Cálculo Diferencial e

Integral III
 2

Equações
exatas
 3
EDO exata de 1ª ordem
Equação diferencial ordinária exata de 1ª ordem:
𝑀 𝑥, 𝑦 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑦 ′ = 0

𝜕𝑆 𝜕𝑆
em que existe 𝑆 𝑥, 𝑦 com 𝑥, 𝑦 = 𝑀 𝑥, 𝑦 e 𝑥, 𝑦 = 𝑁 𝑥, 𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Condição para ser exata:

Exemplo: 𝜕𝑀 𝜕𝑁
2𝑥𝑦 + 1 + 𝑥 2 𝑦 ′ = 0 𝑥, 𝑦 = 𝑥, 𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑥
 4

Exemplo de resolução:

𝑑𝑦
2𝑥𝑦 + 1 + 𝑥2 𝑦′ =0 ou 2𝑥𝑦 + 1 + 𝑥2 =0
𝑑𝑥

Identificar as funções: 𝑀 𝑥, 𝑦 = 2𝑥𝑦 e 𝑁 𝑥, 𝑦 = 1 + 𝑥 2

Comparar as derivadas parciais:

𝜕𝑀 𝜕𝑁
= 2𝑥 =
𝜕𝑦 𝜕𝑥
 5
Solução 𝐹 𝑥, 𝑦 tal que
𝜕𝐹
= 2𝑥𝑦
𝜕𝑥
𝜕𝐹
= 1 + 𝑥2
𝜕𝑦
𝜕𝐹
Integração de em relação à 𝑥:
𝜕𝑥

𝐹 𝑥, 𝑦 = න2𝑥𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑦 + ℎ 𝑦
 6

𝜕𝐹
Comparação de 𝐹 com :
𝜕𝑦
𝜕𝐹 𝜕
= 𝑥2𝑦 + ℎ 𝑦 = 𝑥 2 + ℎ′ 𝑦 = 1 + 𝑥 2
𝜕𝑦 𝜕𝑦
Composição da solução na forma implícita:
𝑘
𝐶 = 𝐹 𝑥, 𝑦 = 𝑥2𝑦 + 𝑦 + 𝐶1 ⇒ 𝑦 𝑥 = 2
𝑥 +1
 7

ATIVIDADE
 8
Atividade
Resolva a EDO
2𝑥 + 𝑦 2 + 2𝑥𝑦𝑦 ′ = 0
 9
Atividade
A EDO dada por 2𝑥 + 𝑦 2 + 2𝑥𝑦𝑦 ′ = 0 pode ser resolvida por meio do método das equações
exatas. Da equação:

2𝑥 + 𝑦 2 + 2𝑥𝑦 𝑦′ = 0

temos 𝑀 𝑥, 𝑦 = 2𝑥 + 𝑦 2 e 𝑁 𝑥, 𝑦 = 2𝑥𝑦, as quais são contínuas. Nesse caso, observe que:

𝜕𝑀 𝜕𝑁
= 2𝑦 =
𝜕𝑦 𝜕𝑥

o que justifica o emprego do método das equações exatas.

 10
Atividade
Assim, teremos que a solução 𝐹 = 𝐹 𝑥, 𝑦 é tal que:

𝜕𝐹 𝜕𝐹
= 2𝑥 + 𝑦 2 e = 2𝑥𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝐹
Integrando em relação à 𝑥 obtemos:
𝜕𝑥

𝐹 𝑥, 𝑦 = න(2𝑥 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 = 𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 + ℎ(𝑦)

𝜕𝐹
Derivando 𝐹 em relação à 𝑦 e comparando com segue que:
𝜕𝑦

𝜕𝐹 𝜕
= 𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 + ℎ 𝑦 = 2𝑥𝑦 + ℎ′ 𝑦 = 2𝑥𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑦
 11
Atividade
Sendo ℎ′ 𝑦 = 0 então ℎ 𝑦 = 𝐶1 . Desta forma,

𝐹 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 + 𝐶1 → 𝐶 = 𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 + 𝐶1 → 𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 = 𝐾

Desta forma, a solução da EDO é dada implicitamente por

𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 = 𝐾

em que 𝐾 ∈ ℝ.
 12

Equações
diferenciais
ordinárias de
2ª ordem
 13
EDO de 2ª ordem
EDO de 2ª ordem homogênea com coeficientes constantes

𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0 com 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ ℝ.

Busca por soluções na forma 𝑦 = 𝑒 𝑟𝑡 , com 𝑟 um parâmetro a ser determinado.

 14
EDO de 2ª ordem
𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0

De 𝑦 = 𝑒 𝑟𝑡 obtemos 𝑦 ′ = 𝑟𝑒 𝑟𝑡 e 𝑦 ′′ = 𝑟 2 𝑒 𝑟𝑡

Substituindo na EDO segue que:

𝑎𝑟 2 𝑒 𝑟𝑡 + 𝑏𝑟𝑒 𝑟𝑡 + 𝑐𝑒 𝑟𝑡 = 0
⇒ 𝑒 𝑟𝑡 𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0

Sendo 𝑒 𝑟𝑡 ≠ 0, obtemos a equação característica

𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0
 15
Raízes complexas
conjugadas Solução da EDO:
𝑟 = 𝛼 ± 𝛽𝑖 𝐶1 𝑒 𝛼𝑡 cos 𝛽𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑡 sen 𝛽𝑡

Equação Raízes reais iguais Solução da EDO:

característica: 𝑟1 = 𝑟2 = 𝑟 𝐶1 𝑒 𝑟𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 𝑟𝑡
𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0

Raízes reais
distintas 𝑟1 e 𝑟2 Solução da EDO:
𝐶1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑡
 16
Exemplos
𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0
Equação característica:
𝑟2 − 𝑟 − 2 = 0
Raízes da equação característica (reais e distintas):
𝑟1 = 2
𝑟2 = −1
Solução da EDO:
𝑦 𝑡 = 𝐶1 𝑒 2𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝑡
Solução da EDO:
𝐶1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑡
 17
𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 0
Equação característica:
𝑟 2 + 4𝑟 + 4 = 0
Raízes da equação característica (reais e iguais):
𝑟1 = 𝑟2 = −2
Solução da EDO:
𝑦 𝑡 = 𝐶1 𝑒 −2𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 −2𝑡

Solução da EDO:
𝐶1 𝑒 𝑟𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 𝑟𝑡
 18

𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 4𝑦 = 0
Equação característica:
𝑟 2 − 3𝑟 + 4 = 0
Raízes da equação característica (complexas conjugadas):
3 7
𝑟= ± 𝑖
2 2
Solução da EDO:
7 7
𝑦 𝑡 = 𝐶1 𝑒 3𝑡Τ2 cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 3𝑡Τ2 sen 𝑡
2 2
Solução da EDO:
𝐶1 𝑒 𝛼𝑡 cos 𝛽𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑡 sen 𝛽𝑡
 19

ESTUDO DE EDOS
DE 2ª ORDEM
 20

Um cliente que trabalha com fabricação de molas solicitou a você um estudo a

respeito de um modelo matemático que atenda a fabricação de uma mola específica
com base no movimento harmônico simples.

O objetivo é estudar um bloco de 4 kg, em um sistema massa-mola, de modo que a

mola apresenta constante de proporcionalidade de Hooke 𝑘 = 9 N/cm. No instante
𝑡 = 0, o bloco é solto de uma posição inicial afastada a 6 cm da posição de equilíbrio
da mola com uma velocidade inicial de 3 cm/s.
 21

𝑑2 𝑥
A posição do bloco no sistema massa-mola pode ser descrito pela EDO =
𝑑𝑡 2

𝑘
− 𝑥 de solução geral 𝑥 𝑡 = 𝐶1 sen 𝜔𝑡 + 𝐶2 cos 𝜔𝑡 , em que 𝜔 = 𝑘 Τ𝑚 é
𝑚

a frequência natural do sistema, 𝑘 é a constante de proporcionalidade de

Hooke e 𝑚 é a massa do bloco.

Como determinar a
solução particular para
esse problema?
 22
Dados:
𝑚 = 4 kg
𝑘 = 9 N/cm
Em 𝑡 = 0: 𝑥 0 = 6 e 𝑣 0 = 𝑥 ′ 0 = 3
Frequência natural:

𝑘 9 3
𝜔= = ⇒ 𝜔=
𝑚 4 2
 23
Determinação das constantes:

𝑥 𝑡 = 𝐶1 sen 𝜔𝑡 + 𝐶2 cos 𝜔𝑡 = 6

6 = 𝐶1 sen 𝜔(0) + 𝐶2 cos 𝜔(0)

6 = 𝐶1 ⋅ 0 + 𝐶2 ⋅ 1
𝐶2 = 6

𝑥 ′ 𝑡 = 𝐶1 𝜔 cos 𝜔𝑡 − 𝐶2 𝜔 sen 𝜔𝑡

𝑥 ′ 0 = 𝐶1 𝜔 cos 𝜔(0) − 6𝜔 sen 𝜔 0 =3

𝐶1 𝜔 ⋅ 1 = 3
3
𝐶1 = 3 → 𝐶1 = 2
2
 24

𝑑2 𝑥 𝑘
=− 𝑥
𝑑𝑡 2 𝑚
Solução do problema de valor inicial 𝑥 0 =6
𝑥′ 0 = 3

3 3
𝑥 𝑡 = 2 sen 𝑡 + 6 cos 𝑡
2 2
 36
Recapitulando
Forma padrão
Método do fator 𝑑𝑦 Fator integrante
+𝑃 𝑥 𝑦 =𝑄 𝑥
integrante 𝑑𝑥 𝜇 𝑥 = 𝑒 ‫𝑥𝑑 𝑥 𝑃 ׬‬

𝑑𝑦
Equações separáveis =𝑔 𝑥 ℎ 𝑦
𝑑𝑥
Equações diferenciais
de primeira ordem

𝑀 𝑥, 𝑦 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑦 ′ = 0
em que existe 𝑆 𝑥, 𝑦 com
Equações Exatas 𝜕𝑆
𝑥, 𝑦 = 𝑀 𝑥, 𝑦 e
𝜕𝑥
𝜕𝑆
𝜕𝑦
𝑥, 𝑦 = 𝑁 𝑥, 𝑦
 Raízes complexas
conjugadas
37
𝑟 = 𝛼 ± 𝛽𝑖

Solução da EDO:
𝛼𝑡
𝐶1 𝑒 cos 𝛽𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑡 sen 𝛽𝑡

Equações Equação característica:

𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0 Solução da EDO:
diferenciais de
𝐶1 𝑒 𝑟𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 𝑟𝑡
segunda ordem Raízes reais iguais
𝑟1 = 𝑟2 = 𝑟

Raízes reais distintas 𝑟1

e 𝑟2 Solução da EDO:
𝐶1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑡