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Apostila POWERMAX 17 07 07
Apostila POWERMAX 17 07 07
Apostila POWERMAX 17 07 07
INDICE
1. Introdução............................................................................................................................3
1.1 Componentes e acessórios.......................................................................................3
1.2 Funções e especificações.........................................................................................5
2. Instalação.............................................................................................................................6
2.1 Ambiente.........................................................................................................................6
2.1.1 Interferência eletromagnética:..............................................................................6
2.1.2 Temperatura...............................................................................................................6
2.1.3 Atmosfera:..................................................................................................................6
2.1.4 Arejamento:................................................................................................................6
2.2 Instalação da caixa de controle................................................................................7
2.3 Instalação do pedal......................................................................................................8
2.3.1 Ajuste do pedal..........................................................................................................8
2.3.2 Operação do pedal...................................................................................................9
2.4 Instalação do sincronizador....................................................................................10
2.5 Instalação do painel..................................................................................................12
2.6 Instalações elétricas..................................................................................................13
2.6.1 Conectar a fiação de sinal....................................................................................13
2.6.2 Aterramento..............................................................................................................13
3. Painéis Operacionais......................................................................................................14
3.1 Painel da caixa de controle.....................................................................................14
3.2 Painel Opcional...........................................................................................................15
4. Funções das teclas..........................................................................................................16
4.1 Teclas do painel da caixa de controle..................................................................16
4.2 Tecla do Painel Opcional..........................................................................................17
5. Funções Operacionais....................................................................................................18
5.1 Modo Operador...........................................................................................................18
5.1.1 Costura normal........................................................................................................18
A) Painel da caixa de controle..................................................................................18
B) Painel opcional:......................................................................................................18
5.1.2 Costura automática com contagem de pontos..............................................18
A) Painel da caixa de controle:.................................................................................18
B) Painel opcional:......................................................................................................20
5.1.3 Arremate inicial e final...........................................................................................20
A) Painel da caixa de controle:.................................................................................20
B) Painel opcional:......................................................................................................21
5.1.4 Corte automático da linha....................................................................................22
A) Painel da caixa de controle:.................................................................................22
B) Painel opcional:......................................................................................................22
5.1.5 Calcador....................................................................................................................22
A) Painel da caixa de controle:.................................................................................22
B) Painel opcional:......................................................................................................22
5.1.6 Posição de parada da agulha..............................................................................22
A) Painel da caixa de controle:.................................................................................22
B) Painel opcional:......................................................................................................22
5.1.7 Habilitando a costura automática sem parada pressionando o pedal
uma vez................................................................................................................................23
A) Painel da caixa de controle:.................................................................................23
B) Painel opcional:......................................................................................................23
5.2 Modo Técnico..............................................................................................................24
5.2.1 Como entrar nos parâmetros técnicos:............................................................24
A) Painel da caixa de controle:.................................................................................24
B) Painel opcional:......................................................................................................24
5.2.2 Como Inicializar os parâmetros do motor........................................................25
5.2.3.1 Habilitando o inicio lento...............................................................................25
5.2.3.2 Ajustando o numero de pontos de inicio lento..........................................25
5.2.3.3 Ajustando a velocidade do inicio lento.......................................................25
5.2.4 Ajustando a velocidade dos arremates inicial e final...................................26
5.2.4.1 Ajustando a velocidade do arremate inicial...............................................26
5.2.4.2 Ajustando a velocidade do arremate final..................................................26
5.2.4.3 Correção dos arremates...............................................................................26
5.3 Modo Administrador..................................................................................................28
5.3.1 Como entrar nos parâmetros técnicos.............................................................28
5.3.2 Modo de costura simples ou costura sem sincronizador...........................29
5.3.3 Como sincronizar o ângulo inicial do motor...................................................29
5.3.4 Alteração da senha.................................................................................................29
5.3.5 Monitoramento de parâmetros............................................................................29
6. Solução de problemas....................................................................................................30
Tabela 7: Tabela de erros................................................................................................30
6.1 Problemas e Soluções..............................................................................................32
7. Conectores.........................................................................................................................33
8. Diagrama de blocos.........................................................................................................34
9. Placa de fonte principal e IGBT....................................................................................35
10. Placa de fonte Chaveada 32 V....................................................................................36
11. Placa do CPU...................................................................................................................37
12. Teste de Sincronizador.................................................................................................38
13. Teste do Pedal.................................................................................................................39
14. Resistência dos Solenóides........................................................................................41
2
POWERMAX – Servo Motor
1. Introdução
O motor servo POWERMAX tem o motor e o sistema de controle montados
separadamente no mesmo suporte, o que significa flexibilidade para o cliente. Seu
sistema pode ser facilmente configurado com diferentes tipos de motor para ser
aplicado em diversas máquinas de costura como reta, duas agulhas, galoneira, etc.
Para ir de encontro às diversas necessidades do cliente, o sistema é equipado com
dois painéis de controle; um deles é montado na máquina de costura para mais fácil
acesso, o outro é embutido no controlador para ajustes simples. As saídas do
solenóide são protegidas contra sobrecargas e evitando danos ao controlador caso
haja problemas com a fiação dos acessórios externos. Os conectores laterais tornam
a conexão mais confiável e reduzem o mau funcionamento causado pelo vazamento
de óleo.
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Fig.2 Sincronizador
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1.2 Funções e especificações
Tabela 1: Funções e especificações
Tipo de PMX AH50-40 PMX AH50-55 PMX AH70-65
controle
Tipo de motor Motor servo AC Motor servo AC Motor servo AC
Calcador ♦ ♦ ♦
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2. Instalação
2.1 Ambiente
2.1.1 Interferência eletromagnética:
Para evitar erros, mantenha o produto longe de equipamentos de alto
eletromagnetismo e geradores elétricos.
2.1.2 Temperatura
♦ Não utilize o produto em ambientes de temperatura maior de 45°C ou menor de
5°C.
♦ Evite contato com luz solar direta e ambiente muito aberto.
♦ Não utilize o produto próximo a fontes de calor.
♦ Não utilize o produto em ambientes cuja umidade seja maior de 95% ou menor de
30%; mantenha longe do orvalho.
2.1.3 Atmosfera:
♦ Não utilize o equipamento em áreas empoeiradas e mantenha distância de material
corrosivo.
♦ Evite espaços com gás combustível.
2.1.4 Arejamento:
♦ Mantenha a caixa de controle em local arejado.
♦ Para evitar o superaquecimento do motor, limpe a poeira, os restos de papel e de
tecido depositados na caixa de controle.
6
2.2 Instalação da caixa de controle
1º passo: Para montar o suporte, faça os buracos conforme a fig.4. Se a mesa não
estiver pronta, aperte os parafusos pela metade depois de posicionar o suporte com
a armação do parafuso.
Fig.4
2º passo: Monte a caixa de controle debaixo da mesa da máquina como mostra a
fig.5, e depois aparafuse o suporte.
Fig.5
7
2.3 Instalação do pedal
Como mostrado na fig.6, monte a porca (2) no pino do pedal (1) e depois insira o pino na
posição B da alavanca (3). Aperte o mecanismo com a arruela (4) e a porca (5).
Fig.6
8
2.3.2 Operação do pedal
Fig.7
Quando o pedal é forçado da posição neutra (1) para a posição (2), inicia-se a
costura em baixa velocidade. Se o pedal é forçado para a posição (3), a costura é
feita em alta velocidade.
Se o pedal for forçado para trás, da posição neutra (1) para a posição (5), o calcador
será levantado automaticamente. (desde que essa função esteja ativada).
Se o pedal for totalmente abaixado para trás a partir da posição neutra (1) até a
posição (6), o cortador de linhas será ativado. A máquina irá parar com a agulha para
cima.
9
2.4 Instalação do sincronizador
Fig.8
2º passo: Monte os imãs na polia (fig.8b)
Fig.8b Magnetos
10
Observações:
♦ Polia: monte o imã no terceiro furo (furo C – fig. 9) (terceiro furo em sentido horário
a partir do parafuso P0 – fig.9)
Fig.9
3º passo: Coloque a polia novamente na máquina conforme a fig.10. Certifique-se de
que não há atrito durante a rotação. A Polia fica a 6mm da carcaça da maquina
Fig.10
11
2.5 Instalação do painel
Primeiramente monte o painel operacional no suporte e depois ajuste o painel na
máquina apertando os dois parafusos. (fig.11)
Fig.11
12
2.6 Instalações elétricas
2.6.1 Conectar a fiação de sinal
A conexão entre a caixa de controle e os outros acessórios é ilustrada na fig.12.
Ligue os conectores aos orifícios correspondentes na caixa de controle.
Fig.12
2.6.2 Aterramento
Os fios terra (verde/amarelo, fig.13) devem ser aterrados. Use conectores e fios
adequados ao conectar os fios terra e fixe-os de maneira firme.
Não utilizar o neutro como aterramento.
Fig.13
13
3. Painéis Operacionais
O motor servo POWERMAX é equipado com dois painéis de controle. Um é montado
sobre a máquina de costura, para acesso mais fácil; e o outro é embutido na caixa de
controle para ajustes simples.
3.1 Painel da caixa de controle
Fig.15
14
Fig.16 Painel operacional (IHM)
15
Existem no painel 12 teclas usadas para diferentes funções. Veja a tabela abaixo:
(tabela 2)
Tabela 2: Funções das teclas
Número Tecla Função
1 Entra no ajuste de parâmetros,
Salva os parâmetros ajustados.
2 Aumenta os índices dos parâmetros,
Seleciona os modos de costura automática.
16
3 Diminui o valor do parâmetro nenhum
4 Tecla de arremate inicial, escolha
entre arremate inicial simples ou duplo
5 Tecla de arremate inicial quádruplo
6 Tecla de arremate final, escolha entre
arremate final simples ou duplo
7 Tecla de arremate final duplo.
5. Funções Operacionais
Essas funções se podem definir em três tipos de usuário: operador, técnico e
administrador.
5.1 Modo Operador
● O sistema entra no modo Operador assim que a máquina é ligada.
● Vários modos de costura estão disponíveis.
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● Nesse modo, algumas funções básicas como costura normal e alteração de
modos podem ser realizadas; mas não é possível inserir ou alterar
parâmetros.
● Função de posição de barra de agulha, esta disponível somente após o
próximo corte
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Use a tecla para selecionar o modo de costura, conforme tabela e confirme
pressionando a tecla P.
Tabela
Display Descrição
1._ _ _ _ Costura Livre
2.A Arremate automático múltiplo
3.E Costura automática 1 lado E
4.E Costura automática 4 lados E,F,G,H
5.E Costura automática 6 lados E , F , G, G, F, E
6.E Costura automática 7 lados E, F, G, H, G, F, E
7.E Costura automática 8 lados E, F, G, H, H, G, F, E
8.E Costura automática 2 lados E,F
Por exemplo, para costura de sete lados (fig.20); a lâmpada da tecla irá acender
e piscar.
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3º passo: Está feito o ajuste, pressione o pedal para costurar.
3- Costura automática de lados
Arremate final: pressione a tecla para selecionar o arremate final simples, duplo
ou sem arremate.
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Fig.22 Status de final do arremate
B) Painel opcional:
B) Painel opcional:
5.1.5 Calcador
A) Painel da caixa de controle:
B) Painel opcional:
21
Pressione a tecla para selecionar o tipo de levantamento automático do
calcador, que pode ser ajustado de quatro maneiras: não automático; levantar após o
B) Painel opcional:
Pressione a tecla para definir a posição de parada da agulha, que pode ser
alterada entre: parada em cima ou em baixo. A tela exibirá um dos ícones (agulha
5.1.7 Habilitando a costura automática sem parada pressionando o pedal uma vez
A) Painel da caixa de controle:
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1- No modo de costura normal: pressione o botão para retroceder durante a costura;
quando a máquina pára, utilize o botão para avançar ou compensar ponto. O avanço
ou compensação de pontos depende da forma como o botão é acionado: aperte o
botão para avançar meio ponto; pressione o botão gentilmente e solte para
compensar um ponto; mantenha pressionado para avançar continuamente.
2- No modo de costura Automática : nesse modo, o botão só é disponível para
avanço ou compensação de pontos. Pare a máquina antes de terminar a costura de
um lado, pressione o botão para subir a barra de agulha (se a agulha estiver em cima
o sistema não irá responder).
Pare a máquina depois de terminar a costura de um lado e pode-se iniciar uma
compensação de pontos. A compensação de pontos depende da forma como o botão
é acionado: aperte o botão para compensar meio ponto; pressione o botão
gentilmente e solte para compensar um ponto; mantenha a tecla pressionada para
avançar pontos continuamente.
B) Painel opcional:
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1º passo: Pressione as teclas e e a tela exibirá psd-0000;.
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Entre nos parâmetros técnicos e substitua os dois últimos dígitos do P21 por 88 e
Fig.a
♦ O último ponto de A fica menor ou se perde ponto, como na fig.b.
Correção: Diminua o valor do P14 (No arremate final: diminua o valor do P16).
25
Fig.b
♦ O primeiro ponto da costura livre fica menor ou se perde, como na fig. c.
Correção: Aumente o valor do P15 (no arremate final : aumente P17).
Fig.c
Fig.d
Se a costura for anormal no fim do arremate, corrija os valores de P16 e P17. Se a
costura for anormal na costura do arremate múltiplo, corrija os valores de P18 e P19.
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5.3 Modo Administrador
Nesse modo, alguns parâmetros dos solenóides podem ser ajustados às
necessidades práticas para que o sistema servo possa funcionar normalmente em
qualquer máquina de costura.
5.3.1 Como entrar nos parâmetros técnicos
Utilize o mesmo procedimento que o modo Técnico.
6. Solução de problemas
♦ O sistema pode ser testado automaticamente assim que é ligado, e fornece a
função de alarme de erros (apenas para o painel opcional). O sistema de controle irá
parar e iniciar automaticamente um programa de proteção para prevenção de
acidentes.
♦ Caso ocorra alguma falha durante o funcionamento, o sistema também exibirá o
alarme de erros (código de erro) no painel de controle (IHM).
♦ Se ocorrer alguma falha, o IHM irá apitar e o erro correspondente irá aparecer no
painel (fig.26).
Fig.23
A tabela a seguir mostra os códigos dos erros, e as possíveis causas e soluções das
falhas.
Tabela 7: Tabela de erros
Código Definição do erro Solução
do erro
01 Hardware Desligue o controlador e ligue novamente após
sobrecarregado 30 segundos de intervalo. Se o controle ainda
02 Software estiver funcionando de maneira anormal,
sobrecarregado substitua por outro e informe o fabricante.
03 Baixa voltagem Desligue o controlador, verifique a tensão interna;
se for menor que 190V, reinicie o controlador; se
continuar não funcionando após a tensão ser
normalizada, substitua o controlador e entre em
contato com o fornecedor.
04 Voltagem muito alta Desligue o controlador, verifique a tensão interna;
durante a parada se for maior que 245V, reinicie o controlador; se
05 Voltagem muito alta continuar não funcionando após a tensão ser
durante o normalizada, substitua o controlador e entre em
funcionamento contato com o fornecedor.
06 Mau funcionamento A caixa de controle pode estar queimada devido
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nos solenóides ao curto-circuito do solenóide.
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6.1 Problemas e Soluções
Observações: Se as seguintes anormalidades ocorrerem ao sistema, é possível
que o sistema não apite e nem exiba código de erro. Siga as instruções abaixo
e entre em contato com o fornecedor.
Problemas Verificação Procedimentos
O controlador e o painel Verifique se o botão de
IHM funcionam arremate está ligado, se o
normalmente, mas o pedal solenóide está firmemente
não funciona e nenhum conectado e se o plug do
alarme de erro é acionado. sensor do pedal está
conectado.
A luz indicadora do Abra a cobertura frontal do Substitua o fusível (fiação)
controlador não acende controlador e cheque o com defeito (é preferível
após ligar a energia e o fusível que esse procedimento
painel IHM não exibe seja realizado por serviço
nada. O motor não autorizado ou pessoal
funciona especializado).
O corte de linhas não Verifique se o ajuste de
funciona corte está cancelado, se a
fiação está correta, se o
sensor do pedal está firme
e se o solenóide de corte
está com defeito.
O fio não pode ser cortado Verifique se P31 está Ajuste o parâmetro P31
ajustado corretamente e após eliminar os
se o cortador está problemas mecânicos da
quebrado ou com defeito maquina de costura.
Atenção:
♦ Desligue a energia antes de instalar ou remover o painel.
♦ Não faça ajustes no painel durante a costura.
♦ Não inicie a costura após ajustar o painel até que o painel retorne ao estado
pronto para costurar sinalizado por um bip.
♦ Faça a limpeza diária da maquina para evitar erros causados por excesso de
poeira.
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7. Conectores
8. Diagrama de blocos
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9. Placa de fonte principal e IGBT
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IG1, IG2, IG3, IG4, IG5, IG6 ,IG7 =
Mosfet que compoem o IGBT
O teste corresponde ao teste de transistor MOSFET
J5 = Conector de saída para o Motor Servo
PR1 = Ponte retificadora de tensão da placa
J1 = Entrada de energia 220v
J2 = Conector do resistor de 110 ohms de descarga do motor
J3 = Saída de 220v para placa de fonte chaveada de 32v dc
F1 E F2 = Fusíveis de entrada 10A 250V
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PR1 = Retificador de tensão da placa
F1 = Fusível 3.15A 250V
J1 = Conector de entrada de 220v ac
J2 = Saída de tensão 32v dc para Alimentação de Solenóides
K1 = Conversor 2SK3265
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PR1 = Ponte retificadora de alta voltagem
MF1(retrocesso), MF2(limpador), MF3(faca), MF4(calcador) =
Transistores mosfet para acionamento de solenóides
TC1 = Tiristor
REG1 = Regulador de tensão 5VDC /7805
J3 = Conector do cabo de comunicação da CPU com o IGBT
J4 = Conector de entrada de 32VDC
J5 = Conector do painel da caixa de controle
J6 = Conector da saída para solenóide do calcador
J7 = Conector das saídas para solenóides de faca, retrocesso e limpador
J8 = Conector do Botão do retrocesso
J10 = Conector do Sincronizador
J11 = Conector do Pedal
J12 = Conector do Painel opcional
J13 = Conector do Resolver do motor servo
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Posição da barra de agulha em cima o led acende Verde
Posição da barra de agulha em baixo o led acende Vermelho
Teste
Com a maquina ligada testar as seguintes voltagem.
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Motor parado
Hall = Livre do magneto
S1 = Fechado
S2 = Aberto
Acionamento do motor
Hall = Magneto em cima do hall
S1 = Aberto
S2 = Aberto
Teste
Com a maquina ligada testar as seguintes voltagem.
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Voltagem de Alimentação = 5 VDC
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Levantador do calcador = 5,5 ohm
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