TIO- Trabalho Interdisciplinar Orientado

Junho de 2021 - Faculdade de Engenharia Eletrônica com Ênfase em Auto-

mação Industrial - São Paulo - SP, Brasil

ESTUDO EXPLORATÓRIO SOBRE OS CONCEITOS DIGITAIS E

ANALÓGICOS DO PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO HART

Daniel Pinheiro de Sousa¹; Gabriel Santos Alves²; Washington Almeida Rodrigues³

¹danielpinheirobkp@gmail.com; ²aalvess.gabriel@gmail.com;
³washingto.12@hotmail.com

Departamento de Engenharia, Universidade Drummond

R. Professor Pedreira de Freitas, 415 – Tatuapé, São Paulo - SP
E-mail: imprensa@drummond.com.br

Resumo: A comunicação com maquinário e instrumentos para controle e medição é a base da

automação industrial. A técnica de comunicação mais simples, mais robusta e mais antiga
implementada é a do loop de corrente com uma faixa normal de 4 mA a 20 mA. Empregando um
transmissor, um receptor e uma fonte de alimentação, é possível transmitir dados variáveis do
processo. O loop de corrente é confiável e altamente imune à interferência ambiental em longas
distâncias de comunicação.

Abstract: Communication with machinery and instruments for control and measurement is the basis
of industrial automation. The simplest, most robust and oldest communication technique
implemented is the current loop with a normal range of 4 mA to 20 mA. By employing a transmitter,
a receiver and a power supply, it is possible to transmit process variable data. Current loop is reliable
and highly immune to environmental interference over long communication distances.

Palavras-chave: Bell 202L ponto-a-ponto, multiponto, comandos, wireless.

Key-words: Bell 202L, point-to-point, multipoint, commands, wireless.

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em Automação Industrial – São Paulo, SP.

1. Introdução HART. Eles são usados principalmente por um

controlador para identificar um dispositivo de
O protocolo HART (Highway
campo e ler os dados do processo.
Adressable Remote Transducer) é um padrão
globalmente usado para enviar e receber 1.2 Prática comum
informações digitais utilizando cabeamento
Os comandos de prática comum definem
analógico entre dispositivos inteligentes e
funções que geralmente são aplicáveis apenas
sistemas de controle.
a dispositivos de campo. Isso inclui comandos
Segundo Francis (2019), este protocolo para alterar o intervalo, selecionar unidades de
foi desenvolvido em 1982 pela Rosemount engenharia e realizar autotestes.
Inc., empresa subsidiária da Emerson Electric
1.3 Específico do dispositivo
como um protocolo de comunicação digital
proprietário e em 1986 foi transformado em O terceiro conjunto de comandos,
um protocolo open source. específico do dispositivo, é diferente para cada
dispositivo. Os comandos específicos do
Este protocolo se popularizou pois tem
dispositivo implementam funções exclusivas
a habilidade de ser aplicado com o antigo sinal
de configuração e ajuste. É importante
analógico de 4-20mA em conjunto com
observar que, embora os dispositivos de
dispositivos inteligentes que trabalham com
diferentes fabricantes que implementam
sinais digitais. Esta característica permitiu a
externamente funcionalidade semelhante - por
integração de sistemas supervisórios com a
exemplo, medição de pressão diferencial -
instrumentalização analógica, não gerando
podem ter hardware completamente diferente e
mudanças profundas e exigindo um nível de
um conjunto de comandos específico de
investimento muito baixo por parte da
dispositivo semelhante diferente.
indústria.

2. Princípio de funcionamento
O protocolo HART define a tecnologia
de conexão física, bem como os comandos A comunicação HART se utiliza da
usados pelos aplicativos. Existem três classes própria malha de corrente analógica de 4-
de comandos HART: 20mA para injetar o seu sinal digital de
1200MHz para o binário “1” e 2200MHz para
1.1 Universal
o binário “0”. Note que estas frequências estão
Os comandos universais devem ser bem acima da faixa de frequências do sinal
implementados por todos os dispositivos analógico (0 a 10 Hz) de tal forma que não há
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interferências entre elas. (LI; WANG; MA, de comunicação mestre (host). O mestre ou
2015) host é geralmente um sistema de
gerenciamento de controle distribuído. O
A figura 1 exemplifica os sinais
dispositivo escravo é tipicamente um
analógicos e digitais em um sistema de
dispositivo de medição de alguma variável
comunicação HART.
física, como pressão, nível, temperatura, fluxo
ou até mesmo um atuador eletromecânico,
como uma válvula proporcional, por exemplo.
(Janner, 2019)

Figura 1 - Sobreposição dos sinais analógicos e digitais em

um sistema de comunicação HART - Fonte: GUOCHEN;
ZHIYONG; HONGTAO; BINGDONG, 2010. Figura 2 - Frame de Mestre-Escravo HART - Fonte: Janner,
2019
O protocolo HART utiliza o padrão
Cada mensagem entre mestre e escravo
Bell 202 Frequency Shift Keying (FSK) para
inclui os endereços de origem e de destino,
sobrepor sinais de comunicação digital a um
além de um byte de verificação para detectar
sinal analógico 4-20mA proveniente do
possíveis problemas na mensagem. O status do
transdutor, permitindo que uma aplicação host
equipamento de campo está sempre presente
(mestre) obtenha duas ou mais atualizações
em todas as respostas para o mestre. Tomando
digitais por segundo a partir de um dispositivo.
como média 25 bytes por mensagem, temos 50
A comunicação HART ocorre entre dois
bytes para pergunta e resposta. Cada byte leva
dispositivos habilitados para HART,
cerca de 10 ms à taxa de 1200 bps. Cada
geralmente um dispositivo sensor ou atuador
transação demora então 50x10 = 500 ms, ou
inteligente e um sistema de controle ou
seja, é possível executar apenas 2 transações
monitoramento.
por segundo.
Como vemos na figura 2, o protocolo
A comunicação HART é orientada em
HART é um protocolo de comunicação
comandos. O conjunto de comandos HART é
mestre-escravo, o que significa que, durante a
organizado em três grupos e fornece acesso de
operação normal, cada envio de dados do
leitura/gravação à riqueza de informações
escravo (dispositivo HART) é iniciado por
adicionais disponíveis em instrumentos de
uma solicitação (ou comando) do dispositivo
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campo inteligentes que empregam esta
tecnologia. Os comandos universais devem ser
implementados por todos os dispositivos
HART e fornecem interoperabilidade em toda
a grande e crescente base de produtos de
diferentes fornecedores que oferecem suporte
à tecnologia HART.
Os comandos universais fornecem
acesso a informações úteis na operação normal
da planta, como fabricante do instrumento,
modelo, etiqueta, número de série, descritor,
limites de faixa e variáveis de processo.
Os comandos de prática comum
fornecem acesso a funções, que podem ser
realizadas por muitos dispositivos, embora não
todos, e comandos específicos de dispositivo
fornecem acesso a funções, que são exclusivas
de um determinado dispositivo.
O HART é utilizado em dois modos,
ponto-a-ponto e multiponto:
2.1.1 Ponto a ponto
No modo ponto a ponto, os sinais
digitais são sobrepostos na corrente de loop de
4–20 mA. Tanto a corrente de 4–20 mA quanto
o sinal digital são protocolos de sinalização
válidos entre o controlador e o instrumento de
medição ou elemento de controle final. Apenas
um instrumento pode ser colocado em cada par
de sinal de cabo de instrumento.
Um sinal, geralmente especificado pelo
usuário, é especificado como o sinal de 4-20
mA, enquanto informações adicionais
trafegam digitalmente sobre o loop. Por
exemplo, a pressão pode ser enviada como 4–
20 mA, representando uma faixa de pressões, e
a temperatura pode ser enviada digitalmente
pelos mesmos fios. No modo ponto a ponto, a
parte digital do protocolo HART pode ser vista
como uma espécie de interface de loop de
corrente digital.
2.1.2 Multiponto
No modo multiponto, todos os
dispositivos HART estão em paralelo entre si e
compartilhando uma única linha de
transmissão. Operando desta forma, cada
dispositivo se mantém fixo em 4 mA,
ocorrendo apenas o tráfego de dados por meio
do canal digital. Como não é possível a
comunicação simultânea com vários
instrumentos, cada dispositivo terá seu próprio
endereço HART exclusivo. Atualmente, o
protocolo HART permite endereços de 0 a 63.
3. Vantagens e limitações do protocolo
HART, coexistência com outros
protocolos e custos de manutenção
WirelessHART é um protocolo de
comunicação sem fio para aplicações de
automação de processos. Ele adiciona recursos
sem fio à tecnologia HART enquanto mantém
a compatibilidade com dispositivos, comandos
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e ferramentas HART existentes. Por design, protocolo HART. A utilização de

WirelessHART usa tecnologia de rede mesh.
Cada dispositivo em uma rede mesh pode
servir como um roteador para mensagens de
outros dispositivos. Em outras palavras, um
dispositivo não precisa se comunicar
diretamente com um gateway, mas apenas
encaminhar sua mensagem para o próximo
dispositivo mais próximo. Isso estende o
alcance da rede e fornece rotas de comunicação
redundantes para aumentar a confiabilidade,
particularmente no difícil ambiente de rádio
encontrado nas instalações de processo. O
protocolo Wireless HART é regido pela norma
IEEE 802.15.4 e opera a 2.4GHz e tem como
base uma arquitetura de rede não-proprietária,
de forma a ser configurável pelo usuário e
amigável a outros tipos de redes (bluetooth,
infrared, ZigBee, etc). (ARAÚJO, 2021)
Hoje em dia, dispositivos equipados
com o protocolo HART possuem uma ampla
aceitação em toda a indústria. A combinação
da comunicação digital com o sinal de 4-20
mA fornece flexibilidade a transmissores,
posicionadores de válvula, medidores de vazão
e outros dispositivos inteligentes. Além da
variável primária monitorada, o protocolo traz
consigo informações adicionais de outras
variáveis medidas ou calculadas
transmissor. Apesar de o sinal digital ser
relativamente lento e da perda
funcionalidade do sinal analógico em modo
multidrop, existem muitas vantagens no uso do
multiplexadores HART e a integração
associada com outras tecnologias e protocolos
podem suprir as carências de velocidade e do
número restrito de dispositivos (até 64
dispositivos em modo multidrop). O auto
diagnóstico é um recurso valioso para detectar
eventuais problemas na planta. O protocolo
garante também a interoperabilidade entre
dispositivos HART registrados
independentemente do fabricante. Isso se deve
aos rigorosos requisitos técnicos que devem
ser alcançados no processo de certificação,
tanto do hardware do dispositivo quanto do
DD. O custo de implantação da estrutura de
cabeamento é outro atrativo. Em muitos casos
ocorre o reaproveitamento da estrutura 4-20
mA previamente instalada. Outra característica
de destaque do protocolo é a capacidade de
codificar e decodificar com precisão os sinais
de comunicação HART em ambientes
industriais ruidosos e hostis.
4. Metodologia
O estudo foi realizado por meio de
pesquisa bibliográfica dispondo dos recursos
disponíveis pelos autores, como livros,
manuais, artigos de terceiros e cursos da área,
além da experiência empírica dos autores e a
pelo
experiência de profissionais da área.
de Para evitar imprecisões nas
informações aqui expostas, foi realizada uma
revisão do conteúdo utilizando somente de
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fontes confiáveis, como empresas que atuam China. Disponível em:

no mercado automotivo e em artigos cujos <https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/
autores possuem experiência e autoridade na 5522916> Acesso em: 28/06/2021.

área em questão.
Janner, Daniel da Rocha – O protocolo HART –

5. Considerações finais Novus Produtos Eletrônicos, 2019 – Disponível

HART (Highway Addressable Remote
Transducer) é amplamente aceito na indústria
como o padrão para comunicação de 4-20 mA
digitalmente aprimorada com instrumentos de
campo inteligentes. A capacidade aprimorada
de comunicação bidirecional de instrumentos
que usam o protocolo HART pode melhorar
significativamente o gerenciamento
informações da planta, fornecer soluções para
os desafios de negócios atuais e gerar
economias de custo substanciais.
em:<https://www.novus.com.br/downloads/Arqui
vos/o%20protocolo%20hart.pdf> Acesso em:
29/06/2021.
Li, Yusen; Qang, Ye; Ma, Cong - Design of
Communication System in Intelligent
Instrument Based on HART Protocol -
Universidade de Tecnologia de Tianjin, Distrito
de Xiqing, 2015 – China. Disponível em
de <https://ieeexplore.ieee.org/document/723751>,
Acesso em 28/06/2021.

6. Referências Bibliográficas

Araújo, Evanir – O protocolo WirelessHART –

Automação Industrial, 2021 – Disponível
em:<https://www.automacaoindustrial.info/o-
protocolo-wirelesshart-parte-1/> Acesso em:
28/06/2021.

Fracis, Tim – What is the HART protocol? – Fluke

Calibration, 2019 – Disponível em:
<https://br.flukecal.com/blog/what-hart-
protocol>, Acesso em 29/06/2021.

Guochen, Na; Zhiyong, Meng; Hoongtao, Ma;

Bingdong, Sui - Design of Intelligent Transmitter
Based on HART Protocol – Conferência
internacional para tecnologia computacional
inteligente e automação de 2010 – Changsha,