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Este artigo foi reproduzido do original entregue pelo autor, sem edições, correções e considerações feitas pelo comitê técnico deste evento.
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___________________________________
Caixa Refletora de Graves
Excitada por Fonte de Corrente
Homero Sette Silva REVISÃO Rosalfonso Bortoni
homero@selenium.com.br 25 – 05 – 07 rb@thatcorp.com
Eletrônica Selenium S. A. THAT Corporation
www.selenium.com.br www.thatcorp.com
RESUMO
Alto-falantes e caixas acústicas são tradicionalmente alimentados por amplificadores
que se aproximam de uma fonte de tensão ideal. A situação dual, ou seja, o uso de amplificadores
que simulam uma fonte ideal de corrente traz fatos novos no desempenho das caixas acústicas e no
comportamento dos alto-falantes.
Os amplificadores de corrente variam a tensão na saída de modo a manter a corrente
inalterada mesmo com diferentes impedâncias de carga. Assim, a corrente circulando na bobina do
falante torna-se independente das componentes da bobina, que são não lineares (variam com a
freqüência).
Alem da eliminação dessa fonte de distorção (presente mesmo com pequenos sinais) surgem
outros benefícios, como uma resposta estendida nas baixas e altas freqüências.
No entanto alguns problemas precisam ser contornados para que a resposta de freqüência
resultante seja adequada à maioria das aplicações.
O presente trabalho explica os motivos que determinam as diferenças que ocorrem nas
respostas de caixas acústicas alimentadas por fontes de tensão e por fontes de corrente, alem das
modificações que podem ser efetuadas nos alto-falantes para que os resultados obtidos sejam
adequados.
Caixa Refletora de Graves
Excitada por Fonte de Corrente
Introdução
Fundamentos
A Fig. 1a mostra a representação simplificada de um amplificador como fonte de tensão, com força
eletro motriz Eg e resistência interna Rg, alimentando uma carga R L .
Eg
A tensão de saída é dada por E O = ⋅ RL (1.1) .
Rg + R L
.
Fig. 1a – Fonte de Tensão Fig. 1b – Fonte de Corrente Equivalente Fig. 1c – Fonte Ideal de Corrente
No caso de uma fonte ideal de tensão, Rg é nula e a tensão de saída E O será sempre igual a Eg, para qualquer
valor de corrente no circuito, ou seja, independente de R L .
Na prática, os amplificadores de tensão apresentam Rg << R L o que implica em E O Eg , ou seja, a tensão
na saída será um pouco menor que aquela obtida sem carga, ou seja, Eg.
Se Rg >> R L a corrente Ig será aproximadamente igual a Eg/Rg , ou seja, pouco dependente do valor
Eg
de R L . Nesta situação, a tensão de saída será, aproximadamente, dada por E O ⋅ RL .
Rg
Em função do que foi acima exposto podemos entender uma fonte de corrente constante como sendo
aproximadamente igual a uma fonte de tensão, dotada de resistência interna muito elevada.
2
Quando essa resistência interna tender para infinito, o comportamento do circuito será o de uma fonte ideal
de corrente.
Devemos ressaltar que corrente constante não é sinônimo de corrente continua, sendo constante no
sentido de que o valor médio eficaz (RMS) não varia, pois é independente da carga.
Aplicando o teorema de Norton podemos transformar o circuito fonte de tensão da Fig. 1a no
equivalente, usando fonte de corrente, mostrado na Fig. 1b, a partir do qual chegamos facilmente ao circuito
da Fig. 1c, que representa uma fonte de corrente ideal Ig, alimentando uma carga R L . A passagem de 1b
para 1c implicou em Rg = ∞ , que é a premissa básica para uma fonte ideal de corrente.
Calculando a expressão da tensão de saída, no circuito da Fig. 1b, vemos que os resultados das
equações (1.1) e (1.2) são exatamente iguais o que demonstra serem duas formas diferentes, porem
equivalentes, de retratar a mesma situação: uma com fonte de tensão e a outra com fonte de corrente.
1 Eg 1 Eg Eg
E O = Ig ⋅ = ⋅ = = ⋅ RL (1.2)
1
+
1 Rg 1 + 1 1+
Rg Rg + R L
Rg RL Rg RL RL
Ein Ein
(1.3) Ig = ; E O = Ig ⋅ R L = ⋅ RL
Rp Rp
Na Fig. 3 temos o análogo elétrico de uma caixa refletora de graves alimentada por um amplificador
tipo fonte de tensão e na Fig. 4 o correspondente com fonte de corrente.
3
Fig. 3 – Circuito equivalente, simplificado, de uma caixa refletora de graves, alimentada por fonte de tensão.
Fig. 4 – Circuito equivalente, simplificado, de uma caixa refletora de graves, alimentada por fonte de corrente.
Fig. 5 – Circuito equivalente da Fig. 3, refletido para o lado mecânico (fonte de tensão).
4
Na Fig. 5 vemos o circuito equivalente
da Fig. 3, com o lado elétrico refletido para o
mecânico, onde podemos ver que as
componentes da bobina foram refletidas como
impedâncias e afetaram, também, o gerador de
força.
Isso fará com que as não linearidades da bobina
influenciem (prejudicialmente) o resultado
acústico do sistema.
No caso de um amplificador fonte de
Fig. 6 – Circuito equivalente da Fig. 4, refletido para o lado corrente (Fig. 4) as componentes da bobina não
mecânico (fonte de corrente).
aparecem refletidas no lado mecânico e o
gerador de força só depende de BL e da corrente Ig, fornecida pela fonte de corrente, conforme a Fig. 6.
Esta é uma grande vantagem da excitação com amplificador tipo fonte de corrente: as não
linearidades da bobina (componentes resistiva e indutiva) são virtualmente eliminadas da resposta por não
serem refletidas para o lado mecânico e daí não influenciarem no acústico.
A resposta acústica dos sistemas de radiação direta é função do fator de qualidade total do sistema,
Qt, muitas vezes aproximadamente igual ao fator de qualidade total do falante, denominado Qts, que é o
inverso do fator de amortecimento do falante, resultado da combinação dos fatores de qualidade elétrico e
mecânico, conforme as equações (1.6), (1.7) e (1.8), onde:
1
(1.6) Qts = Qes para Qms >> Qes
1 1
+
Qms Qes
2π ⋅ Fs ⋅ Mms 2π ⋅ Fs ⋅ Mms
(1.7) Qms = ; Qes = (1.8)
( BL )
2
Rms
RE
Qts, Qes e Qms são, respectivamente, os fatores de qualidade total, elétrico e mecânico do falante;
Fs = freqüência de ressonância mecânica do falante ; Mms = massa móvel do falante ;
βL = fator de força ; R E = Resistência da bobina em corrente continua.
Para entendermos a reflexão do lado elétrico para o mecânico vamos aplicar o teorema de Thevenin
no lado mecânico do falante, conforme vemos nas Figs. 7a e 7b.
Este procedimento permite representar um circuito, entre dois de seus pontos, por um gerador equivalente,
em série com uma impedância equivalente denominados, respectivamente, gerador de Thevenin e
impedância de Thevenin. O teorema de Norton, por nós já utilizado, é o dual do teorema de Thevenin.
Fig. 7a Fig. 7b
Determinação do gerador de força à circuito aberto, Foc, com fonte de tensão.
5
Fig. 8a Fig. 8b
Determinação da velocidade de curto circuito, Vsc, com fonte de tensão.
A força do gerador no lado mecânico, a circuito aberto, Foc, análoga à tensão de Thevenin, será dada
pela equação (1.9), onde I é a corrente circulando pela bobina.
No lado elétrico temos a fonte de tensão controlada pela velocidade. Como o lado mecânico está a
circuito aberto, a velocidade será nula, o que implica em uma força contra eletro motriz igual a zero, na fonte
controlada de tensão, o que é equivalente ao curto circuito, mostrado na Fig. 7b.
Para determinar Vsc, ou seja, a velocidade no lado mecânico, colocamos um curto nos terminais do
gerador de força o que leva a Fsc = 0, condição que implica em um circuito aberto na bobina (I = 0) o que
faz com que a tensão nos terminais da bobina seja igual a Eg, o que está mostrado nas Figs. 8a e 8b.
De acordo com o teorema de Thevenin, a impedância interna do gerador Foc, que denominaremos
Zme (impedância mecânica refletida da parte elétrica) será dada pelo cociente entre Foc e Vsc.
( βL )
2
Foc βL βL
(1.12) Zme = = Eg ⋅ ⋅ =
Vsc Rg + Re + s ⋅ Le Eg Rg + Re + s ⋅ Le
(1.13)
2
( βL ) 1 1
Zme = = =
Rg + Re + s ⋅ Le Rg Re Le 1 1 Le
2 + 2 + s⋅ 2 2 + 2 + s⋅ 2
( βL ) ( βL ) ( βL ) (βL ) ( βL ) (β L )
Rg Re
Outro fato relevante, resultante da análise acima, e que merece ser ressaltado, é o seguinte: um curto
circuito, aplicado no lado mecânico, reflete-se como um circuito aberto, no lado elétrico; um circuito aberto,
no lado mecânico, é sentido como um curto, no lado elétrico. O recíproco também ocorre do lado elétrico
para o mecânico. Esse comportamento é caracterizado pelo girador, componente que pode ser usado no lugar
das fontes controladas, para fazer o acoplamento entre os lados elétrico e mecânico do falante.
6
Qts e Fonte de Corrente
que implica em um valor infinito para o fator de qualidade elétrico Qes, o que torna Qts = Qms.
Este é um fato de suma importância, responsável por muitas das grandes diferenças que serão
encontradas nas respostas dos sistemas alimentados com fontes de corrente.
No caso de amplificadores de tensão, o amortecimento total é quase totalmente dado pela
componente resistiva da bobina, sendo a influencia de Qms normalmente desprezível. Os falantes
geralmente empregados no uso profissional têm Qts baixo, em torno de 0,4.
Com amplificadores de corrente o amortecimento do sistema é exclusivamente dado pelo lado
mecânico, ou seja, por Qms, que normalmente é um valor muito elevado (geralmente maior que 10), se
comparado com Qes.
Os baixos valores de amortecimento, provocados por um fator de qualidade do sistema igual a Qms,
produzirão elevados picos na resposta que, normalmente, precisarão ser corrigidos.
Adiante mostraremos uma das possibilidades para fazer-se isso.
No entanto, devemos ressaltar que o fator de qualidade Qts, do falante, não foi alterado pela fonte de
corrente, tendo esta modificado o fator de qualidade do sistema, que ao invés de aproximadamente igual a
Qts, tornou-se igual a Qms, geralmente muito maior que Qts.
Fig. 9a Fig. 9b
Determinação do gerador de força à circuito aberto, Foc, com fonte de corrente.
Com fonte de corrente, um circuito aberto no lado mecânico também provocará um curto circuito no
lado elétrico, onde a corrente será igual a Ig, o que produzirá um gerador de força, no lado mecânico, dado
por (1.15).
Com um curto no lado mecânico a velocidade Vsc tenderá para infinito. O curto circuito no lado
mecânico provocará um circuito aberto no lado elétrico, onde a tensão nos terminais da fonte ideal de
corrente tenderá para infinito, no sentido de manter a corrente Ig circulando pela resistência infinita do
circuito aberto, conforme mostra a equação (1.16), sendo o cociente Foc/Vsc igual a zero, conforme (1.17) .
Foc βL ⋅ Ig
(1.17) Zme = = = 0
Vsc ∞
Segue-se abaixo a análise detalhada da caixa refletora de graves (bass reflex). Alguns conceitos
enunciados anteriormente serão utilizados e até mesmo revistos, no sentido de proporcionar um perfeito
entendimento do assunto abordado.
O Lado Acústico
1
(1.18) Zab =
1 1
+ + s ⋅ Cab
R AL s ⋅ Map
1
(1.19) Zab =
s ⋅ Map + R AL + s 2 ⋅ Map ⋅ Cab ⋅ R AL
s ⋅ Map ⋅ R AL
Fig. 11 – Representação
1 Acústica simplificada da
(1.20) Map ⋅ Cab = onde ωb = 2π ⋅ Fb caixa refletora de graves.
ω2b
s ⋅ Map ⋅ R AL s ⋅ Map
(1.21) Zab = =
s ⋅ Map + R AL + s ⋅ Map ⋅ Cab ⋅ R AL
2
s 2 ⋅ Map ⋅ Cab + s ⋅
Map
+ 1
R AL
s ⋅ Map s ⋅ Map
(1.22) Zab = 2 = 2
s s ωb ⋅ Map s s ωb ⋅ Map
+ ⋅ + 1 + ⋅ + 1
ωb2
ωb R AL ωb2
ωb R AL
ωb ⋅ Map 1 s ⋅ Map
(1.23) = (1.24) Zab = 2
R AL QL s s 1
+ ⋅ + 1
ωb2
ωb Q L
α Cas Vas
(1.25) Map = onde = α =
ω ⋅ Sd 2 ⋅ Cms
2
b Cab Vb
s
α s α ωb
(1.26) Zab = 2 ⋅ 2 = ⋅ 2
ωb ⋅ Sd ⋅ Cms s
2
s 1 ωb ⋅ Sd ⋅ Cms s
2
s 1
+ ⋅ + 1 + ⋅ + 1
ωb2
ωb Q L ωb2
ωb Q L
8
O Lado Mecânico
(1.27)
s2 s
+ ⋅ ωS ⋅ Rms ⋅ Cms + 1
s 2 ⋅ Mms ⋅ Cms + s ⋅ Rms ⋅ Cms + 1 ωS
2
ωS
(1.29) Zms = =
s ⋅ Cms s ⋅ Cms
s2 s 1
+ ⋅ + 1
1 ωS
2
ωS Qms
(1.30) ωS ⋅ Rms ⋅ Cms = (1.31) Zms =
Qms s ⋅ Cms
(1.32) Ze = R E + Re d + s ⋅ Le
Fig. 13 – O lado elétrico do falante.
(1.33) Ze = R E + Krm ⋅ ωErm + s ⋅ Kxm ⋅ ω( Exm −1)
Impedâncias Mecânicas
2
( βL )
(1.36) Zme = (Com fonte de tensão)
Rg + Ze
βL
(1.38) Fg = Eg ⋅ = Fge (Com fonte de tensão)
Rg + Ze
Topologia do Circuito
(1.40)
2
( βL ) 1 1
Zme = = =
Rg + Re + s ⋅ Le Rg Re Le 1 1 Le
2 + 2 + s⋅ 2 2 + 2 + s⋅ 2
( βL ) ( βL ) (βL ) (βL ) ( βL ) (β L )
Rg Re
No lado elétrico do falante alem dos componentes elétricos Eg, Rg, RE, Red e Le, que ali são nativos,
podemos ter os componentes mecânicos e acústicos, para ali refletidos.
(βL )
2
(βL ) = ZE ⋅ ZM ∴ ZE =
2
(1.41)
ZM
(βL )
2
(1.42) Zeb =
Zmb
s
Zes = (βL ) ⋅ Cms ⋅
2
(1.43) 2
s s 1
+ ⋅ + 1
ωS2
ωS Qms
Fig. 16 – O lado mecânico
refletido para o elétrico.
s
ωS
Zes = ωS ⋅ ( βL ) ⋅ Cms ⋅
2
(1.44)
s2 s 1
+ ⋅ + 1
ωS
2
ωS Qms
Topologia do Circuito
O circuito RLC série, existente no lado mecânico, reflete-se como um circuito RLC paralelo, no lado
elétrico. A massa Mms transforma-se na capacitância Cmes e a compliância Cms converte-se na indutância
Lces, conforme mostra o desenvolvimento abaixo.
(βL )
2
1
(1.45) Zes = =
1 Rms Mms 1
Rms + s ⋅ Mms + + s⋅ +
s ⋅ Cms ( βL ) (βL ) s ⋅ ( β L ) ⋅ Cms
2 2 2
10
1 1
(1.46) Zes = =
1 Mms 1 1 1
+ s⋅ + + s ⋅ Cmes +
(βL ) (βL ) s ⋅ ( β L ) ⋅ Cms s ⋅ Lces
2 2 2
Re s
Rms
( βL )
2
Mms
Onde: Res = Cmes = Lces = ( β L ) ⋅ Cms
2
; ;
(βL )
2
Rms
( βL )
2
(1.47) Zeb =
Sd 2 ⋅ Zab
(βL )
2
(1.48) Zeb =
s
α ωb
⋅ 2
ωb ⋅ Cms s s 1
+ ⋅ + 1
ωb2
ωb Q L
s2 s 1
+ ⋅ + 1
( βL ) ⋅ ωb ⋅ Cms ωb
2 2
ωb Q L Fig. 17 – O lado acústico,
(1.49) Zeb = ⋅ refletido para o elétrico.
α s
ωb
Topologia do circuito
O circuito RLC paralelo, existente no lado acústico, reflete-se como um circuito RLC série, no lado
elétrico. A massa Map transforma-se na capacitância Cmep e a compliância Cab converte-se na indutância
Lceb, conforme mostra o desenvolvimento abaixo.
(1.50)
( βL ) (βL ) ( βL ) + ( βL ) (βL ) ⋅ Cab
2 2 2 2 2
⎛ 1 1 ⎞
Zeb = = ⋅⎜ + + s ⋅ Cab ⎟ = + s⋅
Sd 2 ⋅ Zab Sd 2 ⎝ R AL s ⋅ Map ⎠ Sd ⋅ R AL
2
s ⋅ Sd ⋅ Map
2
Sd 2
( βL ) ( βL ) ⋅ Cab = R + 1 + s ⋅ Lceb
2 2
1
(1.51) Zeb = + + s ⋅
Sd 2 ⋅ R AL s ⋅ Sd 2 ⋅ Map s ⋅ Cmep
EL
Sd 2
(βL )
2
( βL ) ( βL )
2 2
Sd 2 ⋅ Map
Onde: R EL = ; Cmep = ; Lceb = ⋅ Cab
Sd 2 ⋅ R AL ( βL )
2
Sd 2
11
Fig. 18a Fig. 18b
Circuito equivalente simplificado da caixa refletora de graves, visto pelo lado elétrico do falante, com fonte de tensão.
No lado acústico do falante alem dos seus componentes nativos, como a impedância de radiação do
ar (aqui desconsiderada), e a impedância da caixa, temos os componentes elétricos e mecânicos, para ali
refletidos.
Impedâncias Acústicas
Zme
(1.53) Zae = (Com fonte de tensão)
Sd2
Gerador de Pressão
βL
(1.55) Pg = Eg ⋅ = Pge (Com fonte de tensão)
(
Sd ⋅ Rg + Ze )
βL
(1.56) Pg = Ig ⋅ = Pgi (Com fonte de corrente)
Sd
Zms
(1.57) Zas =
Sd2
(1.58) Zae + Zas (com fonte de tensão) e Zas (com fonte de corrente)
12
Fig. 19a – Circuito equivalente acústico, da caixa refletora Fig. 19b – Circuito equivalente acústico, da caixa refletora
de graves, excitada por fonte de tensão. de graves, excitada por fonte de corrente.
UL
PERDAS
UL
UD
UD
FALANTE PÓRTICO FALANTE UO
UP
CAIXA
UB
DUTO
UP
Velocidades Volumétricas
Pg
(1.59) UD =
Zae + Zas + Zab
(1.60) UD = UB + UP + UL
(1.61)
UO = − UD + UP + UL = − ( UB + UP + UL ) + UP + UL
13
Fonte de Tensão
Ze = R E + Re d + s ⋅ Le (βL ) (βL )
2 2
Zme =
Re d = R E + Krm ⋅ ωErm R E + Re d + s ⋅ Le Zae = Sd 2
Le = s ⋅ Kxm ⋅ ω( Exm −1) R E + Re d + s ⋅ Le
Lado Mecânico Do Mecânico para o Elétrico Do Mecânico para o Acústico
s2 (βL )⋅ Cms ⋅ s s2
2
s 1 s 1
+ ⋅ + 1 Zes = + ⋅ + 1
ωS
2
ωS Qms s2 ωS
2
ωS Qms
Zms = +
s
⋅
1
+ 1 Zas =
s ⋅ Cms ωS2
ωS Qms s ⋅ Sd 2 Cms
Lado Acústico Do Acústico para o Mecânico Do Acústico para o Elétrico
α s α ⋅ Sd 2 s s2 s 1
⋅ ⋅ + ⋅ + 1
ω ⋅ Sd ⋅ Cms ωb
2
ω ⋅ Sd ⋅ Cms ωb
2
2 ωb
2
ωb Q L
Zab = 2 b Zmb = 2 b Zeb = ( β L ) ⋅
s s 1 s s 1 α ⋅ Sd 2 s
+ ⋅ + 1 + ⋅ + 1 ⋅
ωb2
ωb Q L ωb 2
ωb Q L ωb ⋅ Sd ⋅ Cms ωb
2
volumétricas no driver (falante), na caixa (box), no duto (pórtico) e nas perdas por vazamentos (leakage).
Pg
(1.63) UD(S) = 2
s s 1 s
2
+ ⋅ + 1
ω ωS Qms α ωb
Zae + S + ⋅ 2
2
s ⋅ Sd ⋅ Cms ω b ⋅ Sd ⋅ Cms s
2
s 1
2
+ ⋅ + 1
ωb ω b QL
s2 s 1 s2 s 1
(1.64) GS(S) = 2
+ ⋅ + 1 ; (1.65) GL(S) = 2
+ ⋅ + 1
ωS ωS Qms ωb ω b QL
Pg ⋅ s ⋅ Sd2 ⋅ Cms
(1.66) UD(S) =
2
s2 / ω2b
s ⋅ Sd ⋅ Cms ⋅ Zae + GS(S) + α ⋅
GL(S)
Cms ⋅ S2D
(1.67) U B(S) = U D ⋅ Zab ⋅ s ⋅ Cab (1.68) Cab =
α
14
Fonte de Corrente
Ze = R E + Re d + s ⋅ Le
Zme = 0 Zae = 0
Re d = R E + Krm ⋅ ωErm
Le = s ⋅ Kxm ⋅ ω( Exm −1)
Lado Mecânico Do Mecânico para o Elétrico Do Mecânico para o Acústico
s2 (βL )
⋅ Cms ⋅ s s2
2
s 1 s 1
+ ⋅ + 1 Zes = + ⋅ + 1
ωS
2
ωS Qms 2 ωS
2
ωS Qms
Zms = s
+
s
⋅
1
+ 1 Zas =
s ⋅ Cms ωS2
ωS Qms s ⋅ Sd 2 Cms
Lado Acústico Do Acústico para o Mecânico Do Acústico para o Elétrico
α s α ⋅ Sd 2 s s2 s 1
⋅ ⋅ + ⋅ + 1
ω ⋅ Sd ⋅ Cms ωb
2
ω ⋅ Sd ⋅ Cms ωb
2
2 ωb
2
ωb Q L
Zab = 2 b Zmb = 2 b Zeb = ( β L ) ⋅
s s 1 s s 1 α ⋅ Sd 2 s
+ ⋅ + 1 + ⋅ + 1 ⋅
ωb2
ωb Q L ωb 2
ωb Q L ωb ⋅ Sd ⋅ Cms ωb
2
α s / ωb
Pg ⋅ s ⋅ Sd2 ⋅ Cms ⋅ ⋅ ⋅ s ⋅ Cab
ωb ⋅ Sd2 ⋅ Cms GL(S)
(1.71) UB(S) =
2
s2 / ω2b
s ⋅ Sd ⋅ Cms ⋅ Zae + GS(S) + α ⋅
GL(S)
α s / ωb Cms ⋅ S2D
Pg ⋅ s ⋅ Sd2 ⋅ Cms ⋅ ⋅ ⋅ s ⋅
ωb ⋅ Sd2 ⋅ Cms GL(S) α
(1.72) UB(S) =
s2 / ω2b
s ⋅ Zme ⋅ Cms + GS(S) + α ⋅
GL(S)
2
s3 / ω3b
Pg ⋅ ωb ⋅ Sd ⋅ Cms ⋅
GL(S)
(1.73) UB(S) =
s2 / ω2b
s ⋅ Zme ⋅ Cms + GS(S) + α ⋅
GL(S)
Como U O = − U B , temos:
2
s3 / ω3b
Pg ⋅ ωb ⋅ Sd ⋅ Cms ⋅
GL(S)
(1.74) UO(S) = −
s2 / ω2b
s ⋅ Zme ⋅ Cms + GS(S) + α ⋅
GL(S)
15
Zab U D s ⋅ Map UD
(1.75) UP = UD ⋅ = ⋅ =
s ⋅ Map s ⋅ Map G L(S) G L( S)
Zab U D s ⋅ Map
(1.76) UL = UD ⋅ = ⋅
R AL R AL G L(S)
ωb ⋅ Map 1 Map 1
Como = então =
R AL QL R AL ωb ⋅ Q L
Zab 1 s ⋅ UD s / ωb ⋅ Q L
(1.77) UL = UD ⋅ = ⋅ = UD ⋅
R AL ωb ⋅ Q L G L(S) G L( S)
Pressões Acústicas
ρ ρ Zab ρ
(1.78) PP = ⋅ s ⋅ UP = ⋅ ⋅ Ud (1.79) PL = ⋅ s ⋅ UL
2π 2π Map 2π
ρ
(1.80) PO(S) = ⋅ s ⋅ UO(S)
2π
2 ρ s3 / ω3b
Pg ⋅ ωb ⋅ Sd ⋅ Cms ⋅ ⋅s⋅
2π GL(S)
(1.81) PO(S) = −
s2 / ω2b
s ⋅ Zme ⋅ Cms + GS(S) + α ⋅
GL(S)
4 4
2 2 ρ s / ωb
Pg ⋅ Sd ⋅ ω ⋅ Cms ⋅
b ⋅
2π GL(S)
(1.82) PO(S) = −
s2 / ω2b
s ⋅ Zme ⋅ Cms + GS(S) + α ⋅
GL(S)
ρ s4
Pg ⋅ Sd2 ⋅ ω2b ⋅ Cms ⋅
⋅
2π ω4b
(1.83) PO(S) = −
⎛ 2 ⎞ ⎛ 2 ⎞ 2
⎜⎜s ⋅ Zme ⋅ Cms + s + s ⋅ 1 + 1⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ s + s ⋅ 1 + 1⎟⎟ + α ⋅ s
⎝⎜ ω2S ⎠⎟⎟ ⎝⎜ ωb ⎠⎟⎟
2
ωS Qms ω b QL ω2b
(1.84)
ρ s4
− Pg ⋅ Sd2 ⋅ ω2b ⋅ Cms ⋅
⋅
2π ω4b
PO(S) =
⎛ s2 s 1 ⎞ ⎛ s2 s 1 ⎞ ⎛ s2 s 1 ⎞ s2
(s ⋅ Zme ⋅ Cms) ⋅ ⎜⎜⎜ 2 + ⋅ + 1⎟⎟⎟ + ⎜⎜ 2 + ⋅ + 1⎟⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ 2 + ⋅ + 1⎟⎟⎟ + α ⋅ 2
⎝ ωb ω b QL ⎠⎟ ⎝⎜ ωS ωS Qms ⎠⎟ ⎝⎜ ω b ω b QL ⎠⎟ ωb
ρ 2 2
s4 / ω4b
(1.85) PO(S) = − Pg ⋅ ⋅ Sd ⋅ ω b ⋅ Cms ⋅
2π D(S)
16
(1.86)
⎛ s2 s 1 ⎞⎟ ⎛ s2 s 1 ⎞⎟ ⎛ s2 s 1 ⎞⎟ s2
D(S) ⎜
= (s ⋅ Zme ⋅ Cms) ⋅ ⎜ 2 + ⋅ ⎟ ⎜
+ 1⎟ + ⎜ 2 + ⋅ ⎟ ⎜
+ 1⎟ ⋅ ⎜ 2 + ⋅ ⎟
+ 1⎟ + α ⋅ 2
⎜⎝ ωb ω b QL ⎠⎟ ⎝⎜ ωS ωS Qms ⎠⎟ ⎝⎜ ωb ω b QL ⎠⎟ ωb
(1.87)
⎛ s3 s2 1 s ⎞⎟ ⎛⎜ s2 s 1 ⎞ ⎛ s2 s 1 ⎞ s2
D(S) = (ωb ⋅ Zme ⋅ Cms) ⋅ ⎜⎜ 3 + 2 ⋅ + ⎟⎟ + ⎜ 2 + ⋅ + 1⎟⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ 2 + ⋅ + 1⎟⎟⎟ + α ⋅ 2
⎜⎝ ω ω b QL ωb ⎠⎟ ⎝⎜ ωS ωS Qms ⎠⎟ ⎝⎜ ωb ω b QL ⎠⎟ ωb
b
( βL ) (βL )
2 2
1
(1.88) Zme = =
R E + Re d + s ⋅ Le RE ωS ⋅ Cms ⋅ Qes
ωb ⋅ Cms ωb
(1.89) Zme ⋅ ωb ⋅ Cms = =
ωS ⋅ Cms ⋅ Qes ωS ⋅ Qes
ωb ⎛ s3 s2 1 s ⎞⎟ ⎛⎜ s2 s 1 ⎞⎟ ⎛ s2 s 1 ⎞⎟ s2
(1.90) De(S) = ⋅⎜⎜ + 2 ⋅ + ⎟+⎜ + ⋅ ⎜
+ 1⎟⎟ ⋅ ⎜ 2 + ⋅ + 1⎟⎟ + α ⋅ 2
ωS ⋅ Qes ⎜⎝ ω 3b ω b QL ω b ⎠⎟⎟ ⎝⎜ ω2S ωS Qms ⎠⎟ ⎝⎜ ω b ω b QL ⎠⎟ ωb
(1.91)
s3 1 s2 1 s 1 s2 s4 s3 1 s2
De(S) = ⋅ + ⋅ + ⋅ + α ⋅ + + ⋅ + + ...
ω2b ⋅ ωS Qes ω b ⋅ ωS Qes ⋅ QL ωS Qes ω2b ω2b ⋅ ω2S ω b ⋅ ω2S QL ω2S
s3 1 s2 1 s 1 s2 s 1
... + 2
⋅ + ⋅ + ⋅ + 2
+ ⋅ +1
ω b ⋅ ωS Qms ωb ⋅ ωS QL ⋅ Qms ωS Qms ωb ω b QL
s4 ⎛ 1 1 1 1 1 1 ⎞⎟
De(S) = 2 2 + s3 ⋅ ⎜⎜ 2 ⋅ + ⋅ + ⋅ ⎟⎟ + ...
ωb ⋅ ωS ⎜⎝ ω ⋅ ω Qes ω ⋅ ω 2
Q ω 2
⋅ ω Qms ⎠⎟
b S b S L b S
⎛ 1 1 1 1 1 1 1 ⎞⎟
(1.92) ... + s2 ⋅ ⎜⎜ ⋅ + α⋅ 2 + 2 + 2 + ⋅ ⎟ + ...
⎜⎝ ω b ⋅ ωS Qes ⋅ QL ωb ωS ωb ω b ⋅ ωS QL ⋅ Qms ⎠⎟⎟
⎛1 1 1 1 1 1 ⎞⎟
... + s ⋅ ⎜⎜ ⋅ + ⋅ + ⋅ ⎟+1
⎜⎝ ωS Qes ωS Qms ω b QL ⎠⎟⎟
1 1 1
Como = + , vem:
Qts Qes Qms
s4 ⎛ 1 1 1 1 ⎞⎟
De(S) = + s3 ⋅ ⎜⎜ 2 ⋅ + ⋅ ⎟ + ...
2 2
ω b ⋅ ωS ⎜⎝ ωb ⋅ ωS Qts ω b ⋅ ωS QL ⎠⎟⎟
2
⎛ 1 1 1+α 1 ⎞⎟
(1.93) ... + s2 ⋅ ⎜⎜⎜ ⋅ + + ⎟ + ...
⎜⎝ ω b ⋅ ωS Qts ⋅ QL ω2b ω2S ⎠⎟⎟
⎛1 1 1 1 ⎞⎟
... + s ⋅ ⎜⎜ ⋅ + ⋅ ⎟+1
⎜⎝ ωS Qts ω b QL ⎠⎟⎟
17
βL
Como, no caso de excitação por fonte de tensão, Pge = Eg ⋅ , vem:
(
Sd ⋅ Rg + Ze )
ρ βL 2 2
s4 / ω4b
(1.94) POe(S) = − Eg ⋅ ⋅ ⋅ Sd ⋅ ω b ⋅ Cms ⋅
(
Sd ⋅ Rg + Ze 2π ) De(S)
ρ βL 2
s4 / ω4b
(1.95) POe(S) = − Eg ⋅ ⋅ ⋅ Sd ⋅ ω b ⋅ Cms ⋅
2π Rg + Ze De(S)
⎛ POe ⎞⎟
(1.96) POe = 20 ⋅ Log ⎜⎜ ⎟
(dB SPL) ⎜⎝ 20 ⋅ 10−6 ⎠⎟⎟
(1.97)
⎛ s3 s2 1 s ⎞⎟ ⎛⎜ s2 s 1 ⎞ ⎛ s2 s 1 ⎞ s2
D(S) = (ωb ⋅ Zme ⋅ Cms) ⋅ ⎜⎜ 3 + 2 ⋅ + ⎟⎟ + ⎜ 2 + ⋅ + 1⎟⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ 2 + ⋅ + 1⎟⎟⎟ + α ⋅ 2
⎜⎝ ωb ω b QL ωb ⎠⎟ ⎝⎜ ωS ωS Qms ⎠⎟ ⎝⎜ ωb ω b QL ⎠⎟ ωb
βL
(1.98) Zme = 0 ; (1.99) Pgi = Ig ⋅
Sd
⎛ s2 s 1 ⎞ ⎛ s2 s 1 ⎞ s2
(1.100) Di(S) = ⎜⎜ 2 + ⋅ + 1⎟⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ 2 + ⋅ + 1⎟⎟⎟ + α ⋅ 2
⎜⎝ ω ωS Qms ⎠⎟ ⎝⎜ ω b ω b QL ⎠⎟ ωb
S
s2 s4 s3 1 s2
Di(S) = α ⋅ + + ⋅ + + ...
ω2b ω2b ⋅ ω2S ω b ⋅ ω2S QL ω2S
s3 1 s2 1 s 1 s2 s 1
(1.101) ... + 2
⋅ + ⋅ + ⋅ + 2
+ ⋅ +1
ωb ⋅ ωS Qms ω b ⋅ ωS QL ⋅ Qms ωS Qms ωb ω b QL
s4 s3 1 s3 1 s2 s2
Di(S) = + ⋅ + ⋅ + α ⋅ + + ...
ω2b ⋅ ω2S ω b ⋅ ω2S QL ω2b ⋅ ωS Qms ω2b ω2S
s2 1 s2 s 1 s 1
(1.102) ... + ⋅ + 2 + ⋅ + ⋅ +1
ωb ⋅ ωS QL ⋅ Qms ωb ωS Qms ω b QL
s4 ⎛ 1 1 1 1 ⎞⎟
Di(S) = 2 2 + s 3 ⋅ ⎜⎜ ⋅ + ⋅ ⎟ + ...
ω b ⋅ ωS ⎜⎝ ω ⋅ ω2 Q
b S L ω2b ⋅ ωS Qms ⎠⎟⎟
(1.103)
⎛1 + α 1 1 1 ⎞⎟ s 1 s 1
... + s2 ⎜⎜⎜ + 2 + ⋅ ⎟⎟ + ⋅ + ⋅ +1
⎜⎝ ωb 2
ωS ωb ⋅ ωS QL ⋅ Qms ⎠⎟ ωS Qms ω b QL
ρ 2 2
s 4 / ω4b
(1.104) POi(S) = − Pgi ⋅ ⋅ Sd ⋅ ω b ⋅ Cms ⋅
2π Di(S)
18
βL ρ 2 2
s 4 / ω 4b
(1.105) POi(S) = − Ig ⋅ ⋅ ⋅ Sd ⋅ ω b ⋅ Cms ⋅
Sd 2π Di(S)
ρ 2
s 4 / ω 4b
(1.106) POi(S) = − Ig ⋅ ⋅ βL ⋅ Sd ⋅ ω b ⋅ Cms ⋅
2π Di(S)
⎛ POi ⎞⎟
(1.107) POi = 20 ⋅ Log ⎜⎜ ⎟
(dB SPL) ⎜⎝ 20 ⋅ 10−6 ⎠⎟⎟
O comportamento de uma caixa refletora de graves, com 50 litros de volume, sintonizada em 40 Hz,
foi simulado com excitações por tensão e por corrente. Nos dois casos os sinais de entrada produziam 0,5
Watt em 8 Ohms, ou seja, aplicavam uma tensão de 2 Volts ou uma corrente igual a 0,25 Amperes.
Na Fig. 24 vemos um comparativo entre as velocidades volumétricas, U Oe e U Oi , respectivamente
nas saídas de um sistema refletor de graves, alimentado com fonte de tensão e com fonte de corrente onde
podemos verificar que U Oi foi muito maior que U Oe , tendo sido necessário dividir U Oi por 10, de modo a
poder ser representada adequadamente no mesmo gráfico. Alem disso, U Oi apresentou picos acentuados em
duas diferentes freqüências. A causa desses fatos deve-se à reflexão dos componentes da bobina para os
lados elétricos e mecânicos, ou seja, Zme = Zae = 0.
O deslocamento do cone, com excitação por corrente,
foi maior que aquele com fonte de tensão, apresentando
picos acentuados nas mesmas freqüências em que isso
ocorreu com a velocidade volumétrica, conforme mostra a
Fig. 25.
Fato semelhante aconteceu com a pressão acústica, na
saída do sistema, alimentado por fonte de corrente, como
vemos na Fig. 26.
Para contornar o problema dos picos na resposta
inicialmente tentou-se o uso de material absorvente,
colocado de forma convencional no interior da caixa, o que
não deu o resultado desejado, pois houve uma atenuação
quase uniforme do sinal de saída, permanecendo os picos Fig. 23 – Falante envolvido em tecido absorvente.
bastante proeminentes.
Quando apenas a parte traseira do falante foi envolvida com material absorvente, conforme a Fig. 23,
resultados muito superiores foram encontrados e podem ser vistos nas Figs 27 a 29 . Os picos, embora ainda
presentes, foram significativamente reduzidos.
19
0.014
0.012
| UOe |
| UOi /10 |
0.01
0.008
| UO |
0.006
0.004
0.002
0
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 24 – Velocidades volumétricas, com excitação por tensão e por corrente, esta ultima dividida por 10.
12
10
Xe
Xi
XBR4 em mm
0
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 25 – Deslocamento do cone, com excitação por tensão e por corrente.
120
110
POe e POi em dB
100
90
80
| POe |
70 | POi |
60
50
40
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 26 – Pressão acústica, em dB, com excitação por tensão e por corrente.
20
0.012
0.01
| UOe |
| UOi /10 |
0.008
| UO |
0.006
0.004
0.002
0
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 27 – O mesmo que na Fig. 24, mas com a parte traseira do falante envolvida em tecido absorvente.
2.5
Xe
Xi
XBR4 em mm
1.5
0.5
0
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 28 – O mesmo que na Fig. 25, mas com a parte traseira do falante envolvida em tecido absorvente.
110
100
POe e POi em dB
90
80
| POe |
70 | POi |
60
50
40
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 29 – O mesmo que na Fig. 26, mas com a parte traseira do falante envolvida em tecido absorvente.
21
150
−50
−100
20 40
80 60
100 120 140
Freqüência em Hz
Fig. 30 – Impedância e fase na bobina do falante, instalado em uma caixa refletora de graves com Vb = 50 L e Fb = 40 Hz.
60
Modulo e Fase de Zvc BR4
40
Módulo
Fase
20
−20
−40
20 40 60 80 100 120 140
Freqüência em Hz
Fig. 31 – O mesmo que na Fig. 30, mas com a parte traseira do falante envolvida em tecido absorvente.
O reforço nas respostas de baixas e altas freqüências foi muito significativo, conforme podemos ver
nas Figs. 26 e 29, sendo que nesta ultima os picos apresentaram-se de forma menos pronunciada.
Nas Figs. 30 e 31 vemos que as freqüências onde ocorreram os picos na velocidade volumétrica, no
deslocamento do cone e na pressão acústica na saída da caixa refletora de graves, excitada por fonte de
corrente, são as mesmas dos picos que normalmente existem na curva de impedância, desse tipo de sistema,
respectivamente denominados FL e FH.
O envolvimento do falante em material absorvente diminui a amplitude dos picos da impedância
vista pela bobina.
Na freqüência de sintonia do sistema, Fb, a impedância é mínima e nas três freqüências citadas a fase
é nula. Este mínimo é dado pelo circuito equivalente da caixa refletora de graves que, no lado elétrico,
corresponde a um circuito ressonante série, na freqüência Fb, como mostra a Fig. 18a .
A freqüência FL é o resultado de uma ressonância decorrente das componentes Mms e Cms, refletidas
do lado mecânico para o elétrico. A influência dos demais componentes, refletidos para o lado elétrico, é que
a torna diferente de Fs.
Já a ressonância em FH deve-se, principalmente, a Cmes e Lceb, respectivamente a massa Mms,
refletida para o lado elétrico, e à compliância da caixa, refletida para o lado elétrico. Os demais componentes
do circuito também dão a sua parcela de contribuição.
As Figs. 32 a 41 mostram outras componentes acústicas, simuladas na caixa de 50 litros, sintonizada
em 40 Hz, excitada com fontes de tensão e de corrente.
22
0.012
0.01
0.008 | UDe |
| UDi /10 |
| UD |
0.006
0.004
0.002
0
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 32 – Velocidades volumétricas do falante, na caixa refletora de graves, excitada por tensão e corrente.
−3
x 10
8
6
| UDe |
5 | UDi /10 |
| UD |
0
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 33 – O mesmo que na Fig. 32, mas com a parte traseira do falante envolvida em tecido absorvente.
0.014
0.012
| UO | e suas Componentes
| UDe |
0.01 | UPe |
| ULe |
0.008 | UOe |
0.006
0.004
0.002
0
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 34 – Componentes da velocidade volumétrica UO, no refletor de graves, excitado por tensão, falante não amortecido.
23
0.012
| UO | e suas Componentes
0.01
| UDe |
0.008 | UPe |
| ULe |
0.006 | UOe |
0.004
0.002
0
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 35 – Componentes da velocidade volumétrica UO, no refletor de graves, excitado por tensão, falante amortecido.
0.16
0.14
| UO | e suas Componentes
| UDi |
0.12 | UPi |
| ULi |
0.1 | UOi |
0.08
0.06
0.04
0.02
0
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 36 – Componentes de UO, no refletor de graves, excitado por corrente, falante não amortecido.
0.04
0.035
| UO | e suas Componentes
0.03
| UDi |
0.025 | UPi |
| ULi |
0.02 | UOi |
0.015
0.01
0.005
0
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 37 – Componentes de UO, no refletor de graves, excitado por corrente, falante amortecido.
24
100
80
| PDe |
70 | PPe |
| PLe |
60 | POe |
50
40
30
20
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 38 – Componentes de PO, no refletor de graves, excitado por tensão, falante não amortecido.
100
POe em dB e suas Componentes
90
80
| PDe |
70 | PPe |
| PLe |
60 | POe |
50
40
30
20
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 39 – Componentes de PO, no refletor de graves, excitado por tensão, falante amortecido.
120
POi em dB e suas Componentes
100
80 | PDi |
| PPi |
| PLi |
60 | POi |
40
20
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 40 – Componentes de PO, no refletor de graves, excitado por corrente, falante não amortecido.
25
110
90
| PDi |
80 | PPi |
| PLi |
70
| POi |
60
50
40
30
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 41 – Componentes de PO, no refletor de graves, excitado por corrente, falante amortecido.
0.014
Velocidades Volumetricas em m / s
3
0.012
UPe
0.01 UDe
UPe − UDe
0.008
0.006
0.004
0.002
0
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 42 – Componentes de UP , UD e sua resultante no refletor de graves, excitado por tensão, falante não amortecido.
0.16
Velocidades Volumetricas em m / s
3
0.14
UPi
0.12 UDi
UPi − UDi
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
1 2
10 10
Freqüência em Hz
Fig. 43 – Componentes de UP , UD e sua resultante no refletor de graves, excitado por corrente, falante não amortecido.
26
0.012
Velocidades Volumetricas em m / s
3
0.01
UPe
0.008 UDe
UPe − UDe
0.006
0.004
0.002
0
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 44 – Componentes de UP , UD e sua resultante no refletor de graves, excitado por tensão, falante amortecido.
0.04
Velocidades Volumetricas em m / s
3
0.035
UPi
0.03 UDi
UPi − UDi
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
1 2
10 10
Freqüência em Hz
Fig. 45 – Componentes de UP , UD e sua resultante no refletor de graves, excitado por corrente, falante amortecido.
0.2
Velocidades Volumetricas em m3 / s
0.15 UPe
UDe
UPe − UDe
0.1
0.05
0
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 46 – Componentes de UP , UD e sua resultante no refletor de graves, excitado por tensão, falante não amortecido,
sem a reflexão das componentes elétricas para os lados mecânicos e acústicos.
27
120
60
40
20
1 2 3
10 10 10
Freqüência em Hz
Fig. 47– Componentes de PO, no refletor de graves, excitado por tensão, falante não amortecido,
sem a reflexão das componentes elétricas para os lados mecânicos e acústicos.
Fig. 48 – SPL na caixa protótipo, com o duto tampado, sem Fig. 49 – Como na Fig. 48, mas com o interior da caixa
amortecimento no falante e com e sem absorvente na caixa. totalmente preenchido com material absorvente.
Fig. 53 – SPL na caixa protótipo, com o duto aberto, sem Fig. 54 – SPL na caixa protótipo, com o duto aberto, sem
amortecimento no falante e com e sem absorvente na caixa. material absorvente na caixa e com e sem amort. no falante.
29
A atenuação na resposta foi insignificante, sem eliminar o pico existente no extremo inferior da faixa, que
sofreu uma ligeira redução em sua freqüência, talvez devida ao pequeno aumento virtual no volume,
produzido pelo material absorvente (no qual o som propaga-se com menor velocidade e a caixa parece ser
maior do que realmente é). A resposta com excitação por tensão, obtida sem material absorvente na caixa,
foi usada como referência.
Aumentando a quantidade de material absorvente no interior da caixa selada, de modo que ela fique
quase totalmente preenchida com lã de rocha, podemos ver, na Fig. 49, que o pico indesejável da resposta,
ali presente, sem material absorvente, em torno de 60 Hz, foi significativamente atenuado. Alem disso o
referido pico passou a ocorrer em 50 Hz, com a atenuação, provavelmente devido ao aumento virtual do
volume da caixa, devido ao preenchimento, conforme dito anteriormente.
Este tipo de preenchimento, quase total, não foi usado na caixa refletora de graves devido a possíveis
problemas de interação com o duto.
Amortecendo o Falante
Outra solução encontrada consistiu no envolvimento da parte traseira do falante com material
absorvente, o que provocou uma acentuada elevação em Rms, ou seja, na resistência mecânica da suspensão,
sem que os demais parâmetros (exceto Qms) sofressem alteração significativa, conforme podemos
comprovar na Tabela 1. Ali temos os parâmetros do alto-falante SELENIUM, modelo 15SW2P, usado nas
experiências, em seu estado normal e com o amortecimento causado pelo envolvimento de toda a parte
traseira, por 12 voltas de tecido não impregnado, usado na confecção de aranhas.
Assim, com o aumento da resistência Rms, devido às Tabela 1 - Falante Usado nos Testes
perdas introduzidas pelo amortecimento, o valor de Qms caiu 15SW2P
de 17,15 para 1,75. Parâmetros Normal Amortecido Unidade
Como o fator de qualidade do sistema, com fonte de
corrente, é dado por Qms, o abaixamento do valor do mesmo, RE 5,72 5,66 Ohm
provoca a redução dos picos de baixas freqüências na resposta Krm 0,0065 0,0069
do sistema. Erm 0,83 0,83
De fato, removendo o material absorvente, colocado Kxm 0,0305 0,0294 -
no interior da caixa, e envolvendo a parte traseira do falante Exm 0,77 0,78 -
em tecido, o pico nas baixas freqüências foi grandemente
atenuado, sem que o nível nas demais freqüências sofresse Fs 34,4 34,9 Hz
qualquer alteração perceptível, como vemos na Fig. 50, onde a Qms 17,15 1,75 -
resposta com excitação por tensão foi obtida com o falante Qes 0,33 0,33 -
normal, sem amortecimento. Qts 0,33 0,28 -
As Figs. 51 e 52 mostram a influência do material
absorvente, aplicado no falante, nas curvas de impedância, Mms 174,925 181,563 g
respectivamente para as condições caixa selada e refletora de Mmd 161,78 168,42 g
graves (bass reflex). Rms 2,204 22,714 Kg/s
Repetindo o procedimento anterior, com o duto aberto, Cms 0,12 0,11 mm/N
ou seja, na situação de caixa bass reflex, vemos na Fig. 53 que Vas 114,863 107,268 L
o resultado da aplicação de material absorvente, revestindo as
paredes da caixa, provocou um resultado pouco pronunciado, BL 25,48 26,00 Tm
tal como no caso da caixa selada (Fig. 48). ηO 1,349 1,318 %
Já a aplicação de amortecimento ao redor do falante,
Fig. 54, contrariamente ao que ocorreu na caixa selada, não solucionou o problema da redução do pico na
resposta em torno dos 70 Hz. Este fato obrigou que se pesquisasse outra solução, que veio na colocação de
material absorvente no duto, através da aplicação de algumas camadas, do mesmo tecido usado no
revestimento do falante, só que na frente do duto. A eficácia desse procedimento pode ser constatada na Fig.
55 onde se conseguiu uma atenuação no pico da região de graves semelhante à obtida na caixa fechada. Para
isso, alem do tecido usado no revestimento no falante, este mesmo tecido foi aplicado na frente do duto.
A Fig. 56 mostra a correspondência entre os picos nas curvas de impedância e de resposta.
30
Para entender o resultado acima foram combinadas as equações (1.61), (1.75) e (1.77) que levaram a
(1.108), que se transforma em (1.109), quando as perdas por vazamentos forem desprezadas ( Q L = ∞ ) ,
indicando que as velocidades volumétricas na saída e no driver são diretamente proporcionais entre si.
UD s / ωb ⋅ Q L
Como U P = e UL = UD ⋅ , vem:
G L( S) G L( S)
s
1 − G L( S) +
UD s / ωb ⋅ Q L ωb ⋅ Q L
(1.108) UO = UP − UD + UL = − UD + UD ⋅ = UD ⋅
G L( S) G L( S ) G L( S)
1 − G L( S ) 1 − G L( S)
(1.109) UO UD ⋅ U P ⋅ G L( S ) ⋅ U P ⋅ ⎡1 − G L(S) ⎤ para QL = ∞
G L( S) G L( S ) ⎣ ⎦
s2 s 1 s2
GL(S) = 2
+ ⋅ + 1 ; para QL = ∞ ⇒ GL(S) = + 1
ωb ω b QL ω2b
⎛ s2 ⎞ s2 ω2
(1.110) U O U P ⋅ ⎡1 − G L(S) ⎤ U P ⋅ ⎜1 − 2 − 1⎟ − U P ⋅ 2 U P ⋅ 2
⎣ ⎦ ⎝ ωb ⎠ ωb ωb
Então, a equação (1.109) transforma-se em (1.110), onde podemos verificar que, para Q L = ∞ , ou
seja, com baixas perdas por vazamento, a velocidade volumétrica total, U O , que irá determinar a pressão
acústica fornecida pela caixa, é diretamente proporcional à velocidade volumétrica no duto, U P .
(Poderíamos, também, afirmar que nas condições acima especificadas, a velocidade volumétrica total é
proporcional à derivada segunda da velocidade volumétrica no duto).
Assim, a aplicação de qualquer dispositivo que altere a vazão no duto interferirá diretamente na
resposta da caixa. Isto pode explicar os resultados obtidos nas Figs. 55 e 56.
Na caixa selada, U O = U D , de modo que a velocidade volumétrica na saída atravessa o material
absorvente, que envolve a parte traseira do falante, atenuando o pico na resposta.
Acreditamos ter explicado a razão do amortecimento do falante ter sido eficaz na caixa selada e
inócuo na refletora de graves onde foi necessária a aplicação de amortecimento no duto.
Conclusão:
31
Agradecimentos:
Os Autores agradecem :
À Eletrônica Selenium S. A. pelos recursos colocados à disposição dos Autores, que a eximem de quaisquer
responsabilidades quanto às informações aqui veiculadas, de inteira responsabilidade dos Autores.
Aos jovens estagiários de engenharia, da Eletrônica Selenium S.A., Marcio Lumertz Rocha, Guilherme
Campos Neukamp, Renan Arthur de Carvalho Lopes e Rodrigo Bello Righi que montaram e desmontaram o
sistema diversas vezes, respirando alguma lã de rocha (não será descontada do salário) e obtiveram inúmeras
curvas utilizando o equipamento Klippel Distortion Analyzer 2 e pensaram (tanto quanto possível a um
estagiário) e discutiram a respeito do sistema, até surpreendendo positivamente os Autores (não muitas
vezes, é claro).
Bibliografia
6 - Loudspeakers’ Electric Models for Study of the Efforts in Audio Power Amplifiers
Rosalfonso Bortoni e Homero Sette Silva
Apresentado na 115ª Convenção da Audio Engineering Society de 10 a 13 de Outubro de 2003, em N.Y.
32
Apêndice 1 – Análise do Circuito Equivalente Acústico da Caixa, Com e Sem Perdas
Sem Perdas :
1 s ⋅ Map
(1.111) Zab = =
1
+ s ⋅ Cab 1 + s 2 ⋅ Map ⋅ Cab
s ⋅ Map
1
Como Map ⋅ Cab = , vem:
ω2b
s
s ⋅ Map ωb
(1.112) Zab = = ωb ⋅ Map ⋅ 2 Sem perdas.
s2 s
1 + 2 +1
ωb ω2b
α
Como ωb ⋅ Map = , temos:
ωb ⋅ Sd2 ⋅ Cms
s ω
j⋅
α ωb α ωb
(1.113) Zab = ⋅ ; (1.114) Zab( jω) = ⋅
ωb ⋅ Sd2 ⋅ Cms s 2 ωb ⋅ Sd ⋅ Cms
2
ω2
+1 1 − 2
ω2b ωb
Como Zab tende para infinito quando ω = ωb , vemos que esta é a freqüência de ressonância da caixa, Fb,
que torna infinita a impedância do circuito ressonante acústico, paralelo e sem perdas.
Perdas no Duto
1 Rap + s ⋅ Map
(1.115) Zab = =
s ⋅ Cab +
1 s ⋅ Cab ⋅ ( Rap + s ⋅ Map ) + 1
Rap + s ⋅ Map
s
Rap +
⋅ ωb ⋅ Map
Rap + s ⋅ Map ωb
(1.116) Zab = =
s ⋅ Rap ⋅ Cab + s 2 ⋅ Map ⋅ Cab + 1 s s2
⋅ ωb ⋅ Rap ⋅ Cab + 2 + 1 Perdas no duto.
ωb ωb
s ωb ⋅ Map
1 + ⋅
ωb Rap
(1.117) Zab = Rap ⋅
s2 s
+ ⋅ ωb ⋅ Rap ⋅ Cab + 1
ωb
2
ωb
ωb ⋅ Map ωb ⋅ Map
Como Q p = ∴ Rap = e
Rap Qp
ωb ⋅ Map ⋅ Cab 1 1
(1.118) Qp = = ∴ Rap ⋅ Cab = , vem:
Rap ⋅ Cab ωb ⋅ Rap ⋅ Cab ωb ⋅ Q p
33
s s
1 +
⋅ Qp 1 + ⋅ Qp
ωb ωb ⋅ Map ωb
(1.119) Zab = Rap ⋅ 2 = ⋅ 2
s s 1 Qp s s 1
+ ⋅ + 1 + ⋅ + 1
ωb2
ωb Q p ωb2
ωb Q p
1 s
+
Qp ωb
(1.120) Zab = ωb ⋅ Map ⋅
s2 s 1
+ ⋅ +1
ωb
2
ωb Q p
1 ω
+ j
Qp ωb
(1.121) Zab( jω) = ωb ⋅ Map ⋅
ω2 ω 1
1 − + j ⋅
ωb
2
ωb Q p
Para determinar a freqüência em que Zab entra em ressonância, basta verificar a condição em que as
fases do numerador e do denominador, de seu polinômio, são iguais o que é dado pela igualdade dos
respectivos cocientes entre as partes imaginária e real, conforme abaixo:
ωO 1 ωO 1
⋅ ⋅
ωO ωb Q p ωb Q p ωO 1 ωb2
(1.122) ⋅ Qp = = = ⋅ ⋅
ωb ω2 ωb2 − ωO2 ωb Q p ω2b − ωO2
1 − O2
ωb ω2b
1 ω2 ω2
(1.123) Q p = ⋅ 2 b 2 ∴ Q p2 = 2 b 2 ∴ Q p2 ⋅ ωb2 − Q p2 ⋅ ωO2 = ωb2 ∴ Q p2 ⋅ ωb2 − ωb2 = Q p2 ⋅ ωO2
Q p ωb − ωO ωb − ωO
Q 2p ⋅ ω2b − ω2b Q 2p − 1 ⎛ 1 ⎞
(1.124) ω =
2
= ω ⋅ 2
= ωb2 ⋅ ⎜ 1 − 2 ⎟
O
Q p2
b
Q p2 ⎜ Q p ⎟⎠
⎝
A equação acima indica que, com perdas no duto, a freqüência de ressonância da caixa não será exatamente
igual a Fb. Além disso, para que exista uma freqüência de fase nula (ressonância), é necessário Q p > 1.
Podemos também constatar que as perdas no duto produzem uma freqüência de ressonância menor que Fb.
1 s ⋅ Rab ⋅ Cab + 1
(1.126) Z2 = Rab + =
s ⋅ Cab s ⋅ Cab
1 1
(1.127) Zab = =
1 1 1 s ⋅ Cab
+ +
Z1 Z2 Rap + s ⋅ Map s ⋅ Rab ⋅ Cab + 1
Perdas no duto e na caixa.
34
(1.128) Zab =
Rap + s ⋅ Map
=
( Rap + s ⋅ Map ) ⋅ ( s ⋅ Rab ⋅ Cab + 1)
s ⋅ Cab ⋅ ( Rap + s ⋅ Map ) s ⋅ Rab ⋅ Cab + 1 + s ⋅ Cab ⋅ ( Rap + s ⋅ Map )
1+
s ⋅ Rab ⋅ Cab + 1
s2 s
⋅ Rab + ⋅ ( ωb ⋅ Rab ⋅ Rap ⋅ Cab + ωb ⋅ Map ) + Rap
ω2b ωb
(1.131) Zab =
s2 s
+ ⋅ ( ωb ⋅ Rab ⋅ Cab + ωb ⋅ Rap ⋅ Cab ) + 1
ω2b ωb
s 2 Rab s ⎛ Map ⎞
⋅ + ⋅ ⎜ ωb ⋅ Rab ⋅ Cab + ωb ⋅ + 1
ωb Rap
2
ωb ⎝ Rap ⎟⎠
(1.132) Zab = Rap ⋅ 2
s s
+ ⋅ ( ωb ⋅ Rab ⋅ Cab + ωb ⋅ Rap ⋅ Cab ) + 1
ωb 2
ωb
ωb ⋅ Map 1 Rab Q
Como Q p = , Qb = o que leva a = p , vem:
Rap ωb ⋅ Rab ⋅ Cab Rap Qb
s2 Qp s ⎛ 1 ⎞
⋅ + ⋅⎜ + Qp ⎟ + 1
ω Qb
2
ωb ⎝ Q b ⎠
(1.133) Zab = Rap ⋅ 2 b
s s ⎛ 1 ⎞
+ ⋅⎜ + ωb ⋅ Rap ⋅ Cab ⎟ + 1
ωb2
ωb ⎝ Q b ⎠
s2 Qp s ⎛ 1 ⎞
⋅ + ⋅⎜ + Qp ⎟ + 1
ω Qb
2
ωb ⎝ Q b ⎠
(1.134) Zab = Rap ⋅ b
s 2
s ⎛ 1 1 ⎞
+ ⋅⎜ + ⎟ + 1
ωb2
ωb ⎜⎝ Q b Q p ⎟⎠
ωb ⋅ Map ω ⋅ Map
Como Q p = , então, Rap = b o que leva a:
Rap Qp
s2 1 s ⎛ 1 1 ⎞ 1
⋅ + ⋅ ⎜1 + ⋅ ⎟⎟ +
ωb Q b ωb ⎝
2 ⎜ Qb Qp ⎠ Qp
(1.135) Zab = ωb ⋅ Map ⋅
s2 s ⎛ 1 1 ⎞
+ ⋅⎜ + ⎟ +1
ωb ωb ⎜⎝ Q b Q p ⎟⎠
2
35
ω2 1 ω ⎛ 1 1 ⎞ 1
⋅ − + j ⋅ ⋅ ⎜1 + ⋅ ⎟ +
ωb Q b
2
ωb ⎜⎝ Q b Q p ⎟⎠ Q p
(1.136) Zab( jω) = ωb ⋅ Map ⋅
ω2 ω ⎛ 1 1 ⎞
− 2 + j⋅ ⋅ ⎜ + ⎟ +1
ωb ωb ⎜⎝ Q b Q p ⎟⎠
1 ω2 1 ω ⎛ 1 1 ⎞
− 2⋅ + j ⋅ ⋅ ⎜1 + ⋅ ⎟
Qp ωb Q b ωb ⎜⎝ Q b Q p ⎟⎠
(1.137) Zab( jω) = ωb ⋅ Map ⋅
ω2 ω ⎛ 1 1 ⎞
1 − 2 + j⋅ ⋅ ⎜ + ⎟
ωb ωb ⎜⎝ Q b Q p ⎟⎠
ωO ⎛ 1 1 ⎞ ωO ⎛ 1 1 ⎞ 1 1 1 1
⋅ ⎜1 + ⋅ ⎟ ⋅⎜ + ⎟⎟ 1+ ⋅ +
ωb ⎜ Qb Qp ⎠⎟ ⎜
ωb ⎝ Q b Q p ⎠
(1.138) ⎝ = ∴
Qb Qp
=
Qb Qp
1 ω 1
2
ωO
2
1 ωO 1
2
ωO2
− O2 ⋅ 1 − − ⋅ 1 −
Qp ωb Q b ωb2 Qp ωb2 Q b ωb2
⎛ 1 1 ⎞ ⎛ ω2 ⎞ ⎛ 1 ω2 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞
(1.139) ⎜⎜1 + ⋅ ⎟⎟ ⋅ ⎜1 − O2 ⎟ = ⎜⎜ − O2 ⋅ ⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ + ⎟
⎝ Qb Qp ⎠ ⎝ ωb ⎠ ⎝ Qp ωb Q b ⎠ ⎝ Q b Q p ⎟⎠
ωO2 ⎛ 1 1 ⎞ 1 1 1 ⎛ 1 1 ⎞ ωO2 1 ⎛ 1 1 ⎞
(1.141) 1 − 2 ⋅ ⎜1 + ⋅ ⎟ + ⋅ = ⋅⎜ + ⎟ − 2⋅ ⎜ + ⎟
ωb ⎜ Q b Q p ⎟⎠ Qb Qp Q p ⎜⎝ Q b Q p ⎟⎠ ωb Q b ⎜⎝ Q b Q p ⎟⎠
⎝
ωO2 1 ⎛ 1 1 ⎞ ωO2 ⎛ 1 1 ⎞ 1 ⎛ 1 1 ⎞ 1 1
(1.142) ⋅ ⎜ + ⎟ − ⋅ ⎜1 + ⋅ ⎟ = ⋅⎜ + ⎟ − 1− ⋅
ωb Q b ⎜⎝ Q b Q p ⎟⎠
2
ωb ⎜⎝
2
Q b Q p ⎟⎠ Q p ⎜⎝ Q b Q p ⎟⎠ Qb Qp
ωO2 ⎡ 1 ⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞⎤ 1 1 1 1 1
(1.143) ⋅⎢ ⎜ + ⎟− ⎜⎜ 1 + ⋅ ⎟⎟ ⎥ = ⋅ + − 1− ⋅
ω2b ⎢⎣ Q b ⎜⎝ Q b Q p ⎟⎠
2
⎝ Q b Q p ⎠ ⎥⎦ Qb Qp Qp Qb Qp
ωO2 ⎛ 1 1 1 1 1 ⎞ 1
(1.144) ⋅⎜ 2 + ⋅ − 1 − ⋅ ⎟⎟ = 2 − 1
ω2b ⎜ Qb Qb Qp Qb Qp ⎠ Qp
⎝
ωO2 ⎛ 1 ⎞ 1 ωO2 ⎛ 1 − Q b2 ⎞ 1 − Q 2p 2 Qb
2
1 − Q p2
(1.145) ⋅⎜ − 1⎟ = 2 − 1 ∴ ⋅⎜ ⎟ = ∴ ωO = ωb ⋅ 2 ⋅
2
ωb2 ⎝ Q b2 ⎠ Qp ωb2 ⎝ Q b2 ⎠ Q p2 Q p 1 − Q b2
Q 2b − Q 2b ⋅ Q 2p ⎛ Q 2b Q 2b ⋅ Q 2p ⎞
(1.146) ω =ω ⋅
2 2
= ω ⋅⎜ 2
2
− ⎟
O b
Q 2p − Q 2b ⋅ Q 2p ⎜ Q p − Q 2b ⋅ Q 2p
b
Q 2p − Q 2b ⋅ Q 2p ⎟⎠
⎝
36
⎛ ⎞ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎜ ⎟ ⎢ ⎥ ⎢ ⎛ ⎞ ⎥
= ωb2 ⋅ ⎢
1 ⎥
(1.147) ωO2 = ωb2 ⋅ ⎜ 2
1 1 ⎟ 1 1 1
− − = ωb2 ⋅ ⎢ ⋅ ⎜ 2 − 1⎟ ⎥
⎜ Qp 1
−
⎟ ⎢ 2 ⎛ 1 ⎞ 1
−
⎥ ⎢ 1 − 1 ⎜⎝ Q p ⎟⎥
⎠
⎜ 2 − Q 2
2
1 ⎟ Q ⋅
⎢ p ⎜ 2 − 1 ⎟ 2
1 ⎥ ⎢ 2
⎥⎦
Q Q ⎣ b
Q
p
⎝ Qb b ⎠ ⎢⎣ ⎝ Qb ⎠ b ⎥⎦
1 1 1
2
− 1 1 − 2 1 −
Qp Qp Q 2p
(1.148) ωO2 = ωb2 ⋅ = ωb2 ⋅ ∴ ωO = ωb ⋅
1 1 1
2
− 1 1 − 2 1 − 2
Qb Qb Qb
A equação acima indica que se as perdas no duto igualarem as perdas na caixa, a freqüência de
ressonância da caixa será exatamente igual a Fb.
Fora a condição acima, para existir uma freqüência de fase nula (ressonância), é necessário que os
fatores de qualidade, que representam as perdas no duto e na caixa, sejam ambos maiores que 1 ou ambos
menores que 1.
Podemos também constatar que se as perdas no duto forem maiores que aquelas na caixa ( Q p < Q b ) , a
freqüência de ressonância será menor que Fb, ocorrendo o contrario se ( Q p > Q b ) .
1
(1.149) Zab =
s2 s ⎛ 1 1 ⎞
+ ⋅ ⎜ + ⎟ +1
1 ω2b ωb ⎜⎝ Q b Q p ⎟⎠
+
R AL ⎡ s2 1 s ⎛ 1 ⎞ 1 ⎤
ωb ⋅ Map ⋅ ⎢ 2 ⋅ + ⋅ ⎜1 + ⎟⎟ + ⎥
⎜
⎢⎣ ωb Q b ωb ⎝ Qb ⋅ Qp ⎠ Q p ⎥⎦
ωb ⋅ Map 1 α
= ; ωb ⋅ Map =
R AL QL ωb ⋅ Sd2 ⋅ Cms
s2 1 s ⎛ 1 ⎞ 1
⋅ + ⋅ ⎜ 1 + ⎟⎟ +
ωb Q b ωb ⎝
2 ⎜ Qb ⋅ Qp ⎠ Qp
(1.151) Zab = ωb ⋅ Map ⋅
1 ⎡ s2 1 s ⎛ 1 ⎞ 1 ⎤ s2 s ⎛ 1 1 ⎞
⋅⎢ 2 ⋅ + ⋅ ⎜1 + ⎟⎟ + ⎥+ 2 + ⋅⎜ + ⎟⎟ + 1
Q L ⎢⎣ ωb Q b ωb ⎝ ⎜ Q b ⋅ Q p ⎠ Q p ⎦⎥ ωb ωb ⎜Q
⎝ b Qp ⎠
37
s2 1 s ⎛ 1 ⎞ 1
⋅ + ⋅ ⎜1 + ⎟ +
α ωb Q b ωb ⎜⎝
2
Q b ⋅ Q p ⎟⎠ Q p
(1.152) Zab = ⋅
ωb ⋅ Sd2 ⋅ Cms 1 ⎡ s 2 1 s ⎛ 1 ⎞ 1 ⎤ s2 s ⎛ 1 1 ⎞
⋅⎢ 2 ⋅ + ⋅ ⎜1 + ⎟ + ⎥ + 2 + ⋅⎜ + ⎟⎟ + 1
Q L ⎢⎣ ωb Q b ωb ⎜⎝ Q b ⋅ Q p ⎟⎠ Q p ⎥⎦ ωb ωb ⎜Q
⎝ b Q p ⎠
(1.153)
s2 1 s ⎛ 1 ⎞ 1
⋅ + ⋅ ⎜ 1 + ⎟⎟ +
α ωb Q b ωb ⎝
2 ⎜ Qb ⋅ Qp ⎠ Qp
Zab = ⋅
ωb ⋅ Sd2 ⋅ Cms s 2 1 s ⎛ 1 1 ⎞ 1 s2 s ⎛ 1 1 ⎞
⋅ + ⋅ ⎜⎜ + ⎟⎟ + + + ⋅⎜ + ⎟ +1
ωb Q b ⋅ Q L ωb ⎝ Q L Q b ⋅ Q L ⋅ Q p ⎠ Q L ⋅ Q p ωb ωb ⎜⎝ Q b Q p ⎟⎠
2 2
s2 1 s ⎛ 1 ⎞ 1
⋅ + ⋅ ⎜ 1 + ⎟⎟ +
α ωb Q b ωb ⎝
2 ⎜ Qb ⋅ Qp ⎠ Qp
(1.154) Zab = ⋅
ωb ⋅ Sd ⋅ Cms s 2 ⎛
2
1 ⎞ s ⎛ 1 1 1 1 ⎞ 1
⋅ 1+
2 ⎜ ⎟+ ⋅⎜ + + + ⎟ + +1
ωb ⎝ Q b ⋅ Q L ⎠ ωb ⎜⎝ Q b Q L Q p Q b ⋅ Q L ⋅ Q p ⎟⎠ Q L ⋅ Q p
1 ωO2 1 ω ⎛ 1 ⎞
− 2⋅ + j ⋅ O ⋅ ⎜1 + ⎟
α Qp ωb Q b ωb ⎜⎝ Q b ⋅ Q p ⎟⎠
(1.155) Zab( jω) = ⋅
ωb ⋅ Sd2 ⋅ Cms 1 ω2 ⎛ 1 ⎞ ωO ⎛ 1 1 1 1 ⎞
− O2 ⋅ ⎜1 + ⎟ + 1 + j⋅ ⋅⎜ + + + ⎟
QL ⋅ Qp ωb ⎝ Qb ⋅ QL ⎠ ωb ⎝⎜ Q b Q L Q p Q b ⋅ Q L ⋅ Q p ⎠⎟
ωO ⎛ 1 ⎞ ωO ⎛ 1 1 1 1 ⎞
⋅ ⎜1 + ⎟⎟ ⋅⎜ + + + ⎟⎟
ωb ⎜ Qb ⋅ Qp ⎜
(1.156) ⎝ ⎠ = ωb ⎝ Q b Q L Q p Q b ⋅ Q L ⋅ Q p ⎠
1 ω2 1 1 ω2 ⎛ 1 ⎞
− O2 ⋅ − O2 ⋅ ⎜1 + ⎟ +1
Qp ωb Q b QL ⋅ Qp ωb ⎝ Qb ⋅ QL ⎠
1 1 1 1 1
1+ + + +
Qb ⋅ Qp Qb QL Qp Qb ⋅ QL ⋅ Qp
(1.157) =
1 ω2 1 1 ω2 ⎛ 1 ⎞
− O2 ⋅ − O2 ⋅ ⎜1 + ⎟ +1
Qp ωb Q b QL ⋅ Qp ωb ⎝ Qb ⋅ QL ⎠
(1.158)
⎛ 1 ⎞ ⎡ 1 ω2 ⎛ 1 ⎞ ⎤ ⎛ 1 ωO2 1 ⎞ ⎛ 1 1 1 1 ⎞
⎜⎜1 + ⎟⎟ ⋅ ⎢ − O2 ⋅ ⎜ 1 + ⎟ + 1⎥ = ⎜
⎜ Qp
− ⋅ ⎟ ⋅⎜ + + +
⎟ ⎜ Q b Q L Q p Q b ⋅ Q L ⋅ Q p ⎟⎟
⎝ Q b ⋅ Q p ⎠ ⎣ ⎢ Q L ⋅ Q p ω b ⎝ Q b ⋅ Q L ⎠ ⎥
⎦ ⎝ ω 2
b Q b ⎠ ⎝ ⎠
1 ω2 ⎛ 1 ⎞ 1 ωO2 1 ⎛ 1 ⎞ 1
− O2 ⋅ ⎜1 + ⎟ + 1 + − ⋅ ⋅ ⎜1 + ⎟+ = ...
QL ⋅ Qp ωb ⎝ Qb ⋅ QL ⎠ Qb ⋅ QL ⋅ Qp
2
ωb Q b ⋅ Q p
2
⎝ Qb ⋅ QL ⎠ Qb ⋅ Qp
(1.159)
1 1 1 1 ωO2 1 ⎛ 1 1 1 1 ⎞
+ + 2 + − ⋅ ⋅⎜ + + + ⎟
Qb ⋅ Qp QL ⋅ Qp Qp Qb ⋅ QL ⋅ Qp
2
ωb Q b ⎜⎝ Q b Q L Q p Q b ⋅ Q L ⋅ Q p ⎟⎠
2
38
(1.160)
ω2 ⎛ 1 ⎞ ωO2 1 ⎛ 1 ⎞ 1 ωO2 1 ⎛ 1 1 1 1 ⎞
− O2 ⋅ ⎜1 + ⎟ +1− 2 ⋅ ⋅ ⎜1 + ⎟ = 2 − 2⋅ ⋅⎜ + + + ⎟
ωb ⎝ Qb ⋅ QL ⎠ ωb Q b ⋅ Q p ⎝ Qb ⋅ QL ⎠ Qp ωb Q b ⎜⎝ Q b Q L Q p Q b ⋅ Q L ⋅ Q p ⎟⎠
ωO2 ⎡ 1 ⎛ 1 1 1 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ 1 ⎛ 1 ⎞⎤ 1
(1.161) ⋅⎢ ⋅⎜ + + + ⎟ − ⎜1 + ⎟− ⋅ ⎜1 + ⎟⎥ = 2 − 1
ω2b ⎜Q ⎟
⎢⎣ Q b ⎝ b QL Qp Qb ⋅ QL ⋅ Qp ⎠ ⎝ Qb ⋅ QL ⎠ Qb ⋅ Qp ⎝ Q b ⋅ Q L ⎠ ⎥⎦ Qp
ωO2 ⎡ 1 1 1 1 1 1 1 ⎤ 1
(1.162) ⋅⎢ 2 + + + 2 −1− − − 2 ⎥ = 2 −1
ω2b ⎢⎣ Q b Q b ⋅ Q L Q b ⋅ Q p Q b ⋅ Q L ⋅ Q p Q b ⋅ Q L Q b ⋅ Q p Q b ⋅ Q L ⋅ Q p ⎥⎦ Qp
1 1
−1 1 − 2
ω 2
⎛ 1 ⎞ 1 ω2
Q 2
Qp
(1.163) O
⋅ ⎜ 2 − 1⎟ = 2 − 1 ∴ O
= p =
ω 2
b ⎝ Qb ⎠ Qp ω2
b
1
−1
1
1 − 2
2
Qb Qb
1 1
1 − 1 −
Q 2p Q 2p
(1.164) ωO2 = ωb ⋅
2
∴ ωO = ωb ⋅
1 1
1 − 2 1 − 2
Qb Qb
A equação acima mostra que as perdas por vazamentos não interferem na freqüência de ressonância
acústica da caixa (o que é perfeitamente admissível), sendo válidas as mesmas considerações feitas para o
caso em que existiam perdas no duto e na caixa.
39
Apêndice 2 – Circuito RLC Paralelo, Com Perdas Indutivas
1
(1.165) Z1 = R L + s ⋅ L ; (1.166) Z2 =
s⋅C
1 1
(1.167) Zab = =
1 1 1
+ + s⋅C
Z1 Z2 RL + s⋅L
RL + s ⋅ L RL + s ⋅ L
(1.168) Zab = =
1 + s ⋅ C ⋅ ( R L + s ⋅ L) 1 + s ⋅ R L ⋅ C + s2 ⋅ L ⋅ C
Circuito RLC com
RL + s ⋅ L perdas no ramo
(1.169) Zab = indutivo.
s ⋅ L ⋅C + s ⋅ RL ⋅C + 1
2
R L + j ⋅ ω⋅ L R L + j ⋅ ω⋅ L
(1.170) Zab( jω) = =
− ω ⋅ L ⋅ C + j ⋅ ω⋅ R L ⋅ C + 1
2
1 − ω ⋅ L ⋅ C + j ⋅ ω⋅ R L ⋅ C
2
ωO ⋅ L ωO ⋅ R L ⋅ C RL ⋅C
L ⋅ (1 − ωO2 ⋅ L ⋅ C ) = R L2 ⋅ C
L
(1.171) = ∴ = ∴
RL 1 − ωO2 ⋅ L ⋅ C RL 1 − ωO2 ⋅ L ⋅ C
R 2L ⋅ C R 2L ⋅ C 1 R 2L ⋅ C
(1.172) 1 − ωO2 ⋅ L ⋅ C = ∴ ωO2 ⋅ L ⋅ C = 1 − ∴ ωO2 = −
L L L⋅C L⋅L⋅C
R 2L ⋅ C ⎛ R2 ⋅C ⎞
(1.173) ωO2 = ωR2 − ω2R ⋅ ∴ ωO2 = ωR2 ⋅ ⎜1 − L ⎟
L ⎝ L ⎠
R 2L ⋅ C R 2L ⋅ C
(1.174) ωO = ωR ⋅ 1 − Para existir ressonância, ≤ 1
L L
1 RL RL ⋅C
Como = = = ωR ⋅ R L ⋅ C , temos :
QL ωR ⋅ L ωR ⋅ L ⋅ C
(1.175)
R 2L ⋅ C R 2 ⋅ C2
ωO = ωR ⋅ 1 − = ωR ⋅ 1 − L = ωR ⋅ 1 − ωR2 ⋅ R L2 ⋅ C2 = ωR ⋅ 1 − ( ωR ⋅ R L ⋅ C )
2
L L⋅C
1
(1.176) ωO = ωR ⋅ 1 −
Q 2L
1 1
Para existir ressonância, 1 − ≥ 0 ∴ 1 ≥ ∴ Q 2L ≥ 1
Q 2L Q 2L
40
Apêndice 3 – Circuito RLC Paralelo, Com Perdas Indutivas e Capacitivas
(1.177) Z1 = R L + s ⋅ L
1 s ⋅ RC ⋅ C + 1
(1.178) Z2 = R C + =
s⋅C s⋅C
1 1
(1.179) Zab = =
1 1 1 s⋅C
+ +
Z1 Z2 RL + s⋅L s ⋅ RC ⋅ C + 1
Circuito RLC com
(1.180) Zab =
RL + s ⋅ L
=
( R L + s ⋅ L ) ⋅ ( s ⋅ R C ⋅ C + 1) perdas indutivas e
s ⋅ C ⋅ (R L + s ⋅ L) s ⋅ RC ⋅ C + 1 + s ⋅ C ⋅ (R L + s ⋅ L)
capacitivas.
1+
s ⋅ RC ⋅ C + 1
s ⋅ R C ⋅ R L ⋅ C + R L + s2 ⋅ R C ⋅ L ⋅ C + s ⋅ L s2 ⋅ R C ⋅ L ⋅ C + s ⋅ ( R C ⋅ R L ⋅ C + L ) + R L
(1.181) Zab = =
s ⋅ R C ⋅ C + 1 + s ⋅ C ⋅ R L + s2 ⋅ L ⋅ C s2 ⋅ L ⋅ C + s ⋅ C ⋅ ( R C + R L ) + 1
R L − ω2 ⋅ R C ⋅ L ⋅ C + j ⋅ ω⋅ ( R C ⋅ R L ⋅ C + L )
(1.182) Zab( jω) =
1 − ω2 ⋅ L ⋅ C + j ⋅ ω⋅ C ⋅ ( R C + R L )
ωO ⋅ ( R C ⋅ R L ⋅ C + L ) ωO ⋅ C ⋅ ( R C + R L ) ( RC ⋅ R L ⋅ C + L) = C ⋅(RC + RL )
(1.183) = ∴
R L − ωO2 ⋅ R C ⋅ L ⋅ C 1 − ωO2 ⋅ L ⋅ C R L − ωO2 ⋅ R C ⋅ L ⋅ C 1 − ωO2 ⋅ L ⋅ C
(1.186) ωO2 ⋅ L ⋅ C ⋅ ( R C2 ⋅ C − L ) = R L2 ⋅ C − L
R 2L ⋅ C − L 2 RL ⋅C − L
2
1
(1.187) ωO2 = = ω pois = ω2R
L ⋅ C ( R C2 ⋅ C − L ) R C2 ⋅ C − L L⋅C
R
R 2L ⋅ C R 2L ⋅ C2
− 1 − 1
R ⋅C − L
2
L L⋅C ω2R ⋅ R 2L ⋅ C2 − 1
(1.188) ωO = ωR ⋅ L
= ωR ⋅ = ωR ⋅ = ωR ⋅
R ⋅C − L
2
R C2 ⋅ C R C2 ⋅ C2 ω2R ⋅ R C2 ⋅ C2 − 1
C
− 1 − 1
L L⋅C
( ωR ⋅ R L ⋅ C ) − 1
2
(1.189) ωO = ωR ⋅
( ωR ⋅ R C ⋅ C ) − 1
2
ωR ⋅ L ω ⋅L⋅C 1 1
Como Q L = = R = e = ωR ⋅ R C ⋅ C
RL RL ⋅C ωR ⋅ R L ⋅ C QC
1 1
− 1 1 − 2
( ωR ⋅ R L ⋅ C ) − 1
2 2
QL QL
(1.190) ωO = ωR ⋅ = ωR ⋅ = ωR ⋅
( ωR ⋅ R C ⋅ C ) − 1 1 1
2
2
− 1 1 − 2
QC QC
A equipe SELENIUM, da esquerda para a direita: Homero, Guilherme, Rodrigo, Renan e Marcio.
42