Automação

Automatização de atividades com uso de

softwares e hardwares especializados

Automação (do latim Automatus, que significa mover-se por si só[1][2]) é um sistema
automático pelo qual os mecanismos verificam seu próprio funcionamento, efetuando
medições e introduzindo correções, sem a necessidade da interferência do homem.[3] Em
seu uso moderno, a automação pode ser definida como uma tecnologia que utiliza
comandos programados para operar um dado processo, combinados com retroação de
informação para determinar que os comandos sejam executados corretamente,
frequentemente utilizada em processos antes operados por seres humanos,[4] é a aplicação
de técnicas computadorizadas ou mecânicas para diminuir o uso de mão-de-obra em
qualquer processo, especialmente o uso de robôs nas linhas de produção. A automação
diminui os custos e aumenta a velocidade da produção.[5]

Robôs industriais numa linha de produção.

Também pode ser conceituada como um conjunto de máquinas e equipamentos autônomos
que podem ser aplicados sobre um processo, objetivando torná-lo mais eficiente, ou seja,
maximizando a produção com menor consumo de energia e mínimo de intervenção
humana.[6] Seu objetivo sempre é gerar menor emissão de resíduos e melhores condições de
segurança, tanto humana e material quanto das informações inerentes ao processo.

A automação pode ser dividida em alguns ramos principais:

Automação industrial - A automação industrial de uma máquina/processo consiste

essencialmente em escolher, entre as diversas tecnologias que se encontram ao nosso
dispor, as que melhor se adaptam ao processo industrial e desenvolver a melhor maneira de
as interligar para garantir sempre a melhor relação custo/beneficio. A automação industrial é
normalmente dividida em 3 níveis:

Nível de Campo - constituído por motores, cilindros pneumáticos, válvulas, etc. (atuadores)
e pelos elementos de detecção (sensores)

Nível de Controlo - Como o próprio nome indica, é o nível onde se encontram os elementos
que vão controlar o processo (ex: CLP)

Nível de Supervisão - É composto pelos programas de interface homem-máquina e

aquisição de dados (este nível não deve interferir directamente no funcionamento do
processo)

Outro ponto importante quando se faz a automação de uma máquina/processo é pensar que
as funcionalidades iniciais de um processo, na maioria dos casos, podem estar muito longe
das que este vai ter no futuro. Portanto, o sistema precisa ter flexibilidade.[7]

Automação comercial - Ramo da automação onde ocorre a aplicação de técnicas

específicas na otimização de processos comerciais, geralmente utilizando-se mais software
do que hardware e máquinas. Como exemplo, temos: sistemas de controle de estoques,
contas a pagar e receber, folha de pagamentos, identificação de mercadorias por códigos de
barras ou por rádio frequência (RFID), etc.[8]

Automação residencial - Aplicação das técnicas de automação para melhoria no conforto e

segurança de residências e conjuntos habitacionais, tais como: controle de acesso por
biometria, porteiro e portões automáticos, circuitos Fechados de Televisão (CFTV), controle
de luminosidade de ambientes, controle de umidade, temperatura e ar condicionado (HVAC),
etc.[9]

Para viabilizar a automação de um determinado processo, existe uma necessidade

preliminar de realização de um estudo técnico (também chamado de engenharia básica ou
engenharia de requisitos) que verificará todas as necessidades para o projeto desejado,
servindo como subsídio para a identificação, análise e determinação da melhor estratégia de
controle e para o projeto das máquinas ou softwares necessários para a aplicação.[10]

Atualmente, a automação está presente em diferentes níveis de atividades do homem, desde

as residências, no trânsito, através de sistemas de controle de tráfego e sinalização, nos
edifícios comerciais, processos de compra, venda e transporte de bens, processos
industriais primários e secundários, e até nas jornadas espaciais.[11]

História

História Antiga

O homem sempre buscou melhorias significativas em seu estilo de vida. A invenção da roda,
o descobrimento do fogo, dentre outras invenções foram motivadas pela necessidade de
facilitar seu trabalho. O surgimento da automação fez com que o homem conseguisse
desenvolver técnicas e equipamentos que alavancaram suas produções em termos de
qualidade e capacidade, melhorando a qualidade dos processos.[12] Um dos primeiros
dispositivos automatizados desenvolvidos foi o relógio d’água do século II a.C, com o qual
era possível a medição do tempo. Com o surgimento do relógio mecânico no século XIV o
relógio d’água tornou-se obsoleto.[13][14]

Revolução Industrial na Europa Ocidental

A introdução de motores, máquinas auto-impulsionadas, moinhos de grãos avançados,

fornos, caldeiras e o motor a vapor criaram um novo requisito para sistemas de controle,
incluindo reguladores de temperatura (inventado em 1624; ver Cornelius Drebbel),
reguladores de pressão (1681), reguladores flutuantes (1700) e dispositivos de controle de
velocidade. Outro mecanismo de controle foi usado para as velas de moinhos de vento e foi
patenteado por Edmund Lee em 1745.[15] Também em 1745, Jacques de Vaucanson
inventou o primeiro tear automatizado.[16] Assim, era mais uma arte do que uma ciência. Em
meados do século XIX, a matemática foi usada pela primeira vez para analisar a estabilidade
dos sistemas de controle de feedback. Uma vez que a matemática é a linguagem formal da
teoria de controle, poderíamos chamar o período antes desta época de pré-história da teoria
de controle.

Em 1771, Richard Arkwright inventou a primeira usina de fiação totalmente automatizada

impulsionada pela energia da água, conhecida na época como a máquina de fiar
hidráulica.[17] Uma fábrica automática de farinha foi desenvolvida por Oliver Evans em 1785,
tornando-se o primeiro processo industrial completamente automatizado.[18][19]
O governador centrífugo, que foi inventado por Christiaan Huygens no século XVII, foi usado
para ajustar a distância entre as pedras dos moinhos.[20][21][22] Outro governador centrífugo
foi usado por um Sr. Bunce da Inglaterra em 1784 como parte de um guindaste a vapor
modelo.[23][24] O regulador centrífugo foi adotado por James Watt para uso em um motor a
vapor em 1788 depois que o parceiro de Watt Boulton viu um em uma fábrica de farinha
Boulton & Watt estavam construindo.[15]

O governador não poderia realmente manter uma velocidade definida; o motor assumiria
uma nova velocidade constante em resposta às mudanças de carga. O governador foi capaz
de lidar com variações menores, como as causadas pela carga de calor flutuante para a
caldeira. Além disso, havia uma tendência de oscilação sempre que havia uma mudança de
velocidade. Como consequência, os motores equipados com este governador não eram
adequados para operações que requerem velocidade constante, como a fiação de
algodão.[22]

Várias melhorias para o governador, além de melhorias no tempo de corte da válvula no

motor a vapor, tornou o motor adequado para a maioria das utilizações industriais antes do
final do século XIX. Os avanços na máquina a vapor mantiveram-se muito à frente da ciência,
tanto da termodinâmica como da teoria de controle.[22]

O regulador de Watt recebeu relativamente pouca atenção científica até que James Clerk
Maxwell publicou um artigo que estabeleceu o início de uma base teórica para a
compreensão da teoria do controle. O desenvolvimento do amplificador electrônico durante
a década de 1920, que era importante para a telefonia de longa distância, exigia uma maior
relação sinal/ruído, o que foi resolvido pelo cancelamento do ruído de feedback negativo.
Esta e outras aplicações telefónicas contribuíram para a teoria do controle. Nas décadas de
1940 e 1950, A matemática alemã Irmgard Flugge-Lotz desenvolveu a teoria dos controles
automáticos descontínuos, que encontrou aplicações militares durante a Segunda Guerra
Mundial para sistemas de controle de artilharia.[25]

Século 20

A Linguagem ladder foi introduzida com a eletrificação das fábricas, que passaram por
rápidas adaptações e mudanças tecnológicas entre 1900 e 1920. As centrais elétricas
também estavam passando por rápido crescimento, e a operação de novas caldeiras de alta
pressão e turbinas à vapor, criaram uma grande demanda por instrumentos e controles. As
salas de controles industriais tornaram-se comuns na década de 1920, mas no início da
década de 1930, a maioria dos controles de processos industriais ainda eram manuais. Os
operadores normalmente monitoravam gráficos desenhados por gravadores que plotaram
dados de instrumentos. Para fazer correções, os operadores abriam ou fechavam
manualmente as válvulas ou ligavam ou desligavam os interruptores. As salas de controle
também usavam painéis sinópticos com luzes codificadas por cores para enviar sinais aos
trabalhadores da fábrica para fazer algumas alterações manualmente.[26]

Os controladores, que foram capazes de fazer mudanças calculadas em resposta a desvios

de um set point em vez de controle on-off, começaram a ser introduzidos em 1930. Os
controladores permitiram que a manufatura continuasse mostrando ganhos de
produtividade para compensar a influência em declínio da eletrificação da fábrica.[27]

A produtividade da fábrica foi muito aumentada pela evolução tecnológica na década de

1920. Alexander Field observa que os gastos com instrumentos industriais aumentaram
significativamente de 1929 a 1933 e permaneceram fortes depois disso.[28]

A partir de 1958, vários sistemas baseados em estado sólido[29][30] módulos lógicos digitais
para controladores lógicos programados com fio rígido (os antecessores de controladores
lógicos programáveis (CLP)) surgiram para substituir a linguagem ladder e o uso de painéis
de relés em sistemas de controle industrial (SCI) para controle de processos, incluindo o
início da Telefunken/AEG Logistat, Siemens Simatic, Philips/Mullard/Valvo [de] Norbit, BBC
Sigmatronic, ACEC Logacec, Akkord [de] Estacord, Krone Mibakron, Bistat, Datapac, Norlog,
SSR.[29][31][32][33][34][35]

Aplicações Significativas

Primeira máquina sopradora de garrafas de vidro

A primeira máquina sopradora de garrafas de vidro de sucesso comercial foi um modelo

semi-automático criado em 1905.[36] A máquina, operada por dois homens trabalhando em
turnos de 12 horas, podia produzir 17.280 garrafas em 24 horas, em comparação com 2.880
garrafas produzidas por uma equipe de seis homens trabalhando em uma loja por um dia. O
custo de produção de garrafas pela máquina era de 10 a 12 centavos de dólar bruto,
comparado a 1,80 dólares bruto pelos sopradores de vidro manuais e seus ajudantes.

Acionamentos elétricos seccionais foram desenvolvidos utilizando a teoria de controle.

Estes tipos de acionamentos são utilizados em diferentes seções de uma máquina onde um
diferencial preciso deve ser mantido entre as seções. Na laminação de aço o metal se
alonga à medida que passa por pares de rolos, que devem funcionar em velocidades
sucessivamente maiores. Na produção de papel, as folhas encolhem à medida em que elas,
dispostas em grupos, passam ao redor da secagem com aquecimento a vapor, que funciona
em velocidades sucessivamente mais lentas. A primeira aplicação de um acionamento
elétrico seccional foi em uma máquina de papel em 1919.[37] Um dos mais importantes
desenvolvimentos na indústria do aço durante o século XX foi a laminação contínua de tiras
largas, desenvolvida pela Armco em 1928.[38]

Produção farmacológica automatizada

Máquinas ferramentas semi-automatizadas, as quais dispensavam as mãos, para que

pudessem ser operadas por trabalhadores foram desenvolvidas por James Nasmyth em
1840.[39] Máquinas ferramentas automatizadas utilizando fitas de papel perfuradas foram
feitas por volta de 1950, tendo evoluído hoje para o controle numérico computadorizado.

Atualmente a automação extensiva é empregada em praticamente todos os tipos de

processos de manufatura e montagem. Alguns dos maiores processos incluem: fabricação
de vidro, siderúrgicas, plásticos, fábricas de cimento, fábricas de fertilizantes, papel e
celulose, montagem de automóveis e caminhões, indústria de alimentos e bebidas,
fabricação de peças, etc.[40] Já os robôs são utilizados especialmente para finalidades
perigosas, como pintura em spray de automóveis, soldagem automotiva e a soldagem de
dutos. Os robôs também são muito utilizados na montagem de placas de circuito eletrônico,
onde é exigida elevada precisão.
Era do Computador/Espaço

Com o advento da era espacial em 1957,[41] o design de controles, particularmente nos

Estados Unidos da América, se afastou das técnicas de domínio de frequência da teoria
clássica de controle e se apoiou em técnicas de equação diferencial do final do século XIX,
que foram expressas no domínio do tempo. Durante as décadas de 40 e 50, o matemático
alemão Irmgard Flugge-Lotz desenvolveu a teoria do controle descontínuo, que se tornou
amplamente usado em sistemas de controle de histerese, como sistemas de navegação,
sistemas de controle de fogo e eletrônicos.[42] Por meio de Flugge-Lotz e outros estudiosos,
a era moderna viu o design do domínio do tempo para sistemas não lineares (1961),
navegação (1960), teoria de controle e estimativa (1962), teoria de controle não linear
(1969), controle digital e teoria de filtragem (1974).

Sistemas Discretos

Sistemas discretos, em automação, são sinais digitais que informam o estado atual de uma
máquina.[43] Trata-se de componentes elétricos de campo que enviam apenas um sinal 0 ou
1 (0 ou 24V, ou na tensão em que esteja trabalhando). Com o desenvolvimento de
computadores cada vez mais eficientes, a maior parte dos sistemas de servomecanismos
atuais utilizam técnicas digitais para sua operação.[44]

Vantagens e desvantagens

Uma das maiores vantagens oferecidas pela automação é a maior velocidade de produção a
custos menores, mas a mesma também substitui trabalhos físicos pesados ou
monótonos.[45] Da mesma forma tarefas a serem realizadas em ambientes de alto risco ou
que estão além das capacidades humanas podem ser realizadas por máquinas capazes de
operar sob temperaturas extremas ou em ambientes radioativos ou tóxicos. Controles de
qualidade simples podem ser usados para manutenção das máquinas. Todavia, no momento
não são todos os trabalhos que podem ser automatizados e alguns são mais caros para
automatizar que outros. Custos iniciais para instalação de maquinário em fábricas, por
exemplo, são altos e incapacidade de manter o sistema pode resultar na perda do próprio
produto sendo produzido.

Além disso estudos indicam que a automação pode apresentar efeitos que vão além
somente de preocupações operacionais, por exemplo, demissão de trabalhadores devido à
perda sistemática de empregos e dano ambiental agravado. Entretanto os resultados são
controversos e podem ser contornados.[46]
Embora automação descreva o processo pelo qual máquinas substituem a ação humana, a
mesma também é associada com mecanização, máquinas substituindo o trabalho manual
humano. Juntamente da mecanização, capabilidades são ampliadas em termos de tamanho,
força, velocidade, resistência, alcance visual, acuidade, frequência auditiva, precisão,
detecção eletromagnética, etc.

Entre as vantagens comumente atribuídas à automação estão:

Maior taxa de produção e aumento da produtividade;

Uso mais eficiente de materiais;

Melhoria na segurança;

Semanas de trabalho mais curtas para os trabalhadores;

Redução no prazo de entrega das fábricas;

Aumento de uniformidade do produto final;

Maior controle e consistência da qualidade do produto final;

Diminuição de desperdício de material;

Melhorias nas condições de segurança do trabalhador;

Diminuição do tempo de processamento.

Entre as desvantagens comumente atribuídas à automação podem ser citadas:

Perda sistemática de empregos e período de stress emocional do trabalhador;

Pessoas em busca de vagas de trabalho podem ter problemas em encontrá-la onde não há
vaga similar imediatamente disponível e com isso surge necessidade de mudar-se (fator
de mais stress);[47]

Alto custo inicial para investimento;

Alto nível de manutenção;

Menos flexibilidade em termos de produto;

Produção mais rápida de defeitos não verificados devido à baixa intervenção humana;

O paradoxo da automação

O paradoxo da automação nos diz que, quanto mais eficiente é o sistema automatizado,
mais essencial se torna a contribuição humana. Assim sendo, embora os humanos estejam
menos envolvidos, a sua contribuição se torna mais crucial. A psicóloga cognitiva Lisanne
Bainbridge identificou essas questões em seu estudo "Ironias da Automação."[48] Se um
sistema automatizado possui um erro, ele irá multiplicar esse erro até ser consertado ou
desligado. É nesse ponto que os operadores humanos se tornam cruciais.

Impacto Social e Desemprego

O aumento da automação muitas vezes faz com que os trabalhadores fiquem ansiosos com
a perda de seus empregos, pois a tecnologia pode tornar suas habilidades ou experiências
desnecessárias, tornando-se necessário a requalificação profissional. Conforme estimativa
apresentada por Frey & Osborne, 47% dos empregos nos EUA estariam em risco por causa
dos avanços em automação e robótica.[49] Os autores supracitados focaram os avanços
tecnológicos no que eles chamam de aprendizado de máquina, sua suposição é que esta
revolução tecnológica era diferente de outras revoluções tecnológicas, pois agora as
máquinas são capazes de realizar atividades que até recentemente eram consideradas
genuinamente humanas, como tarefas manuais rotineiras, assim como as não rotineiras.

Apesar disso, existe uma expectativa positiva com relação à capacidade de as tecnologias
providas pela automação contribuírem para o desenvolvimento econômico, porém, deve-se
gerenciar possíveis impactos negativos da perda líquida de empregos no curto prazo, de
forma a mitigar a possibilidade de que os progressos da economia e das empresas sejam
desfrutados apenas por uma pequena parcela da sociedade.[50]

Nesse sentido, Schwab[50] lista possíveis profissões que possuem alta probabilidade de
desaparecerem devido à tecnologia, a exemplo de:

Operadores de Telemarketing

Responsáveis por Cálculos Fiscais

Avaliadores de Seguros, Danos Automobilísticos

Cobradores de ônibus

Mão de Obra Agrícola

Mensageiros e Carteiros

O autor[50] também lista algumas profissões que não possuem possibilidade de extinção
com o avanço da automação:

Coreógrafos

Médicos e cirurgiões

Psicólogos

Gerentes de recursos humanos

 Antropólogos e arqueólogos

Engenheiros Marinhos e arquitetos navais

Diretores

Além dessas possíveis mudanças nas demandas por essas profissões, outra provável
mudança atrelada a automação está relacionada à localização da força de trabalho, para
Schwab a crescente evolução no ramo da automação está levando ao surgimento do
conceito de trabalho distribuído, com as atividades separadas em atribuições e projetos
específicos; e os trabalhadores localizados em qualquer lugar do mundo, sem a necessidade
de estarem presentes fisicamente no chão de fábrica.[50]

Ver também

AS/RS

Automação de escritório

Robotização

Transferência Eletrônica de Fundos

Referências

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