Prof.

Joel Rocha Pinto 1

Prof. Joel Rocha Pinto

e-mail: joel.rocha@facens.br

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APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

EM TOTAL
C Eletro =d
d
1 2 L1 1 2 L2 M
C Eletro = i1 .d + i2 .d + i1 .i2 .d 𝜏𝑚𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑜 = 𝐶𝑒𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝜃 = 𝑊𝑚𝑒𝑐
2 d 2 d d

1 1
𝑪𝒆𝒍𝒆𝒕𝒓𝒐 =𝒅
𝑾𝒎𝒂𝒈 Wmagnética = L1 .i1 + L2 .i22 + M .i1 .i2
2

𝒅𝜽 2 2

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APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

EM TOTAL
C Eletro =d
d
1 2 L1 1 2 L2 M
C Eletro = i1 .d + i2 .d + i1 .i2 .d
2 d 2 d d

CONJUGADO DE RELUTÂNCIA

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APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

EM TOTAL
C Eletro =d
d
1 2 L1 1 2 L2 M
C Eletro = i1 .d + i2 .d + i1 .i2 .d
2 d 2 d d

CONJUGADO DE MÚTUA INDUTÂNCIA

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APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

EM TOTAL
C Eletro =d
d
1 2 L1 1 2 L2 M
C Eletro = i1 .d + i2 .d + i1 .i2 .d
2 d 2 d d

CONJUGADO DE RELUTÂNCIA E INDUTÂNCIA MÚTUA CONCOMITANTEMENTE

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APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

EXERCÍCIO – CAPÍTULO 3
LIVRO: PINTO, JOEL R. Conversão eletromecânica de energia. Biblioteca 24 horas, 2011.

1) Dois enrolamentos, um montado sobre o estator (L1) e o outro sobre o rotor de pólos
lisos (L2), têm as seguintes indutâncias próprias e mútuas:
L1 = A L2 = A L12 = B.sen
Onde  é o ângulo entre os eixos dos enrolamentos. As resistências dos enrolamentos
podem ser desprezadas. Determine:
a) O conjugado desenvolvido quando i1 = i2 = io.
b) O conjugado desenvolvido instantâneo e médio quando i1(t) = i2(t) = Imáx sen wt.
c) O conjugado desenvolvido instantâneo e médio quando i1(t) = Imáx sen wt e i2 =0.
d) O conjugado desenvolvido instantâneo e médio quando i1(t) = Imáx sen wt e L2 está
curto-circuitada.
e) Comente e explique os diferentes tipos de conjugados que os conversores
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eletromecânicos podem apresentar.
APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

EXERCÍCIO – CAPÍTULO 3
LIVRO: PINTO, JOEL R. Conversão eletromecânica de energia. Biblioteca 24 horas, 2011.

a) O conjugado desenvolvido quando i1 = i2 = io.

L1 = A L2 = A L12 = B.sen

𝐼1 = 𝐼2 = 𝐼0 𝑀
1 1 𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝑖1 . 𝑖2 . 𝑑
𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝐿1 . 𝑖1 + 𝐿2 . 𝑖22 + 𝑀. 𝑖1 . 𝑖2
2 𝑑𝜃
2 2

1 2 𝐿1 1 2 𝐿2 𝑀 𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎
𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝑖1 . 𝑑 + 𝑖 .𝑑 + 𝑖1 . 𝑖2 . 𝑑 =𝑑
2 𝑑𝜃 2 2 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃

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APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

EXERCÍCIO – CAPÍTULO 3
LIVRO: PINTO, JOEL R. Conversão eletromecânica de energia. Biblioteca 24 horas, 2011.

a) O conjugado desenvolvido quando i1 = i2 = io.

L1 = A L2 = A L12 = B.sen

𝐼1 = 𝐼2 = 𝐼0
𝑀
𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝑖1 . 𝑖2 . 𝑑
𝑑𝜃

2 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝐼0 . 𝑑
𝑑𝜃

𝑪𝑬𝒍𝒆𝒕𝒓𝒐 = 𝑩𝑰𝟎 𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽

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APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

EXERCÍCIO – CAPÍTULO 3
LIVRO: PINTO, JOEL R. Conversão eletromecânica de energia. Biblioteca 24 horas, 2011.

b) O conjugado desenvolvido instantâneo e médio quando i1(t) = i2(t) = Imáx sen wt.

L1 = A L2 = A L12 = B.sen

𝐼1 = 𝐼2 = 𝐼máx. sen wt

𝑀
𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝑖1 . 𝑖2 . 𝑑
𝑑𝜃

2
𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝐼máx. sen wt . 𝑑
𝑑𝜃

𝑩𝑰𝒎á𝒙. 𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝑪𝑬𝒍𝒆𝒕𝒓𝒐 (𝒕) = 𝑩𝑰𝒎á𝒙. 𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽. 𝒔𝒆𝒏2 wt 𝑪𝑴é𝒅𝒊𝒐 =
𝟐
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APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

EXERCÍCIO – CAPÍTULO 3
LIVRO: PINTO, JOEL R. Conversão eletromecânica de energia. Biblioteca 24 horas, 2011.

c) O conjugado desenvolvido instantâneo e médio quando i1(t) = Imáx sen wt e i2 =0.

L1 = A L2 = A L12 = B.sen

𝐼1 = 𝐼máx. sen wt

𝑀
𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝑖1 . 𝑖2 . 𝑑
𝑑𝜃

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APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

EXERCÍCIO – CAPÍTULO 3
LIVRO: PINTO, JOEL R. Conversão eletromecânica de energia. Biblioteca 24 horas, 2011.

c) O conjugado desenvolvido instantâneo e médio quando i1(t) = Imáx sen wt e i2 =0.

L1 = A L2 = A L12 = B.sen

𝐼1 = 𝐼máx. sen wt

𝑀
𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝑖1 . 𝑖2 . 𝑑 É NULO!!!
𝑑𝜃

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CONJUGADO DE MÚTUA INDUTÂNCIA.

Representação esquemática da máquina elétrica com rotor cilíndrico (polos

lisos). Prof. Joel Rocha Pinto 13
CONJUGADO DE MÚTUA INDUTÂNCIA.

Fonte: arquivo pessoal

Fonte: Portal do Eletricista. <<https://www.portaleletricista.com.br/motores-de-inducao/>>

Máquina elétrica com rotor cilíndrico, rotor curto-circuitado ou gaiola de

esquilo (polos lisos). Prof. Joel Rocha Pinto 14
APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

d) O conjugado desenvolvido instantâneo e médio quando i1(t) = Imáx sen wt

e L2 está curto-circuitada. 𝑀
𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝑖1 . 𝑖2 . 𝑑
L1 = A L2 = A L12 = B.sen 𝑑𝜃
1 1
𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝐿1 . 𝑖1 + 𝐿2 . 𝑖22 + 𝑀. 𝑖1 . 𝑖2
2
2 2
𝐼1 = 𝐼máx. sen wt
1 2 𝐿1 1 2 𝐿2 𝑀 𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎
𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝑖1 . 𝑑 + 𝑖 .𝑑 + 𝑖1 . 𝑖2 . 𝑑 =𝑑
2 𝑑𝜃 2 2 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝐼2 = ???

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APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

d) O conjugado desenvolvido instantâneo e médio quando i1(t) = Imáx sen wt

e L2 está curto-circuitada.
𝑀
𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝑖1 . 𝑖2 . 𝑑
L1 = A L2 = A L12 = B.sen 𝑑𝜃
1 1
𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝐿1 . 𝑖12 + 𝐿2 . 𝑖22 + 𝑀. 𝑖1 . 𝑖2
2 2
𝐼1 = 𝐼máx. sen wt
1 2 𝐿1 1 2 𝐿2 𝑀 𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎
𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝑖1 . 𝑑 + 𝑖 .𝑑 + 𝑖1 . 𝑖2 . 𝑑 =𝑑
𝐼2 = ??? 2 𝑑𝜃 2 2 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃

desprezível
𝑑 𝑑
𝑣2 = 𝑟2 . 𝑖2 + 𝐿 .𝑖 + 𝑀. 𝑖1 =ZERO
𝑑𝑡 2 2 𝑑𝑡

𝑑
(𝐿2 . 𝑖2 + 𝑀. 𝑖1 ) = 0
𝑑𝑡

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APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

d) O conjugado desenvolvido instantâneo e médio quando i1(t) = Imáx sen wt

e L2 está curto-circuitada.

L1 = A L2 = A L12 = B.sen

𝐼1 = 𝐼máx. sen wt

𝑑 𝐾 − 𝑀. 𝑖1
(𝐿 . 𝑖 + 𝑀. 𝑖1 ) = 0 ⇒ (𝐿2 . 𝑖2 + 𝑀. 𝑖1 ) = 𝐾 𝑖2 =
𝑑𝑡 2 2 𝐿2

1 1 𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝐿1 . 𝑖12 + 𝐿2 . 𝑖22 + 𝑀. 𝑖1 . 𝑖2 𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 =𝑑
2 2 𝑑𝜃

2
1 2
1 𝐾 − 𝑀. 𝑖1 𝐾 − 𝑀. 𝑖1
𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝐴. 𝑖1 + 𝐴. + 𝑀. 𝑖1 .
2 2 𝐴 𝐴

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APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

d) O conjugado desenvolvido instantâneo e médio quando i1(t) = Imáx sen wt

e L2 está curto-circuitada.
2
1 1 𝐾 − 𝑀. 𝑖1 𝐾 − 𝑀. 𝑖1
𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝐴. 𝑖12 + 𝐴. + 𝑀. 𝑖1 .
2 2 𝐴 𝐴

1 2
1 𝐾 2 − 2𝐾𝑀. 𝑖1 + 𝑀. 𝑖1 2 𝐾 − 𝑀. 𝑖1
𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝐴. 𝑖1 + 𝐴. + 𝑀. 𝑖1 .
2 2 𝐴2 𝐴

𝐴. 𝑖12 𝐾 2 − 2𝐾𝑀. 𝑖1 + 𝑀. 𝑖1 2
𝐾 − 𝑀. 𝑖1
𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = + + 𝑀. 𝑖1 .
2 2𝐴 𝐴

𝐴. 𝑖12 𝐾 2 − 2𝐾𝑀. 𝑖1 + 𝑀. 𝑖1 2
𝐾 − 𝑀. 𝑖1 2
𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = + + 𝑀. 𝑖1 .
2 2𝐴 𝐴 2

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APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

d) O conjugado desenvolvido instantâneo e médio quando i1(t) = Imáx sen wt

e L2 está curto-circuitada.

𝐴. 𝑖12 𝐾 2 − 2𝐾𝑀. 𝑖1 + 𝑀. 𝑖1 2 𝐾 − 𝑀. 𝑖1 2
𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = + + 𝑀. 𝑖1 .
2 2𝐴 𝐴 2

𝐴. 𝑖12 𝐾 2 − 2𝐾𝑀. 𝑖1 + 𝑀. 𝑖1 2 2𝐾𝑀. 𝑖1 . −2 𝑀. 𝑖1 2

𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = + +
2 2𝐴 2𝐴

𝐴. 𝑖12 𝐾 2 − 𝑀. 𝑖1 2
𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = +
2 2𝐴

𝐴. 𝑖12 𝐾 2 − 𝐵2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑖12

𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = +
2 2𝐴

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APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

d) O conjugado desenvolvido instantâneo e médio quando i1(t) = Imáx sen wt

e L2 está curto-circuitada.

𝐴. 𝑖12 𝐾 2 − 𝐵2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑖12

𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = +
2 2𝐴

𝑊𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑 𝐴. 𝑖12 𝑑 𝐾2 𝑑 −𝐵2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑖12

𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 =𝑑 = + +
𝑑𝜃 𝑑𝜃 2 𝑑𝜃 2𝐴 𝑑𝜃 2𝐴

−2𝐵2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖12
𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 =
2𝐴

−𝐵2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖12
𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 =
𝐴
2
2
−𝐵2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝐼máx 𝑠𝑒𝑛2 𝑤𝑡 −𝐵2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝐼máx
𝐶𝐸𝑙𝑒𝑡𝑟𝑜 (𝑡) = 𝐶𝑀é𝑑𝑖𝑜 =
𝐴 2𝐴
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APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

EXERCÍCIO – CAPÍTULO 3 (ATIVIDADE AVALIATIVA)

LIVRO: PINTO, JOEL R. Conversão eletromecânica de energia. Biblioteca 24 horas, 2011

3) A figura 3-15 mostra o esquema de um motor, onde:

L1 = B.cos L2 = C M = A.sen
Sendo  o ângulo entre os eixos dos enrolamentos. As resistências dos enrolamentos
podem ser desprezadas.
Determine:
a) O conjugado desenvolvido quando i1 = i2 = io.
b) O conjugado desenvolvido instantâneo e médio quando i1(t) = i2(t) = Imáx sen wt.
c) O conjugado desenvolvido instantâneo e médio quando i1(t) = Imáx sen wt e i2 =0.
d) O conjugado desenvolvido instantâneo e médio quando i1(t) = Imáx sen wt e L2 está
curto-circuitada.

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APLICAÇÕES COM CONJUGADOS ELETROMECÂNICOS

EXERCÍCIO – CAPÍTULO 3 (ATIVIDADE AVALIATIVA)

LIVRO: PINTO, JOEL R. Conversão eletromecânica de energia. Biblioteca 24 horas, 2011

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MUITÍSSIMO OBRIGADO POR COMPARTILHAR O VOSSO TEMPO CONOSCO.

ATÉ A PRÓXIMA.

PAZ E SAÚDE PARA TODOS.

ABRAÇOS!!!

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