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Eletrónica Industrial

Conversores DC/DC
Parte 2

Davide Fonseca
http://webx.ubi.pt/~davide
davide@ubi.pt
davide.fonseca@ieee.org
Conversores DC/DC
DC/DC Boost Converter
O objetivo deste conversor é tal como o nome indica, aplicar à carga uma
tensão contínua de valor médio superior à tensão de alimentação.

Tendo em conta os sentidos definidos para as correntes na fonte e na carga, e


os fluxos de potência, as correntes na fonte e na carga serão, positivas, pelo
que o conversor funciona no 1º Quadrante.
Quando S está á condução D está ao corte, e carga é alimentada pelo
condensador, e a indutância colocada em série com a fonte encontra-se à
carga.
Quando S é colocado ao corte a energia magnética armazenada na bobina
2
coloca o díodo D à condução, a bobina irá descarregar, a energia entretanto
acumulada, sobre a carga e sobre o condensador.
Conversores DC/DC
DC/DC Boost Converter
0 < wt < 2pa· O semicondutor S (switch) encontra-se à condução.

 diIN t 
U
 IN  LC
dt
 diC t 
uC t   RC  iC t   L UE
 dt
 uC t    iC t 
 t C
3
Conversores DC/DC
DC/DC Boost Converter
2pa < wt < 2p ou 2pb, caso a condução na fonte seja lacunar) O semicondutor
S (switch) encontra-se ao corte.

A energia acumulada na bobina LC desencadeia um incremento na tensão UD


capaz de o polarizar diretamente, fazendo com que este entre à condução.
 diIN t 
U
 IN  u C t   L C
dt
 diC t 
 C
u t   R C C i t   L UE
 dt
4  uC t   iIN t   iC t 
 t C
Conversores DC/DC
DC/DC Boost Converter
caso a condução na fonte seja lacunar
Para 2pb < wt < 2p,
Nota: A partir do momento 2pb, momento em que ID= 0 tem-se:

 diC t 
u
 C t   R 
C C i t   L UE
 dt

 duC t  iC t 
 dt  
5  C
Conversores DC/DC
DC/DC Boost Converter
Como se pode constatar, a análise do funcionamento deste conversor pode
tornar-se bastante complexa, mas, considerando um valor suficientemente alto
de capacidade, para que se possa considerar a tensão na carga
aproximadamente constante.

Considerando uC t   U C
IC
U C  2p 0
wC

0  wt  2pa i
 IN 1 w t   i  0  
U IN
 wt 
wLC
IN

iC wt   U C  U E
 R
2pa  wt  2p  U IN  U C
i
 IN 2  w t   i 2 pa    wt  2pa 
wLC
IN 1

iC wt   U C  U E
 R
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Conversores DC/DC
DC/DC Boost Converter
Considerando: Tem-se: UC U E
IC 
i IN 1 0  0 R
i 2pa   i 2pa   0
 IN 1 IN 2 U IN  I IN AV  U C  I C
i IN 2 2pb   0
U UC
iIN 2pa   2pa 2pb  2pa
U IN
  IN
wLC wLC
iIN 2pa  U
I IN AV  b  pa IN b
2 wLC

 
U E  U IN  U E  U IN 2  4U IN U E  U IN 2  a 2 p R

 wLC 
Obtendo-se: UC 
2
aU C
b
7
U C  U IN
Conversores DC/DC
DC/DC Boost Converter
Se se obtiver b>1, então a corrente na fonte é ininterrupta, pelo que:

 i IN 1 0  i IN 2 2p  0
Considerando:

i IN 1 2pa   i IN 2 2pa   0

Obtém-se:

U IN
UC 
1 a
U U E
IC  C
R
U IN  I IN AV  U C  I C
iIN 0   iIN 2pa 
I IN AV 
2
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Conversores DC/DC
DC/DC Boost Converter
Resumindo
Considerando:  
U E  U IN  U E  U IN 2  4U IN U E  U IN 2  a 2 p R

 wLC 
UC 
2
aU C
Se: 1 a condução na fonte é lacunar
U C  U IN

 
U E  U IN  U E  U IN 2  4U IN U E  U IN 2  a 2 p R

 wLC 
UC 
2

aU C
Se:  1 a condução na fonte é contínua e:
U C  U IN

U U E U I paU IN
iIN 2pa  
U IN
UC  IC  C I IN AV  C C  I IN AV
9 1 a R U IN wLC
Conversores DC/DC
DC/DC Boost Converter
Exemplo 1: Condução Lacunar na fonte
Determina o valor médio das correntes na carga e na fonte.

U IN  100 VDC
f C  5000 Hz
E  110VDC
R  50 
L  100 mH

a  10%
L C  0,01H
C  2,2 mF

10
Conversores DC/DC
DC/DC Boost Converter
Exemplo 2: Condução contínua na fonte
Determina o valor médio das correntes na carga e na fonte.

U IN  100 VDC
f C  5000 Hz
E  110VDC
R  50 
L  100 mH

a  20%
L C  0,01H
C  2,2 mF

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Conversores DC/DC
DC/DC Boost Converter
Exemplo 2: Condução contínua na fonte
Considerando a corrente na carga constante, determina o coeficiente de
ondulação (K0) da tensão na carga.

U IN  100 VDC
f C  5000 Hz
E  110VDC
R  50 
L  100 mH

a  20%
L C  0,01H
C  2,2 mF

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Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
O objetivo deste conversor é tal como o nome indica, aplicar à carga uma
tensão contínua em que o valor médio tanto pode ser superior ou inferior à
tensão de alimentação, de acordo com as necessidades.

Tendo em conta os sentidos definidos para as correntes na fonte e na carga, e


os fluxos de potência, as correntes na fonte e na carga serão, positivas, pelo
que o conversor funciona no 1º Quadrante.

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Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Funcionamento Buck (tensão na carga inferior à tensão da fonte)
Para se obter uma tensão aplicada à carga inferior à tensão de alimentação S1
é comandado por um sinal PWM e S2 é mantido ao corte.

NOTA: Este conversor, no funcionamento abaixador, possui um filtro LC, entre


a tensão talhada e a carga, sendo o se funcionamento similar ao do conversor
DC/DC buck com filtro LC já analisado.
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Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Funcionamento Buck (tensão na carga inferior à tensão da fonte)
Para 0 < wt < 2pa· O semicondutor S1 (switch) encontra-se à condução.
Este intervalo apresenta dois intervalos de condução diferentes. Assim,
enquanto IIN<IC

 diIN t 
U
 IN  u C t   L C
dt
 diC t 
 C
u t   R C C i t   L UE
 dt
15  duC t   iIN t   iC t 
 dt C
Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Funcionamento Buck (tensão na carga inferior à tensão da fonte)
Para 0 < wt < 2pa· O semicondutor S1 (switch) encontra-se à condução.
Este intervalo apresenta dois intervalos de condução diferentes. Assim,
quando IIN>IC

 diIN t 
U
 IN  u C t   L C
dt
 diC t 
 C
u t   R C C i t   L UE
 dt
16  duC t   iIN t   iC t 
 dt C
Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Funcionamento Buck (tensão na carga inferior à tensão da fonte)
Para 2pa < wt < 2p· O semicondutor S1 (switch) encontra-se ao corte.
Este intervalo apresenta dois intervalos de condução diferentes. Assim,
enquanto ID2> 0, tem-se numa primeira fase enquanto ID2 > IC.

 diD 2 t 
 C u  t   LC
dt
 diC t 
 C
u t   R 
C Ci t   L UE
 dt
17  duC t   iD 2 t   iC t 
 dt C
Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Funcionamento Buck (tensão na carga inferior à tensão da fonte)
Para 2pa < wt < 2p, enquanto ID2> 0 ID2> 0, tem-se uma segunda fase
quando ID2 < IC.

 diD 2 t 
 C u  t   LC
dt
 diC t 
 C
u t   R 
C Ci t   L UE
 dt
18  duC t   iD 2 t   iC t 
 dt C
Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Funcionamento Buck (tensão na carga inferior à tensão da fonte)
Para 2pa < wt < 2p, a partir do momento em que ID2= 0 tem-se:

 iC t 
u
 C t   R  i t   L UE
t
C C


 uC t  iC t 
19  t  
 C
Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Funcionamento Boost (tensão na carga superior à tensão da fonte)
Para se obter uma tensão aplicada à carga inferior à tensão de alimentação S2
é comandado por um sinal PWM e S1 é mantido à condução.

NOTA: Este conversor, no funcionamento elevador, apresenta um


funcionamento equivalente ao de um conversor boost convencional.
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Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Funcionamento Boost (tensão na carga superior à tensão da fonte)
Para 0 < wt < 2pa· Os semicondutores S1 e S2 encontram-se à condução.

 diIN t 
U
 IN  LC
dt
 diC t 
 C
u t   R 
C C i t   L UE
 dt
21  duC t    iC t 
 dt C
Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Funcionamento Boost (tensão na carga superior à tensão da fonte)
2pa < wt < 2p O semicondutor S2 encontra-se ao corte e S1 à condução.

 diIN t 
U
 IN  u C t   L C
dt
 diC t 
uC t   RC  iC t   L UE
 dt
22  duC t   iIN t   iC t 
 dt C
Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Funcionamento Boost (tensão na carga superior à tensão da fonte)
2pa < wt < 2p O semicondutor S2 encontra-se ao corte e S1 à condução,
quando ID2< 0 temos numa segunda fase.

 diIN t 
U
 IN  u C t   L C
dt
 diC t 
uC t   RC  iC t   L UE
 dt
23  duC t   iIN t   iC t 
 dt C
Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Funcionamento Boost (tensão na carga superior à tensão da fonte)
Para 2pa < wt < 2p, a partir do momento em que ID2= 0 tem-se:

 diC t 
u
 C t   R 
C C i t   L UE
 dt

 duC t  iC t 
24  dt  
 C
Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Conversor com apenas um interruptor eletrónico.

Tipicamente, a tensão na carga é: inferior à tensão da fonte para valores de


Duty Cycle inferiores a ≈50%; superior à tensão da fonte para valores de Duty
Cycle superiores a ≈50%.
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Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Para 0 < wt < 2pa· O semicondutores S encontra-se à condução e a
carga é alimentada pelo condensador de saída.

 diIN t 
U
 IN  LC
dt
 diC t 
 C
u t   R 
C C i t   L UE
 dt
26  duC t    iC t 
 dt C
Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Para 2pa < wt < 2p (ou 2pb caso a condução na indutância LC seja
lacunar), enquanto Ilc for positivo o díodo encontra-se à condução e a
energia armazenada na bobina é transferida para o condensador e para a
carga, quando ILC>IC.

 diLc t 
 C u  t   LC
dt
 diC t 
 C
u t   R 
C Ci t   L UE
 dt
27  duC t   iLc t   iC t 
 dt C
Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Para 2pa < wt < 2p (ou 2pb caso a condução na indutância LC seja
lacunar), enquanto Ilc for positivo o díodo encontra-se à condução e a
energia armazenada na bobina é transferida para o condensador e para a
carga, quando ILC<IC.

 diLc t 
 C u  t   LC
dt
 diC t 
 C
u t   R 
C Ci t   L E
 dt
28  duC t   iLc t   iC t 
 dt C
Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Para 2pb < wt < 2p, a partir do momento em que ILC= 0 o díodo
bloqueia obtendo-se:

 diC t 
u
 C t   R 
C C i t   L UE
 dt

 duC t  iC t 
29  dt  
 C
Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Como se pode constatar, a análise do funcionamento deste conversor, apesar
de bastante complexa, pode ser simplificada considerando um valor
suficientemente alto de capacidade, para que se possa considerar a tensão na
carga aproximadamente constante.

Considerando uC t   U C
IC
U C  2p 0
wC

0  wt  2pa i
 LC1 w t   i 0  
U IN
 wt 
wLC
LC

iC wt   U C  U E
 R
2pa  wt  2p 
i
 LC 2  wt   i 2 pa  
UC
 wt  2pa 
wLC
LC1

iC wt   U C  U E
 R
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Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Considerando: Tem-se: UC U E
IC 
i IN 1 0  0 R
i 2pa   i 2pa   0
 IN 1 IN 2 U IN  I IN AV  U C  I C
i IN 2 2pb   0
iLC 2pa   2pa
U IN
wLC
iIN 2pa  U
I IN AV  a  pa 2 IN
2 wLC

a2  p
UE   U E 
2
 4 R  U IN
2

Obtendo-se: wLC
UC 
2
aU C  U IN 
b
UC
a  U IN
31 UC 
ba
Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Se se obtiver b>1, então a corrente na fonte é ininterrupta, pelo que:

iLC1 0  iLC 2 2p  0


Considerando:

iLC1 2pa   iLC 2 2pa   0

Obtém-se:

a  U IN
UC 
1 a
U U E
IC  C
R
U IN  I IN AV  U C  I C
iIN 0   iIN 2pa 
I IN AV  a
2
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Conversores DC/DC
DC/DC buck-boost converter
Resumindo
Considerando: a2  p
UE   U E 
2
 4 R U IN
2

wLC
UC 
2

aU C  U IN 
Se:  1 a condução na fonte é lacunar
UC
a2  p
UE   U E  2
 4 R U IN
2

wLC
UC 
2

aU C  U IN 
Se:  1 a condução na fonte é contínua e:
UC

a U IN U U E U I paU IN I IN AV
UC  IC  C I IN AV  C C iIN 2pa   
33 1 a R U IN wLC a
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC boost converter
Este conversor combina, numa única estrutura, o funcionamento dos
conversores DC/DC boost, anteriormente referido, e boost regenerativo.

34
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC boost converter
Funcionamento boost
Neste modo de funcionamento pretende-se um fluxo de energia da fonte
para a carga, aplicando à carga uma tensão positiva, superior à da fonte,
com uma corrente positiva na fonte e na carga.
O funcionamento é similar ao do conversor DC/DC Boost convencional.
A estratégia de comando é a que se ilustra na figura: S4 é comutado de
acordo com o sinal PWM, S3 é colocado permanentemente ao corte.

35
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC boost converter
Funcionamento boost
0 < wt < 2pa O semicondutor S4 está à condução e o condensador em
diIN t 
descarga.

U
 IN  LC
dt
 diC t 
 C
u t   R 
C C i t   L UE
 dt
 duC t    iC t 
 dt C

36
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC boost converter
Funcionamento boost
2pa < wt < (2p ou 2pb O semicondutor S4 encontra-se ao corte, e D3 assume a
condução por ação da energia acumulada na bobina.
 diIN t 
U
 IN  u C t   L C
Nota: Período divide-se em
dois.
dt
 diC t 
uC t   RC  iC t   L
O primeiro com condensador
UE
 dt à carga.
 duC t   iIN t   iC t 
 dt C

37
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC boost converter
Funcionamento boost
2pa < wt < (2p ou 2pb O semicondutor S4 encontra-se ao corte, e D3 assume a
condução por ação da energia acumulada na bobina.
 diIN t 
U
 IN  u C t   L C
Nota: Período divide-se em
dois.
dt
 diC t 
uC t   RC  iC t   L
O segundo em que o
UE
 dt condensador descarrega.
 duC t   iIN t   iC t 
 dt C

38
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC boost converter
Funcionamento boost
O fim do intervalo de condução anterior ocorre em 2p ,caso o regime de
condução seja contínuo, ou em 2pb caso o regime de condução seja lacunar.

2pb < wt < 2p O semicondutor S3 encontra-se ao corte, bem como D1. A


corrente existente circula entre o condensador do filtro LC e a carga .

Nota: Este intervalo de condução só existe para regimes de condução


lacunares.

39
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC boost converter
Funcionamento boost regenerativo
Neste modo de funcionamento pretende-se um fluxo de energia da carga
para a fonte, aplicando à carga uma tensão positiva, superior à da fonte,
com uma corrente negativa na fonte e na carga.
O funcionamento é similar à inversão do funcionamento do conversor
DC/DC Buck com filtro LC à saída do conversor.
A estratégia de comando é a que se ilustra na figura: S3 é comutado de
acordo com o sinal PWM e S4 mantido ao corte.

40
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC boost converter
Funcionamento boost regenerativo
0 < wt < 2pa Os semicondutor S3 à condução e o condensador à
diIN t 
carga.

U
 IN  u C t   L C
dt
 diC t 
 C
u t   R C C i t   L UE
 dt
 duC t   iIN t   iC t 
 dt C

41
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC boost converter
Funcionamento boost regenerativo
0 < wt < 2pa Os semicondutor S3 à condução e o condensador a
diIN t 
descarregar.

U
 IN  u C t   L C
dt
 diC t 
 C
u t   R C C i t   L UE
 dt
 duC t   iIN t   iC t 
 dt C

42
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC boost converter
Funcionamento boost regenerativo
2pa < wt < (2p ou 2pb O semicondutor S3 encontra-se ao corte, e D4 assume a
condução por ação da energia acumulada na bobina.
 diIN t 
U
 IN  LC
dt
 diC t 
uC t   RC  iC t   L UE
 dt
 duC t    iC t 
 dt C

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Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC boost converter
Funcionamento boost regenerativo
2pa < wt < (2p ou 2pb O semicondutor S3 encontra-se ao corte, e D1 assume a
condução por ação da energia acumulada na bobina.
Nota: Neste caso existem duas malhas de circulação de corrente totalmente
independentes.
A extinção da corrente na malha assinalada a branco determina o valor de b.
A extinção da corrente na malhada carga, embora pouco provável se o
condensador possuir uma capacidade suficientemente elevada, ocorre quando
UC=UE.

44
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC boost converter
Funcionamento boost regenerativo
O fim do intervalo de condução anterior ocorre em 2p ,caso o regime de
condução seja contínuo, ou em 2pb caso o regime de condução seja lacunar.

2pb < wt < 2p O semicondutor S3 encontra-se ao corte, bem como D1. A


corrente existente circula entre o condensador do filtro LC e a carga .

Nota: Este intervalo de condução só existe para regimes de condução


lacunares.

45
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC boost converter
Funcionamento boost regenerativo
Para a análise do funcionamento deste conversor no 3º quadrante, considere-
-se um valor suficientemente alto de capacidade, para que se possa considerar
a tensão na carga aproximadamente constante.

Considerando uC t   U C
IC
U C  2p 0
wC
 U IN  U C
0  wt  2pa i
 LC1  wt   i 0    wt 
wLC
LC

iC wt   U C  U E
 R
2pa  wt  2p 
i
 LC 2 w t   i 2 pa  
U IN
 wt  2pa 
wLC
LC1

iC wt   U C  U E
 R
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Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC boost converter
Funcionamento boost regenerativo
Considerando: Tem-se: I  U C  U E
C
iIN 0  iLC1 0  0
R
i 2pa   i 2pa   0 U IN  I IN AV  U C  I C
 LC1 LC 2
iIN 2 2pb   0 U IN  U C
iLC 2pa   2pa  2pb  a  IN
U
wLC wLC
iIN 2pa 
I IN AV  b  a   pb  a  U IN
2 wLC

2
 R U IN  ap   R  U IN  ap  2 ap
   U E     U E   4 R  U IN
Obtendo-se:  wLC   wLC  wLC
UC 
2
a U C
b
U IN
47 b U IN
UC 
a
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC boost converter
Funcionamento boost regenerativo
Se se obtiver b>1, então a corrente na fonte é ininterrupta, pelo que:

iLC1 0  iLC 2 2p  0


Considerando:

iLC1 2pa   iLC 2 2pa   0

Obtém-se:

U IN
UC 
a
U U E
IC  C
R
U IN  I IN AV  U C  I C
iIN 0   iIN 2pa 
I IN AV 
2
48
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC boost converter
Funcionamento boost regenerativo: Resumindo
2
Considerando:  R U IN  ap   R U IN  ap  2 ap
   U E     U E   4 R U IN
 wLC   wLC  wLC
UC 
2

a U C
Se: 1 a condução na fonte é lacunar
U IN
2
 R U IN  ap   R U IN  ap  2 ap
   U E     U E   4 R U IN
 wLC   wLC  wLC
UC 
2

a U C
Se:  1 a condução na fonte é contínua e:
U IN

U U E U I p1  a U IN
iIN 2pa  
U IN
UC  IC  C I IN AV  C C  I IN AV
49 a R U IN wLC
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Este conversor combina, numa única estrutura, o funcionamento dos
conversores DC/DC buck, buck regenerativo, boost e boost regenerativo,
anteriormente referido.
Pretende-se assim cobrir todas as combinações possíveis, no que respeita
aos sinais da corrente e à relação entre as tensões na fonte e na carga
(4 quadrantes).
• 1º Quadrante (UIN>UC e IC>0) • 3º Quadrante (UIN<UC e IC<0)
• 2º Quadrante (UIN>UC e IC<0) • 4º Quadrante (UIN<UC e IC>0)

50
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 1º Quadrante
Neste modo de funcionamento pretende-se um fluxo de energia da fonte
para a carga, aplicando à carga uma tensão positiva, inferior à da fonte,
com uma corrente positiva na fonte e na carga.
O funcionamento é similar ao do conversor DC/DC Buck com filtro LC à
saída do conversor.
A estratégia de comando é a que se ilustra na figura: S1 é comutado de
acordo com o sinal PWM e os restantes semicondutores mantidos ao corte.

51
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 1º Quadrante
0 < wt < 2pa Os semicondutor S1 à condução e o condensador em
diIN t 
descarga.

U
 IN  u C t   L C
dt
 diC t 
 C
u t   R C C i t   L UE
 dt
 duC t   iIN t   iC t 
 dt C

52
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 1º Quadrante
0 < wt < 2pa Os semicondutor S1 à condução e o condensador à
diIN t 
carga.

U
 IN  u C t   L C
dt
 diC t 
 C
u t   R C C i t   L UE
 dt
 duC t   iIN t   iC t 
 dt C

53
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 1º Quadrante
2pa < wt < (2p ou 2pb O semicondutor S1 encontra-se ao corte, e D4 assume a
condução por ação da energia acumulada na bobina.
 diLC t 
 C u t   LC
Nota: Período divide-se em
dois.
dt
 diC t 
uC t   RC  iC t   L
O primeiro com o
UE
 dt condensador à carga.
 duC t   iIN t   iC t 
 dt C

54
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 1º Quadrante
2pa < wt < (2p ou 2pb O semicondutor S1 encontra-se ao corte, e D4 assume a
condução por ação da energia acumulada na bobina.
 diLC t 
 C u t   LC
Nota: Período divide-se em
dois.
dt
 diC t 
uC t   RC  iC t   L
O segundo com o
UE
 dt condensador a descarregar.
 duC t   iIN t   iC t 
 dt C

55
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 1º Quadrante
O fim do intervalo de condução anterior ocorre em 2p ,caso o regime de
condução seja contínuo, ou em 2pb caso o regime de condução seja lacunar.

2pb < wt < 2p O semicondutor S1 encontra-se ao corte, bem como D4. A


corrente existente circula entre o condensador do filtro LC e a carga .

Nota: Este intervalo de condução só existe para regimes de condução


lacunares.

56
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 2º Quadrante
Neste modo de funcionamento pretende-se um fluxo de energia da carga
para a fonte aplicando à carga uma tensão positiva, inferior à da fonte, com
uma corrente negativa na fonte e na carga.
O funcionamento é similar ao do conversor DC/DC Buck regenerativo.
A estratégia de comando é a que se ilustra na figura: S2 é comutado de
acordo com o sinal PWM, S3 é colocado, permanentemente, em condução,
e os restantes semicondutores mantidos ao corte.

57
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 2º Quadrante
0 < wt < 2pa Os semicondutores S2 e S3 à condução e o condensador à
diLC t 
carga.

 C u  t   LC
dt
 diC t 
 C
u t   R 
C Ci t   L UE
 dt
 duC t   iLC t   iC t 
 dt C

58
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 2º Quadrante
0 < wt < 2pa Os semicondutores S2 e S3 à condução e o condensador em
diLC t 
descarga.

 C u  t   LC
dt
 diC t 
 C
u t   R 
C Ci t   L UE
 dt
 duC t   iLC t   iC t 
 dt C

59
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 2º Quadrante
2pa < wt < (2p ou 2pb O semicondutor S2 encontra-se ao corte, e D1 assume a
condução por ação da energia acumulada na bobina.
 diIN t 
U
 IN  u C t   L C
Nota: Período divide-se em
dois.
dt
 diC t 
uC t   RC  iC t   L
O primeiro com o
UE
 dt condensador a descarregar.
 duC t   iIN t   iC t 
 dt C

60
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 2º Quadrante
2pa < wt < (2p ou 2pb O semicondutor S2 encontra-se ao corte, e D1 assume a
condução por ação da energia acumulada na bobina.
 diIN t 
U
 IN  u C t   L C
Nota: Período divide-se em
dois.
dt
 diC t 
uC t   RC  iC t   L
O segundo com o
UE
 dt condensador à carga.
 duC t   iIN t   iC t 
 dt C

61
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 3º Quadrante
O fim do intervalo de condução anterior ocorre em 2p ,caso o regime de
condução seja contínuo, ou em 2pb caso o regime de condução seja lacunar.

2pb < wt < 2p O semicondutor D1 encontra-se ao corte. A corrente existente


circula entre o condensador do filtro LC e a carga .

Nota: Este intervalo de condução só existe para regimes de condução


lacunares.

62
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 3º Quadrante
Neste modo de funcionamento pretende-se um fluxo de energia da carga
para a fonte, aplicando à carga uma tensão positiva, superior à da fonte,
com uma corrente negativa na fonte e na carga.
O funcionamento é similar à inversão do funcionamento do conversor
DC/DC Buck com filtro LC à saída do conversor.
A estratégia de comando é a que se ilustra na figura: S3 é comutado de
acordo com o sinal PWM e os restantes semicondutores mantidos ao corte.

63
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 3º Quadrante
0 < wt < 2pa Os semicondutor S3 à condução e o condensador à
diIN t 
carga.

U
 IN  u C t   L C
dt
 diC t 
 C
u t   R C C i t   L UE
 dt
 duC t   iIN t   iC t 
 dt C

64
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 3º Quadrante
0 < wt < 2pa Os semicondutor S3 à condução e o condensador a
diIN t 
descarregar.

U
 IN  u C t   L C
dt
 diC t 
 C
u t   R C C i t   L UE
 dt
 duC t   iIN t   iC t 
 dt C

65
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 3º Quadrante
2pa < wt < (2p ou 2pb O semicondutor S3 encontra-se ao corte, e D1 assume a
condução por ação da energia acumulada na bobina.
 diIN t 
U
 IN  LC
dt
 diC t 
uC t   RC  iC t   L UE
 dt
 duC t    iC t 
 dt C

66
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 3º Quadrante
2pa < wt < (2p ou 2pb O semicondutor S3 encontra-se ao corte, e D1 assume a
condução por ação da energia acumulada na bobina.
Nota: Neste caso existem duas malhas de circulação de corrente totalmente
independentes.
A extinção da corrente na malha assinalada a branco determina o valor de b.
A extinção da corrente na malhada carga, embora pouco provável se o
condensador possuir uma capacidade suficientemente elevada, ocorre quando
UC=UE.

67
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 3º Quadrante
O fim do intervalo de condução anterior ocorre em 2p ,caso o regime de
condução seja contínuo, ou em 2pb caso o regime de condução seja lacunar.

2pb < wt < 2p O semicondutor S3 encontra-se ao corte, bem como D1. A


corrente existente circula entre o condensador do filtro LC e a carga .

Nota: Este intervalo de condução só existe para regimes de condução


lacunares.

68
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 4º Quadrante
Neste modo de funcionamento pretende-se um fluxo de energia da fonte
para a carga, aplicando à carga uma tensão positiva, superior à da fonte,
com uma corrente positiva na fonte e na carga.
O funcionamento é similar ao do conversor DC/DC Boost convencional.
A estratégia de comando é a que se ilustra na figura: S4 é comutado de
acordo com o sinal PWM, S1 é colocado permanentemente à condução, e
os restantes semicondutores mantidos ao corte.

69
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 4º Quadrante
0 < wt < 2pa Os semicondutor S4 e S1 estão à condução e o condensador
diIN t 
em descarga.

U
 IN  LC
dt
 diC t 
 C
u t   R 
C C i t   L UE
 dt
 duC t    iC t 
 dt C

70
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 4º Quadrante
2pa < wt < (2p ou 2pb O semicondutor S4 encontra-se ao corte, e D3 assume a
condução por ação da energia acumulada na bobina.
 diIN t 
U
 IN  u C t   L C
Nota: Período divide-se em
dois.
dt
 diC t 
uC t   RC  iC t   L
O primeiro com condensador
UE
 dt à carga.
 duC t   iIN t   iC t 
 dt C

71
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 4º Quadrante
2pa < wt < (2p ou 2pb O semicondutor S4 encontra-se ao corte, e D3 assume a
condução por ação da energia acumulada na bobina.
 diIN t 
U
 IN  u C t   L C
Nota: Período divide-se em
dois.
dt
 diC t 
uC t   RC  iC t   L
O segundo em que o
UE
 dt condensador descarrega.
 duC t   iIN t   iC t 
 dt C

72
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC buck-boost converter
Funcionamento no 4º Quadrante
O fim do intervalo de condução anterior ocorre em 2p ,caso o regime de
condução seja contínuo, ou em 2pb caso o regime de condução seja lacunar.

2pb < wt < 2p O semicondutor S3 encontra-se ao corte, bem como D1. A


corrente existente circula entre o condensador do filtro LC e a carga .

Nota: Este intervalo de condução só existe para regimes de condução


lacunares.

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