelo respectivo
deslocamento (d) resulta no trabalho (T). É desprezível o trabalho da força de resistência do
ar. Após a colisão, foram anuladas as forças motrizes, devido aos danos provocados nos
motores dos veículos.
A energia mecânica (Em) de cada corpo é a soma das energias potencial
gravitacional (Eg), potencial elástica de deformação (Ee) e cinética (Ec).
 laudo de perícia
técnica
porque, o sistema ABS (Anti Block System) impede o travamento das rodas evitando o
aparecimento de marcas de frenagem no pavimento, mas imprime força até maior do que a
força de atrito cinético típica do caso de derrapagem por travamento de rodas.
Como o veículo V2 desce por uma rampa com inclinação de 1,2348
graus em relação à horizontal, a força normal é
N2 = m2 . g . cos 1,2348o .
Então
T2 = - m2 . g . cos 1,2348o .  . d2
onde m2 é a massa do veículo V2, g é a aceleração da gravidade (9,81 m/s 2) e  = 0,8 é o
coeficiente de atrito cinético entre a borracha dos pneumáticos e o concreto asfáltico. No
presente caso, adotou-se o coeficiente de atrito cinético (apropriado para o caso de
derrapagem), que é menor do que o coeficiente de atrito estático (apropriado para a frenagem
sem travamento de rodas e com máxima eficiência, promovida pelo sistema ABS). A adoção
do coeficiente de atrito cinético leva ao cálculo de uma velocidade menor do que a real.
Fazendo a substituição de T2 na equação [1], tem-se:
- m2 . g . cos 1,2348o .  . d2 = - 0,5 . m2 . v2'2 - m2 . g . h2
A única incógnita é v2' , que isolada resulta na velocidade do veículo V2
(BMW) imediatamente após a colisão:
v2' = 28,104 m/s = 101,173 km/h..................................................................................[2]

9 - VELOCIDADE DO V1 (Palio) APÓS A COLISÃO

A distância total em planta percorrida pelo veículo V1 (Palio) após a
colisão foi de 21,112 m. Esta distância foi percorrida em três trechos:
- o primeiro trecho sobre pavimento asfáltico, praticamente em nível, com comprimento d1' =
2,339 m;
- o segundo trecho sobre saibro (ao longo do acostamento), praticamente em nível, com
comprimento d1'' = 6,956 m;

fl.16
 laudo de perícia
técnica

Então:
T1 = Ec1'' - Ec1'........................................................................................[7]
O trabalho realizado pelo atrito no veículo V1 pode ser dado por
T1 = - F1 . d1' = - N1 . asfalto . d1'
Como o veículo V1 desloca-se praticamente em nível sobre o pavimento, a força normal é
N1 = m 1 . g
Então
T1 = - m1 . g .  asfalto . d1'
onde m1 é a massa do veículo V1, g é a aceleração da gravidade (9,81 m/s2) e asfalto = 0,8 é o
coeficiente de atrito cinético entre os pneus e o pavimento asfáltico.
Fazendo a substituição de T1 na equação [7], tem-se:
- m1 . g .  asfalto . d1' = 0,5 . m1 . v1''2 - 0,5 . m1 . v1'2
A única incógnita da expressão anterior é v1' , que isolada resulta na velocidade do veículo
V1 (Palio) no início do primeiro trecho, isto é, imediatamente após a colisão:
v1' = 12,283 m/s.........................................................................................................[8]

10 - VELOCIDADES DOS VEÍCULOS ANTES DA COLISÃO

As velocidades dos veículos imediatamente antes da colisão serão
determinadas através do Princípio da Conservação da Quantidade de Movimento (ou
Momento Linear).
A quantidade de movimento é uma grandeza física vetorial cuja
intensidade é igual ao produto entre a massa do corpo e o valor de sua velocidade.
Como o problema em estudo é bidimensional (plano) e as grandezas
velocidade e quantidade de movimento são vetoriais, o princípio citado será aplicado
separadamente nas direções X (tangente ao eixo da pista no ponto de impacto) e Y
(perpendicular a X), com as conseqüentes decomposições dos vetores das velocidades em
componentes ortogonais.

fl.19
 laudo de perícia
técnica

11 - CONDIÇÕES AMBIENTAIS DE VISIBILIDADE

As fontes de dados básicos citadas não esclarecem se a colisão ocorreu
durante o dia ou à noite. O Boletim de Ocorrência (B. O.) policial assinala no item "luz" a
opção "noite", mas tal dado deve se referir à chegada da autoridade ao local, às 19h00 (a
colisão ocorreu, segundo o mesmo B. O., às 18h20). O laudo do Instituto de Criminalística é
omisso na questão, no mínimo porque seus dados foram colhidos ainda mais tarde.
O signatário determinou o horário em que o Sol se pôs na data e na
posição em que ocorreu a colisão. A data é expressa no Boletim de Ocorrência policial: 30 de
junho de 2001. O calendário permite determinar que tal dia era um sábado. A posição da
colisão tem coordenadas geográficas 49o 39' Oeste e 25o 18' Sul.
Pela utilização do programa computacional SkyGlobe, determinou-se
que o Sol se pôs às 17h34 (dezessete horas e trinta e quatro minutos) na data e na posição
geográfica da colisão. Portanto, a colisão ocorreu de noite, 46 minutos após o pôr do Sol. O
horário foi corroborado pela utilização do programa computacional Astronomy Lab, que
forneceu o horário do pôr do Sol em Curitiba (próximo ao local da colisão), na véspera, às
17h38min.
A seguir são mostradas telas dos programas SkyGlobe e Astronomy Lab.

fl.2
Figura 11.1 - Tela inicial do programa SkyGlobe
Figura 11.2 - Tela do programa SkyGlobe mostrando o pôr do Sol às 17h34min (5:34 PM)
Figura 11.3 - Tela do programa SkyGlobe mostrando a posição do Sol no instante da colisão
(6:20min)
Figura 11.4 - Tela de identificação do programa Astronomy Lab.
Figura 11.5 - Tela do programa Astronomy Lab mostrando que o pôr do Sol ("twilight") em
Curitiba (em posição geográfica 49o 15' Oeste, 25 o 25' Sul, muito próxima à do acidente, 49o
39' Oeste e 25o 18' Sul) ocorreu, no dia 29/06/91 (véspera da data da colisão), às 17h38min,
corroborando o horário obtido com o programa SkyGlobe.

12 - CONCLUSÕES
Frente a todos os dados levantados e expostos até aqui, feitas as
interrelações entre as informações objetivas coletadas, através do raciocínio lógico e à luz
dos conhecimentos matemáticos e físicos aplicados em engenharia, o parecer técnico deste
Perito é o de que a colisão automobilística em estudo ocorreu nas seguintes condições:
a) A velocidade do veículo V1 (Palio) imediatamente antes da colisão era de 32,797km/h
.
b) A velocidade do veículo V2 (BMW) imediatamente antes da colisão era de
119,468km/h .
c) A colisão ocorreu 46 minutos após o pôr do Sol.

E são estas as declarações que tem este Perito a fazer em sua

consciência, aqui lavradas em 27 (vinte e sete) folhas de papel (não consideradas as folhas
referentes aos anexos), tendo como anexos 7 (sete) pranchas de desenho (pranchas 01 a 07)
em formato A4 (Anexo A).

Curitiba, 17 de outubro de 2003.

MOACYR MOLINARI
perito, engenheiro civil, professor, M.Sc.
V1(Palio) V2(BMW)

V1(Palio) V2(BMW)
deformado deformado
V2(BMW)
 V1(Palio)

E D B ACOSTAMENTO

FAIXA DIREITA
P/ EIXO DA PISTA
Direção do BMW
PI antes da colisão
FAIXA ESQUERDA X

Y V2(BMW)
G´ A
ACOSTAMENTO P/ CURITIBA
C
DEFENSA
F H ACOSTAMENTO

Entrada para propriedade

G

G´

DESNÍVEL DE 2,155%
 ACOSTAMENTO

V1(Palio)
B
D
E

FAIXA DIREITA

FAIXA DIREITA

EIXO DA PISTA

EIXO DA PISTA

V2(BMW)
X Direção do BMW antes da colisão
PI

FAIXA ESQUERDA
FAIXA ESQUERDA

Y
G´

ACOSTAMENTO

C
ACOSTAMENTO

DEFENSA
F
H

Entrada para propriedade

G
 E

P/

FAIXA DIREITA

EIXO DA PISTA

FAIXA ESQUERDA

ACOSTAMENTO

DEFENSA
F
G´

G
 ACOSTAMENTO

V1(Palio)
B

FAIXA DIREITA

EIXO DA PISTA

V2(BMW)
PI Direção do BMW antes da colisão

FAIXA ESQUERDA
Y

P/ CURITIBA

ACOSTAMENTO

H
Entrada para propriedade