Curso ANALISE E DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS

Modalidade; EAD
Aluno(a) OHANNA ALMEIDA SANTOS
Disciplinas :Analise e Modelagem de sistemas
Algoritmos e Programação Estruturada
Modelagem de Dados
Logica computacional
Prof.ª: Adriane Aparecida Lope
Gilberto Fernandes júnior
Leonardo Santiago Sidon da Rocha
Vanessa Matias leite.

A. V. Netto, L. dos S. Machado e M. C. F. de Oliveira, Realidade Virtual:

Cidade VESPASIANO
2021
Fundamentos e Aplicações, Ed. Visual Books, 2002. [2] C. S. Horstmann e G.
Cornell. Core Java 2: Fundamentos, São Paulo: Makron Books, 2001. [3] E. de P.
Ferreira, Robótica Básica, Rio de Janeiro: [s.n.], 1991. [4] E. Robotec, “Scorbot ER-
4PC: User’s Manual”, Rosh Ha’ayin: Israel,

TÍTULO DO TRABALHO:
Projeto integrado do primeiro semestre
GlobalTecnol S.A TECNOLOGIAS.
Cidade
Ano
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO.......................................................................................................3
2 DESENVOLVIMENTO...........................................................................................4
2.1 Tarefa 1............................................................................4 TABELA VERDADE
2.3 Tarefa 3.........................................................................5 MODELO ENTIDADE
2.4 Tarefa 4................5DESENVOLVIMENTO PARA UM MODELO DE SISTEMA
3 CONCLUSÃO........................................................................................................6
REFERÊNCIAS.............................................................................................................7
 3

1 INTRODUÇÃO: OS ÚLTIMOS ANOS A TECNOLOGIA DA REALIDADE VIRTUAL

(RV) VEM AMPLIANDO SEU PAPEL NA ÁREA INDUSTRIAL, ATUANDO DESDE A
APRESENTAÇÃO PERSONALIZADA DE PRODUTOS ATÉ A PARTICIPAÇÃO EM
PROJETOS QUE POSSUEM ALTO VALOR AGREGADO. UMA DAS ÁREAS
INDUSTRIAIS EM QUE A APLICAÇÃO DA REALIDADE VIRTUAL DESPERTA
INTERESSE REFERE-SE À SIMULAÇÃO DE ROBÔS MANIPULADORES. UMA
VANTAGEM FUNDAMENTAL DESTES SIMULADORES NAS APLICAÇÕES
INDUSTRIAIS É A SUA UTILIZAÇÃO PARA O DESENVOLVIMENTO DA
PROGRAMAÇÃO OFF-LINE. UTILIZANDO ESTAS FERRAMENTAS NÃO SERIA
NECESSÁRIO INTERROMPER O TRABALHO DOS ROBÔS REAIS NA CÉLULA DE
TRABALHO, GERALMENTE INTEGRADAS EM UMA LINHA DE PRODUÇÃO.
PERMITE TAMBÉM DIMINUIR O TEMPO DE DESENVOLVIMENTO DOS
PRODUTOS, ATRAVÉS DA REALIZAÇÃO DAS TAREFAS DE DESENVOLVIMENTO
DOS PROGRAMAS PARA OS EQUIPAMENTOS DAS CÉLULAS EM PARALELO
COM OUTRAS ATIVIDADES DE PROJETO O A SEGUIR SÃO APRESENTADOS OS
PASSOS NECESSÁRIOS PARA IMPLEMENTAR UM SIMULADOR DE ROBÔ (NO
CASO ER4PC) USANDO A TECNOLOGIA RVNI (NO CASO VRML). OS PASSOS,
SE SEGUIDOS CORRETAMENTE, SERVIRÃO PARA IMPLEMENTAR QUALQUER
SIMULADOR DE ROBÔ MANIPULADOR EM VRML. OS PASSOS, CONFORME
DEMONSTRADOS NA FIG. 2 ABAIXO, NECESSÁRIOS SÃO: DESCRIÇÃO DA
GEOMETRIA, ESPECIFICAÇÃO DA ESTRUTURA E PROGRAMAÇÃO DA
INTERAÇÃO. GEOMETRIA ESTRUTURA INTERAÇÃO FIG 1. PASSOS PARA
IMPLEMENTAÇÃO DE UM ROBÔ VIRTUAL A. O ROBÔ SCORBOT ER-4PC
(ER4PC) O ROBÔ UTILIZADO PARA IMPLEMENTAR VIRTUALMENTE FOI O
ROBÔ MANIPULADOR SCORBOT ER-4PC (ER4PC) DA EMPRESA ESHED
ROBOTEC [4]. ESTE ROBÔ É UM EXEMPLO DE ROBÔ DIDÁTICO, FEITO
ESPECIALMENTE PARA O ESTUDO DA ROBÓTICA. TRATA-SE DE UM ROBÔ
COM ESTRUTURA VERTICAL ARTICULADA PERMITINDO CINCO DOF PARA
MANIPULAÇÃO (FIG. 2). A ÁREA DE TRABALHO POSSUI 610MM COMO RAIO
MÁXIMO DE ALCANCE COM 11,5 KG CHEGANDO A UMA VELOCIDADE MÁXIMA
DE 600 MM/SG.
4
 5

1TABELAS VERDADE
 6

2 A)
A B ~(A^B) ~ A^B ~(~A^B) ~(AV~B)
V F F F V F
V V V F V V
F V V V F F
F F V F V F
 7

3
 8

B)
A B A^(B>A)
V V V
V F V
F V F
F F F
 9

TAREFA 2

TAREFA 4

#include
Int. main(argc,char**arg){
Int i,numero[3];
Printf(“\n\n Prencha o vetor:\n”);
For(i=0;i<3i++)
{
Printf(“\n digite o %d valor “,i+1)
Sacnf(“%d”,&numero[i]):
}
Printf(\n\n\nValores finais:\n”);
 10

For(i=0;<3,i++)
}
Int a
A = (3numero[i]);
If((%a2)==0)
{
Else
}returm 0;
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12
13
 14

4 DESENVOLVIMENTO

A tecnologia vem pra ficar cada vez mais ela vai avançado como a evolução
mundial. O Desenvolvedor de Analise de Sistema será uma ferramenta fundamental todos
deveriam aprende a programação, aqui você verá um pequeno trabalho de apremdizado.Sobre
tabela verdade, tecnologia robótica

"adotem políticas de conscientização e informação sobre a propriedade

intelectual, adotando procedimentos específicos que visem coibir a pratica
do plagio quando da redação, teses, monografias, artigos e outros textos
por parte de alunos e outros membros de suas comunidades (Coordenação
de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

O trabalho fala sobre a robótica na área industrial e sua praticidade

no mundo atua a GlOBALTECNOL S.A e uma empresa que trabalha como evolução
e buscando inovação na área da tecnologia...

4.1 TAREFA 1 TABELA

 15

A PRIMEIRA TAREFA SOLICITA QUE ..... .

Tarefa 2

4.2 TAREFA 3

Neste item, é descrito a resposta referente a tarefa 3...

4.3 TAREFA 4

A tarefa 4 informa que....um funcionário executa o gerenciamento de

filmes, e vender ingressos
 16

5 CONCLUSÃO

Para este item, coloque um pequeno resumo do que foi apresentado

na atividade e qual sua conclusão sobre a mesma.
Tabela verdade e sua conclusão logica
análise de sistemas tem que está sempre preparado para desafio ao logo de sua
jornada
Concluir que o analista precisar está sempre uma estratégia para concluir desafios
as empresas buscam sempre colocar inovação para seus clientes que buscam e
gostam de estar sempre a frente do futuro. Quem não gosta de ouvir falar que uma
nova era de robôs está aí pra ajudar no seu dia a dia imagina ajudado o mercado
industrial ou até mesmos outras áreas....
 17

REFERÊNCIAS

SOBRENOME, Nome do autor. Título da obra. Edição. Cidade: Editora, Ano de

Publicação.

C CASTILHO, Lilian. Robô cirúrgico chega ao mercado com tecnologia inovadora ao profissional de
enfermagem.

DEMO, Pedro. Metodologia do conhecimento científico. São Paulo: Atlas, 1999.

______. Pesquisa: princípio científico e educativo. 6. ed. São Paulo: Cortez, 2000.

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ. Biblioteca Central. Normas para

apresentação de trabalhos. 2. ed. Curitiba: UFPR, 1992. v. 2.

Marcelo da Silva Hounsell nasceu em Belém do Pará, Brasil em 31

de março de 1967. Ele é Engenheiro Eletricista pela UFPA – Universidade Federal
do Pará em 1989, Mestre em Engenharia na área de Computação e Automação
Industrial pela UNICAMP em 1992 e PhD. pela Universidade de Loughborough,
Inglaterra em 1998. É professor efetivo do Departamento de Ciência da Computação
da UDESC-Joinville desde 1990, onde também é líder do grupo de pesquisa LARVA
– LAboratório de Realidade Virtual Aplicada. Suas áreas de interesse são:
Computação Gráfica, Realidade Virtual, Robótica e Modelagem Avançada de
Produtos. Rubens Redel nasceu em Joaçaba, Santa Catarina, Brasil em 15 de junho
de 1982. Está Bacharelando em Ciência da Computação pela UDESC –
Universidade do Estado de Santa Catarina. É técnico em Programação Java Básico
e Avançado pelo ISPA – Internet/Intranet Systems Programmer and Analyst.
Atualmente, é bolsista de Iniciação Científica pelo Departamento de Ciência da
Computação desde 2002, onde também é atuante no grupo de pesquisa LARVA –
LAboratório de Realidade Virtual Aplicada. Suas áreas de interesse são:
Computação Gráfica e Realidade V
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