Transmitter and Receiver 7 Channel Arduino + Modulo NRF24L01 2.

4GHz
That can connect directly to the receiver up to 3 led devices or low consumption 5 v
buzzer
Transmisssor e Receptor 7 canais Arduino + Modulo NRF24L01 2.4GHz
Que pode ligar directamente no receptor ate 3 dispositivos tipo led ou buzzer de
baixo consumo 5 v

Transmitter
 Receiver

Obs: Copy and past exactly like here, if not, need be organized line by line.
 Transmiter Code:

// Transmissor RC de 7 Canais

#include <SPI.h> //Inclui biblioteca SPI

#include <nRF24L01.h>

#include <RF24.h>

const uint64_t pipeOut = 0xE8E8F0F0E1LL; //Este codigo 0xE8E8F0F0E1LL deve ser igual ao do Receptor

RF24 radio(9, 10); // Os pinos de radio devem ser indicado neste caso usei o 9 e o 10

struct Signal { // Configuracao ou extrutura do transmissor

byte canal1; // Canal 1 Leme

byte canal2; // Canal 2 Elevador

byte canal3; // Canal 3 Acelerador

byte canal4; // Canal 4 Flap

byte canal5; // Canal 5 Auxiliar 1

byte canal6; // Canal 6 Auxiliar 2

byte canal7; // Canal 7 Auxiliar 3

};

Signal data;

void ResetData()

data.canal1 = 127; // Centro do Joystick

data.canal2 = 127; // Centro do Joystick

data.canal3 = 127; // Centro do Joystick

data.canal4 = 127; // Centro do Joystick

data.canal6 = 127; // Centro do Joystick

data.canal5 = 127; // Centro do Joystick

data.canal7 = 127; // Centro do Joystick

void setup()

//Comunicacao com o radio frequencia Receptor

radio.begin(); // Abre ligacao com o Receptor

radio.openWritingPipe(pipeOut); // Comeca ligacao com o Receptor

radio.setAutoAck(false);

radio.setDataRate(RF24_250KBPS); // Velocidade de ligacao deve ser a mesma no Receptor

radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); // Quanto mais alto mais longo o alcance e mais bateria consome

// Quanto mais baixo menor o alcance menos consumo de bateria

ResetData();
}

// Comando do Joystick

int mapJoystickValues(int val, int baixo, int medio, int alto, bool retaguarda)

val = constrain(val, 0, 1020);

if ( val < 510 )

val = map(val, 0, 510, 0, 128); // Mapeia os valores para o potenciometro

else

val = map(val, 510, 1020, 128, 255);

return ( retaguarda ? 255 - val : val );

void loop()

// Valores de calibracao

data.canal1 = mapJoystickValues( analogRead(A3), 12, 524, 1020, false ); // "true" or "false" direccao do sinal | Acelerador

data.canal2 = mapJoystickValues( analogRead(A0), 12, 524, 1020, false ); // "true" or "false" direccao do servo | Leme 0

data.canal3 = mapJoystickValues( analogRead(A1), 12, 524, 1020, false ); // "true" or "false" direccao do servo | Elevador

data.canal4 = mapJoystickValues( analogRead(A4), 12, 524, 1020, true ); // "true" or "false" direccao do servo | Flaps

data.canal5 = mapJoystickValues( analogRead(A6), 12, 524, 1020, false ); // "true" or "false" direccao do servo | Axiliar 1

data.canal6 = mapJoystickValues( analogRead(A7), 12, 524, 1020, true ); // "true" or "false" direccao do servo | Auxiliar 2

data.canal7 = mapJoystickValues( analogRead(A2), 12, 524, 1020, true ); // "true" or "false" direccao do servo | Auxiliar 3

radio.write(&data, sizeof(Signal));

// finish code

Receiver code, Codigo para o Receptor

 A1 to A4 Opcional

Transistor L7805 regulador de tensao

 A1 to A4 Opcional
Receiver code:

// Receptor 7 canais JC02AP Pisca Permaneente

// Que pode ligar diretamente 3 dispositivos de baixo consumo

// tipo LED

const int LEDpin = 15;

const long onDuration = 100;// OFF time for LED

const long offDuration = 900;// ON time for LED

int LEDState =HIGH; //Led

long rememberTime=0;// this is used by the code

#include <SPI.h>

#include <nRF24L01.h>

#include <RF24.h>

#include <Servo.h>

int ch_width_1 = 0;

int ch_width_2 = 0;

int ch_width_3 = 0;

int ch_width_4 = 0;

int ch_width_5 = 0;

int ch_width_6 = 0;

int ch_width_7 = 0;

Servo canal1; // Canal 1 Leme

Servo canal2; // Canal 2 Elevador

Servo canal3; // Canal 3 Acelerador

Servo canal4; // Canal 4 Flap

Servo canal5; // Canal 5 Auxiliar 1

Servo canal6; // Canal 7 Auxiliar 3

Servo canal7; // Canal 7 Auxiliar 3

struct Signal {

byte canal1; // Canal 1 Leme

byte canal2; // Canal 2 Elevador

 byte canal3; // Canal 3 Acelerador

byte canal4; // Canal 4 Flap

byte canal5; // Canal 5 Auxiliar 1

byte canal6; // Canal 6 Auxiliar 2

byte canal7; // Canal 7 Auxiliar 3

};

Signal data;

const uint64_t pipeIn = 0xE8E8F0F0E1LL;

RF24 radio(9, 10);

void ResetData()

data.canal1 = 127; // Centro do Joystick

data.canal2 = 127; // Centro do Joystick

data.canal3 = 127; // Centro do Joystick

data.canal4 = 127; // Centro do Joystick

data.canal5 = 127; // Centro do Joystick

data.canal6 = 127; // Centro do Joystick

data.canal7 = 127; // Centro do Joystick

void setup()

//Saida de capa pino no arduino

pinMode(LEDpin,OUTPUT);// define LEDpin as output

digitalWrite(LEDpin,LEDState);// set initial state

//nnn

canal1.attach(4);

canal2.attach(3);

canal3.attach(2);

canal4.attach(5);

canal5.attach(6);

canal6.attach(7);

canal7.attach(19);
pinMode(16, OUTPUT);

pinMode(17, OUTPUT);

pinMode(18, OUTPUT);

//Configure the NRF24 module

ResetData();

radio.begin();

radio.openReadingPipe(1,pipeIn);

radio.setAutoAck(false);

radio.setDataRate(RF24_250KBPS);

radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);

radio.startListening();

pinMode(6,OUTPUT);

unsigned long lastRecvTime = 0;

void recvData()

while ( radio.available() ) {

radio.read(&data, sizeof(Signal));

lastRecvTime = millis();

void loop()

// Led intermitente()
if( LEDState ==HIGH )

if( (millis()- rememberTime) >= onDuration){

LEDState = LOW;// change the state of LED

rememberTime=millis();// remember Current millis() time

else

if( (millis()- rememberTime) >= offDuration){

LEDState =HIGH;// change the state of LED

rememberTime=millis();// remember Current millis() time

// LED blink

digitalWrite(LEDpin,LEDState);// turn the LED ON or OFF

}// loop ends

recvData();

unsigned long now = millis();

if ( now - lastRecvTime > 1000 ) {

ResetData();

ch_width_1 = map(data.canal1, 0, 255, 1000, 2000);

ch_width_2 = map(data.canal2, 0, 255, 1000, 2000);

ch_width_3 = map(data.canal3, 0, 160, 950, 2000); // different angle replace 160 by 255 and 950 by 1000

ch_width_4 = map(data.canal4, 0, 255, 1000, 2000);

ch_width_5 = map(data.canal5, 0, 255, 1000, 2000);

analogWrite(16, data.canal5);

ch_width_6 = map(data.canal6, 0, 255, 1000, 2000);

analogWrite(17, data.canal6);

ch_width_7 = map(data.canal7, 0, 255, 1000, 2000);

analogWrite(18, data.canal7);

canal1.writeMicroseconds(ch_width_1);

canal2.writeMicroseconds(ch_width_2);
canal3.writeMicroseconds(ch_width_3);

canal4.writeMicroseconds(ch_width_4);

canal5.writeMicroseconds(ch_width_5);

canal6.writeMicroseconds(ch_width_6);

canal7.writeMicroseconds(ch_width_7);

// finish code