UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

TECNOLOGIA EM AUTOMATIZAÇÃO INDUSTRIAL
DISCIPLINA DE INSTRUMENTAÇÃO

ENCODER APARTIR DE SENSOR INDUTIVO

EZEQUIEL BROLLO
FILIPE MOLON

Data entrega: 17/11/2004

 Introdução

O mundo esta enfrentando uma fase onde a competitividade é a grande arma das
empresas, mas para elas se manterem cada vez mais competitivas é necessário que cada
vez mais reduzam seus custos de fabricação, reduzindo despesas como retrabalho e refugo
por exemplo. Para isso muitas empresas investem em tecnologias que lhes permita
monitorar todas as fases de seu processo e a fonte de informações são os dados coletados
através de sensores ,emissores de sinal e outros instrumentos capazes de agregar alguma
informação ao processo.
Neste trabalho de mostrar uma dentre as varias empregabilidade dos sensores
indutivos, que é através de um encoder instrumento muito usado em diversos tipos de
controle industrial.

2
 Encoder a partir de sensor Indutivo

Nos dias de hoje não é nenhuma novidade a necessidade de se conhecer as

diferentes variáveis que podem interferir direta ou indiretamente em um processo
automatizado de fabricação.
Uma variável importante e muito controlada é a velocidade, ela pode ser medida
com diferentes tipos de instrumentos como por exemplo o tacômetros e os encoder.
Encoder são instrumentos que através de pulsos elétricos geram diferentes
freqüências de acordo com a velocidade de comutação do sensor que gera o sinal medido a
partir do sistema que se deseja medir.
O encoder é um instrumento muito utilizado em maquinas de usinagem CNC, robôs,
e em diversos outros equipamentos onde seja necessário obter-se uma leitura precisa de
posição e velocidade.
Neste trabalho será mostrada a construção de um encoder com sensor indutivo
(figura 1) onde o sinal é gerado por um disco metálico fixado no motor em que se deseja
obter a velocidade ou variação dela. Porem vale a pena ressaltar que este modelo de
encoder é o mais simples podendo apenas medir velocidade.

figura 1 : sistema de leitura do sinal

A partir de uma freqüência gerada pelo sistema em (figura 1) onde obten-se três Hz
por volta do motor pode-se calcular a velocidade em rpm que o motor esta girando. A
partir da entrada fornecida pelo sistema de medição, sera-se um sinal de saída em tensão
equivalente a 100 mV por Hz. Este sinal é gerado pelo circuito de controle (figura 2) onde
são processados os sinais de entrada.

3
 figura 2 : circuito de controle

Sensores Indutivos

São equipamentos sensíveis a objetos metálicos quando próximos a face sensora e a

uma distancia pré determinada para cada diâmetro de sensor.

Conceitos de Funcionamento

Este sensor gera um campo magnético de alta freqüência e quando em metal é

aproximado dele ,ele absorve sua energia (por faulcault) ,alterando a amplitude do sinal
gerado no oscilador. Um circuito detector monitora a queda na campo magnético e faz o
chaveamento da saída do sensor emitindo um sinal .

Construção

Sensores de proximidade indutivos são elementos ativos capazes de efetuar um

chaveamento eltrico sem que sejam preciso algum corpo metálico toca-lo fisicamente.
Conforme mostra o diagrama blocos acima um sensor tem como coração um
oscilador de radio freqüência.

Esta oscilação é modificada quando se introduz um objeto metálico da bobina,

retornando ao normal quando se retira o objeto. As modificações do comportamento do
oscilador são demoduladas e interpretadas pelo trigger de modo a obter-se uma saída de

4
sinal HIGH-LOW, ou seja uma onda quadrada bem definida, capaz de excitar um circuito
de potencia, tal como um transistor ou um tiristor, obtendo assim uma chave liga-desliga
em estado sólido, com condições de efetuar um chaveamento sobre bobinas de relê,
pequenos contatores, ou mesmo circuitos lógicos .
Todo esse conjunto eletrônico é montado em forma bastante moderna utilizando
técnicas avançadas, o qual é alojado em invólucros plásticos ou metálicos e encapsulados
com resina epóxi de alta densidade, formando um bloco sólido à prova d'água, vibrações e
intempéries.

Utilização e vantagens

Os sensores de proximidade são utilizados largamente em todos os lugares onde as

condições de trabalho são extremas, tais como: óleos, lubrificantes, óleo solúvel, óleo de
corte, vibrações, onde são exigidos altos níveis de vedação e robustez. São largamente
empregados em:
Máquinas operatrizes, injetoras de plásticos, máquinas têxteis.
Máquinas de embalagens, máquinas para madeiras, linhas transportadoras.
Indústria automobilística, indústria de vidros, indústria de medicamentos, etc.
E para solução de problemas de automação em geral.

Existem muitas vantagens na sua utilização, porem as principais são :

Acionamento sem contato físico.

Chaveamento eletrônico totalmente em estado sólido.
Alta durabilidade.
Manutenção praticamente inexistente.
Alta velocidade de comutação

Funcionamento do experimento

Através de um sensor indutivo será obtido um sinal de freqüência originado pela

comutação do dele.
Como dito acima os sensores indutivos são capazes de detectar metais,e
aproveitando-se desta capacidade foi fixado no motor um disco metálico com seis
intervalos idênticos onde originam-se três pulsos a cada volta que o motor percorre.
A freqüência (pulsos) gerados (figura 3) pelo sensor é enviada ao circuito de
controle que é dotado da capacidade de converter sinais de freqüência em um sinal de
tensão. A tensão de saída aumenta linearmente conforme o aumento da freqüência de
entrada do sistema.

figura 3 :sinal de freqüência

5
 9
8
7

Tensão ( mV )
6
5
4
3
2
1
0
0 20 40 60 80 100
frequencia ( Hz )

O gráfico acima mostra o comportamento da saída em tensão de acordo com a

entrada em freqüência demonstrando que as variação é linear.

Material utilizado

Para a construção deste experimento será necessário ter-se em mão todos os

materiais contidos na lista abaixo.

01 – Cooler (ventilador geralmente encontrados em computadores)

01 – Sensor indutivo
01 – Circuito integrado LM2907
01 – Capacitor eletrolítico 1micro farad 50V
01 – Capacitor poliéster 0,22 micro farad
01 – Capacitor poliéster 0,001 micro farad
04 – Resistores de 10 K ohm
01 – Resistor de 470 ohm
01 – Trimpot 0-100 k ohm (multivoltas)
01 – Trimpot 0-10 k ohm (multivoltas)
01 – Diodo 1N4004
01 – Fonte ajustável de tensão 0-12V
01 – Fonte 12V

Montagem do experimento

A montagem deste experimento esta dividida em duas partes distintas mas de igual
importância para o funcionamento dele.

6
 Montagem da parte mecânica

Nesta etapa da montagem é necessário uma boa fixação do cooler para evitar
vibrações , pode ser feita em uma placa de madeira ou um material qualquer. É necessário
também fabricar o suporte para fixar o sensor que será utilizado para fazer a coleta de
dados(figura 4).

figura 4 : mostra como deve ser fixado o sensor indutivo.

Também deve ser fabricado um disco metálico com seis intervalos iguais conforme
(figura 5) para executar a comutação do sinal do sensor.

7
 Montagem do circuito de controle

O circuito de controle deve ser montado a partir do esquema abaixo .

Como foram obtidos os resultados do experimento

Com um osciloscópio foi realizada a coleta dos resultados de freqüência para cada
tensão de alimentação do motor e com um multimetro foi feita as medições da tensão de
saída do experimento(conforme tabela abaixo).

TENSÃO FREQÜÊNCIA TENSÃO SAÍDA RPM

6 63,28 6,33 2531
6,5 64,93 6,5 2597
7 66,57 6,67 2663
7,5 68,21 6,83 2728
8 69,87 6,99 2795
8,5 71,55 7,17 2862
9 73,08 7,31 2923
9,5 74,38 7,44 2975
10 75,43 7,54 3017
10,5 77,25 7,72 3090
11 79,07 7,9 3163
11,5 81,04 8,1 3242
12 83,05 8,3 3322
12,5 85,2 8,46 3408
13 87,37 8,47 3495

8
 A velocidade do motor a um tensão de 12 V é de acordo com o fabricante 3320
RPM é comprovada pelo experimento de acordo com a formula de abaixo

RPM = (60 x F)/Pp

Onde RPM rotações por minuto

F = freqüência
Pp = pares de pólos/2

Levando-se em consideração de que os três sinais obtidos por volta fossem pólos do
motor chegaríamos a seguinte formula

RPM = (60 x 83.05)/1.5

RPM = 3320

Onde chegaríamos a mesma RPM especificada pelo fabricante do motor

comprovando que o experimento nos retorna uma informação correta de velocidade.
O experimento nos permite obter a velocidade do motor através de uma grandeza
mais fácil de ser medida que é tensão de saída onde pode-se se usar a tabele para se saber a
que rotação esta o motor .

9
 Conclusão

O experimento demonstrou uma maneira simples de se fazer a verificação de

velocidade de um motor qualquer, vale lembrar que esta é apenas uma entre muitas formas
de se medir velocidade.
Também ficou claro que o experimento é capaz de medir as velocidades dentro de
sua faixa de leitura retornando uma saída de fácil leitura e interpretação .
OBSERVAÇÃO IMPORTANTE: A TÍTULO DE TRABALHO FOI UM
DESENVOLVIMENTO INTERESSANTE, PORÉM A RESPOSTA DESTE SENSOR É
MUITO LENTA E OS RESULTADOS SÓ SERÃO CORRETOS PARA VELOCIDADES
SUFICIENTEMENTE BAIXAS!!

10