Treinamento Sobre

Atuadores Elétricos Coester

São Leopoldo – RS
Gilmar A. de Menezes
Rev.: 01 – Mai/2020
 Atuador Elétrico

Atuador é um dispositivo que produz

movimento controlado, atendendo a
comandos que podem ser manuais ou
programáveis, no local ou remotamente.
 Válvulas Multivoltas

▪ Características

▪ Várias voltas no volante.

▪ Haste ascendente ou rotativa.
▪ Obturador ascendente.
 Válvulas Multivoltas - Exemplos

Válvula Globo Válvula Guilhotina Válvula Gaveta Comporta

 Válvulas Multivoltas - Cálculo
P = Passo
L = Curso da válvula

Considerando:
Válvula gaveta de 10”, passo de 6,35mm e 1 entrada.

𝟐𝟓𝟒
𝑳 𝟔, 𝟑𝟓
𝒏ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒐𝒍𝒕𝒂𝒔 = /𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂𝒔 = = 𝟒𝟎 𝒗𝒐𝒍𝒕𝒂𝒔
𝑷 𝟏
 Válvulas ¼ de Volta

▪ Características

▪ Eixo rotativo.
▪ Diversos tipos de eixo.
▪ Obturador rotativo.
 Válvulas ¼ de Volta - Exemplos

Válvula Borboleta Válvula Esfera Damper

 Linha Coester

LINHA MULTIVOLTAS.

▪ Linha Atuadores Multivoltas “CSRXXM”

▪ Linha Redutores Multivoltas “RR”

LINHA ¼ de VOLTA.

▪ Linha Atuadores ¼ de volta “CSM”

▪ Linha Redutores ¼ de volta “RS”
 Linha Coester

▪ Linha Atuadores Multivoltas “CSRXXM”.

CSR06M - (60Nm) CSR12M - (120Nm) CSR50M - (650Nm)

CSR25M - (250Nm)
 Linha Coester

▪ Linha Atuadores Multivoltas “CSRXXT”

CSR06T - 60Nm
CSR16T - 160Nm
 Linha Coester

▪ Linha Redutores Multivoltas “RR”

– RR10 - 1000Nm
- RR20 - 2000Nm
- RR40 - 4000Nm
- RR40E - 8000Nm
 Linha Coester
▪ Modelos multivoltas: Linha “CSRXXM”+“RR”

CSR6T + RR10 – 210 Nm

CSR16T + RR10 – 560 Nm
CSR16T + RR20 – 1090 Nm
CSR25M + RR10 – 850 Nm
CSR25M + RR20 – 1720 Nm
CSR50M + RR20 – 3000 Nm
CSR50M + RR40 – 4500 Nm
CSR50M + RR40E – 5160 Nm
 Linha Coester

▪ Linha Atuadores ¼ de Volta “CSM”

▪ CSM6 - 60Nm
▪ CSM16 - 160Nm
▪ CSM40 - 400Nm
▪ CSM60 - 600Nm
▪ CSM80 - 800Nm
Versão: Standard Versões:
▪ CSM120 - 1000Nm
Modulante (Classe II e III)
Inteligente
Integral
 Linha Coester

▪ Linha Redutores ¼ de Volta “RS”

▪ RS50 - 500Nm ▪ RS600 - 6000Nm

▪ RS100 - 1000Nm ▪ RS1825 - 18000Nm
▪ RS3030 - 30000Nm
▪ RS5035 - 50000Nm
 Linha Coester

▪ Linha Atuadores ¼ de volta “CSRXXM”

CSR12M+RS600 – 6000 Nm
CSR25M+RS1825 – 12000 Nm
CSR12M+RS1825G – 15000 Nm
CSR25M+RS1825G – 18000 Nm
CSR12M+RS3030G – 24000 Nm
CSR50M+RS3030 – 30000 Nm
CSR25M+RS5035G – 50000 Nm
CSR50M+RS5035 – 50000 Nm
 Linha Coester

▪ Linha Atuadores ¼ de volta “CSRXXT”

CSR6T+RS50 – 500 Nm
CSR6T+RS100 – 1000 Nm
CSR6T+RS600 – 3600 Nm
CSR16T+RS600 – 6000 Nm
CSR16T+RS1825G – 18000 Nm
CSR16T+RS3030G – 30000 Nm
 Linha Coester

▪ PAINEL REMOTO “CSMR”

Proteção:
Exd grupo IIC
IP66/68
 Linha Coester
▪ Acoplamento Forma ''A'' ou ''B para linha Multivoltas

Porca de bronze Porca em aço

Forma “A” Forma “B”

Para os modelos de redutores: Para os modelos de Atuadores:

RR10, RR20, RR40 e RR40E CSR6, CSR12, CSR25, CSR50
CSR06M, CSR12M, CSR25M e CSR50M
 Linha Coester
▪ Acoplamento ISO 5210/5211
Linha Coester – CSRxxT
Linha Coester – CSR06/12/25M
Linha Coester – CSR50M
MOLYKOTE TP42.

▪ Característica:
▪ Pasta branca, grossa.

▪ Aplicação:
▪ Materiais de dureza diferentes.
▪ Materiais de baixa dureza.
▪ Temperatura de trabalho de no máximo 250 graus.

▪ Aplicações na Coester:
▪ Mancais, conjunto coroa/sem fim da linhas CSR, CSM e CSRxxM e conjunto porca/fuso de
redutores das linhas “RS” e “RR”.
MOLYKOTE MOLYTOUR LZ-1.

▪ Características:
▪ Graxa preta com Bissulfeto de Molibdênio (MOS2).

▪ Aplicação:
▪ Materiais iguais de alta dureza

▪ Aplicações na Coester:
▪ Conjuntos mecânicos das linhas “CSR”, “CSRXXM” e “CSM”.
PETROBRAS Lubrax Lithplus EP2.

▪ Características:
▪ Graxa preta à base de sabão complexo de lítio, para altas e baixas temperaturas (-20Cº até
250Cº), com propriedades de extrema pressão e resistência à oxidação aliadas a uma
excelente estabilidade mecânica que possibilitam sua utilização em praticamente todas as
aplicações industriais e automotivas.

▪ Aplicações na Coester:
▪ Graxa adicional em toda linha de redutores “RS” e “RR”.
MOLYKOTE LUMOMOLY PT.

▪ Características:
▪ Graxa branca, translúcida, a base de silicone.

▪ Aplicações:
▪ Em todos os anéis de vedação.
▪ Em todas as juntas de encaixes externas.
▪ Características Construtivas – Grau de Proteção
Grau de
Características
Proteção
Não protegido contra poeira e água.
IP-00

Protegido contra poeira e jatos de água.

IP-55

Totalmente protegido conta poeira e contra imersão.

IP-67

Totalmente protegido contra poeira e contra

IP-68
submersão. (5,5m – 144h)
Conforme NBR-6146 ou IEC-60529
▪ A eficiência do grau de proteção, depende substancialmente da qualidade da
instalação do equipamento.

▪ Vejamos alguns erros comuns, que afetam a estanquidade do atuador.

Entrada de cabos inadequada.
Utilização inadequada
de prensa cabo.
Vedação inadequada do eletroduto.
Eletrodutos quebrados.
Operação fora das carcterísticas de
projeto.
Operação fora das carcterísticas de
projeto.
▪ Características Construtivas – Classificação de Área

NEC NBR DEFINIÇÃO

DIVISÃO 1 ZONA 0 Áreas onde uma atmosfera explosiva pode estar
presente continuamente.
ZONA 1 Áreas onde uma atmosfera explosiva pode estar
presente em operação normal.
DIVISÃO 2 ZONA 2 Áreas onde é improvável a ocorrência de uma
atmosfera explosiva.
Conforme ABNT NBR IEC 60079-X
▪ Grupos Gasosos.
Grupo
Produto
NBR/IEC NEC
I Metano.
D Etano, Propano, Butano, Heptano,
II A Hexano, Gasolina, Benzeno, Metanol,
Etanol, Propanona.
II B C Eteno, Butadieno, Ciclopropano.
B Hidrogênio.
II C
A Etino.
 ZONA TIPO DE PROTEÇÃO
▪ Tipo de Proteção. Ex ia – Segurança intrínseca
0
Ex s – Especial
Ex o – Imersão em óleo
Ex p – Pressurizado
Ex q – Preenchido com areia
1 Ex d – Invólucro à prova de explosão
Ex e – Segurança aumentada *
Ex ia – Segurança intrínseca
Ex m – Encapsulamento
Todas anteriores
2
Ex n – Não acendível
▪ Exemplo de má instalação, que pode gerar explosão
na área.

▪ Não basta o equipamento ser certificado. A instalação

deve ser adequada.
▪ Características Construtivas – Classe de Temperatura

CLASSE Tmáx. superficial (ºC) para Tamb de 40ºC

T1 450
T2 300
T3 200
T4 135
T5 100
T6 85
Conforme NBR-9518
 Tipos de Controle e Proteção
Versões: Grau de Proteção:

 Standard  IP66/68

 Integral  Exd IIC

 Modulante:
-Classe II (1200 partidas/hora)
-Classe III (360 partidas/dia)

 Inteligente
 Atuador sem
Painel Remoto comando local
 ATUADOR

Fases para o motor Motor

Alimentação da eletrônica

Circuito de Indicação Remota

04 Reles de posição
04 Reles de torque
▪ Cartão de Indicação Remota

▪ 2 reles SPDT para indicar posição aberta.

▪ 2 reles SPDT para indicar posição fechada.
▪ 2 reles SPDT para indicar torque na abertura.
▪ 2 reles SPDT para indicar torque no fechamento.
▪ Necessidade de comando externo.
▪ Cartão programável.
 Sinais de
Controle Alimentação

Painel ou CLP Atuador

 Alimentação

ATUADOR
Abre
Fecha Painel de Comando Local
Para
Inibe Local
ESD
PST Circuito lógico de comando

Cartão I/O Digital

Circuito de força
04 Reles de Status
01 Rele de Alarme

Motor
▪ Cartão I/O Digital – Reles Configuráveis.

▪ Aberta ▪ Torque de abertura

▪ Fechada ▪ Torque de fechamento
▪ Abrindo ▪ ESD
▪ Fechando ▪ PST
▪ Local ▪ Inativo
▪ Remoto
▪ Parada
▪ Em movimento
▪ Regime de Operação
▪ Classe III - Limite de 360 partidas/dia
▪ Classe II - Limite de 1200 partidas/hora

Sinais de
PLC Atuador
comando

Alimentação

Controle
4 – 20 mA
 Alimentação

ATUADOR
Abre
Fecha Painel de Comando Local
Para
Inibe Local
ESD
PST Circuito lógico de comando
Entrada 4-20mA
Cartão I/O Digital

Cartão I/O Analógico

Circuito de força
04 Reles de Status
01 Rele de Alarme
01 Saída 4-20mA
Motor
▪ Cartão I/O Analógico

▪ 05 relés configuráveis.
▪ 05 entrada digitais.
▪ 01 entrada analógica.
▪ 01 saída analógica.
 Atuadores
Unidade Mestre

Alimentação

Rede de
Comunicação
 Alimentação

ATUADOR
Painel de Comando Local
Comandos e
Parâmetros

Circuito lógico de comando

Interface de Rede

Circuito de força
Status e Alarmes

Motor
Principais Protocolos Disponíveis
▪ ModBus RTU.
▪ Profibus DP.
▪ Device Net.
▪ Control Net.
▪ ModBus Plus.
▪ Foundatio FieldBus.
▪ Ethernet.
▪ Flex LC (compatível com PackScan).
▪ Entre outros.
 Profibus-DP
Atuador
DeviceNet FlexNet RF
Comunicação via
PLC ControlNet Radio aprox. 100m

ModBus Plus

ModBus RTU

Gateway NetMaster RF

Atuador
AnyBus
 Inicialização
▪ Informações no Display

Status dos Botões

Status - Alarme - Torque
Posisão Percentual
Bar Graph Posição
 Telas de Inicialização
Apresentação Coester

Tipo de Atuador Endereço de Rede

Mostra Módulos presentes

Operação
 Operação Local
BOTÃO DE COMANDO
▪ Esquerda – Abre
▪ Direita - Fecha

CHAVE SELETORA
▪ Esquerda - Remoto
▪ Centro - Desligado
▪ Direita – Local
▪ Giro total - Parada
Operação Local
 Alarmes
Informações do Display – Alarmes

▪ AL: Local Inib.

Tentativa de comando local, com a opção inibe local ativo.

▪ AL: Oper. Incompl.

Não conseguiu completar o comando solicitado.

▪ AL: Falta Fase

Fase de alimentação ausente.
 Alarmes
Informações do Display – Alarmes

▪ AL: Tensão Alta / AL: Tensão Baixa

Tensão 24VDC acima ou abaixo dos parâmetros normais.
▪ AL: Ausenc. Sens. POS
CPU não identifica o sensor de posição.
▪ AL: Ausenc. Sens. TRQ
CPU não identifica o sensor de torque.
▪ AL: Sobreaquec.
Sensor de sobre aquecimento ativo.
 Alarmes
Informações do Display – Alarmes

▪ AL: Ausenc. Fonte.

CPU não identifica o cartão fonte.
▪ AL: Ausenc. I/O Digital.
CPU não identifica o cartão I/O digital, nos casos de atuador com este cartão.
▪ AL: Ausenc. I/O Analog.
CPU não identifica o cartão I/O analógico, nos casos de atuador modulante.
▪ AL: Ausenc. Rede Inter.
CPU não identifica o cartão de rede, nos casos de atuador inteligente.
 Alarmes
Informações do Display – Alarmes

▪ AL: Torque Max F.

Atingiu o torque máx. prog. no fechamento.

▪ AL: Torque Max A.

Atingiu o torque máx. prog. Na abertura.

▪ AL: Travado
Alarme de torque na abertura e fechamento.
 Alarmes
Informações do Display – Alarmes

▪ AL: FC PRO Abert

Ultrapassou o Fim de Curso programado na abertura.
▪ AL: FC PRO Fecha
Ultrapassou o Fim de Curso programado no fechamento.
▪ AL: FC ABS Abert
Ultrapassou o Fim de Curso absoluto na abertura.
▪ AL: FC ABS Fecha
Ultrapassou o Fim de Curso absoluto no fechamento.
 Alarmes
Informações do Display – Alarmes

▪ AL: FC Invertido
Registrado movimento invertido no final de curso.

▪ AL: Max Oper Hor.

Ultrapassou o limite de partidas estipulado por hora.

▪ AL: Tempo Operac.

Tempo estipulado para movimento foi ultrapassado.
 Alarmes
Informações do Display – Alarmes

▪ Quitar Alarmes:

LOCAL:
Mudando o Modo (Local / Desligado / Remoto) para desligado.

REMOTO
Acionando o “reconhecer alarmes” remoto.
Rua Jacy Porto, 1157 - São Leopoldo – RS - 93025-120
suporte@coester.com.br
+55 51 4009 4200