Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia do Pará

Campus Belém
Coordenação de Eletrônica
Laboratório de Automação

Projeto: Projeto e Montagem de um Protótipo de Modulador PWM

Palavras Chave: PWM,
08/05/2016
RELATÓRIO versão 1
Aluno estagiário: STEFANO ALVES VIÉGAS DE GÓES
--/--/2016 inicio estágio
Matricula: 2012211015 email: stefano.kamiari15@gmail.com

Professor orientador: Agesandro Caetano Corrêa

Email: agesandro.correa@ifpa.edu.br

Objetivo
Projeto e montagem de um protótipo de modulador PWM
As bancadas de CLP do Laboratório de Controle de Processos industriais (LACOPI) possuem saídas analógicas no
padrão industrial de 0 a 10 VCC que são utilizadas no controle das bancadas de simulação industrial. Porém em
algumas aplicações como, por exemplo, controle de velocidade de motores DC ou de cargas resistivas para
aquecimento é necessário um modulador PWM capaz de transformar o sinal analógico (de baixa potência) em uma
corrente da ordem de até 2A em 12 ou 24V capaz de acionar estes tipos de cargas com eficiência. Este nível de
potência pode facilmente ser encontrado em aplicações compatíveis no LACOPI.
Com a possibilidade oferecer mais opções de plantas de controle para experimentos no LACOPI, este projeto visa
oferecer aos alunos esta interface com as seguintes características:
- Tensão de sinal de controle de 0 a 10Vcc
- Alimentação do circuito eletrônico em 10Vcc, que pode ser retirado da bancada do CLP.
- Saída PWM com frequência maior que 20kHz, corrente máxima de 2A e tensão de alimentação da carga de até 24V.

Metodologia

Esquema:

Equações de dimensionamento

Simulação

Montagem proto board

Medidas em bancada do Lab. Eletrônica Analógica (LEA)

? Acoplador ótico 4N25 4N27 4N36 PC817 H11A817 MCT2E A4504 HCPL4504 MOC3020

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Lista de Componentes eletrônicos da placa

Lista componentes
R1 2,7 kΩ 1/8 W R2 3,3 kΩ 1/8 W
R3 2,2 kΩ 1/8 W R4 8,2 kΩ 1/8 W
R5 10 kΩ 1/8 W R6, R7 10 kΩ 1/8 W
IC1 TL084 R8
C1 5nF C2 1µF 22V
D1, D2 FR103 Diodo Rápido Q1, Q2 BD677 NPN Darlington

C114 a) pinagem b) diagrama interno, fonte: RHOM.

a) b)
Circuito integrado A2918SWH, a) pinagem b) diagrama interno, Fonte: ALLEGRO

Esquemático da placa

Esquemático da placa

Funcionamento
As fases PH1(Fase A) e PH2 (Fase B) devem ser acionadas da seguinte forma para se obter o giro do motor de passo
para a direita e esquerda respectivamente. Estes sinais devem ser aplicados nas entradas 1 e 2 do conector PJ2 com um
sinal terra (pino 2 de PJ1)

Sentido: direita esquerda direita

┌───┐ ┌───┐ ┌───┐ ┌───┐ ┌─────────┐ ┌───┐ ┌───
Fase A: ───┘ └───┘ └────────────┘ └───┘ └───┘ └───┘ └───┘

160509 Proj PWM v1.doc 2

 ┌───┐ ┌───┐ ┌───┐ ┌───┐ ┌─────────────┐ ┌───┐ ┌─
Fase B: ─────┘ └───┘ └────────┘ └───┘ └───┘ └───┘ └───┘
Etapas: 1 2 3 4 1 2 3 4 1 1 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 3 4 1 2 3 4 1 2 3

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Experiência 1

Motor de passo

Placa de acionamento

CLP

Montagem experimental

Agradecimentos

Bibliografia

RHOM, Data Sheet, DTC114ESA, Digital Transistor 100mA/50V

ALLEGRO, Data Sheet, 2918 Dual Full-Bridge PWM Motor Driver, www.allegromicro.com

160509 Proj PWM v1.doc 4

SANKEN Electric Co. Ltd., Motor Driver ICs, bulletin, jul 2000.

http://www.instructables.com/id/Curiosity-120-eWaste-Educational-3D-Printer/?ALLSTEPS

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