Prof.

Ivan Carlos Franco

COVID-19

ISOLAMENTO

190
DIA

DATA 09/10/2020
LOCAL S. B. DO CAMPO

C O N TRO L E D E P R O C E S S O S

IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS
O QUE VIMOS ATÉ
AGORA!
MODELAGEM IDENTIFICAÇÃO DE
PROCESSOS
TRANSFORMADA DE LAPLACE
TÓPICO IMPORTANTE EM ESTUDO DE
DIAGRAMA DE BLOCOS SISTEMA DE CONTROLE
FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA TIPO ALTERNATIVO DE MODELAGEM
MALHA DE
CONTROLE
CONTROLE FEEDBACK
Sistema de mistura com controle:
Variável controlada: composição da saída
Variável manipulada: vazão (abertura da válvula)
MALHA DE
CONTROLE
CONTROLE FEEDBACK
Realidade: Vários elementos na malha de controle
afetam a segurança, a precisão, a exatidão, a
dinâmica e os custos do sistema
PROCESSO
Função de transferência da comosição de saída X(s) em
função da composição de entrada X1(s) e da vazão F2(s)

DIAGRAMA DE BLOCOS
Será somente isso?
 SET-POINT
CONTROLE
FEEDBACK
CONVERSOR CORRENTE-PRESSÃO

VÁLVULA DE CONTOLE
 SENSOR DE COMPOSIÇÃO
CONTROLE PRIMEIRA ORDEM COM

FEEDBACK CONSTANTE DE TEMPO

NEGLIGENCIÁVEL

CONTROLADOR PROPORCIONAL
DIAGRAMA DE BLOCOS
SISTEMA DE MISTURA COM CONTROLE
IMPORTANTES QUESTÕES A SEREM RESPONDIDAS

Nós temos todos os DADOS para o

VERDADEIRO desenvolvimento do Modelo
OU FALSO? Matemático de sistemas complexos?
Nós temos TEMPO para o
desenvolvimento do Modelo
Matemático de sistemas complexos?
Os ENSAIOS são fáceis de serem
realizados na Planta?
É necessário EXATIDÃO nos modelos
para uso em Controle de Processos?
 Condições de operação
Planejamento dos Definição das perturbações
Início
IDENTIFICAÇÃO experimentos Medidas
Duração dos ensaios

DE PROCESSOS Segurança
Execução dos
Impacto no processo
PROCEDIMENTO impacto nos lucros
experimentos

GERAL DE Linear ou não linear

Determinação da
MODELAGEM estrutura do modelo
tempo morto?
Qual a ordem?
EMPÍRICA
Ganho
Determinação dos
Constante de tempo
parâmetros
Tempo morto

Ajustes do modelo aos

avaliação dos
dados
resultados
estatística

Verificação do
novos dados
modelo Final
 MALHA FECHADA
SISTEMA TÍPICO
DE CONTROLE

MALHA ABERTA
Sistema típico
de controle
 MODELOS COMUMENTE UTIZADOS

PRIMEIRA ORDEM PRIMEIRA ORDEM COM TD

SEGUNDA ORDEM SEGUNDA ORDEM COM TD

TEMPO MORTO OU
ATRASO POR
TRANSPORTE
INÉRCIA
Intervalo de tempo desde o instante que o distúrbio foi ocorre quando se tem transporte ou
aplicado no sistema até sua detecção pelo sensor transferência de massa, de energia ou de
informação entre dois pontos do sistema
atraso depende: da distância
entre os pontos; da velocidade
com que é feita a transferência
TEMPO
MORTO OU
ATRASO POR
TRANSPORTE
TEMPO MORTO
INÉRCIA
TEMPO MORTO Quando a curva de reação tiver o comportamento de
uma curva em S
QUANDO UTILIZAMOS
UM MODELO DE
PRIMEIRA ORDEM
COM TEMPO MORTO?
IDENTIFICAÇÃO
DE PROESSOS
COMO OBTER A
CURVA DE RESPOSTA
Processos reais apresentam
ruídos.
IDENTIFICAÇÃO
DE PROESSOS
COMO OBTER A
CURVA DE RESPOSTA
A pertrubação deve ser
suficiente para apresentar uma
variação porém não deve
distanciar muito da condição
do processo.
IDENTIFICAÇÃO
DE PROESSOS
COMO OBTER A
CURVA DE RESPOSTA
a perturbação deve ser brusca
e sustentada (degrau)
IDENTIFICAÇÃO
DE PROESSOS
COMO OBTER A
CURVA DE RESPOSTA
Uma perturbação escolhida
erradamente não apresentará
uma variação na saída que
possa ser identificada
MÉTODOS DE AJUSTE
FOPDT
First Order Plus Dead time

GANHO DO PROCESSO

DEMAIS PARÂMETROS
Ziegler-Nichols
Hagglund
Smith
Identificação
Ziegler-Nichols
Parte da determinação do
ponto de inflexão da curva de
reação do processo
Obtenção dos parâmetros à
graficamente
Identificação Hagglund
Mesmo conceito inicial que o
método anterior para determinação
do tempo morto do processo
Utiliza ponto sobre a curva à
resposta atinge 63,2 % do valor final
Identificação Smith
Utiliza dois pontos diretamente
sobre a curva de resposta para a
obtenção dos parâmetros
Resposta atinge 28,3 % e 63,2 % do
valor final
vejo vocês próxima semana
#euamocontroledeprocessos
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