Trabalho T3_Parte2: PEE 0058 – Dinâmica de Máquinas Elétricas: 1º.

Semestre/2021

Nome: Denis Eduardo de Brito

1)Desenvolver, com base nas equações diferenciais, um modelo dinâmico para a

simulação da operação, de um pequeno veículo de tração elétrica, equipado com um
de um Motor de C.C. com Excitação Independente. Os parâmetros do Motor, são os
seguintes:
Va = 240 V; Vf = 240 V; Ra = 0,6 Ω; La = 0,012 H; Rf = 240 Ω; Lf = 120 H; Kt = Kv =
1,8 (V/A.rad/s); J = 3,0 (Kg.m2 ); B = 0,1 (N.m/rad/s).

Desenvolva o modelo dinâmico, desprezando-se a queda de tensão nas escovas, para

uma operação do veículo nos 4 Quadrantes, nas seguintes condições:

a) Simulação para o Motor C.C. num tempo total de 40 s, utilizando ode23tb;

b) Energizar o estator, com uma Tensão de Campo Constante, Vf = +240 V;

Operação com o fluxo magnético constante
c) Energizar o rotor, com uma Tensão de Armadura Variável, onde:
- Operação no 1º Quadrante:
Veículo em Aceleração Direta (Frente)
Va cresce de 0 até +240 V, com perfil em RAMPA, no intervalo entre 0 e 5s;
Veículo em Velocidade Constante (Frente)
Va = +240 V, no intervalo entre 5 e 10s;
- Operação no 4º Quadrante:
Veículo em Desaceleração Direta (Frente)
Va decresce de +240 até 0 V, com perfil em RAMPA, no intervalo entre 10 e 15s;
Veículo Parado:
Va = 0 V, no intervalo entre 15 e 20s;
- Operação no 3º Quadrante:
Veículo em Aceleração Inversa (Ré)
Va decresce de 0 até -240 V, com perfil em RAMPA, no intervalo entre 20 e 25s;
Veículo em Velocidade Constante (Ré)
Va = -240 V, no intervalo entre 25 e 30s;
- Operação no 2º Quadrante:
Veículo em Desaceleração Inversa (Ré)
Va cresce de -240 até 0 V, com perfil em RAMPA, no intervalo entre 30 e 35s;
Veículo Parado:
Va = 0 V, no intervalo entre 35 e 40s;

d) Aplicar um conjugado de carga TL = 3 N.m constante, no eixo do Motor C.C.;

Apresentar em Scope as seguintes variáveis:

e) Em um único canal (axes), as formas de ondas de va(t), eg(t) e de ia(t). Escala
Vertical: de +250 até -250;

f) Em dois canais (axes), as formas de ondas da rotação N(t), no eixo do Motor C.C. e
de eg(t). Com o fluxo constante, eg(t) é um espelho da velocidade N(t);

g) Em dois canais (axes), as formas de ondas de Td(t), no eixo do Motor C.C. e de ia(t).
Com o fluxo constante, ia(t) é um espelho do conjugado Td(t);

h) Em três canais (axes), as formas de ondas: ω(t), no eixo do Motor C.C., Td(t) e Pd(t);

i) Em três canais (axes), as formas de ondas: da velocidade no eixo do motor em rpm

N(t), da aceleração (derivada da velocidade) e da posição (integral da velocidade) do
veículo em metros, em relação à origem, ao longo do tempo. O eixo no Motor de C.C.
está fixado no centro de uma Polia Motora de raio R1 = 5 cm, que transmite por meio
de uma correia, a rotação para uma Polia Movida de raio R2 = 25 cm, fixada na Roda
de Tração. A Roda de Tração, tem como diâmetro, um valor aproximado D = 50 cm.
Considere o rendimento da transmissão em 100% e despreze os atritos.

Em um registrador XY (X Y Graph): j) Apresentar a característica Td (N.m) X N (rpm):

First Input X: velocidade N (rpm), com escala de -1300 até +1300;
Second Input Y: conjugado Td (N.m), com escala de -100 até +100.

Entregar: 1º. Arquivo: 1º Nome_T3_Parte2.pdf

- Print Screen do modelo dinâmico depois do término da simulação;
- Print Screen das formas de ondas dos itens e), f), g), h), i), j).
2º. Arquivo: 1º Nome_T3_Parte2.mdl.
- Arquivo do Matlab/Simulink do respectivo modelo dinâmico.