Isolamento de Vibrações DMC

08/08/2021 Isolamento de vibrações DMC
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ISOLAMENTO DE VIBRAÇÕES
Por Carlos Aroeira 16 de Junho, 2021
Isolamento de vibrações
Neste artigo trata-se do tema do isolamento de vibrações e regras de suas
montagem, revendo-se o tema dos sistemas com um grau de liberdade.
1 – DESCRIÇÃO DE UM SISTEMA

DINÂMICO SIMPLES
1.1 – Introdução
Os sistemas que a seguir se vão descrever são os seguintes:
– Movimento livre com um grau de liberdade, não amortecido
– Movimento livre com um grau de liberdade, amortecido
https://www.dmc.pt/isolamento-de-vibracoes/ 1/33
– Movimento forçado com um grau de liberdade, não amortecido
– Movimento forçado com um grau de liberdade, amortecido
Na verdade, todos os sistemas físicos dispõem de uma infinidade de graus de

liberdade. Todavia uma análise preliminar evidenciará que algumas componentes do
movimento são, ou desprezáveis ou sem interesse podendo desde logo ser
suprimidas para efeitos de estudo do fenómeno que se quer observar. Assim
reduzem-se o número de graus de liberdade a estudar.
1.2 – Conceitos Básicos
Uma máquina pode ser representada como um sistema de massas mi, ligadas entre
elas por elementos de rigidez Ki, possuindo um amortecimento Ci.
Relembremos estas noções.
MASSA
Uma massa é um corpo rígido cuja aceleração, de acordo com a lei de Newton, é
proporcional à resultante das forças que sobre ela atuam.
A unidade de massa é o Kg ou o Ns²/m.
RIGIDEZ
Consideremos uma mola linear:
A variação do comprimento da mola é proporcional á força nela aplicada.
F= K (x-u)
Considera-se uma mola ideal sem massa. A força que atua de um lado é igual e
oposta à força atuante do outro lado. A constante de proporcionalidade k é chamada
de Rigidez da mola.
A unidade em que k se exprime é o N/m.
AMORTECIMENTO
Considere-se um sistema de amortecimento viscoso como o que a seguir se pode

ver.
No amortecimento viscoso a força aplicada é proporcional à velocidade relativa do

ponto de aplicação.
A unidade em que se exprime C é o Ns/m.
A constante C é o coeficiente de amortecimento, parâmetro característico de um

amortecedor. Considera-se um amortecedor ideal sem massa. A força que atua de
um lado é igual e oposta àquela que atua do centro.
As equações características podem-se assim escrever de um modo geral da seguinte

forma:
Outras definições que convém ter presentes são as seguintes:
Movimento livre – Movimento com ausência de força exterior
Movimento sem qualquer efeito de

Movimento não amortecido –
amortecimento
Movimento com um grau de

Movimento só numa direção
liberdade –
1.3 – Movimento Livre não Amortecido com um Grau de Liberdade
Considere-se por exemplo um sistema constituído por uma massa M ligada a um

ponto fixo por uma mola K. Considere-se também que a massa só se pode mover
numa direção.
A equação que descreve o movimento da massa é:
A solução desta equação é:
A e B são duas constantes que podem ser determinadas a partir das condições
iniciais de velocidade e deslocamento quando t=0.
Este movimento é, portanto, do tipo sinusoidal cuja frequência é:
Esta frequência é chamada de Frequência Natural ou Frequência Própria do sistema.
Não existindo amortecimento este sistema permanecerá em movimento

indefinidamente como se pode ver na figura.
1.4 – Movimento Livre Amortecido com um Grau de Liberdade
O amortecimento é devido ao surgimento de forças passivas que se opõem às

velocidades. O amortecimento viscoso, que é frequentemente encontrado,
apresenta a grande vantagem de conservar a linearidade das equações; de facto as

forças passivas são proporcionais à velocidade.
No caso de se juntar um amortecedor entre a massa e o ponto fixo, a equação

característica do movimento, na ausência de forças exteriores, é a seguinte:
Define-se normalmente um coeficiente chamado de Coeficiente de Amortecimento

Crítico e com o valor:
Segundo o valor de em relação a ξ, a equação a apresentará diversas soluções:

A) ξ<1 – Movimento subamortecido
A solução da equação é dada por:
A = constante, função das condições iniciais
A evolução deste movimento pode ser vista na figura a seguir apresentada.

Constata-se que o sistema tende a voltar para a sua posição de equilíbrio no
seguimento de sucessivas oscilações. As oscilações são moduladas por uma
exponencial decrescente.
B) ξ=1 C=Cc (amortecimento crítico)
Não ocorrem oscilações e o sistema tende para a sua posição de equilíbrio de acordo
com a seguinte equação:
A e B são constantes que dependem das condições iniciais.
C) ξ>1 C>Cc Movimento Sobre-amortecido
O movimento é igualmente não oscilatório e é descrito pela seguinte equação:
1.5 – Movimento forçado com um grau de liberdade não amortecido
Um caso muito importante ocorre quando se aplica a um sistema uma força

periódica.
Este sistema pode por exemplo representar uma máquina de massa m ligada ao solo
por uma estrutura com rigidez k.
A força F pode ser, por exemplo, originada por um desequilíbrio no rotor da máquina
que roda à velocidade de rotação.
A equação característica deste sistema pode ser escrita da seguinte forma:
em que
é a velocidade angular da força excitadora.
A solução desta equação assume a seguinte forma:
A e B são constantes função das condições iniciais.
Os dois primeiros termos representam uma oscilação à Frequência Própria ωn,

exatamente do mesmo modo que foi determinado para o movimento livre não
amortecido. Já se viu que por efeito do amortecimento esta oscilação desaparece ao
fim de algum tempo. Restará, portanto, como única solução estável uma vibração
forçada à frequência ω cuja amplitude será:
1.6 – Movimento Forçado com um Grau de Liberdade com Amortecimento
Considere-se um sistema semelhante ao precedente, mas agora com um dispositivo

amortecedor.
Pode-se de novo escrever a equação característica deste sistema:
Quando o amortecimento é diferente de zero (C≠0), o deslocamento x pode ser

descrito aproximadamente pelas seguintes fórmulas:
Estas são as soluções estáveis, não entrando, portanto, em conta com as oscilações à
frequência própria do sistema que desaparecem ao fim de algumas oscilações.
Constata-se que, quando a frequência da força excitadora ω é igual à frequência

própria do sistema (segundo caso), a amplitude é inversamente proporcional ao
amortecimento. No caso dum fraco amortecimento, pode ser perigoso operar uma
máquina a uma velocidade próxima da frequência própria do sistema (normalmente
designada por velocidade crítica da máquina) devido ao facto dos níveis das
vibrações poderem assumir valores muito elevados.
A relação entre a resposta resultante em amplitude x, e o deslocamento que o

sistema sofreria se a força f fosse aplicada estaticamente xst =f/k chama-se Fator de
Amplificação Q:
em que se tem:
Na figura pode-se ver a apresentação gráfica desta equação.
2 – O ISOLAMENTO DAS VIBRAÇÕES

2.1 – A Escolha dos Apoios no isolamento de vibrações
No caso do isolamento das vibrações, o parâmetro que interessa considerar é o

relativo à força transmitida á fundação ou base da máquina. Este parâmetro é a
transmissibilidade T.
Este parâmetro exprime a relação existente entre a força transmitida à fundação Ft,
e a força de excitação Fo.
A força transmitida à fundação pela mola e pelo amortecedor é:
A Transmissibilidade é dada por:
Quando a relação ω/ωn =1 (frequência excitadora = frequência própria do sistema),

ocorre o fenómeno de ressonância e a transmissibilidade é largamente superior a
um. A amplitude da resposta do sistema FT é assim superior à da excitação F0; ocorre
uma amplificação das vibrações.
Se o amortecimento do sistema for nulo, a amplitude da resposta quando ocorre

ressonância, torna-se infinita.
Na prática o amortecimento C é regra geral inferior ao amortecimento critico Cc..
Note-se que quando ocorre ressonância, a amplitude diminui quando aumenta o

amortecimento. Para uma relação ω/ωn < √2, T é maior que um e o amortecimento
tem uma função atenuadora.
Pelo contrário, quando ω/ωn > √2, ocorre uma atenuação da transmissão da força,
ou seja, quando a frequência própria do sistema é inferior à frequência forçada.
Neste caso, todavia, o amortecimento tende a aumentar a transmissibilidade. Neste
último caso não se deve concluir que o amortecimento se torna desinteressante; de
facto o seu efeito não é muito grande para ω/ωn > √2 , e pode ser compensado
utilizando molas menos rígidas (ou seja, reduzindo ωn). Para além disso, mesmo que
não se pretenda operar a máquina em ressonância, podem ocorrer situações
excecionais em que isso ocorra e torna-se indispensável a existência de
amortecimento.
Assim as fundações podem ser isoladas de uma máquina intercalando entre elas um
material elástico tal que a frequência própria da máquina sobre o seu suporte seja
muito mais pequena (pelo menos três a quatro vezes) que a frequência fundamental
da força periódica. Como é evidente as harmónicas serão tanto mais atenuadas
quanto maior for a sua ordem, sobretudo se não existir um grande amortecimento.
Um parâmetro que se encontra frequentemente nos catálogos dos fornecedores de

apoios anti vibratórios é a Redução de Força.
Redução de força (RF) = 1 – Transmissibilidade
Para se obter um adequado isolamento, a Frequência Natural ωn deve ser baixa

(β=ω/ωn >1) e o Amortecimento C deve ser reduzido. Considerando-se assim o caso
de amortecimento nulo a Transmissibilidade é:
A Redução de Força virá assim dada por:
Como se tem:
Sendo a deformação estática de uma mola:
Tem-se que a Redução de Força será:
A figura a seguir apresentada mostra a representação desta equação.
A eficiência de um isolamento pode ser significativamente reduzida se o sistema a

isolar tiver ligações rígidas a estruturas vizinhas, como sejam por exemplo tubagens,
perfis, etc. Qualquer ligação, deve ser tão flexível quanto possível, tanto para isolar
as vibrações como para evitar que as ligações se danifiquem.
Este tipo de isolamento anti vibratório, em que se pretende que as vibrações geradas
numa máquina não se propaguem á estrutura onde está apoiada designa-se de
isolamento ativo.
Quando o isolamento tem por fim evitar que a vibrações ambientais atinjam uma
determinada instalação designa-se então por isolamento passivo.
Algumas regras práticas:
– Normalmente considera-se que um isolamento de 80 % das vibrações é

suficiente
– Tipicamente a frequência natural do sistema apoiado deverá ser 1/3 ou 1/4 da
frequência mais baixa a isolar que normalmente é a velocidade de rotação.
– Os apoios devem ser colocados nos vértices da base.
– Depois dos apoios serem instalados deve-se verificar que a deflexão estática é
igual para todos.
2.2 – A Montagem – Posição dos Apoios em Relação ao Centro de Gravidade
É extremamente importante que os apoios estejam corretamente colocados em

relação ao centro de gravidade. Na maioria dos casos todos os apoios são
semelhantes e são excitados de igual forma em amplitude e frequência; assim estão
adequadamente instalados quando tiverem uma deflexão igual em todos eles. É
assim muito importante que os apoios estejam distribuídos simetricamente em
relação ao centro de gravidade e aos principais eixos de inércia. O não cumprimento
desta regra pode levar a que a uma excitação na direção vertical, correspondam
movimentos nas outras direções.
Ocorrem, no entanto, casos em que isto não se verifica e, portanto, tem de se entrar
com isso em conta.
1º Caso – Apoios ligados a pontos fixos da máquina
A rigidez dos apoios tem de ser ajustada.
P – Carga total
P1,P2 – Carga nos apoios P1 e P2
K1,K2 – Rigidez dos apoios 1 e 2

delta – Deflexão estática
A condição de equilíbrio é:
a1×P1=a2×P2
Então tem-se:
Ter-se-á então que escolher apoios com uma rigidez tão próxima quanto possível de
K1 e K2.
2º Caso – É possível escolher a posição de colocação dos apoios

Utilizam-se apoios idênticos e colocam-se assimetricamente de modo a receberem

cargas iguais.
Condição de equilíbrio:
Condição de equilíbrio:
∑ (ai. Pi) = ∑ (bj.Pj)
Se todos os apoios forem iguais devem ser colocados de modo a ∑ai=∑bj.
Estas fórmulas assumem que a estrutura assente nos apoios anti vibratórios é rígida.
Caso a estrutura não seja rígida a condição de equilíbrio poderá ser encontrada
experimentalmente.
2.3 – O Bloco de Inércia e o isolamento de vibrações
O isolamento das vibrações é obtido pela frequência natural e amortecimento do

sistema de apoio. Assim a função do bloco de inércia não é isolar as vibrações.
O bloco de inércia tem diversas funções:
– Reduzir a amplitude do deslocamento devido às vibrações aumentando a relação

entre a massa estática e as forças dinâmicas. É, portanto, utilizado quando as forças
dinâmicas são grandes ou se quer reduzir o deslocamento.
– Baixar o centro de gravidade para se obter um melhor equilíbrio do sistema em

caso de distribuição assimétrica de massas.
2.4 – Materiais Usados em Isolamentos Anti vibratórios
Existem muitos materiais usados em apoios anti vibratórios. Aqui vai-se apenas falar
de alguns.
Cortiça
A cortiça utiliza-se tanto à compressão como ao corte. As suas propriedades

dependem da frequência e da carga a que está submetida. Para maiores cargas
torna-se mais flexível.
Molas
As molas são os elementos elásticos que permitem maiores deflexões estáticas, e em

que, portanto, se conseguem atingir frequências mais baixas. Têm, contudo, muito
pouco amortecimento apresentando também deslocamentos importantes.
Suportam condições ambientais muito agressivas.
Borracha
A maioria dos apoios em borracha trabalha ao corte para maior flexibilidade. As suas
propriedades variam muito com a temperatura e frequência. Degradam-se na
presença de óleo e gasolina.
Elastómetros Sintéticos
Os elastómetros têm a vantagem de poder suportar forças à tração, à compressão e

ao corte. No entanto só com dificuldade se obtêm montagens com frequências
inferiores a 5 Hz.
3 – O AMORTECIMENTO DAS VIBRAÇÕES E O ISOLAMENTO DE VIBRAÇÕES
As estruturas exibem teoricamente um número infinito de ressonâncias. Se forem

submetidas a excitações de frequência variável ou a uma larga banda de frequência
de vibrações aleatórias podem ser excitadas sempre um certo número de
ressonâncias. Devido ao facto da maioria dos materiais utilizados em engenharia,
como sejam por exemplo os casos do alumínio e o aço, apresentarem muito pouco
amortecimento interno, torna-se necessário reduzir os efeitos das ressonâncias com
uma ação externa. No caso das chapas utiliza-se por vezes uma rigidificação. No
entanto este tipo de efeito não amortece as ressonâncias; transfere-as sim para uma
frequência superior. Caso as frequências de ressonância possam ser transferidas
para uma zona onde não sejam excitadas durante a utilização normal dos
equipamentos, esta solução pode ser aceitável.
Por outro lado, em estruturas complexas a transferência de ressonâncias para outras

frequências pode originar consequências nefastas nalgumas componentes. Tem-se
assim que a solução mais geral para este tipo de problemas consiste em aplicar
algum tipo de amortecimento externo aos materiais.
O amortecimento externo pode ser aplicado de diversas maneiras:
a) Por meio de amortecimento gerado no atrito de superfícies
b) Através da aplicação superficial de um material com grande amortecimento
c) Utilização de estruturas em sanduíche
3.1 – O Amortecimento por Atrito
O amortecimento de atrito é obtido permitindo que duas superfícies deslizem uma

sobre a outra conforme se pode ver na Figura. Se não existir lubrificante entre as
duas superfícies o efeito de amortecimento é provocado pelo atrito seco. A relação
entre a força e o deslocamento, para este tipo de amortecimento, é apresentada na
Fig.22. A energia vibratória deste modo dissipada é dada pela área dentro da curva
B-C-D-E-B. Este tipo de amortecimento é usado nas molas de barras.
3.2 – Aplicação de Materiais Amortecedores
Uma das maneiras mais simples de introduzir amortecimento numa componente de

uma estrutura a vibrar consiste na aplicação de uma camada de um material
viscoelástico, com perdas internas importantes, na superfície da componente. Este
tipo de técnica de amortecimento é largamente utilizado na indústria automóvel há
muitos anos. O material mais conhecido para este fim é o chamado mastic, feitos a
partir de asfalto.
Este tipo de materiais, são constituídos por polímeros, e têm propriedades ótimas
numa determinada gama de frequência e temperatura.
Para se obter o melhor amortecimento do conjunto componente estrutural +

material amortecedor, o fator de perda interna e o módulo de elasticidade do
material amortecedor devem ser elevados.
A fórmula aproximada a seguir apresentada descreve as características de

amortecimento de uma superfície tratada:
Onde se tem:
é o Fator de Perda da combinação do componente estrutural + material

amortecedor
η2 = Fator de perda do material amortecedor
E1 = Módulo de Elasticidade da componente estrutural
E2 = Módulo de Elasticidade do material amortecedor
d1 = Espessura da componente estrutural
d2 = Espessura da camada de material amortecedor
Um facto que se torna evidente a partir desta fórmula, é que a espessura relativa da
camada de material amortecedor (d2/d1), desempenha uma função muito
importante no amortecimento resultante. Na prática, esta razão é escolhida de

modo a ficar na proporção de três para um. Também se constata que é geralmente
vantajoso aplicar uma camada (espessa) de material amortecedor em vez de se
dividir o material por duas camadas, uma de cada lado.
Um terceiro modo de se obter amortecimento em elementos estruturais é através

da utilização de estruturas em sanduíche.
Existem diversos tipos de estruturas em sanduíche:
a) Estrutura com uma camada de material amortecedor coberta por uma folha de
metal
b) Estrutura com uma camada fina de material viscoelástico entre duas chapas
metálicas iguais
c) Estrutura com uma camada espessa de material viscoelástico entre duas chapas
Nos materiais em sanduíche a espessura da camada do material viscoelástico não é

muito importante. Parâmetro mais importante é a geometria global da estrutura
(simétrica, assimétrica); as estruturas simétricas apresentam melhores
características de amortecimento das vibrações. Por outro lado, quando a espessura
da camada de material viscoelástico aumenta, também sobe a gama de temperatura
e frequência em que se pode obter o amortecimento ótimo.
Na figura a seguir apresentada, vê-se um exemplo de aplicação de materiais

amortecedores.
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Carlos Aroeira
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1 – DESCRIÇÃO DE UM SISTEMA

Os sistemas que a seguir se vão descrever são os seguintes:

– Movimento livre com um grau de liberdade, não amortecido

– Movimento livre com um grau de liberdade, amortecido

– Movimento forçado com um grau de liberdade, não amortecido

– Movimento forçado com um grau de liberdade, amortecido

Na verdade, todos os sistemas físicos dispõem de uma infinidade de graus de

1.2 – Conceitos Básicos

Relembremos estas noções.

A unidade de massa é o Kg ou o Ns²/m.

Consideremos uma mola linear:

A variação do comprimento da mola é proporcional á força nela aplicada.

A unidade em que k se exprime é o N/m.

Considere-se um sistema de amortecimento viscoso como o que a seguir se pode

No amortecimento viscoso a força aplicada é proporcional à velocidade relativa do

A unidade em que se exprime C é o Ns/m.

A constante C é o coeficiente de amortecimento, parâmetro característico de um

As equações características podem-se assim escrever de um modo geral da seguinte

Outras definições que convém ter presentes são as seguintes:

Movimento livre – Movimento com ausência de força exterior

Movimento sem qualquer efeito de

Movimento com um grau de

1.3 – Movimento Livre não Amortecido com um Grau de Liberdade

Considere-se por exemplo um sistema constituído por uma massa M ligada a um

A equação que descreve o movimento da massa é:

A solução desta equação é:

Este movimento é, portanto, do tipo sinusoidal cuja frequência é:

Esta frequência é chamada de Frequência Natural ou Frequência Própria do sistema.

Não existindo amortecimento este sistema permanecerá em movimento

1.4 – Movimento Livre Amortecido com um Grau de Liberdade

O amortecimento é devido ao surgimento de forças passivas que se opõem às

apresenta a grande vantagem de conservar a linearidade das equações; de facto as

No caso de se juntar um amortecedor entre a massa e o ponto fixo, a equação

Define-se normalmente um coeficiente chamado de Coeficiente de Amortecimento

Segundo o valor de em relação a ξ, a equação a apresentará diversas soluções:

A) ξ<1 – Movimento subamortecido

A solução da equação é dada por:

A = constante, função das condições iniciais

A evolução deste movimento pode ser vista na figura a seguir apresentada.

B) ξ=1 C=Cc (amortecimento crítico)

A e B são constantes que dependem das condições iniciais.

C) ξ>1 C>Cc Movimento Sobre-amortecido

O movimento é igualmente não oscilatório e é descrito pela seguinte equação:

1.5 – Movimento forçado com um grau de liberdade não amortecido

Um caso muito importante ocorre quando se aplica a um sistema uma força

A equação característica deste sistema pode ser escrita da seguinte forma:

é a velocidade angular da força excitadora.

A solução desta equação assume a seguinte forma:

A e B são constantes função das condições iniciais.

Os dois primeiros termos representam uma oscilação à Frequência Própria ωn,

1.6 – Movimento Forçado com um Grau de Liberdade com Amortecimento

Considere-se um sistema semelhante ao precedente, mas agora com um dispositivo

Pode-se de novo escrever a equação característica deste sistema:

Quando o amortecimento é diferente de zero (C≠0), o deslocamento x pode ser

Constata-se que, quando a frequência da força excitadora ω é igual à frequência

A relação entre a resposta resultante em amplitude x, e o deslocamento que o

Na figura pode-se ver a apresentação gráfica desta equação.

2 – O ISOLAMENTO DAS VIBRAÇÕES

No caso do isolamento das vibrações, o parâmetro que interessa considerar é o

A força transmitida à fundação pela mola e pelo amortecedor é:

A Transmissibilidade é dada por: