Formando: Hugo Ferreira Pinto

Grandes
Motores Elétricos
Parte 1 - o motor DC

Nível Intermédio

Entidade Formadora:
Temáticas Abordadas

Introdução Cavalos de Potência

Definição Velocidade e Força
Precauções Velocidade de um carrito
Motores na prática Fatores de Influência
Introdução

Nesta sessão iremos aprender a controlar motores adequados para a construção de go-karts,
scooters elétricas, robots grandes, etc… Isto requer um nível de conhecimentos muito diferente
do controlo de motores pequenos.

Os objetivos finais são:

● Conhecer o motor DC de escovas

● Saber escolher a fonte de alimentação correta
● Construir um circuito de controlo
● Ajustar a velocidade do motor
● Inverter a direção do motor
Definição de “Grandes
Motores”

Um motor considerado grande, requer mais de

12 volts e 5 amperes para ser operado.
Precauções

Trabalhar com motores grandes é perigoso! Com isto quero dizer que TRABALHAR COM MOTORES
GRANDES É PERIGOSO! Perceberam? Trabalhar com motores grandes é perigoso...
Precauções

Levantem todos os vossos dedos e contem-nos! Agora, tenham em mente quantos têm porque ao
trabalhar com motores grandes podem potencialmente perder algum. É sempre positivo saber com
quantos começamos para ir acompanhando ao longo do tempo quantos temos.
Precauções

De facto, se um motor pode arrancar um dedo, não existe qualquer razão para, seja o que for a que o
motor esteja ligado, não vos possa espezinhar, prender ou atropelar de todas a formas perigosas e
potencialmente letais...
Precauções

As baterias que alimentam grandes motores têm geralmente muita energia elétrica. Estas baterias
não eletrocutam da mesma forma que espetar um garfo numa tomada, mas devem sempre ser
manuseadas cuidadosamente e com as melhores práticas. Por outras palavras, nunca deixem o vosso
corpo numa situação em que possa servir de caminho entre a voltagem da bateria e a terra.
Precauções

Apesar de um choque elétrico com uma bateria ser improvável, o risco de queimaduras é bem real!
Quando uma bateria de 24V acidentalmente provocou um curto circuito na barra de alumínio vista
acima, provocou tanto aquecimento que derreteu os dois pontos onde tocou (a uma temperatura
acima dos 660ºC). Para ser curto (trocadilho intencional), tenham muito cuidado com as ligações
elétricas pois trocá-las pode originar fogo e queimaduras severas.
Precauções

O risco da conta do banco… Trabalhar com motores grandes é dispendioso! Se facilmente

substituímos um motor de hobby, servomotor ou até um stepper por 1 ou 2 euros, substituir um
grande motor e componentes associados pode facilmente chegar às centenas de euros.
Motores na prática
Iremos examinar 3 tipos de motor

MY68 permanent magnet DC

● Voltagem: 24V
● Corrente Stall: 5.9A
● Potência: 100W
● Scooter pequena ou bicicleta com motor (34.82€)

Jet 3 Ultra permanent magnet DC

● Voltagem: 24V
● Corrente Stall: 10.5A
● Potência: 250W
● Cadeira de rodas elétrica (400€)

ME0909 permanent magnet DC

● Voltagem: 24-48V
● Corrente Stall: 98A
● Potência: 2000-4000W
● Go-kart rápido, carro de golfe ou mota elétrica (400€)
 Cavalos de Potência (HP - Horse Power)
S.I.
1HP = 745.7 Watts (W)
Na prática
1HP é a quantidade de
energia que um cavalo seria
capaz de fornecer aos
nossos projetos
Este motor
ME0909 - 4HP - capaz de mover
quase uma tonelada.
Pausa
Tentem interiorizar durante um
momento a força de 4 cavalos e
tentem mostrar algum respeito
pela potência do motor.
Velocidade e Força
+ VOLTAGEM -> + VELOCIDADE
Quanto mais voltagem aplicarmos ao motor, maior a sua velocidade.

+ CORRENTE -> + FORÇA (TORQUE)

Quanto mais esforço de torque for aplicado, mais corrente é consumida pelo motor.

Em qualquer motor DC existe um máximo de voltagem de operação e,

consequentemente uma velocidade de topo que nunca será excedida.
Adicionalmente, o motor tem um quantidade máxima de torque
que pode ser aplicada até ao ponto em que o motor pára.

Quando o motor pára por excesso de carga, a corrente

requerida é máxima (corrente stall).
 Isto foi tudo muito bonito mas se quiser
construir um carrito, qual a velocidade
máxima a que ele pode chegar (este é um
exemplo de um mau título para um acetato)

Para medir a velocidade em termos de

distância percorrida durante um

Quando falamos período de tempo, em KPH,

precisamos saber qual o diâmetro das
em velocidade do rodas que vamos colocar no eixo.

motor estamos a Vamos imaginar que queremos usar:

referir as rotações
● motor ME0909 a 2000 RPM
por minuto (RPM). ● rodas de 12 cm de diâmetro

Esta define a taxa a que o eixo

roda durante um minuto.
 Velocidade máxima do carrito (continuação)

Em primeiro lugar, precisamos

calcular o perímetro da roda.
Utilizando uma fórmula simples
chegamos à conclusão que é de
Π x diâmetro = perímetro 37.7 cm.

Isto significa que de cada vez que o

3.14 x 12 = 37.7 cm motor dá uma volta completa, o
carro terá andado 37.7 cm pelo
chão.
 Velocidade máxima do carrito (conclusão)

Vcm/min x 60
VKm/h = ---------------
100000
RPM x perímetro = Velocidade

2000 x 37.7 = 75400 cm/min

45.24 Km/h

Agora que conhecemos a distância percorrida por cada rotação do motor, precisamos multiplicar pela sua velocidade (2000 RPM).

Obtemos assim uma velocidade de 75400 centímetros por minuto.

Obviamente que por estarmos acostumados a ver a velocidade em km/h, será útil aplicar uma última expressão - VKm/h
Fatores que influenciam a velocidade
01 Peso total do sistema ou da máquina.

02 Fricção dentro da própria máquina.

03 Tração das rodas e resistência com a superfície de contacto.

04 Força da gravidade.

05 Carga das baterias.

06 Resistência do vento.
Fim da parte 1!

Obrigado pela vossa atenção!