MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO 

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO CEARÁ - IFCE 

PRÓ-REITORIA DE PESQUISA E INOVAÇÃO - PRPI 
 

FRESADORA CNC DE BAIXO CUSTO PARA FINS DIDÁTICOS

Venilson Neves Carneiro​(1) ​; Saulo Hebert Palácio​(1)​; Rafael Vitor e Silva​(2)

Bolsista​(1)​; IFCE – Campus Sobral; ​vnlsncarneiro@gmail.com​.
Orientador​(2)​; IFCE – Campus Sobral; rafael@ifce.edu.br

1. RESUMO ​A tecnologia CNC está cada vez mais disseminada no segmento industrial.
Entretanto, a falta de mão de obra qualificada e o conhecimento sobre a tecnologia têm sido fatores
limitantes para uma maior expansão do CNC. Para contornar essa problemática as escolas voltadas
para educação profissional têm procurado se adequar a essa nova demanda, fazendo a reformulação
das matrizes curriculares, bem como equipando seus laboratórios com máquinas operatrizes CNC.
Dessa forma, é possível a capacitação de qualidade dos alunos, que ainda em ambiente de sala de
aula, podem aprender de forma prática a programação e operação de máquinas com essa tecnologia.
Contudo, o custo de aquisição de equipamentos CNC é relativamente alto, o que tem dificultado
uma melhor qualificação dos alunos. Sendo assim, objetivando melhorar o acesso da tecnologia e a
realização de mais aulas práticas com equipamentos CNC é proposto neste trabalho o
desenvolvimento do projeto de uma fresadora CNC de baixo custo, para fins didáticos. O trabalho
apresenta a modelagem do projeto mecânico, bem como a fabricação de um protótipo que foi
desenvolvido para validação do projeto proposto.

PALAVRAS-CHAVE: ​Fresadora. CNC. Usinagem.

2. INTRODUÇÃO
O Computer Numeric Control (CNC), é um sistema que permite o controle de máquinas,
muito utilizado em fresadoras, tornos e centros de usinagem, comumente encontrado na indústria
(SANCHES, J. M, 2008). Permite o controle de vários eixos simultaneamente e a confecção de
peças complexas, seriadas e/ou de grande precisão, executando uma lista de movimentos escrita no
código específico.
As aplicações desse tipo de máquina se expandem a cada dia se tornando cada vez mais
presentes na indústria e comércio. Atuações notáveis como na indústria moveleira e metalúrgica
agregam cada vez mais adeptos a uma tecnologia de expansão recente que tem muito espaço a
ocupar em todas as áreas da manufatura.
Outro termo utilizado para se referir a esse tipo de equipamento é ​Router CNC. A diferença
entre fresadora e ​router está no cabeçote. Enquanto na fresadora o cabeçote é fixo e rígido sendo os
movimentos em todos os eixos realizados pelo plano de trabalho ou mesa, na ​Router o cabeçote
pode realizar movimentos em pelo menos um dos eixos, podendo comumente realizar todos os
movimentos.
Tendo em vista o custo relativamente alto para a aquisição de equipamentos para ministrar
aulas práticas, esse trabalho apresenta o projeto e fabricação do protótipo de uma máquina CNC
com aspectos didáticos de baixo custo.
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3. METODOLOGIA
Para o desenvolvimento deste trabalho foi realizado uma pesquisa bibliográfica para
entendimento do funcionamento e programação de uma máquina CNC. O desenvolvimento do
projeto mecânico do protótipo foi realizado via software de modelagem 3D. Através dessa
simulação foi possível saber a quantidade de material a ser adquirida e para evitar erros em sua
montagem. O software utilizado para modelagem foi o ​Solid Edge ​ST8©, versão acadêmica. A
Figura 1 mostra o resultado do planejamento do projeto.
Figura 1: Modelo 3D da máquina

Fonte: Autores, 2018.

3.1. ESTRUTURA PRINCIPAL

Parte importante de todo conjunto mecânico é a estrutura ou chassi. Esse componente será
responsável pela fixação de todas as peças e subconjuntos com resistência, rigidez e precisão
mecânica. Para a máquina em questão foi utilizado metalon. Cortadas e perfuradas seguindo o
projeto, as peças de perfil retangular (70x30 mm) com 2 mm de espessura da parede, foram
soldadas utilizando eletrodo revestido.
Por questões estéticas e de segurança, duas peças retangulares de metalon (30x20 mm)
foram cortadas, dobradas e soldadas na parte frontal da máquina para a fixação de chapas de
acrílico.

3.1.1 MESA DE TRABALHO

Na fixação da peça a ser usinada, é necessário um componente com geometria versátil e
resistência mecânica suficiente para suporta o aperto de parafusos e porcas que ofereçam rigidez no
posicionamento. Um perfil de alumínio extrudado (120x20 mm) e galerias paralelas foi escolhido
por atender a esses quesitos.

3.2. MECÂNICA
3.2.1 MOTOR DE PASSO
Os motores de passo são muito utilizados em máquinas CNC por conta de seu fácil
acionamento, versatilidade, precisão e baixo custo quando comparado com as tecnologias que
atuam na mesma função. Eles atendem à demanda da maioria das aplicações e na router em questão
foram utilizados 3 motores NEMA 23 com torque de 12 kgf.cm.
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3.2.2 FUSO DE ESFERAS RECIRCULANTES

Trata-se de um dispositivo mecânico de deslocamento linear indispensável na indústria de
precisão. Trabalhando em conjunto com o motor de passo, ele recebe o movimento radial e, através
do trabalho em paralelo com o fuso/esferas/castanha, converte em movimento linear.
Os conjuntos de transmissão dos eixos X, Y e Z da máquina em questão receberam fusos de
esferas de 16mm de diâmetro. As galerias comportam esferas de 3mm e o passo do fuso é de 5mm.
O comprimento total dos fusos X e Y é de 500 mm com 430 mm de comprimento útil. O fuso do
eixo Z possui comprimento total de 200 mm com 150 mm úteis.

3.2.3 GUIAS LINEARES CILÍNDRICAS

As guias lineares são responsáveis pela limitação do movimento de determinado conjunto
em apenas uma direção e evitar quaisquer outros tipo de movimentos. Um dos mais populares
conjuntos se trata das guias cilíndricas e rolamentos lineares montados em peças de alumínio
chamados de ​pillow blocks​. Na fresadora CNC deste trabalho foi escolhida a guia linear cilindrica
de 12mm de diâmetro. Os rolamentos ​pillow block​ são do modelo SC12UU.

3.3 CONTROLE
3.3.1 PLACA CONTROLADORA
A placa controladora utilizada no projeto foi o Arduino UNO. Ela possui entradas e saídas
digitais e analógicas em número suficiente para comportar todos os ​drivers de acionamento,
sensores fim de curso e demais componentes. Essa placa é responsável pela comunicação entre todo
o ​hardware​ da máquina e o computador através de um ​software​ intermediário, o ​firmware.
3.3.2 FIRMWARE
O ​Firmware é hospedado no ATmega 328p, microcontrolador do Arduino, e faz parte do
grupo de ​softwares do equipamento recebendo informações do ​software instalado no computador,
traduzindo esses dados em movimentos nos 3 eixos ou controle de partes específicas como o
spindle​. O ​firmware u​ tilizado foi o Grbl 0.9.

3.4 ELETRÔNICA
​3.4.1 DRIVERS DE ACIONAMENTO
Os ​drivers são parte importante na eletrônica do conjunto, eles são os responsáveis por
receber comandos da placa controladora e gerar sinais correspondentes em direção e velocidade
com potência adequada para o acionamento de cada um dos motores. Com capacidade de operação
até 4 A, os ​drivers TB6600 podem atuar com precisão de até 1/32 de passo (equivalente a
0,05635°), possibilitando o ajuste da precisão dos movimentos de cada eixo. Para os motores
utilizados no projeto a corrente foi limitada em 1,2 A e a 1/16 de passo.

3.5. CABEÇOTE
Fixado ao conjunto mecânico do eixo X, o cabeçote comporta todos os componentes
mecânicos responsáveis pelos movimentos no eixo Z. Na mesa do cabeçote foi fixado um ​spindle
de 300W utilizando um suporte sob medida. O ​spindle é um motor elétrico DC responsável pela
geração da potência de corte na usinagem. A fresa é fixada em sua extremidade por uma pinça.

4. ​RESULTADOS E DISCUSSÕES
Na figura 2 é apresentado o protótipo da fresadora CNC construído em laboratório. Foram
realizados alinhamento e nivelamento dos eixos X, Y e Z.
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Figura 2: Máquina fresadora CNC montada.

Fonte: Autores, 2018.

Foram realizados testes de usinabilidade vários materiais, entre eles: alumínio, madeira e
polímero. Foram realizados rasgos de 2 mm de largura e 1 mm de profundidade nos materiais acima
mencionados. Em todos os testes a fresadora realizou corte sem apresentar problemas de vibração
excessiva, quebra de ferramenta e/ou dificuldades de deslocamentos. A estrutura principal fabricada
em tubo metalon deixou a mesma mais pesada, entretanto ajuda a evitar a vibração excessiva.
Quanto ao aspecto dimensional, foram fresadas peças com perfil circular e retangular e o
erro máximo medido nos três eixos foram de 0,08mm. Este resultado pôde ser obtido, em especial,
pelo uso de fuso de esferas recirculantes e o alinhamento das guias lineares.
O firmware utilizado na placa controladora é de código aberto. Para acionamento do spindle
e os movimentos dos eixo X, Y e Z é necessário que o software de fresamento envie um arquivo
tipo ​G-code para placa. Tendo em vista esta característica, foi possível a realização de testes para
utilização da fresadora para fabricação de placas de circuito impresso.

5. CONSIDERAÇÕES FINAIS
O protótipo que construímos apresentou repetibilidade satisfatória e precisão dimensional
nas peças fabricadas. Realizamos testes e medidas nos componentes mecânicos da fresadora e as
tolerâncias ficaram dentro de tolerâncias aceitáveis para o bom funcionamento. A fresadora é de
fácil montagem e compreensão de funcionamento favorecendo sua utilização de forma didática.

6. REFERÊNCIAS
JUVINALL, R. C.; MARSHEK, K. M. ​Fundamento do Projeto de Componentes de Máquinas​​.
4a Edição. Rio de Janeiro: LTC, 2008.
KASSOUF, S. ​Acoplamento elástico sem folga​​. Mecatrônica atual, São Paulo, Dezembro, 2004.
Número 19, 52 p.
Ministério do Trabalho e Emprego – Normas regulamentadoras da portaria 3214/78 Brasília, 1978.
NR.10 – Segurança em Instalações e Serviços em Eletricidade NR.12 - Segurança no Trabalho
em Máquinas e Equipamentos.
SANCHES, J. M. ​Desenvolvimento de uma fresadora CNC de baixo custo para fins didáticos​​.
96 p. Dissertação (Mestrado) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo,
2008.