Equação

Diferencial Ordinária de
2ª Ordem homogênea

Cálculo IV
Prof. Isaias Goldschmidt
EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
• Uma equação diferencial ordinária de 2ª ordem pode
ser escrita de forma genérica como:
𝑃 𝑥 𝑦 !! + 𝑄 𝑥 𝑦 ! + 𝑅 𝑥 𝑦 = 𝐺(𝑥)

• Sendo 𝑃 = 𝑃(𝑥), 𝑄 = 𝑄(𝑥), 𝑅 = 𝑅(𝑥) e 𝐺 = 𝐺(𝑥)

são funções que dependem apenas da variável
independente 𝑥.
• Se 𝐺(𝑥) é igual a zero, então a EDO de 2ª ordem é
denominada de homogênea. Por outro lado, se 𝐺(𝑥) é
diferente de zero, a EDO de 2ª ordem é dita como não-
homogênea.
Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem
EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
• A EDO de 2ª ordem homogênea é representada por:
𝑃 𝑥 𝑦 !! + 𝑄 𝑥 𝑦 ! + 𝑅 𝑥 𝑦 = 0
• Ou
𝑑"𝑦 𝑑𝑦
𝑃 𝑥 " +𝑄 𝑥 +𝑅 𝑥 𝑦 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

• Se 𝑦! e 𝑦" são soluções da EDO de 2ª ordem, então a

combinação linear 𝑦 = 𝐶! 𝑦! + 𝐶" 𝑦" também será
uma solução, sendo 𝐶! e 𝐶" constante arbitrárias (𝐶! e
𝐶" ∈ ℝ).

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
• A EDO de 2ª ordem homogênea é representada por:
𝑃 𝑥 𝑦 !! + 𝑄 𝑥 𝑦 ! + 𝑅 𝑥 𝑦 = 0

• A EDO de 2ª ordem homogênea, se a = 𝑃 𝑥 , b =

𝑄 𝑥 e c=𝑅 𝑥 são constantes, pode ser
representada como:
𝑎𝑦 !! + 𝑏𝑦 ! + 𝑐𝑦 = 0

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
𝑎𝑦 !! + 𝑏𝑦 ! + 𝑐𝑦 = 0
• Uma possível solução para a EDO de 2ª ordem
homogênea pode ser 𝑦 = 𝑒 #$ , sendo 𝑟 ∈ ℝ.
𝑦 = 𝑒 #$
𝑦′ = 𝑟𝑒 #$
𝑦′′ = 𝑟 "𝑒 #$

• Substituindo 𝑦 , 𝑦′ e 𝑦′′ na EDO de 2ª ordem

homogênea, obtém-se:
𝑎𝑟 "𝑒 #$ + 𝑏𝑟𝑒 #$ + 𝑐𝑒 #$ = 0

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
𝑎𝑟 "𝑒 #$ + 𝑏𝑟𝑒 #$ + 𝑐𝑒 #$ = 0
• Se deixar o termo 𝑒 !" em evidência, obtém-se:

𝑎𝑟 " + 𝑏𝑟 + 𝑐 𝑒 #$ = 0
𝑎𝑟 " + 𝑏𝑟 + 𝑐 𝑒 #$ = 0

• Para o resultado ser zero, então a expressão deve ser

𝑎𝑟 # + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0, já que o termo 𝑒 !" é diferente de
zero.
𝑎𝑟 " + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0
• Essa equação polinomial de grau 2 é denominada de
equação característica da EDO de 2ª ordem homogênea.
Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem
EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
• Equação característica da EDO de 2ª ordem
homogênea:
𝑎𝑟 " + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0

• As raízes 𝑟! e 𝑟" são iguais a:

−𝑏 + 𝑏 " − 4𝑎𝑐
𝑟% =
2𝑎
e

−𝑏 − 𝑏 " − 4𝑎𝑐
𝑟% =
2𝑎
Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem
EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
• Assim:
𝑦 = 𝑒 #$
𝑦% = 𝑒 #! $ e 𝑦" = 𝑒 #" $
• A solução da EDO de 2ª ordem é a combinação linear
𝑦 = 𝐶! 𝑦! + 𝐶" 𝑦" , então:
𝑦 = 𝐶%𝑦% + 𝐶"𝑦"
𝑦 = 𝐶%𝑒 #! $ + 𝐶"𝑒 #" $
• Portanto, uma possível solução da EDO de 2ª ordem é
dada por:
𝑦 = 𝐶%𝑒 #! $ + 𝐶"𝑒 #" $

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
• A solução geral da EDO de 2ª ordem depende do valor
de ∆= 𝑏 " − 4𝑎𝑐.
• Se ∆> 0 (𝑟! ≠ 𝑟" ), então:

𝑦(𝑥) = 𝐶%𝑒 #! $ + 𝐶"𝑒 #" $

• Se ∆= 0 (𝑟! = 𝑟" = 𝑟), então:

𝑦(𝑥) = 𝐶%𝑒 #$ + 𝐶"𝑥𝑒 #$

• Se ∆< 0 (𝑟 ∈ ℂ), isto é, 𝑟! = 𝛼 + 𝛽𝑗 e 𝑟" = 𝛼 − 𝛽𝑗,

então: 𝑦(𝑥) = 𝑒 &$ 𝐶% cos 𝛽𝑥 + 𝐶"𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
• A solução geral da EDO de 2ª ordem homogênea no caso
de ∆< 0 (𝑟 ∈ ℂ), isto é, 𝑟! = 𝛼 + 𝛽𝑗 e 𝑟" = 𝛼 − 𝛽𝑗 é
obtida da fórmula de Euler.
𝑒 '( = cos 𝜃 + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝜃) e 𝑒 )'( = cos 𝜃 − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑦 = 𝐶%𝑦% + 𝐶"𝑦"
𝑦 = 𝐴%𝑒 #! $ + 𝐴"𝑒 #" $
Para ∆< 0 (𝑟 ∈ ℂ), isto é, 𝑟% = 𝛼 + 𝛽𝑗 e 𝑟" = 𝛼 − 𝛽𝑗 , então:
𝑦 = 𝐴%𝑒 &*+' $ + 𝐴" 𝑒 &)+' $

𝑦 = 𝐴%𝑒 &$ 𝑒 +'$ + 𝐴"𝑒 &$ 𝑒 )+'$

𝑦 = 𝑒 &$ 𝐴%𝑒 +'$ + 𝐴"𝑒 )+'$
Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem
 EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
𝑒 '( = cos 𝜃 + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝜃) , 𝑒 )'( = cos 𝜃 − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑦 = 𝑒 &$ 𝐴%𝑒 +'$ + 𝐴"𝑒 )+'$
𝑦 = 𝑒 &$ 𝐴%𝑒 '+$ + 𝐴"𝑒 ')+$
Como 𝑒 '( = cos 𝜃 + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝜃) e 𝑒 )'( = cos 𝜃 − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝜃) ,
então:
𝑦 = 𝑒 &$ 𝐴% cos 𝛽𝑥 + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐴" cos 𝛽𝑥 − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
𝑦 = 𝑒 &$ 𝐴% cos 𝛽𝑥 + 𝐴%𝑗𝑠𝑒𝑛 𝛽𝑥 +𝐴" cos 𝛽𝑥 − 𝐴"𝑗𝑠𝑒𝑛 𝛽𝑥
𝑦 = 𝑒 &$ 𝐴% + 𝐴" cos 𝛽𝑥 + 𝐴% − 𝐴" 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
𝑦 = 𝑒 &$ 𝐴% + 𝐴" cos 𝛽𝑥 + 𝐴% − 𝐴" 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
𝑦 = 𝑒 &$ 𝐴% + 𝐴" cos 𝛽𝑥 + 𝑗 𝐴% − 𝐴" 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
Se 𝐴% + 𝐴" = 𝐶% e j 𝐴% − 𝐴" = 𝐶" , então:
𝑦 = 𝑒 &$ 𝐶% cos 𝛽𝑥 + 𝐶"𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
Portanto, se ∆< 0 (𝑟 ∈ ℂ), isto é, 𝑟% = 𝛼 + 𝛽𝑗 e 𝑟" = 𝛼 − 𝛽𝑗,
então:
𝑦(𝑥) = 𝑒 &$ 𝐶% cos 𝛽𝑥 + 𝐶"𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
• Exemplo 1: Determine a solução particular da EDO de
2ª ordem homogênea a partir da condição inicial:
• a) 𝑦 %% + 𝑦 % − 6𝑦 = 0, 𝑦 0 = 1 e 𝑦′ 0 = 0
• b) 𝑦 %% + 2𝑦 % + 𝑦 = 0, 𝑦 0 = 1 e 𝑦′ 0 = 3
• c) 𝑦 %% + 𝑦 = 0, 𝑦 0 = 2 e 𝑦′ 0 = 3

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
• a) 𝑦 %% + 𝑦 % − 6𝑦 = 0, 𝑦 0 = 1 e 𝑦′ 0 = 0

𝑦 !! + 𝑦 ! − 6𝑦 = 0
1𝑦 !! + 1𝑦 ! − 6𝑦 = 0
1𝑟 " + 1𝑟 − 6 = 0 (Equação característica)
∆= 𝑏 " − 4𝑎𝑐 = 1" − 4.1. −6 = 1 + 24 = 25 > 0
Como ∆> 0, então a solução geral da EDO de 2ª ordem é:
𝑦(𝑥) = 𝐶%𝑒 #! $ + 𝐶"𝑒 #" $

),± ∆ )%± "0 )%±0

𝑟= "/
= ".%
= "
, então:

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
),± ∆ )%± "0 )%±0
𝑟= "/
= ".%
= "
, então:
)%*0 )%)0
𝑟% = "
= 2 e 𝑟" = "
= −3

𝑦(𝑥) = 𝐶%𝑒 #! $ + 𝐶"𝑒 #" $

A solução geral da EDO de 2ª ordem é:
𝑦(𝑥) = 𝐶%𝑒 "$ + 𝐶"𝑒 )2$

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
A solução geral da EDO de 2ª ordem é:
𝑦(𝑥) = 𝐶%𝑒 "$ + 𝐶"𝑒 )2$
As condições inicias são 𝑦 0 = 1 e 𝑦′ 0 = 0.
Para 𝑦 0 = 1, então:
𝑦(𝑥) = 𝐶%𝑒 "$ + 𝐶"𝑒 )2$
𝑦(0) = 𝐶%𝑒 ".3 + 𝐶"𝑒 )2.3
1 = 𝐶%𝑒 3 + 𝐶"𝑒 3
𝐶% + 𝐶" = 1
Uma equação e duas variáveis, no caso, as constantes 𝐶% e 𝐶".
Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem
EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
Neste caso, é necessário de uma segunda equação para montar
um sistema e determinar as constantes 𝐶% e 𝐶". Esta segunda
equação é determinada a partir da segunda condição inicial
𝑦′ 0 = 0.
𝑦(𝑥) = 𝐶%𝑒 "$ + 𝐶"𝑒 )2$
Deriva a função 𝑦(𝑥) para obter 𝑦’(𝑥).
𝑦 ! 𝑥 = 𝐶%𝑒 "$ . 2 + 𝐶"𝑒 )2$ . (−3)
𝑦 ! 𝑥 = 2𝐶%𝑒 "$ − 3𝐶"𝑒 )2$
Para 𝑦′ 0 = 0, então:
0 = 2𝐶%𝑒 ".3 − 3𝐶"𝑒 )2.3
Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem
EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
0 = 2𝐶%𝑒 ".3 − 3𝐶"𝑒 )2.3
0 = 2𝐶% − 3𝐶"
2𝐶% − 3𝐶" = 0
Agora temos duas equações e duas variáveis para montar um
sistema de equações:

𝐶% + 𝐶" = 1
O
2𝐶% − 3𝐶" = 0

Substituindo a equação 1, 𝐶% = 1 − 𝐶", na equação 2, obtém-se:

2𝐶% − 3𝐶" = 0

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
Substituindo a equação 1, 𝐶% = 1 − 𝐶", na equação 2, obtém-se:
2𝐶% − 3𝐶" = 0
2. 1 − 𝐶" − 3𝐶" = 0
2 − 2. 𝐶" − 3𝐶" = 0
−5𝐶" = −2

2
𝐶" =
5
Então:
" 2 2
𝐶% = 1 − 𝐶" = 1−0 = 0
, isto é, 𝐶% = 0

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
" 2
Para 𝐶" = e 𝐶% = , então:
0 0
𝑦(𝑥) = 𝐶%𝑒 "$ + 𝐶"𝑒 )2$
A solução particular para o problema de valor inicial é:

3 "$ 2 )2$
𝑦(𝑥) = 𝑒 + 𝑒
5 5

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
• b) 𝑦 %% + 2𝑦 % + 𝑦 = 0, 𝑦 0 = 1 e 𝑦′ 0 = 3

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
• b) 𝑦 %% + 2𝑦 % + 𝑦 = 0, 𝑦 0 = 1 e 𝑦′ 0 = 3

𝑦 !! + 2𝑦 ! + 𝑦 = 0
1𝑦 !! + 2𝑦 ! + 1𝑦 = 0
1𝑟 " + 2𝑟 + 1 = 0 (Equação característica)
∆= 𝑏 " − 4𝑎𝑐 = 2" − 4.1.1 = 4 − 4 = 0
Como ∆= 0, então a solução geral da EDO de 2ª ordem é:
𝑦(𝑥) = 𝐶%𝑒 #$ + 𝐶"𝑥𝑒 #$

),± ∆ )"± 3 )"±3

𝑟= "/
= ".%
= "
= −1, então: 𝑟 = −1

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
A solução geral da EDO de 2ª ordem é:
𝑦(𝑥) = 𝐶%𝑒 #$ + 𝐶"𝑥𝑒 #$
Para 𝑟 = −1, então:
𝑦(𝑥) = 𝐶%𝑒 )$ + 𝐶"𝑥𝑒 )$
Para 𝑦 0 = 1, então:
1 = 𝐶%𝑒 )3 + 𝐶". 0. 𝑒 )3
𝐶% = 1

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM )$ )$ 𝑦(𝑥) = 𝐶%𝑒 + 𝐶"𝑥𝑒
𝑦′(𝑥) = 𝐶%𝑒 )$ (−1) + 𝐶" 1. 𝑒 )$ + 𝑥𝑒 )$ (−1)
𝑦 ! 𝑥 = −𝐶%𝑒 )$ + 𝐶"𝑒 )$ − 𝐶"𝑥𝑒 )$
Para 𝑦′ 0 = 3 , então:
3 = −𝐶%𝑒 )3 + 𝐶"𝑒 )3 − 𝐶".0. 𝑒 )3
Como 𝐶% = 1:
3 = −1 + 𝐶"
𝐶" = 4

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
Para 𝐶% = 1 e 𝐶" = 4, então a solução particular da EDO de 2ª
ordem é:
𝑦(𝑥) = 𝐶%𝑒 )$ + 𝐶"𝑥𝑒 )$
𝑦(𝑥) = 𝑒 )$ + 4𝑥𝑒 )$

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
• c) 𝑦 %% + 𝑦 = 0, 𝑦 0 = 2 e 𝑦′ 0 = 3

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
• c) 𝑦 %% + 𝑦 = 0, 𝑦 0 = 2 e 𝑦′ 0 = 3

𝑦 !! + 𝑦 = 0
1𝑦 !! + 0𝑦 ! + 1𝑦 = 0
1𝑟 " + 0𝑟 + 1 = 0
∆= 𝑏 " − 4𝑎𝑐 = 0" − 4.1.1 = 0 − 4 = −4 < 0
Como ∆< 0, então a solução geral da EDO de 2ª ordem é:
𝑦(𝑥) = 𝑒 &$ 𝐶% cos 𝛽𝑥 + 𝐶"𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)

),± ∆ )3± )4 3± )% .4 3± )% 4 3±' 4 3±'"

𝑟= "/
= ".%
= "
= "
= "
= "
.

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

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2ª ORDEM
0 ± 𝑗2 0 2
𝑟= = ± 𝑗 = 0 ± 𝑗1
2 2 2
𝑟 = 0 ± 𝑗1
𝑟 = 𝛼 ± 𝑗𝛽
Então:

𝛼=0
O
𝛽=1

𝑦(𝑥) = 𝑒 &$ 𝐶% cos 𝛽𝑥 + 𝐶"𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)

𝑦(𝑥) = 𝑒 3.$ 𝐶% cos 1. 𝑥 + 𝐶"𝑠𝑒𝑛(1. 𝑥)

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
𝑦(𝑥) = 𝑒 3 𝐶% cos 𝑥 + 𝐶"𝑠𝑒𝑛(𝑥)
𝑦(𝑥) = 1. 𝐶% cos 𝑥 + 𝐶"𝑠𝑒𝑛(𝑥)
A solução geral é:
𝑦(𝑥) = 𝐶% cos 𝑥 + 𝐶"𝑠𝑒𝑛(𝑥)
Para 𝑦 0 = 2 , então:
2 = 𝐶% cos 0 + 𝐶"𝑠𝑒𝑛(0)
2 = 𝐶%. 1 + 𝐶". 0
𝐶% = 2

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
𝑦(𝑥) = 𝐶% cos 𝑥 + 𝐶"𝑠𝑒𝑛(𝑥)
𝑦′(𝑥) = 𝐶% −sen 𝑥 + 𝐶"𝑐𝑜𝑠(𝑥)
Para 𝑦′ 0 = 3 e 𝐶% = 2, então:
3 = −𝐶%𝑠𝑒𝑛(0) + 𝐶"𝑐𝑜𝑠(0)
3 = −2.0 + 𝐶". 1
𝐶" = 3
Para 𝐶% = 2 e 𝐶" = 3, então a solução particular da EDO de 2ª
ordem é:
𝑦(𝑥) = 𝑒 &$ 𝐶% cos 𝛽𝑥 + 𝐶"𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem
EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
Para 𝐶% = 2 e 𝐶" = 3, então a solução particular da EDO de 2ª
ordem é:
𝑦(𝑥) = 𝑒 &$ 𝐶% cos 𝛽𝑥 + 𝐶"𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
𝑦(𝑥) = 𝑒 3$ 2. cos 1. 𝑥 + 3. 𝑠𝑒𝑛(1. 𝑥)
𝑦(𝑥) = 1. 2 cos 𝑥 + 3𝑠𝑒𝑛(𝑥)
𝑦 𝑥 = 2 cos 𝑥 + 3𝑠𝑒𝑛(𝑥)
𝑦 𝑥 = 3𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 2 cos 𝑥

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
• Exemplo 2: Em um sistema massa-mola com constante
da mola 𝑘 = 3 𝑁/𝑚 , um corpo de massa 𝑚 = 5 𝑘𝑔 é
solto quando 𝑥 = 2 𝑚 com velocidade inicial nula.
Determine a função posição em um instante 𝑡
qualquer e no instante 𝑡 = 1,2 segundos.

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
O módulo da força resultante 𝐹! que atua no bloco de massa 𝑚 é igual ao
módulo da força elástica da mola 𝐹"# , desconsiderando a atuação de uma força
externa.
𝐹! = 𝑚. 𝑎
𝐹"# = −𝑘. 𝑥(𝑡)
𝑚. 𝑎 = −𝑘. 𝑥(𝑡)
𝑚. 𝑎 + 𝑘. 𝑥 𝑡 = 0
A aceleração 𝑎(𝑡) é obtida pela derivada primeira da função velocidade 𝑣(𝑡) e
pela derivada segunda da função posição 𝑥(𝑡).

𝑑 𝑑$
𝑎 𝑡 = 𝑣 𝑡 = $ 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
%!
𝑎 𝑡 = %& !
𝑥(𝑡)
Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem
EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
Então, substituição a aceleração 𝑎(𝑡) pela derivada segunda da função
posição, obtém-se a EDO de 2ª ordem homogênea.
𝑚. 𝑎 + 𝑘. 𝑥 𝑡 = 0

𝑑$
𝑚. $ 𝑥(𝑡) + 𝑘. 𝑥 𝑡 = 0
𝑑𝑡
A ausência de um termo 𝑏. 𝑥’(𝑡) significa que o sistema massa-mola está livre
da atuação de um elemento de amortecimento.
𝑚. 𝑥′′(𝑡) + 0. 𝑥 ' 𝑡 + 𝑘. 𝑥 𝑡 = 0
A equação característica desta EDO de 2ª ordem homogênea é:
𝑚. 𝑟 $ + 0. 𝑟 + 𝑘 = 0
𝑚. 𝑟 $ + 𝑘 = 0

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
𝑚. 𝑟 $ + 𝑘 = 0
É uma equação polinomial de segundo grau incompleta. Não precisa usar
necessariamente o Bhaskara para resolvê-la.
𝑚. 𝑟 $ = − 𝑘

$
𝑘
𝑟 =−
𝑚

𝑘
𝑟= −
𝑚

𝑘
𝑟= −1 .
𝑚

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM

𝑘
𝑟= −1 .
𝑚

𝑘
𝑟= (−1) .
𝑚

𝑘
𝑟=𝑗 .
𝑚

𝑘
𝑟=0 ± 𝑗.
𝑚

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
A solução desta equação polinomial de segundo grau incompleta é um número
complexo do tipo 𝑟 = 𝛼 ± 𝑗 𝛽.

𝑘
𝑟=0 ± 𝑗.
𝑚

𝑟 =𝛼 ±𝑗𝛽
No caso, obtém-se:

𝛼=0
𝑘
𝛽 =
𝑚

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM

𝛼=0
𝑘
𝛽 =
𝑚

A solução geral da EDO de 2ª ordem homogênea quando ∆< 0 é:

𝑦(𝑥) = 𝑒 () 𝐶* cos 𝛽𝑥 + 𝐶$ 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
No sistema massa-mola, a solução geral da posição em relação ao tempo é:
𝑥(𝑡) = 𝑒 (& 𝐶* cos 𝛽𝑡 + 𝐶$ 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑡)

𝑘 𝑘
𝑥(𝑡) = 𝑒 +.& 𝐶* cos . 𝑡 + 𝐶$ 𝑠𝑒𝑛 .𝑡
𝑚 𝑚

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM

𝑘 𝑘
𝑥(𝑡) = 𝑒 +.& 𝐶* cos . 𝑡 + 𝐶$ 𝑠𝑒𝑛 .𝑡
𝑚 𝑚

Como 𝑒 +.& = 1, então:

𝑘 𝑘
𝑥(𝑡) = 𝐶* cos . 𝑡 + 𝐶$ 𝑠𝑒𝑛 .𝑡
𝑚 𝑚

No instante inicial 𝑡 = 0 , a posição do bloco de massa 𝑚 é igual a

𝑥(𝑡 = 0) = 2. Para 𝑥(0) = 2, então:

𝑘 𝑘
2 = 𝐶* cos . 0 + 𝐶$ 𝑠𝑒𝑛 .0
𝑚 𝑚
Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem
EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM

𝑘 𝑘
2 = 𝐶* cos . 0 + 𝐶$ 𝑠𝑒𝑛 .0
𝑚 𝑚

2 = 𝐶* cos 0 + 𝐶$ 𝑠𝑒𝑛 0
2 = 𝐶* . 1 + 𝐶$ . 0
𝐶* = 2
%
No instante inicial 𝑡 = 0, a velocidade inicial é nula, 𝑣 𝑡 = 𝑥 𝑡 = 𝑥 ' 𝑡 = 0.
%&

𝑘 𝑘
𝑥(𝑡) = 𝐶* cos . 𝑡 + 𝐶$ 𝑠𝑒𝑛 .𝑡
𝑚 𝑚

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
𝑘 𝑘
𝑥(𝑡) = 𝐶* cos . 𝑡 + 𝐶$ 𝑠𝑒𝑛 .𝑡
𝑚 𝑚

Usa-se a regra da cadeia para determinar as derivadas das funções

trigonométricas compostas.

𝑘 𝑘 𝑘 𝑘
𝑥′(𝑡) = 𝐶* −sen .𝑡 . + 𝐶$ 𝑐𝑜𝑠 .𝑡 .
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚

Para 𝑥′(𝑡 = 0) = 0, então:

𝑘 𝑘 𝑘 𝑘
0 = 𝐶* −sen .0 . + 𝐶$ 𝑐𝑜𝑠 .0 .
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
𝑘 𝑘
0 = 𝐶* −sen 0 . + 𝐶$ 𝑐𝑜𝑠 0 .
𝑚 𝑚

𝑘 𝑘
0 = 𝐶* 0. + 𝐶$ 1.
𝑚 𝑚

𝑘
0 = 𝐶* . 0 + 𝐶$ .
𝑚

𝑘
𝐶$ . =0
𝑚

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
-
Como .
≠ 0, então 𝐶$ = 0.

Como 𝐶* = 2 e 𝐶$ = 0, então:

𝑘 𝑘
𝑥(𝑡) = 𝐶* cos . 𝑡 + 𝐶$ 𝑠𝑒𝑛 .𝑡
𝑚 𝑚

𝑘 𝑘
𝑥(𝑡) = 2. cos . 𝑡 + 0. 𝑠𝑒𝑛 .𝑡
𝑚 𝑚

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
Portanto, a solução particular da EDO de 2ª ordem homogênea que descreve a
posição do bloco de massa 𝑚 em relação ao tempo é:

𝑘
𝑥(𝑡) = 2 cos .𝑡
𝑚

Para 𝑘 = 3 𝑁/𝑚 e 𝑚 = 5 𝑘𝑔 , então:

𝑘 3
𝑥 𝑡 = 2 cos . 𝑡 = 2 cos .𝑡
𝑚 5

3
𝑥 𝑡 = 2 cos .𝑡
5

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem 𝑥 𝑡 = 1,2 ≅ 1,20 𝑚

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2ª ORDEM
• Exemplo 3: Em um sistema de pêndulo simples, a haste que suporta o
pêndulo é igual a 𝐿 = 0,5 metros, o ângulo theta entre a haste e a vertical é
igual a 𝜃 = 0,1 radiano e a velocidade angular inicial é nula. Determine o
valor do ângulo theta no instante de tempo 𝑡 = 1,6 segundos. Considere
que a aceleração da gravidade é igual a 𝑔 = 9,8 𝑚/𝑠 2 , que para valores do
ângulo theta pequeno pode ser adotada a aproximação 𝑠𝑒𝑛(𝜃) ≅ 𝜃 e que a
equação diferencial que representa o sistema de pêndulo simples é dada
por:
𝑑2 𝜃(𝑡)
𝐿 2 + 𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
𝑑𝑡

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem

EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA DE
2ª ORDEM
𝑑 2 𝜃(𝑡)
0,5 2 + 9,8 ∙ 𝜃 = 0
𝑑𝑡
• Solução geral:
𝜃 𝑡 = 𝐶1 cos 19,6𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 19,6𝑡
• Solução particular:
𝜃 𝑡 = 0,1 cos 19,6𝑡
• Para 𝑡 = 1,6 𝑠:
𝜃 𝑡 = 1,6 = 0,0696 … ≅ 0,07 𝑟𝑎𝑑

Equação Diferencial Ordinária de 2ª Ordem