Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
ELÉTRICOS DE POTÊNCIA
Rio de Janeiro
Abril de 2013
MODERNIZAÇÃO DA PROTEÇÃO DE SISTEMAS
ELÉTRICOS DE POTÊNCIA
__________________________________________
Professor Sebastião Ércules Melo de Oliveira, D.Sc.
(Orientador).
__________________________________________
Professor Sergio Sami Hazan, Ph.D.
_______________________________________
Eng. Luiz Felipe de Oliveira Soares.
(Co-Orientador).
ABRIL DE 2013
ii
Goes, Alan Ribeiro Gomes
iii
Agradecimentos
Agradeço a meus pais Fernando e Rose por sempre me apoiarem durante
minha vida e acreditarem na minha educação.
Agradeço ao meu amigo e co-orientador Luiz Felipe por ter me ajudado durante
todo esse trabalho.
Agradeço aos meus amigos que me mostraram que a faculdade pode ser
divertida.
iv
“Não existe um caminho para a felicidade. A felicidade é o caminho.”
Mahatma Gandhi
v
Resumo do Projeto de Graduação apresentado à Escola Politécnica/ UFRJ
como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Engenheiro
Eletricista.
Abril / 2013
vi
Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial
fulfillment of the requirements for the degree of Engineer.
April / 2013
This work aims to present the benefits of the modernization of a protect system.
For this, initially it is shown the operation of a basic protect system, its features and is
described the historical development of the protection relay, since the
electromechanical units until the moderns digital relay. The new technologies and
trends in protection systems are presented as well as real cases of retrofit project
where these technologies were applied.
vii
Sumário
1. Introdução.............................................................................................................. 1
3. Relés de proteção................................................................................................ 20
viii
4. Novas Tecnologias e Tendências ........................................................................ 33
ix
1. Introdução
A energia elétrica é importante para o desenvolvimento de qualquer país. Desta
forma seu consumo está relacionado ao crescimento econômico. O crescente
consumo de eletricidade é uma realidade que pode ser observada principalmente nos
países em desenvolvimento, como o Brasil.
1.1. Objetivo
Esse trabalho tem como principal objetivo monstrar os benefícios da
modernização de um sistema de proteção. Para atingir esse objetivo, serão
analisados: o desenvolvimento histórico do principal componente desse sistema de
proteção, o relé; as funções básicas da proteção, que são aplicadas de forma similar
tanto nos relés mais antigos, os eletromecânicos, como nos mais modernos, os
1
digitais; as novas tecnologias e tendências em sistemas de proteção e a aplicação de
tais tecnologias em casos reais de projetos retrofit.
2
2. Proteção Digital de Sistemas Elétricos de Potência
2.1. Introdução
A proteção de sistemas elétricos de potencia tem dois principais objetivos:
fornecer energia com o mínimo de interrupções e garantir segurança dos
equipamentos e instalações. Por isso, um sistema de proteção deve garantir o
processamento correto de um possível defeito ou falta (termo usado para designar um
afastamento acidental das condições normais de operação) bem como rapidez na
resposta, iniciando ações corretivas para retornar o mais rápido possível para uma
condição normal de operação.
3
-
Figura 1. Unifilar de um sistema de proteção simples.
2.1.1. Disjuntor
O disjuntor tem como principal função isolar o circuito sob falta, geralmente
interrompendo a corrente quando esta atinge um valor próximo de zero por ocasião do
processo de extinção. A atuação ocorre quando sua bobina é energizada por uma
4
fonte independente do sistema faltoso. Essa fonte é ligada através de contatos de
relés auxiliares que por sua vez são acionados pelo relé de proteção.
5
Figura 2. 13-Circuito de Abertura Disjuntor
6
2.1.2. Transformador de Corrente
7
Figura 3. Esquema de ligação do TC e sua placa de identificação
8
O diâmetro do cabo de uma linha de transmissão é elevada, devido às altas
correntes, impossibilitando a construção de espiras no lado primário do TC. Desta
forma, o primário é constituído apenas por uma barra que atravessa o núcleo do TC.
enrolamento secundário conta de muitas espiras, com o objetivo de definr a relação de
transformação desejada.
(
2.1)
Como pode ser visto na Figura 4, ter uma baixa impedância no enrolamento
secundário (Zs), assim como nos dispositivos (Zdisp) ligados ao TC, reduz os valores
de V2 e Im, o que consequentemente diminui as perdas intrínsecas.
9
(
2.2)
O valor normal do fator de sobrecorrente é 20. Isto significa que uma corrente
de curto-circuito até 20 vezes maior que a nominal, manterá o erro transferido pelo TC
para o secundário menor que 2,5 ou 10%, dependendo da classe de exatidão.
10
Figura 5. Esquema de ligação do TP e sua placa de identificação
11
Para entender com funciona o acoplamento entre o TP e o divisor de tensão, é
necessário utilizar o circuito equivalente de Thévenin, em relação aos pontos A e B, do
circuito mostrado na Figura 6.
(
3)
(
4)
14
umidade excessiva em isoladores de transformadores e geradores;
surtos de manobra;
descargas atmosféricas.
explosões;
efeito cascata.
Segurança: é a capacidade do sistema não operar para faltas que ocorrem fora
de sua zona de proteção.
15
2.3.2. Zonas de Proteção
16
Figura 9. Princípio de sobreposição de zonas
Inviabilidade do uso de padrões uma vez que o projeto desses sistemas tem
que ser individuais;
17
Devido ao grande numero de componentes, a manutenção de qualquer parte
do sistema pode afetar outra parte do sistema.
18
A Figura 11 exemplifica a tela de interface do operador (SCADA) com a
arquitetura de uma Subestação, construída pelo Sistema Aberto de Gerenciamento de
Energia (SAGE).
19
3. Relés de proteção
Os relés de proteção são os principais componentes do sistema de proteção.
São responsáveis por receber as informações de TC`s e TP´s, e processá-las de
maneira correta, tomando as devidas providências, como abertura de um disjuntor ou
envio de um alarme para o operador.
20
elétrico, esse giro produzindo o fechamento de um contato que é capaz de ativar o
circuito de abertura do disjuntor. Existem vários tipos de relés de indução, porém todos
apresentam o mesmo princípio de funcionamento.
21
utilização de relés microprocessados, o que reduziu precocemente a era dos relés
estáticos.
22
Figura 14. Relés Digitais [4]
23
Figura 15. Arquitetura do Relé Digital
O multiplexador: permite que seja usado apenas um conversor A/D, para varias
entradas analógicas.
24
O processador: controla o funcionamento do relé, filtrando digitalmente os
sinais para extração da componente fundamental. Executa também toda lógica
e cálculos de proteção através de um software armazenado na memoria ROM.
As operações intermediárias do algoritmo do relé são armazenadas na
memoria RAM. Os ajustes dos parâmetros são armazenados no E2PROM
(memória de leitura programável apagável eletronicamente).
25
Magnitude
Magnitude
26
3.2.2. Relés Direcionais (67)
Faltas fase-terra
27
Sendo o curto na fase a, a impedância aparente pode ser definida da seguinte
forma:
(
(3.1)
3.1)
Onde:
De forma similar, a impedância aparente para faltas entre a fase e pode ser
calculada como:
(
(3.2)3.2)
Faltas trifásicas
28
Figura 19. Zonas de atuação circular(a) e quadrilateral(b) do relé.
Há também o relé de reatância, que tem sua zona definida por uma reta
paralela ao eixo das resistências, ou seja, é sensível apenas a reatância, com atuação
independente da resistência do arco. Devido a sua curva aberta, geralmente é
utilizado em conjunto com um relé de admitância. A Figura 21 mostra a zona de
operação do relé de reatância.
29
Figura 21. Zona de operação do reles de reatância
30
Figura 22. Característica quadrilateral de três zonas de atuação
O relé diferencial, tem sua corrente de operação definida pela diferença entre
as correntes de saída de seus TCs. Esse tipo de proteção é utilizado em diversos
equipamentos, como por exemplo:
Transformadores de potência;
Reatores;
Geradores;
Grandes Motores;
Proteção de barras;
Cabos subterrâneos.
31
Figura 23. Esquema de Proteção Diferencial
Esse tipo de proteção realiza a comunicação entre os relés nos dois extremos
da linha de transmissão. O trecho a ser protegido é compreendido entre dois relés e
utiliza o principio da proteção diferencial a distância. Este tipo de proteção é
denominado teleproteção. É fundamental que as vias de comunicação desse tipo de
proteção tenham como características alta confiabilidade e velocidade. Alguns
exemplos dessas vias de comunicação são: fio piloto, onda portadora (Carrier), micro-
ondas e fibra óticas.
32
4. Novas Tecnologias e Tendências
33
4.1.1.2. Ondas portadoras
Utiliza a própria linha de transmissão como meio de comunicação, sendo a
maneira mais comum para linhas médias e longas distâncias (80 a 500 Km). Os
sistemas OPLAT (Ondas Portadoras em Linhas de Alta Tensão) são largamente
utilizados para transmissão de voz, dados e sinais de proteção.
4.1.1.3. Micro-ondas
A transmissão de micro-ondas é feita com o uso de antenas parabólicas e
receptores para transmissão e recepção do sinal. Quando a distância excede certo
valor permitido, torna-se necessário o uso de repetidores. Esse meio possui uma
limitação e alcance de apenas 30-80km, o que impossibilita seu uso para grandes
distâncias.
34
4.1.1.4. Fibras óticas
A Fibra ótica é um meio de comunicação que utiliza a luz (LED ou lasers), para
transmitir informações. Algumas características das fibras óticas merecem destaque:
35
Figura 25. Arquitetura de comunicação entre subestações
36
4.1.2. Comunicação dentro da subestação
37
Figura 26. Arquitetura de Comunicação dentro da Subestação
38
4.1.3. Comunicação entre a subestação e uma rede externa
Este tipo de comunicação pode ser visto como pequenos links de comunicação
entre uma sala em uma subestação (rede local) e uma rede de comunicação externa,
privada ou publica. Esses links possuem normalmente de 1 a 5 km de distância e as
fibras óticas são utilizadas principalmente devido a sua isolação contra altas tensões e
picos de corrente, além de eliminarem o problema de diferença de potencial entre a
subestação e a rede externa.
Como visto nos itens anteriores, a comunicação entre a subestação e uma rede
externa e dentro da própria subestação é feita através de redes locais. Estas redes
geralmente são redes Intranet, ou seja, redes privadas que utilizam os padrões da
Internet.
40
Figura 27. GPS usado em SEs e sua vista traseira [6].
Os IEDs têm sido cada vez mais utilizados nas subestações elétricas à medida
que agregam mais recursos. Seu uso permite uma redução no custo de implantação e
manutenção, pois necessita de um número menor de cabos e equipamentos. Estas
unidades possibilitam troca de informações mais rápidas através de redes Intranet,
simplificam o projeto, permitem sincronização temporal dos dispositivos e expansão do
sistema, além de fornecer maior confiabilidade ao sistema.
42
Figura 28. Lógica programável de intertravamento de seccionadora
43
A Figura 29 apresenta um IED que incorpora diversas funções de proteção em
um único dispositivo.
Figura 29. Relé SEL 311 C exemplo de IED de proteção e controle [7]
45
5. Modernização da proteção
46
O esquema microprocessado consistirá de um relé multifunção que forneça as
três zonas de uma proteção de distância com zonas temporizadas, três níveis de
proteção de sobrecorrente direcional de terra instantânea ou com tempo definido, uma
função de sobrecorrente direcional de terra temporizada, e um religador que efetue
três tentativas de religamento. O esquema microprocessado também incluirá um relé
microprocessado com uma única zona, para retaguarda no caso de falha do relé de
distância principal.
A B
Figura 30. Layout do Painel de um Esquema Típico com Relés Eletromecânicos (A) e
microprocessados (B)
47
Figura 31. Diagrama Esquemático AC Característico de um Relé Eletromecânico
49
Figura 34. Diagrama esquemático DC característico de um Relé Microprocessado
Após cada relé ter sido testado, devem ser executados testes funcionais no
esquema (“trip-checked”), para assegurar que toda a fiação e os circuitos de trip
estejam corretos. Muitas vezes, verificar os circuitos de trip em um esquema
eletromecânico é uma simples questão de fechar manualmente um contato de saída.
Em consequência, a verificação dos circuitos de trip pode ser bem simples. Porém,
como são muitos os equipamentos utilizados no esquema, a verificação dos circuitos
50
de trip pode consumir muito tempo e, no caso de um projeto incorreto ou de um erro
de fiação, podem ser necessárias muitas horas de testes com o propósito de detectar
e corrigir o problema.
51
A maioria dos relés microprocessados executa autotestes de rotina (“routine
self-checks”) para assegurar que os circuitos críticos do relé estejam funcionando
corretamente.
Devido ao menor espaço ocupado pelos reles digitais, foi possível aproveitar a
mesma estrutura de painéis existentes.
Registro de Oscilografia;
Portas de comunicação:
Traseira RS485;
Protocolos de comunicação:
55
Figura 36. Relés digitais e seus blocos de testes na subestação Botafogo
56
Figura 37. Proteção diferencial de cabos subterrâneos
57
Os relés estáticos do projeto anterior não possuíam portas de comunicação,
por isso necessitando de um equipamento de teleproteção para envio de sinal entre as
pontas das subestações de Botafogo e Flamengo. O esquema antigo pode ser visto na
Figura 38.
58
5.4. Caso 2 COPEL
Como segundo exemplo de modernização de sistemas de proteção, será
apresentado um projeto de integração de controle e supervisão com o sistema de
proteção em um único dispositivo realizado junto à COPEL. Para tal foi desenvolvido
um projeto de retrofit em varias subestações com o objetivo de substituir esquemas de
proteção, controle e supervisão de linhas, transformadores, reatores e barramentos.
61
Figura 42. Parte frontal do mimico
64
Figura 46. Modulo auxiliar de aquisição de dados
65
esquemáticos, as utilizações de lógicas programáveis facilitam o entendimento dos
esquemas de intertravamento. A partir da Figura 47 podemos observar um funcional
de transformador da subestação de Londrina utilizando relés auxiliares e que foi
substituído por um esquema utilizando um relé digital no qual essas lógicas são
internas como mostra a Figura 48.
66
Figura 48. Funcional utilizando relé digital
67
6. Conclusões e Trabalhos Futuros
6.1. Conclusão
Os relés digitas modernos ou microprocessados proporcionam inúmeras
vantagens sobre os relés convencionais. Algumas delas são: custo reduzido durante a
fase de instalação, menor espaço ocupado no painel, múltiplas funcionalidades em um
único dispositivo, menor custo de manutenção, flexibilidade na aplicação, possibilidade
de múltiplos ajustes no relé.
Além disso, os relés digitais podem ser usados em todas as aplicações de relés
eletromecânicos. Eles também tornam acessíveis novas aplicações, filosofias de
proteção e possibilidades de expansão do sistema. Adicionalmente tornaram possível
a implantação de esquemas de proteção mais flexíveis, capazes de obter mais
informações para aumentando do entendimento do sistema de potência, melhorando
assim a confiabilidade do sistema de proteção.
68
Dessa forma, é possível observar que a escolha de um relé digital em relação a
outro tipo de equipamento é coerente diante dos benefícios apresentados e levando
em consideração que o relé digital é o principal equipamento nos sistemas de
proteção. É possível ainda a implementação de um projeto de proteção, controle e
supervisão de subestação que utilize relés digitais como o único equipamento.
69
7. Referências Bibliográficas
[1] KINDERMANN, G., Proteção de Sistemas Elétricos de Potência. 1 ed.
Florianópolis-SC, Brasil, 1999.
70
[14] Testes de IED’s e Sistemas Operando com redes de Comunicação com
IEC 61850, Anais do XII ERIAC - Décimo Segundo Encontro Regional Ibero-
americano do CIGRÉ – Foz do Iguaçu-PR, Maio 2007.
[15] SANTOS, L.F.; PEREIRA, M. Uma Abordagem Prática do IEC 61850 para
Automação, Proteção e Controlede de Subestações, Anais do VII SIMPASE - Sétimo
Simpósio de Automação de Sistemas Elétricos –Salvador-BA, Agosto 2007.
71
Tabela ANSI
N° Denominação
1 Elemento Principal
4 contator principal
5 dispositivo de interrupção
6 disjuntor de partida
7 disjuntor de anodo
9 dispositivo de reversão
12 dispositivo de sobrevelocidade
14 dispositivo de subvelocidade
21 relé de distância
22 disjuntor equalizador
72
24 Relé de sobreexcitação ou Volts por Hertz
27 relé de subtensão
29 contator de isolamento
30 relé anunciador
31 dispositivo de excitação
33 chave de posicionamento
36 dispositivo de polaridade
73
48 relé de sequência incompleta/ partida longa
49 relé térmico
59 relé de sobretensão
62 relé temporizador
65 regulador
74
74 função de alarme
76 relé de sobrecorrente CC
77 transmissor de impulsos
79 relé de religamento
82 relé de religamento CC
84 mecanismo de operação
89 chave seccionadora
90 dispositivo de regulação
94 relé de desligamento
95 à
99 usado para aplicações específicas
75
COMPLEMENTAÇÃO DA TABELA ANSI:
Se for alimentado por TC, também pode ser utilizado como uma unidade 51 ou
61.
Se for alimentado por TP, pode-se utilizar uma unidade 59N ou 64G.
76
67 G - relé de sobrecorrente direcional de terra (instantâneo ou temporizado)
77