Data sheet do produto

TIM351-2134001
TiM3xx

SENSORES 2D-LIDAR
 TIM351-2134001 | TiM3xx
SENSORES 2D-LIDAR

A Informações do pedido

Tipo Nº de artigo

B TIM351-2134001 1067299

C Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/TiM3xx

D
E
F
Dados técnicos em detalhe
Características
Princípio de medição HDDM+
H Área de aplicação Outdoor

Fonte de luz Infravermelho (850 nm)

I Classe de laser
Ângulo de abertura
1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

J Frequência de varredura
Horizontal 270°
15 Hz

K
Resolução angular 1°

Faixa de trabalho 0,05 m ... 10 m

Alcance

L Com 10% de luminescência 8 m

Mecânica/sistema elétrico
M Tipo de conexão 1 x Conexão “Ethernet”, conector fêmea M12, 4 pinos
1 x Conexão “alimentação de tensão”, conector macho M12, 12 pinos
1 x Conector fêmea micro USB, tipo B

N Tensão de alimentação
Consumo de energia
9 V DC ... 28 V DC

Typ. 4 W, 16 W em, no máx., 4 saídas digitais carregadas

O Cor da carcaça
Grau de proteção
Cinza (RAL 7032)

IP67, vale somente se a cobertura de plástico da "interface AUX" estiver fechada

(IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)

P Classe de proteção
Peso
III (IEC 61140:2016-1)

250 g, sem cabos de conexão

Q Dimensões (C x L x A)

Performance
60 mm x 60 mm x 86 mm

R Tempo de resposta
1)
1 escaneamento, typ. 67 ms

 A +45° até +225° da área de trabalho; máx. 150 ms a –45° até +45° da área de trabalho.

S
2)
 Valor típico com 90% de percentual de reflexão até o alcance máximo; o valor real depende das condições ambientais.

T 2 SOLUÇÕES DE MEDIÇÃO E DETECÇÃO | SICK Data sheet do produto | 2021-10-21 16:31:34

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2 escaneamentos, ≤ 134 ms 1)
Forma detectável de objeto Quase como quiser

Erro sistemático ± 60 mm 2)

Erro estatística < 20 mm 2)
Aplicação integrada Avaliação do campo com campos flexíveis

Número de conjuntos de campo 16 Campos triplos (48 campos, contorno como referência, deste, 1 prisma (3 campos flexíveis)
configurável diretamente no scanner)
Casos de avaliação simultâneos 1 (3 campos)
2 (2 campos de detecção e 1 campo de contorno como referência)

1)
 A +45° até +225° da área de trabalho; máx. 150 ms a –45° até +45° da área de trabalho.
2)
 Valor típico com 90% de percentual de reflexão até o alcance máximo; o valor real depende das condições ambientais.

Interfaces
Ethernet ✔, TCP/IP
Função AUX, Parametrização
USB ✔
Observação Micro-USB
Função AUX, Parametrização
Entradas digitais 4

Saídas digitais 3 (PNP, adicionalmente 1 x “Device Ready”)

Tempo de atraso 67 ms ... 30.000 ms (configurável)

Tempo de parada 67 ms ... 600.052 ms (configurável)

Indicações ópticas 2 LEDs (ON, Estado de comutação)

Dados ambientais
Remissão de objeto 4 % ... 1.000 % (Refletores)

Compatibilidade eletromagnética (EMV)

Jato de luz emitido Área residencial (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
Imunidade eletromagnética Ambiente industrial (EN 61000-6-2:2005)
Resistência a vibrações
Seno-ressonância-scaneamento 10 Hz ... 1.000 Hz 1)

Verificação do seno 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 ciclos de frequência 1)

Verificação de ruídos 10 Hz ... 250 Hz, 4,24 g RMS, 5 h 2)

Resistência a choques 50 g, 11 ms, ± 3 choques individuais / eixo 3)

25 g, 6 ms, ± 1.000 choques permanentes / eixo 3)
50 g, 3 ms, ± 5.000 choques permanentes / eixo 3)
Temperatura ambiente de funcionamento –25 °C ... +50 °C 4)
Temperatura de armazenamento –40 °C ... +75 °C 4)
Temperatura de ligação –10 °C ... +50 °C

1)
 IEC 60068-2-6:2007.
2)
 IEC 60068-2-64:2008.
3)
 IEC 60068-2-27:2008.
4)
 IEC 60068-2-14:2009.
5)
 EN 60068-2-14:2009.
6)
 EN 60068-2-30:2005.

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A Mudança de temperatura

Calor úmido
–25 °C ... +50 °C, 10 ciclos 5)

+25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 ciclos 6)

B Umidade relativa do ar permitida

Funcionamento < 80 %, Não condensante (EN 60068-2-30:2005)

C
Armazenamento ≤ 90 %, Não condensante (EN 60068-2-30:2005)
Insensibilidade à luz externa 80.000 lx

D
1)
 IEC 60068-2-6:2007.
2)
 IEC 60068-2-64:2008.
3)
 IEC 60068-2-27:2008.
4)
 IEC 60068-2-14:2009.

E 5)
6)
 EN 60068-2-14:2009.
 EN 60068-2-30:2005.

Observações gerais
F Observação sobre a utilização O sensor não é um componente de segurança no sentido das respectivas normas de seguran-
ça vigentes para máquinas.

Classificações
ECl@ss 5.0 27270990

H ECl@ss 5.1.4
ECl@ss 6.0
27270990

27270913

I ECl@ss 6.2
ECl@ss 7.0
27270913

27270913

J ECl@ss 8.0
ECl@ss 8.1
27270913

27270913

ECl@ss 9.0 27270913

K ECl@ss 10.0 27270913

ECl@ss 11.0 27270913

L ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC002550

EC002550

M ETIM 7.0
ETIM 8.0
EC002550

EC002550

N
UNSPSC 16.0901 46171620

O
P
Q
R
S
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Desenho dimensional (Dimensões em mm)

51 (2.01)

[Ø 2x
44.79 (1.76)

(0. 4.3
17
)]
Mounting set 1
1
33 (1.3)

2
16.79
(0.66)

61 (2.40)

3
4
(1.07)

5
27.3

9 à
85.75 (3.38)

6 ß á
101.12 (3.98)
62.46 (2.46)

(0.31)
8

8
(0.96)]
[24.4

(0.96)
24.4
0.7 (0.03)
60 (2.30)
7 [68.8 (2.71)] 51 (2.01)
17.37
[76.25 (3.00)] (0.68) 46.71 (1.84)
74.39 (2.93)
30° 2 2
â
‒45° 225°

0° 180°
ã

ä
All dimensions in mm (inch)
90°
①  2 x tala de fixação com parafuso M3 x 4 mm (no escopo de fornecimento)
②  Rosca de fixação M3, profundidade 2,8 mm (rosca para furo cego), torque de aperto máximo 0,8 Nm
③  Capa do sistema óptico
④  Área de recepção (entrada de luz)
⑤  Área de emissão (saída de luz)
⑥  Tecla de função para teach-in
⑦  LED vermelho ou verde (indicadores de status)
⑧  Unidade de conector rotativo
⑨  Conector fêmea micro USB, tipo B
⑩  Conexão “alimentação de tensão”, conector macho M12, 12 pinos
⑪  Marcação da posição do plano de saída de luz
⑫  Conexão “Ethernet”, conector fêmea M12, 4 pinos
⑬  Área em não pode haver nenhuma superfície refletora no aparelho montado
⑭  Marcação de seta para apoiar o alinhamento (eixo de 90°)
⑮  Ângulo de abertura 270° (área de visão)

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A Gráfico da faixa de trabalho

Scanning range in m (feet)

B
14
(45.93)
180°
10

C
(32.81) 225°

6
(19.69)

D (6.56)
2
270°

E
0 90°
2
(6.56)

F
6
(19.69)

10 ‒45°
(32.81)

14 0°
(45.93)

H
14 10 6 2 0 2 6 10 14
(45.93) (32.81) (19.69) (6.56) (6.56) (19.69) (32.81) (45.93)
Scanning range in m (feet)
Scanning range max. 10 m (32.81 feet)

I Scanning range typical 8 m (26.25 feet)

for objects up to 10 % remission

J Tipo de conexão

K Ethernet

3 4

L 2 1

M Conector fêmea M12, 4 pinos, codificação D

①  TX+
②  RX+
③  TX-

N ④  RX-

O Pinagem
Conexão Power I/O

P 4
3 2
1

Q
11
5 10
9
6
8

R
7 12
Cabo de conexão com conector macho ou conector macho M12, 12 pinos, codificação A

S
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①  GND
②  DC 9 V ... 28 V
③  In1
④  In2
⑤  OUT1
⑥  OUT2
⑦  OUT3
⑧  OUT4
⑨  PNP: INGND, NPN: IN 9 V ... 28 V
⑩  In3
⑪  In4
⑫  nc

Acessório recomendado
Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/TiM3xx

Descrição resumida Tipo Nº de artigo

Cantoneiras e placas de fixação

Kit de fixação com amortecedor de choques, Alumínio anodizado, incl. material de fixa- Conjunto de fixação 2086074
ção

Conjunto de fixação, proteção contra impacto e auxiliar de alinhamento, Alumínio anodi- Conjunto de fixação 2086761
zado, incl. material de fixação

Conectores encaixáveis e cabos

Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 12 pinos, reto, Codificado A YF2A6B- 6054974
Cabeçote B: extremidade do cabo aberta 050UD3XLEAX
Cabo: Power, I/O, PUR, blindado, 5 m

Cabeçote A: Conector macho, USB-A Cabo USB 6036106

Cabeçote B: Conector macho, Micro-B
Cabo: USB 2.0, não blindado, 2 m

Serviços recomendados
Outros serviços www.sick.com/TiM3xx

Tipo Nº de artigo

Treinamento de produto, de sistema e de software

• Volume de serviços: Os conteúdos de treinamento se referem aos seguintes sensores 2D Training LMS/MRS/NAV/TiM 1612234
LiDAR e 3D LiDAR: série LMS, MRS1000, MRS6000, série NAV ou série TiM, o formato do
treinamento e o local podem ser acordados com a SICK

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SENSORES 2D-LIDAR

A Colocação em operação
Tipo Nº de artigo

B
• Área de produto: Sensores 2D-LiDAR, Sensores 3D-LiDAR Colocação em opera- 1680672
• Volume de serviços: Verificação da integração, ajuste fino, configuração das áreas de mo- ção LMS/MRS/NAV/
nitoramento, configuração e otimização dos parâmetros de LMS/MRS/NAV/TiM, bem como TiM/LRS (Prime Paket)
testes, Preparar as funções determinadas anteriormente de configurações básicas, parâme-

C tros da aplicação de campo, filtro da transmissão de dados brutos e parametrização especí-

fica do produto
• Custos de viagem: Os preços não incluem custos de viagem, por exemplo, gastos com ho-
tel, passagem aérea, tempo de viagem e despesas.

D • Duração: Os trabalhos adicionais são calculados separadamente de acordo com os gastos

Manutenção

E
• Área de produto: Sensores 2D-LiDAR, Sensores 3D-LiDAR Manutenção LMS/ 1682593
• Volume de serviços: Verificação, análise e restauração das funções determinadas, Verifi- MRS/NAV/TiM/LRS
cação e adaptação de configurações básicas, parâmetros da aplicação de campo, filtro da
transmissão de dados brutos e parametrização específica do produto

F
• Duração: Os trabalhos adicionais são calculados separadamente de acordo com os gastos
• Custos de viagem: Os preços não incluem custos de viagem, por exemplo, gastos com ho-
tel, passagem aérea, tempo de viagem e despesas.

Garantia estendida
• Área de produto: Soluções de identificação, Processamento de imagens na indústria, Sen- Garantia estendida para 1680671
sores de distância, Soluções de medição e detecção cinco anos no total a partir

H
• Volume de serviços: Os serviços correspondem ao âmbito da garantia de fabricante legal da data de fornecimento
(condições de compra gerais da SICK)
• Duração: Cinco anos de garantia a partir da data do fornecimento.

I
J
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O
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 Sobre a SICK
Folha de dados on-line

A SICK é um dos principais fabricantes de sensores e soluções inteligentes para aplicações industriais. Uma
gama de serviços e produtos exclusiva forma a base perfeita para controlar de forma segura e eficiente os
processos para proteger as pessoas contra acidentes e evitar danos ao meio ambiente.

Nós temos uma grande experiência nas mais diversas áreas. É por isso que podemos fornecer, com os
nossos sensores inteligentes, o que os nossos clientes precisam. Em centros de aplicação na Europa, Ásia
e América do Norte, as soluções de sistema são testadas e otimizadas especialmente para os nossos clien-
tes. Isto tudo nos torna um fornecedor confiável e um parceiro de desenvolvimento de projetos.

Inúmeros serviços completam a nossa oferta: o SICK LifeTime Services oferece suporte durante toda a vida
útil da máquina e garante a segurança e a produtividade.

Isto para nós significa “Sensor Intelligence.”

No mundo inteiro, perto de você:

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