Equações da continuidade incompressível em coordenadas cartesianas:

u v w
  0
x y z

Equações de Navier-Stokes em coordenadas cartesianas para massa  e  constantes:

Componente x:

 u u u u  p   2 u  2 u  2u 
  u  v  w    gx     2  2  2 
 t x y z  x  x y z 

Componente y:

 v v v v  p   2v  2v  2v 
  u  v  w   gy     2  2  2 
 t x y z  y  x y z 

Componente z:

 w w w w  p  2w 2w 2w 

 u v  w    gz     2  2  2 
 t x y z  z  x y z 

Equações da continuidade incompressível em coordenadas cilíndricas:

1   rvr  1 v vz

  0
r r r  z
Equações de Navier-Stokes em coordenadas cilíndricas para  e  constantes:

Componente r:

 vr v v v v 2 v  p   1  1  2v 2 v  2v 
  vr r   r    vz r    g r       rvr    2 2r  2   2r 
 t r r  r z  r  r  r r  r  r  z 

Componente :

 v v v v v v v  1 p   1   1  v 2 vr  v 
2 2
  vr      r   vz     g         2 2 2
rv    
 t r r  r z  r   r  r r  r  r  z 2 
Componente z:

 vz v v v v  p  1   vz  1  vz  vz 
2 2
  vr z   z  vz z    g z     r 
 2  
 t r r  z  z  r r  r  r 
2
z 2 
Tensão de cisalhamento em coordenadas cartesianas para  e  constantes:

 v u 
 xy   yx     
 x y 

 w v 
 yz   zy     
 y z 

 u w 
 zx   xz     
 z x 

Tensão de cisalhamento em coordenadas cilíndricas para  e  constantes:

   v  1 v 
 r   r    r     r

 r  r  r  
 v 1 v 
 z   z      z

 z r  
 v v 
 zr   rz    r  z 
 z r 