Mecânica para Engenharia Civil I

CAP11 – Exercícios de Energia Potencial

Profa. Tereza Denyse P. de Araújo

2021
 Exemplo 11.5

▪ A haste uniforme mostrada na figura

abaixo tem uma massa de 10 kg. Se a
mola estiver livre quando q = 0°,
determine o ângulo q para o equilíbrio e
investigue a estabilidade na posição de
equilíbrio.
Exemplo 11.5
Exemplo 11.5
 Exemplo 11.6

▪ Se a mola AD mostrada na figura

abaixo tem uma rigidez de 18 kN/m e
não está esticada quando q = 60°,
determine o ângulo q para o equilíbrio.
A carga tem uma massa de 1,5 Mg.
Investigue a estabilidade na posição de
equilíbrio.
Exemplo 11.6
Exemplo 11.6
Exemplo 11.6
 Exemplo 11.7

▪ O bloco uniforme tendo uma

massa m repousa no topo da
superfície de meio cilindro (ver
figura). Mostre que essa é uma
posição de equilíbrio instável se
h > 2R.
Exemplo 11.7
Exemplo 11.7
 Exemplo

▪ Determine a massa m do bloco

necessária para a condição de
equilíbrio da barra uniforme de 10 kg
mostrada na figura quando q = 20°.
Investigue a estabilidade na posição
de equilíbrio.
Exemplo
Exemplo
Exemplo
 Exemplo

▪ A barra uniforme de massa m e comprimento l é

articulada em torno do eixo horizontal na sua
extremidade O e está unida a uma mola torcional
que exerce um torque 𝑀 = 𝐾𝜃 na barra, onde K é
o coeficiente de rigidez à torção da mola (torque
por radianos) e q é a deflexão angular da posição
vertical em radianos. Determine o valor máximo de
l para que, na posição q = 0°, o equilíbrio seja
estável.
Exemplo
 AP2 (26/06/2019)

Usando o PTV, determine a

força no cabo.
AP2 (26/06/2019)
 AP2 (19/06/2015)

A barra AB, de peso W, está unida a

dois blocos em A e B os quais podem
se mover livremente nas guias (ver
figura). Sabendo que a mola está
indeformada quando y = 0, determine
o valor de y correspondente ao
equilíbrio quando W = 80 N, l = 500
mm e k = 600 N/m. Verifique a
estabilidade do equilíbrio.
AP2 (19/06/2015)
AP2 (19/06/2015)
 AP2 (13/07/2016)

Cada uma das quatro barras móveis tem

massa m e sua posição de equilíbrio no
plano vertical é controlada pela força P,
aplicada na extremidade da barra horizontal
inferior. Para um dado valor de P, determine
o ângulo  para o equilíbrio. É possível, para
a posição de equilíbrio, substituir a força P
por um momento M aplicado na
extremidade da barra horizontal inferior?
Vg acima do eixo de referência positivo
Vg abaixo do eixo de referência negativo
AP2 (13/07/2016)
AP2 (13/07/2016)