EEN 425 – RESISTÊNCIA ESTRUTURAL III

1o Semestre de 2020
1a Prova
GABARITO
1) Um pêndulo composto por uma barra esbelta de comprimento l e massa m, sujeito à ação da gravidade g,
entra em oscilação em relação à sua posição de repouso vertical (Figura 1) imprimindo-se a ele uma
3g
velocidade angular 0 = (rad/s). (a) Obtenha a equação de movimento do pêndulo. (b) Qual a freqüência
8l
natural de vibração? (c) Qual a amplitude de vibração?

l 1 1 2 3g
l
(a) I 0 = − mg  I 0 = ml 2 ml  + mg  = 0 (b) n =
2 3 3 2
2l
3g
 3g 1 1
(c)  ( t ) = 0 cos nt + 0 sin nt onde  0 = 0 e 0 =  ( t ) = 8 l sin nt  ( t ) = sin nt  = rad
n 8l 3g 2 2
2l
2) Um sistema viscosamente amortecido (massa-mola-amortecedor) tem uma rigidez de 5.000 N/m, constante
de amortecimento crítico de 0,2 N.s/mm e um decremento logarítmico de 2,0. Que velocidade inicial deve ser
imposta a partir do repouso para que o deslocamento máximo seja de 10 mm?
 =?  =2 k = 5000N / m cc = 200 Ns / m xo = 0 xo = ? xmáx = 10mm
 1 cc2
 = = = 0,3033 c =  cc c = 60, 66 Ns / m cc = 2 km m= = 2kg
 2 + 4 2
1+  2 4k
n = k / m = 50 rad / s
 x + n x0  x0
x ( t ) = e − n t  x0 cos d t + 0 sen d t  x (t ) = e −  n t sen d t
 1 −  2 n  d
x0 1−  2
x (t ) = e− n t − n sen d t + d cos d t  = 0 tan d t * = d t * = 1, 2626
d 

− d t *
x0 1− 2 x0
xmáx = e sen d t *  500 mm/ s = e− 0,4019 0,95288 x0 = 747,3 mm / s
1 −  2 n 0,952895
3) Determine a resposta em regime permanente, utilizando a coordenada x, do sistema mostrado na Figura 2
em função da frequência de excitação  para os seguintes dados k2 = 4k , c = km , J 0 = 4mr 2 . Para que
frequência a força no suporte A é máxima? Qual é a amplitude desta força?
1 1 1 J
meq x 2 = mx 2 + J 0 2 2r = x meq = m + 02 = 2m
2 2 2 4r
1 1 1 x
keq x 2 = kx 2 + k2 x22 x2 = keq = 2k
2 2 2 2
meq x + cx + keq x = F0 sin t meq x + cx + keq x = F0 sin t 2mx + cx + 2kx = F0 sin t
F0 c km X 1
 st =  = = = 0, 25 rmax = 1 − 2 2 = = 2, 066
2k cc 2 2k 2m  st máx 2 1 −  2
r = 1 − 2 2 = 0,935

1
 x
FA ( t ) = k2 = 2kx = 2kX sin ( t −  ) força máxima é 2kX = 2k 2,066 st = 2,066 F0
2
4) Um sistema massa-mola-amortecedor (m-k-c) está sujeito a uma força harmônica de amplitude F0 .
Constatou-se que a amplitude da resposta permanente é 20 mm em ressonância e 10 mm a uma freqüência
0,75 vezes a freqüência de ressonância. Determine o fator de amortecimento do sistema e o deslocamento
estático (  st = F0 k ). Qual a amplitude da resposta permanente se o sistema for excitado em uma freqüência
1,25 vezes a freqüência de ressonância?
X 1 20 1 10 1
= r = 1 = r = 0, 75  =
 st 1 − r 2  + ( 2 r )
2 2  st 2  st 0,1914 + 2, 25 2

0,1914 = 13, 75 2  = 0,1180 e  st = 40  st = 4,72mm

X 1
= X = 7, 43mm
 st 2
1 − 1, 25  + 6, 25 • 0,1180
2 2