ELETRÔNICA DE POTÊNCIA

AULA 1

PROF. JULIO FAÉ

JCM.FAE@GMAIL.COM
 APRESENTAÇÃO

• Graduação - UTFPR- 2014

• Mestrado - UTFPR - 2020
• Atividade profissional vinculada a eletrônica de potência
• Desenvolvimento de inversores fotovoltaicos
 INVERSOR HÍBRIDO

MODOS DE OPERAÇÃO
• Backup
• Peak shave
• Time shift

EXIGÊNCIAS
• Capacidade de suportar
transitórios
• Operação em longos
períodos de tempo na
Sistema híbrido
capacidade máxima
 PROJETO UFSM

• Desenvolvimento de um
sistema GLD (gerenciamento
pelo lado da demanda)

• Inversores híbridos
conciliados aos postos de
recarga
 PROJETO COPEL-UTFPR

Estação solarimétrica campus UTFPR - Curitiba

 PROJETO LOCOMOTIVA ELÉTRICA

Projeto Vale Estação de recarga Volvo – Cristo Rei

 PLANO DE AULA
• Introdução
• Revisão
• Elementos da eletrônica de potência
• Tipos de conversores e seus modos de operação
• Atividade prática supervisionada

• Referencias Básicas
• BARBI, Ivo. Eletrônica de Potência; 6ª Edição, UFSC, 2006
• BARBI, Ivo. & MARTINS Denizar Cruz Conversores CC-CC Básicos Não-Isolados, 1ª edição, UFSC, 2001
• MUHAMMAD, Rashid Eletrônica de Potência; Editora: Makron Books, 1999
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO
• A Eletrônica de Potência é a ciência que trata da aplicação de
dispositivos semicondutores de potência, como tiristores e transistores,
na conversão e no controle de energia elétrica em níveis altos de
potência
• Controle do fluxo de energia entre dois ou mais sistemas elétricos com
características distintas

Múltiplas áreas do
conhecimento
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO

Controles empregados
• Repetitivo
• Feedforward
• PI
• RMS

Transitório de um motor de indução durante a partida

 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO

Lithium Iron Phosphate - LiFePO4

Processo de recarga – bateria de lítio https://batteryuniversity.com

 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO

BMS - Battery management system

 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO

Carregador portátil

Carregador residencial ou wallbox

Estação de carga rápida CC

ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO

ESTAÇÃO CONVERSORA HVDC – ITAIPU

• Possui entre 12m e 14m de altura
• São necessários 780 mil litros d’água
por dia para refrigeração
• Potência 6300MW
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO

Métodos de controle que permitissem:

• Aumento do rendimento
• Aumento da Densidade de potência
• Processos de Conversão de energia

Primeiro transistor de junção - 1945

 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO

INTERRUPTOR IDEAL:
• Tempo de comutação nulo
• Resistência de condução nula
• Resistência de bloqueio infinita

TRANSFERÊNCIA DE POTÊNCIA ELÉTRICA DE

UMA FONTE PARA UMA CARGA:
• Chave fechada v(t) = 0
• Chave aberta i(t) = 0 PERDA NULA NA CHAVE
• Potência p(t) = v(t)i(t) = 0
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO

Exemplo de aplicação:
• Parâmetros do projeto
• Tensão de entrada: 100V
• Tensão de saída: 50V
• Carga: 5Ω

Como poderia ser realizado?

 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO
Divisor resistivo
• Tensão sobre o resistor: 50V
• Resistencia: 5Ω
• Potência dissipada: 500W
• Potência da fonte: Pin = Ploss + Pout = 1000W
• Eficiência: η = Pout/ Pin = 50%
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO
Transistor série como regulador
• Potência dissipada: 500W
• Potência da fonte: Pin = Ploss + Pout = 1000W
• Eficiência: η = Pout/Pin = 50%
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO
Chaveamento
• Chave fechada- máxima transferência de potência
• Chave aberta - potência nula

• D = duty cycle – 0 ≤ D ≤ 1
• Ts = período de chaveamento
• fs = frequência de chaveamento

Cálculo da tensão média de saída 𝑣𝑠 𝑡 :

1 𝑇𝑠
𝑉𝑠 = න 𝑣𝑠 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐷𝑉𝑔
𝑇𝑠 0

Para uma chave ideal as perdas de conversão são nulas

 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO
Conversores estáticos:
• Composto por elementos passivos (R, L e C) e elementos
ativos (diodo, tiristor e transistor)

Objetivo:
• Redução de peso, volume e custos
• Redução das perdas
• Operação em frequências maiores
• Aumento no rendimento
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO

CLASSIFICAÇÃO QUANTO À FORMA

DE CONVERSÃO
• CC-CC - pulsador
• CA-CC - retificador
• CC-CA – inversor
• CA-CA – gradador/cicloconversor
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO
TIPOS DE CIRCUITOS

• Retificadores não controlados (CA-CC)

• Conversão da tensão CA mono ou trifásica em CC
• Ponte de diodos
• Retificadores controlados (CA-CC)
• Conversão da tensão CA mono ou trifásica em CC variável
• SCRs (controle de velocidade de motor CC) ou PFC ativo
• Choppers CC (CC-CC)
• Conversão de tensão CC fixa para uma tensão CC variável
• Controlador de carga
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO
TIPOS DE CIRCUITOS

• Controladores de tensão CA (CA-CA)

• Conversão da tensão CA fixa em uma tensão CA variável
• Triac (Soft Start, dimmer)

• Inversores (CC-CA)
• Conversão da tensão CC em CA mono ou trifásica (amplitudes e frequências fixas ou variadas)
• Ponte inversora trifásica (UPS, acionamento de motores)

• Conversores cíclicos (CA-CA)

• Conversão de tensão e frequência fixa em um tensão e frequência variável
• Normalmente esta conversão ocorre de forma indireta, possuindo dois estágio de conversão CA-CC e CC-CA
• Inversores direcionados para o controle de motores
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO
INVERSOR DE FREQUÊNCIA REGENERATIVO
• Inversor de frequência bidirecional para
acionamento de motores trifásicos
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO
RELAÇÃO DE CAPACIDADE E FREQUÊNCIA DE OPERAÇÃO DOS DISPOSITIVOS
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
MEDIDAS ELÉTRICAS
• Valor médio: Para uma função periódica 𝑓 𝑡 = 𝑓 𝑡 + 𝑇 , onde 𝑇 é o período em
que a função se repete:
1 𝑡0 +𝑇 1 2𝜋
𝑓𝑚𝑒𝑑 = ‫׬‬ 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = ‫׬‬ 𝑓 𝜔𝑡 𝑑𝜔𝑡
𝑇 𝑡0 2𝜋 0

• Para formas de onda senoidais - 𝑓𝑚𝑒𝑑 = 0

• Variáveis com componente CC - 𝑓𝑚𝑒𝑑 ≠ 0
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
MEDIDAS ELÉTRICAS
• Valor eficaz (RMS): Para uma função periódica 𝑓 𝑡 = 𝑓 𝑡 + 𝑇 , onde 𝑇 é o
período em que a função se repete:

1 𝑡0 +𝑇 1 2𝜋
𝑓𝑒𝑓 = ‫׬‬ [𝑓 𝑡 ]2 𝑑𝑡 = ‫𝑓[ ׬‬ 𝜔𝑡 ]2 𝑑𝜔𝑡
𝑇 𝑡0 2𝜋 0

• Para formas de onda não nulas - 𝑓𝑒𝑓 ≠ 0

 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
MEDIDAS ELÉTRICAS
• Potência para tensão e corrente senoidais
• Potência aparente - 𝑆 = 𝑉𝑒𝑓 𝐼𝑒𝑓
• Potência ativa - 𝑃 = 𝑉𝑒𝑓 𝐼𝑒𝑓 cos 𝜑
• Potência reativa - 𝑄 = 𝑉𝑒𝑓 𝐼𝑒𝑓 sen 𝜑
• Potência para tensão e corrente não senoidais
• Potência aparente - 𝑆 = 𝑉𝑒𝑓 𝐼𝑒𝑓
1 𝑡0 +𝑇 1 2𝜋
• Potência ativa - 𝑃 = ‫𝑡׬‬ 𝑣 𝑡 𝑖 𝑡 𝑑𝑡 = ‫𝑣 ׬‬ 𝜔𝑡 𝑖 𝜔𝑡 𝑑𝜔𝑡
𝑇 0 2𝜋 0
• Potência reativa - 𝑄 = 𝑆 2 − 𝑃2
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
MEDIDAS ELÉTRICAS
• Fator de potência
• Relação entre potência ativa e
potência aparente

1 𝑡0+𝑇 Carga linear

𝑃 𝑇 ‫𝑡׬‬0 𝑣 𝑡 𝑖 𝑡 𝑑𝑡
𝐹𝑃 = =
𝑆 𝑉𝑒𝑓 𝐼𝑒𝑓

• Para ondas senoidais

𝐹𝑃 = cos 𝜑
Carga não linear – FP de 0,74
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
EFEITO DA THD NA TENSÃO DA REDE
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
• Exemplos de cálculo de valor médio
1 𝑡0 +𝑇 1 2𝜋
𝑉𝑚𝑒𝑑 = ‫׬‬ 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = ‫𝑓 ׬‬ 𝜔𝑡 𝑑𝜔𝑡
𝑇 𝑡0 2𝜋 0

1) Sinal senoidal

1 2𝜋 𝑉𝑃 2𝜋 𝑉𝑃
𝑉𝑚𝑒𝑑 = ‫׬‬0
𝑉𝑃 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑑𝜔𝑡 = [−𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)]0 = (-1+1)=0
2𝜋 2𝜋 2𝜋

2) Retificação de sinal em meia onda

1 𝜋 𝑉𝑃 𝜋 𝑉𝑃
𝑉𝑚𝑒𝑑 = ‫𝑛𝑒𝑠 𝑉 ׬‬ 𝜔𝑡 𝑑𝜔𝑡 = [−𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)]0 = (1+1)=0,318 𝑉𝑃
2𝜋 0 𝑃 2𝜋 2𝜋
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
• Exemplos de cálculo de valor médio

3) Sinal senoidal em onda completa

𝜋 2𝜋
1
𝑉𝑚𝑒𝑑 = න 𝑉𝑃 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑑𝜔𝑡 − න 𝑉𝑃 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑑𝜔𝑡
2𝜋 0 𝜋

𝑉𝑃 𝑉𝑃
𝑉𝑚𝑒𝑑 = [−𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)]𝜋0 −[−𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)]2𝜋
𝜋 = 4 = 0,637𝑉𝑃
2𝜋 2𝜋
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
• Exemplos de cálculo de valor médio

4) Onda quadrada

𝑇
𝑉𝑃 , 0≤𝑡≤
𝑣(𝑡) = 2
𝑇
0, ≤𝑡≤𝑇
2

1 𝑇/2 𝑉𝑃 𝑇/2 𝑉𝑃 𝑇 𝑉𝑃
𝑉𝑚𝑒𝑑 = ‫׬‬0 𝑉𝑃 𝑑𝑡 = [𝑡]0 = =
𝑇 𝑇 𝑇 2 2
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
• Ex: Valor médio do sinal para um sinal senoidal retificado meia onda

0 ≤ sen(𝜔𝑡) ≤ 𝜋
𝑉(𝑡) = ቊ
𝜋 ≤ 0 ≤ 2𝜋

𝑉𝑃 = 1V
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
• Ex: Valor médio do sinal para um sinal senoidal retificado meia onda

0 ≤ sen(𝜔𝑡) ≤ 𝜋
𝑉(𝑡) = ቊ
𝜋 ≤ 0 ≤ 2𝜋

1 𝜋 𝑉𝑃
𝑉𝑚𝑒𝑑 = ‫׬‬0
𝑉𝑃 sen 𝜔𝑡 𝑑𝜔𝑡 = [− cos(𝜔𝑡)]𝜋0
2𝜋 2𝜋

𝑉𝑃
𝑉𝑚𝑒𝑑 = 2 = 0,318𝑉
2𝜋
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
• Ex: Valor eficaz do sinal para um sinal senoidal retificado meia onda
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
• Ex: Valor eficaz do sinal para um sinal senoidal retificado meia onda

0 ≤ sen(𝜔𝑡) ≤ 𝜋
𝑉(𝑡) = ቊ
𝜋 ≤ 0 ≤ 2𝜋

𝜋 𝜋
1 𝑉𝑃2𝜔𝑡 sen(2𝜔𝑡)
𝑉𝑒𝑓 = න [𝑉𝑃 sin 𝜔𝑡 ]2 𝑑𝜔𝑡 = −
2𝜋 0 2𝜋 2 4 0

𝑉𝑃2 𝜋 𝑉𝑃
𝑉𝑒𝑓 = = = 0,5𝑉
2𝜋 2 2
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
• Ex: Valor médio e eficaz para uma onda com componente CC

𝑉 𝑡 = 1 + sen(𝜔𝑡)
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
• Ex: Valor eficaz para uma onda com componente CC
𝑉 𝑡 = 1 + sen(𝜔𝑡)

1 2𝜋 1 2𝜋
𝑉𝑒𝑓 = න [𝑉𝑃 sin 𝜔𝑡 ]2 𝑑𝜔𝑡 = න [1 + sen(𝜔𝑡)]2 𝑑𝜔𝑡
2𝜋 0 2𝜋 0
2𝜋
1 𝜔𝑡 sen(2𝜔𝑡)
𝑉𝑒𝑓 = 𝜔𝑡 − 2cos 𝜔𝑡 + −
2𝜋 2 4 0

1
𝑉𝑒𝑓 = 3𝜋 = 1,224𝑉
2𝜋

Obs.: A componente alternada impacta substancialmente nas perdas

 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
• TRANSITÓRIO EM CIRCUITOS ELÉTRICOS
1) Elementos lineares dissipativos – resistores
• Dissipam energia
• Geram calor
• Não possuem dinâmica
• Possui capacidade máxima de dissipação

𝑉𝑅 𝑡 = 𝑅𝑖𝑅 𝑡
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
• TRANSITÓRIO EM CIRCUITOS ELÉTRICOS
2) Elementos lineares reativos – capacitores
• Comportamento de fonte de tensão
• Deve ser controlado a carga – corrente de inrush
• Circuito composto por resistor e relé
• NTC
𝑡
𝑑𝑣𝑐 𝑡 1
𝑖𝑐 𝑡 = 𝐶 𝑣𝑐 𝑡 = න 𝑖𝑐 𝑑𝑡 + 𝑣𝑐 (0)
𝑑𝑡 𝐶
0

• Energia instantânea armazenada

𝑡 𝑡
𝑑𝑣 𝑡 1 2
𝑊𝑐 𝑡 = න 𝑣𝑖𝑑𝑡 = න 𝑣𝐶 𝑑𝑡 = 𝐶𝑣 Parcela quadrática
𝑑𝑡 2
0 0
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
2) Elementos lineares reativos – capacitores
• Exemplo de projeto de um retificador de onda completa com diodo
• Tensão de entrada CA: 127V
• Frequência de entrada: 60Hz
• Tensão de saída CC: 180V
• Potência de saída: 100W
• Variação máxima da tensão: 5%
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
2) Elementos lineares reativos – capacitores
• Exemplo de projeto de um retificador de onda completa com diodo
• Tensão de entrada CA: 127V
• Frequência de entrada: 60Hz
• Tensão de saída CC: 180V
• Potência de saída: 100W
• Variação máxima da tensão: 5%
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
2) Elementos lineares reativos – capacitores
• Exemplo de projeto de um retificador de onda completa com diodo

∆𝑣𝑐 = 0,05 ∗ 180 = 9𝑉

𝑃 100
𝑖𝑐 = = ≅ 0,55𝐴
𝑉𝑐𝑐 180
𝑖𝑐 0,55
𝐶= = = 514𝜇𝐹
2𝑓𝑟𝑒𝑑𝑒 ∆𝑣𝑐 2 ∗ 60 ∗ 9
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
2) Elementos lineares reativos – capacitores
• Características a serem analisadas:
• Tensão máxima
• Temperatura de operação máxima
• Vida útil – Atrelada a frequência e ripple da corrente, tensão e temperatura
(site TDK para o cálculo)
• Aumento do ESR e diminuição da capacitância
• Tipo de capacitor em função da aplicação
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
• TRANSITÓRIO EM CIRCUITOS ELÉTRICOS
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
• TRANSITÓRIO EM CIRCUITOS ELÉTRICOS
2) Elementos lineares reativos – capacitores
• Circuitos limitadores de corrente:
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
• TRANSITÓRIO EM CIRCUITOS ELÉTRICOS
3) Elementos lineares reativos – indutores
• Comportamento de fonte de corrente
• A corrente em seus terminais não deve mudar
abruptamente – resulta em tensão infinita
𝑡
𝑑𝑖𝐿 𝑡 1
𝑣𝐿 𝑡 = 𝐿 𝑖𝐿 𝑡 = න 𝑉𝐿 𝑑𝑡 + 𝑖𝐿 (0)
𝑑𝑡 𝐿
0

• Energia instantânea armazenada

𝑡 𝑡
𝑑𝑖 𝑡 1 2
𝑊𝐿 𝑡 = න 𝑣𝑖𝑑𝑡 = න 𝑖𝐿 𝑑𝑡 = 𝐿𝑖
𝑑𝑡 2
0 0
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - SIMULAÇÃO
PSIM
• https://powersimtech.com/products/psim/psim-pricing-and-licensing/download-demo/
 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - REVISÃO
• Referência bibliográfica:

• BARBI, Ivo. Eletrônica de Potência; 6ª Edição, UFSC, 2006

• MUHAMMAD, Rashid Eletrônica de Potência; Editora: Makron Books, 1999
• ERICKSON, Robert W.; MAKSIMOVIC, Dragan. Fundamentals of power electronics. New York: Kluwer
Academic, 2001
• AHMED, Ashfaq. Eletrônica de Potência; Editora: Prentice Hall, 1ª edição, 2000
• Materiais de aula do Prof. Leandro Michels – UDESC
• Materiais de aula do Prof. Amauri Assef – UTFPR