Família, Fabricantes e

Microcontrolador 8051 Aplicações

Alcides Silveira Costa

Alex Silveira Martins
Cristina Cunha
Rafael Zan
Elbio Renato Torres Abib
Rafael Zan
Roberto Drebes

Características do 8051 Chip do 8051

! CPU de 8-bits otimizada para aplicações de controle

! Processamento Booleano Amplo (lógica Single-bit)
! Espaço de endereçamento de Memória de Programa de 64K
! Espaço de endereçamento de Memória de Dados de 64K
! 4K bytes de Memória de Programa on-chip
! 128 bytes de RAM de Dados on-chip
! 32 linhas de I/O programáveis
! Dois contadores/timer de 16-bits
! UART Full duplex
! Estrutura de interrupção com dois níveis de prioridade
! Oscilador de relógio On-chip
 Organização das Estruturas internas do
Arquitetura Básica em Blocos do 8051 Microprocessador 8051

Bloco de Interrupção, Timer e Serial

! além dos registradores da figura também fazem parte deste bloco

registradores como P0, P1, P2, P3, IE ...
!Existem registradores de uso casado como
! A+B, DPH+DPL,TH0+TL0,TH1+TL1
PSW UART

Taxas Máximas Absolutas Características DC

Símbolo Parâmetro Min-Max Unidade
Temperatura Ambiente.................................................-40°C a +125ºC VIL Voltagem de Entrada Baixa (Exceto ~EA) -0,5 ! 0,2 VCC-0,25 V
VIL1 Voltagem de Entrada Baixa para ~EA 0 ! 0,2 VCC-0,45 V
Temperatura de Armazenamento.................................-65ºC a +150ºC VIH Voltagem de Entrada Alta (Exceto XTAL1,RST) 0,2VCC+1,0! VCC+0,5 V
VIH1 Voltagem de Entrada Alta (XTAL1,RST) 0,7VCC+0,1! VCC+0,5 V
Voltagem no ~EA/Pino VPP para VSS....................................0V a +13V VOL Voltagem de Saída Baixa (Portas 1, 2, 3) 0,45 V
VOL1 Voltagem de Saída Baixa (Portas 0,ALE,~PSEN) 0,45 V
Voltagem em quaisquer outros pinos .............................-0,5V a +6,5V VOH Voltagem de Saída Alta (Portas 1, 2, 3, ALE, ~PSEN) 2,4 ou 0,9VCC V
VOH1 Voltagem de Saída Alta (Porta 0 no Modo de 2,4 ou 0,9VCC V
IOL por Pino de I/O.......................................................................15 mA Barramento Externo)
IIL Corrente de Entrada Lógica 0 (Portas 1, 2, 3) -75 µA
Dissipação de Potência................................................................1,5 W ITL Corrente de Transição Lógica 1-para-0 (Portas 1, 2, 3) -750 µA
ILI Corrente de Entrada de Fuga (Porta 0) ±10 µA
ICC Corrente de Alimentação de Energia:
Modo Ativo a 12MHz ≡ 11,5 mA
Modo de Espera Idle ≡ 1,3 mA
Modo de Power Down ≡3 µA
RRST Resistor de Reset Interno 50 ! 300 KΩ
CIO Capacitância do Pino 10 pF
Componentes da Família MCS 51 Características dos Componentes do MCS 51

Componentes da linha 8051

- 8031AH, 8051AH, 8051AHP, 8751H, 8751BH
Componentes da Família (linhas):
- 8052, 80C51, 8XC52/54/58, 8XC52/54/58,
8XC51FA/FB/FC, 8XL51FA/FB/FC, 8XC51GX,
8XC152, 8XC51SL

Memória
Memória
❚ O 8051 possui 4kB de memória de
programa internos (ROM), podendo-se
ainda utilizar 64kB externos (8031 não
possui ROM interna).
Roberto Jung Drebes ❚ Possui RAM interna e possibilidade de
RAM externa, com espaços de
endereçamento distintos (instruções
distintas).
 Memória
❚ Mapeia em memória registradores, portas
de I/O, ponteiros do sistema,
temporizadores.
❚ Os endereços de 0x00 a 0x20 são 4
bancos de registradores com 8
registradores cada.
❚ Os endereços de 0x21 a 0x30 podem ser
endereçados bit a bit ou byte a byte.
Entrada e Saída
Alex Targanski Medeiros
Memória
❚ O pino PSEN é elevado a 1 para acessos a
memória interna, ficando em 0 em
acessos a memória externa.
❚ O sinal ALE é utilizado para enviar o
endereço a ser acessado na memória
externa a um latch. Esse endereço vem
do registrador DPTR.
Entrada e Saída
Capacidades de I/O:
A família 8051 possui as seguintes capacidades de I/O “nativas”, variáveis
conforme o modelo:
" 32 Portas de I/O endereçáveis individualmente, divididas em 4 portas de 8 bits
mapeadas em RAM com bits individualmente endereçáveis (58 ou 24 portas
dependendo do modelo):
P0(80h), P1(90h), P2(A0) e P3(B0)
" 1 UART Full-Duplex
" Modelos com 4 ou 8 Canais A/D
" Modelos com 10 ou 5 Canais PCA
 Entrada e Saída Entrada e Saída
Acesso às portas
Pode ser feito a byte, com instruções normais de movimentação
de dados (endereçamento direto) ou utilizando instruções de bit.
Endereçamento direto entre os endereços 80h e FFh acessa os
registradores especiais e portas de I/O, enquanto que endereçamento
indireto acessa a memória.
Por exemplo:
MOV 80H,#0AAH
escreve o valor hexa 0AAH na porta 0, enquanto que

MOV R0,#80H
MOV @RO,#OBBH
O 8051 “standard” possui 1 canal serial bem como 4 entradas e
saídas de 8 bits, sendo 2 para memória externa (caso utilizada). escreve o valor hexa 0BBH no endereço de memória 80h.

Entrada e Saída Entrada e Saída

Acesso às portas - confusão à vista Acesso às portas - ainda
mais confusão
Para tornar as coisas ainda mais estranhas, existem endereços
que referencia-se a BIT e a BYTE. As portas do 8051 tem ainda
mais uma particularidade:
MOV 80H, C bit 0 da porta 0 = carry
São compostas basicamente
MOV 80H,#0AAH exemplo anterior por um flip-flop e um latch.
Dependendo da instrução, o
conteúdo lido pode ser a saída do FF
(pino direto) ou a saída do latch.

Aparentemente o resultado
deveria ser o mesmo, mas observe o
esquema elétrico:
 Entrada e Saída Entrada e Saída
Acesso às portas
Portas multifuncionais de I/O
A finalidade disto é permitir
Quase todas são “multifuncionais”, ou seja, podem ser utilizadas
que as portas funcionem como I e
também como O. tanto para I/O comum endereçável a bit quanto para sua função
“especial”, como no caso de acesso à memória externa, com as portas 0,
Escrevendo-se nível 1 na 2 e 3:
saída, pode-se forçar o nível 0
Porta 0: " dados e parte baixa dos endereços multiplexados
externamente e ler este nível com a
instrução apropriada. Porta 2: " parte alta dos endereços
Assim, as instruções que Porta 3: " WR e RD (write strobe e read strobe para mem. dados)
lêem e modificam a porta operam no
Combinações extremas:
latch, e as que só lêem operam no
pino direto. " 1 Portas de I/O (8 bits em P1) + 6 bits da P3 + 64K ROM + 64K RAM (EXTERNAS)
" 4 Portas de I/O + 128bits RAM + 4K ROM (INTERNAS)

Entrada e Saída
Entrada e Saída
Portas multifuncionais de I/O Portas multifuncionais de I/O
Utilizando uma ROM Externa: P0 - Se for utilizada memória externa (RAM ou ROM) fica ´perdida´.

" ~EA em 0: mem. ext. programas para 8051 P2 - Cada 28+2n bits de endereço externo além de 256 utilizam n bits desta.

" ~PSEN : habilita acesso à ROM externa P3 - Se memória RAM externa for usada, perde-se os bits 6 e 7 (WR/RD).

Neste caso temos 64K ROM, e as

portas 0 e 2 completamente ocupadas. Resumo da Ópera:

Utilizando uma RAM Externa:

" ~EA em 1: mem. interna programas para 8051 A memória externa consome muito da capacidade de I/O nativa
" ~RD e ~WR: sinalizam o acesso à RAM

Neste caso temos 4K ROM + 2K RAM, e

ocupadas as portas: P0 (totalmente), P2
(bits 0,1,2) e P3 (bits 6,7)
 Entrada e Saída Entrada e Saída

Portas multifuncionais de I/O Porta 3 - Comunicação Serial

Além das funções especiais já vistas, ainda temos as portas 1 e parte É feito pelos bits 0 e 1 de P3:
da P3, que têm as seguintes funções ´especiais´:
" bit 0: RXD (serial input port)
" bit 1: TXD (serial output port)
Porta 1:
" bit 0: T2 Timer/Counter2 external input Comunicação serial síncrona ou assíncrona, full-duplex, com buffer
" bit 1: T2EX Timer/Counter2 Capture/Reload trigger de leitura.
(Apenas no 8052) Possui vários modos de operação:
Porta 3:
" bit 0: RXD (serial input port) bit 4: T0 (Timer/Counter 0 external input) " Modo 0: síncrono, RXD transmite/recebe, TXD é o clock, opera 8 bits. Taxa 1/12.
" bit 1: TXD (serial output port) bit 5: T1 (Timer/Counter 1 external input) " Modo 1: assíncrono, 10bits: 1 start, 8 data, 1 stop. Taxa programável.
" bit 2: INTO (external interrupt) bit 6: WR (external Data Memory write strobe) " Modo 2: assíncrono, 11bits: start, 8 data, 1 programável, stop. Taxa 1/32 ou 1/64.
" bit 3: INT1 (external interrupt) bit 7: RD (external DataMemory read strobe) " Modo 3: igual ao modo 2, mas com taxa programável.

Entrada e Saída Entrada e Saída

Porta 3 - Registro SCON

Porta 3 - Comunicação Serial
A transmissão/recepção é feita pelo registro especial SBUF (desde
que a taxa e demais configurações estejam OK):

" Escreve em SBUF: transmite o dado (byte)

" Lê SBUF: recebe o dado (byte)

Para controlar o I/O serial, temos os registros especiais SCON e

PCON, que controlam o modo de operação e taxa de transmissão,
além do nono bit dos modos 2 e 3 e outros.
 Entrada e Saída
Porta 3 - Registro PCON
Na verdade, o único bit
que interessa em PCON é o bit 0,
já que os outros são bits de
controle de energia (PCON =
Power Control Register).
O Bit 0 dobra a taxa de
transmissão nos modos 1, 2 e 3.
Entrada e Saída
Porta 3 - Formato dos dados
Modo 2 e 3:
Assíncrono, 11bits: 1 start, 8 data, 1
programável, 1 stop. Taxa 1/32 ou 1/64
(modo 2) ou programável (modo 3).
Entrada e Saída
Porta 3 - Formato dos dados
Modo 0:
Síncrono, 8 bits, taxa alta (1/12 clock)
Modo 1:
Assíncrono, 10bits: 1 start, 8 data, 1 stop,
com taxa programável.
Entrada e Saída
Porta 3 - Comunicação entre vários 8051
Os modos 2 e 3 foram feitos especialmente para a
intercomunicação de 8051s.
Neste modo, pode ser gerada uma interrupção caso o nono bit
seja 1; assim, no modelo mestre-escravo, basta o mestre enviar o
endereço de um microcontrolador com nono bit 1, o micro
selecionado ficará pronto para recepção, e os dados seguintes
serão enviados com nono bit 0.
 Entrada e Saída Entrada e Saída

Expandindo o I/O: Expandindo o I/O:

+ 512 portas + 1 porta com a serial
Utilizando um contador de
deslocamento e um latch para
Utilizando I/O mapeada em memória e os
proteção contra ruídos, podemos
últimos 256 bytes de endereçamento
“criar” mais uma porta a partir da
externo, podemos criar uma expansão de
saída serial (bits 0 e 1 da porta 3).
512 portas para o 8051 (256 entrada +
256 saída).
No modo 0 (síncrono), basta escrever
na serial o valor desejado na saída, e
Note que, além do hardware básico, ainda
pronto!
são precisos outros chips, como demux e
latches, para efetivamente usar as 512
Note a necessidade de controle adicional
portas.
por software (P1 bit 0) que efetivamente
transfere o valor do contador para o latch.
As desvantagens do sistema é que
aumentam muito o número de
componentes do mesmo, e o tempo de
acesso às portas de I/O feitas desta
maneira é o dobro do tempo das portas
“nativas”.

Entrada e Saída
Conjunto de Instruções
Expandindo o I/O: saída analógica
Com um conversor do tipo R/2R podemos ter uma saída analógica para uma porta livre ou
mapeada em memória, como é o caso da figura.

Elbio Renato Torres Abib

 Conjunto de Instruções Modos de endereçamento

❚ Modos de endereçamento ❚ Visão da memória para o programador

❚ Status do Programa
❚ Instruções aritméticas
❚ Instruções Lógicas
❚ Instruções para transferência de dados
❚ Instruções de jump

Modos de endereçamento Modos de endereçamento

❚ Registradores ❚ Endereçamento direto
especiais --> RAM
8 bits de
❚ Registradores de Dados
uso geral Interna
❚ Endereçamento indireto
R0
RAM
R1 de
Dados
SP
Externa
DPTR (16 bits)
 Modos de endereçamento Modos de endereçamento
❚ Endereçamento de registradores Bits endereçáveis diretamente
❙ opcodes específicos : 3 bits (R0 a R7)
❙ operador implícito : ex. Acumulador, DPTR, ...

❚ Endereçamento imediato
❙ constantes seguem o opcode na memória de programa

❚ Exemplos

Status do Programa (PSW) Instruções aritméticas

BCD

❚ CY também serve como acumulador em operações booleanas

❚ RS0 e RS1 selecionam um dos 4 bancos de registradores
 Instruções Lógicas Instruções Lógicas(bits)

Xor

Instruções para
transferência de dados Instruções de JUMP
 Instruções
observação
Interrupções

Pequena ortogonalidade
Instruções de tamanho variável(1-3 bytes)

Interrupções Interrupções
 Interrupções
Timers e contadores

Timers e contadores Timers e contadores

Família, Fabricantes e A Família MCS-51
Aplicações
❚ No início da década de 80, a INTEL, que já tinha lançado o
microcontrolador 8048, lançou uma nova família, herdeira do 8048,
intitulada 8051, também de 8 bits.

❚ Inicialmente ela lançou o “8051” com ROM interna programável

de fábrica, o “8751” com EPROM interna programável pelo
usuário e o “8031” com necessidade de ter chips de EPROM
Alcides Silveira Costa externa.

❚ Após alguns anos, a família se expandiu para o”8052”, que tem

um timer a mais que o 8051 e suas variações: com EPROM
(8752) e sem ROM/EPROM (8032), e uma versão especial do 8052,
chamado 8052-BASIC, que tem dentro de sua ROM um
interpretador BASIC que permite programá-lo também em
linguagem BASIC (BASIC-52).

A Família MCS-51 A Família MCS-51

 A Família MCS-51
A Família MCS-51
❚ Three Level Memory Lock – Consiste de um Encrypt Array de 64
bytes e 3 lock bits com 4 níveis de segurança com criptografia
(verificação habilitada, verificação habilitada e movc desabilitado
para as memórias de programa externa, o mesmo que anterior e
verificação desabilitada, o mesmo que o anterior e memória de
programa externa não pode ser executada);
❚ Power Save Modes - Versão CHMOS do MCS-51 possuem dois
modos de baixo consumo de energia (Idle e Power Down);
❚ Up-Down Timer/Counter - Timer 2 pode ser configurado para
incrementar ou decrementar (nas linhas que possuem o Timer 2);
❚ Expanded RAM – 512 bytes de RAM interna (256 a mais que o da
versão anterior);
A Família MCS-51
❚ Boolean Processing – Processador Booleano (opera com bits);
❚ One Level Memory Lock – Permite o usuário proteger o seu
programa embutido na EPROM contra ataques de pirataria de
software (1 lock bit). Quando habilitado, nega qualquer espécie de
acesso elétrico para a leitura da memória de programa interna (a
verificação da EPROM é desabilitada, o dispositivo não pode ser
mais programado e não pode executar código da memória
externa);
❚ Two Level Memory Lock – Consiste de um array de criptografia
(Encrypt Array) de 32 bytes (estado inicial com todos 1s, XNOR) e 2
lock bits com 3 níveis de segurança com criptografia (verificação
habilitada, verificação habilitada e movc desabilitado para as
memórias de programa externa, o mesmo que anterior e
verificação desabilitada);
A Família MCS-51
❚ WatchDog timer – quando ativado incrementa seu registrador a
cada ciclo de máquina, resetando o dispositivo quando houver
estouro (14 bits). Usado em aplicações sujeitas a descargas
elétricas;
❚ Programmable Counter Array - consiste de um
temporizador/contador de 16 bits e cinco módulos de
comparação/captura, também de 16 bits. Os módulos de
comparação/captura podem ser programados em cinco modos
diferentes (rising and/or falling edge capture, software timer, high
speed output, pulse width modulator e watchdog timer);
❚ Programmable Clock Out - P1.0 (porta 1 pino 0) pode servir de
gerador de clock, variando de 61 Hz a 4 MHz (trabalhando a uma
freqüência de operação de 16 MHz);
 A Família MCS-51 A Família MCS-51
❚ 8 Channel 8 bit A/D - conversor analógico digital. Possui 8
canais de entrada analógicas para um mesmo conversor. A
seleção do canal é feita por um multiplexador;
❚ Em 1994, a Intel a lançou a família MCS-251, um upgrade a
antiga família MCS-51. Incorporando novas características,
permitia execução de instruções em pipeline, até 24 bits de
endereçamento (16 Mbytes) e barramentos de código de 16
bits.
❚ Contudo, o salto entre MCS-51 e MCS-251 foi muito grande e
uma nova família, intitulada MCS-151 foi lançada em abril de
1996 para preencher o espaço tecnológico e financeiro entre as
duas arquiteturas (custo/benefício);
❚ Ambas famílias MCS-151 e MCS-152 mantêm compatibilidade
com o original MCS-51.

Fabricantes Fabricantes
❚ Outros fabricantes têm autorização de fabricar o 8051, como a
Atmel, Dallas, Temic, Philips, Siemens, Advanced Microcontroller
Device, Fujitsu, e Oki.
❚ DS87C520 - 87C51/87C52 com 16 Kbytes de EPROM e 1Kbyte de
SRAM;
❚ AT89LV55 - 2.7-Volt, 80C32 com 20 Kbytes de memória Flash;
❚ DS87C550 – 80C51 com 8 canais A/D de 10 bits, 4 canais PWM de
❚ AT89C51 - 80C31 com 4Kbytes de memória Flash; 8 bits;
❚ AT87F52 QuickFlash - 80C32 com 8K bytes de OTP QuickFlash;
❚ DS80C323 – 80C31/80C32 com baixo consumo de potência;
❚ AT89C2051 - 2.7-Volt, 80C31 com 2Kbytes de Flash e
encapsulamento de 20 Pinos; ❚ DS80C390 – 80C51 com capacidade de endereçamento de
4Mbytes (memória externa), co-processador matemático de 16/32
❚ AT87F51RC Preliminary - 80C32 com 512 bytes SRAM e 32K
bytes OTP QuickFlash. bits;
❚ DS80C320 – 801C31/80C32 com dois ponteiros para dados;
 Fabricantes
❚ 83C552/80C552 – 8 canais A/D de 10 bits, 2 saídas PWM;
❚ P87LPC764 - 4K bytes de OTP ROM com 128 bytes of SRAM (20
pinos);
❚ XAS3 – 32 Kbytes de EPROM, 1024 bytes de
RAM e 50 pinos de I/O (palavras de 16 bits);
❚ A extensão “XA” significa microcontroladores
de 16 bits (eXtensive Architecture);
❚ T89C51RD2 - compatível com 80C52 (Tecmic);
❚ C513AO – compatível 8051 padrão (Siemens).
Aplicações
❚ Normalmente, aplicações que utilizam motores CC requerem
variação na sua velocidade e inversão no sentido de rotação;
❚ A inversão do sentido de rotação é facilmente adquirida invertendo-
se a polaridade da tensão nos terminais do motor;
Aplicações
❚ O microcontrolador 83C51FA pode ser utilizado eficientemente para
controlar um motor de corrente contínua (CC) com o mínimo de
hardware;
❚ Conceitos básicos de um motor (FB = i L x B, força sobre uma
corrente);
❚ Em muitos casos , precisão absoluta em movimentos não é
necessário, mas velocidade constante sim. Por exemplo, um motor
CC em um toca-fitas deve manter velocidade angular constante. Ele
não precisa parar exatamente em um certo ponto, em contraponto
com um ploter de alta resolução. Motores de passo são utilizados
nestas aplicações.
Aplicações
❚ Variar a velocidade significa variar a tensão nos terminais do motor;
❚ Em um sistema digital, o sinal analógico para o amplificador deve
vir de alguma forma de conversor D/A, significando um
componente a mais no circuito e, conseqüentemente, maior custo e
consumo;
❚ Uma alternativa pode ser utilizar a saída PWM (pulse width
modulator) do 83C51FA, variando a tensão média entregue ao
motor;
❚ O 83C51 pode ser configurando para utilizar até saídas 5 PWM ao
mesmo tempo (possui um PCA com 5 módulos);
❚ O PCA possui um timer principal compartilhado com os demais
módulos que pode ter até 4 diferentes taxas de contagem
(oscillator frequency / 12, oscillator frequency / 4, Timer 0
overflow, external input on ECI (P1.2).);
Aplicações Aplicações
❚ Alguns pinos da porta 1 são utilizados por cada módulo do PCA
para se comunicar com o mundo exterior;
❚ Quando os módulos do PCA não estão em uso, os pinos da porta 1
são utilizados como pinos de I/O normalmente;
❚ Os cada módulo do PCA pode trabalhar em cinco modos diferentes
de operação. Um desses modos é o PWM;
❚ Cada módulo possui um registrador de modo de 8 bits (CCAPMn) e
um registrador de captura/comparação, de 16 bits, chamado
CCAPnL & CCAPnH;
❚ CCAPMn deve ser setado apropriadamente para trabalhar no modo
PWN;

Aplicações Aplicações
❚ Primeiramente, o clock do PCA timer/counter deve ser definido (osc
freq/12, osc freq/4, timer 0 overflow e external clock);
❚ Para definir o clock, outros registradores são utilizados (CCON,
CMOD e CCAPMn);
 Aplicações Aplicações
MOV CMOD,#06 ; timer input external ❚ Quando usamos o 83C51FA pouco hardware é necessário para o
MOV CCAPM2,#42H ; put the module in PWM mode. controle de um motor CC;
MOV CCAP2H,#0 ; 0 provides 100% duty cycle (5V) ❚ Apenas é necessário um driver, pois o microcontrolador não tem
SETB CR ; turn timer on como fornecer a corrente e a tensão necessária para o motor;

❚ No exemplo acima, o modulo 2 foi se-

lecionado para fornecer um sinal PWM
para o amplificador do motor. Um clock
externo foi selecionado para a entrada do
timer.

Aplicações Aplicações
❚ Driver circuit – através do sinal proveniente do microcontrolador
(83C51FA) entrega a corrente e a tensão necessária para o
funcionamento do motor;
❚ Um exemplo de driver circuit pode ser da serie L293, podendo
fornecer 1A quando ligado a uma tensão de 36V. Através de
entradas lógicas pode ser controlado para habilitar e desabilitar o
fornecimento de corrente para o motor;
❚ Ruído elétrico – motores geram ruído elétrico suficiente para
atrapalhar a performance do controlador. Logo, capacitores ajudam
a eliminar o ruído proveniente do motor e devem ser adicionados
ao circuito;
 Aplicações Aplicações
❚ Podemos ter um controle maior do motor através de uma linha de ❚ O 83C51FA pode utilizar o sinal proveniente da realimentação para
realimentação proveniente de um sensor detector de movimento determinar a velocidade e a posição do motor. Logo, podemos fazer
contido no motor; ajustes, variando a velocidade, revertendo a rotação ou parando o
motor;
❚ Esse sensor pode ser
❚ A cada momento que o imã passa na frente do sensor, um pulso é
do tipo sensível ao campo gerado e mandado para a porta 1 pino 6 do microcontrolador
magnético; (interface externa do módulo 3 do PCA);
❚ Algum cuidado deve ser ❚ No exemplo a seguir, o módulo 3 do PCA é setado para trabalhar
no modo de captura, sensível a borda de subida;
tomado para que a distância
❚ O tempo ente duas capturas consecutivas correspondem a meia
entre o imã e o sensor não revolução. Isso nos fornece informação suficiente para calcular a
seja muito grande; velocidade atual do motor. Usando esse método podemos, por
exemplo, sincronizá-lo com outro evento;

Aplicações Aplicações
Aplicações Bibliografia
❚ 8051 Microcontrolador Detalhado;
❚ Aplicações Práticas do Microcontrolador 8051 – Vidal Pereira da
Silva Jr;
❚ Fundamentos de Física 3 – David Halliday e Robert Resnick - 3ª
edição;
❚ Máquinas Elétricas – A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley e Alexander
Kusko;
❚ www.intel.com, www.dalsemi.com, www.philips.com,
www.atmel.com ...