Universidade Federal do ABC

Mecânica dos Sólidos

Prof. Ricardo Gaspar

TORÇÃO UNIFORME

São Paulo
 Torção Uniforme

Aplicação prática:
O caso mais comum é o de eixos de transmissão
 Torção Uniforme
O binário de forças
que atua na barra é
chamado Momento de
Torção ou Torque.
F
A barra assim
carregada está sob
torção pura.
Ao se analisar um
elemento no interior
barra verifica-se a d
presença de F
cisalhamento puro.
 Torção Uniforme

Tensão de cisalhamento
nas seções transversais das
τs
barras submetidas à torção
R τi

τs
τi = ρ ρ
R
 Torção Uniforme
Hipóteses
• as retas longitudinais permanecem retas durante a
deformação;
• o diâmetro da seção transversal permanece inalterado
durante a deformação.
MT a
onde
γ
θ = ângulo de torção b'
γ = ângulo de distorção R
θ
b
L MT
 Torção Uniforme
Ângulo de Torção
bb' = θ ⋅ R = γ ⋅ L

γ ⋅L
θ=
R
MT a
τ
γ= Regime elástico
G γ
b'
R
τ ⋅L b
θ
θ=
G⋅R L MT
 Torção Uniforme
τ
τi
Momento de Torção R
R
definido ao se integrar as tensões de M T = ∫ τ i ρ dA
cisalhamento em toda a área da seção ρ
transversal. 0

2
dA = π (ρ + dρ ) − πρ 2 → dA = 2πρ dρ

R
R τs
∫ dρ
3
M T = ∫ τ i 2πρ dρ
2 → M T = 2π ρ
R 0
0
 Torção Uniforme

Momento de Torção
R R
τs mas I p = 2π ∫ ρ 3dρ logo
∫
3
M T = 2π ρ dρ
R 0 0

τs MT ⋅ R
MT = Ip τs =
R → Ip
Ângulo de Torção
τ ⋅L MT ⋅ L
θ= → θ=
G⋅R Ip ⋅G
 Torção Uniforme

τs
Momento de Torção → MT = Ip
R

MT × R
Tensão de Cisalhamento → τs =
Ip

MT ⋅ L
Ângulo de Torção → θ=
Ip ⋅G
 Torção Uniforme

Característica Geométrica: Momento Polar de Inércia

I p = ∫ r 2 dA y
A
dA

r 2 = x2 + y2 x

( )
I p = ∫ x 2 + y 2 dA
A r y

I p = ∫ x 2 dA + ∫ y 2 dA
x
A A
polo

I p = Ix + Iy Unidade: [L]4
 Torção Uniforme

Característica Geométrica: Momento Polar de Inércia

Momento polar de inércia

de uma seção circular
I p = ∫ ρ 2 dA
R
A
dρ
Área elementar da ρ
seção circular
dA = 2πρdρ

Momento polar de inércia

R R
I p = ∫ ρ 2 (2πρdρ ) I p = 2π ∫ ρ 3dρ
0 0
 Torção Uniforme

Característica Geométrica: Momento Polar de Inércia

πd 4
I p = Ix + I y Ix = Iy =
D 64
2πd 4 πd 4
Ip =
64
=
32
R dρ
ρ
π ⋅ D4
Ip =
32

D π
d
Ix = Iy =
64
(D 4
−d4 )
2π 4 π π ⋅ (D 4 − d 4 )
Ip =
64
(
D −d4 =
32
)
D4 − d 4 ( ) Ip =
32
 Torção Uniforme

Exemplo
Determinar a tensão de cisalhamento Momento de
torção = 5 kNm
na face externa de uma barra e o 5 mm
1
ângulo de torção em radianos. a ø2

Momento polar de inércia b'

b θ
π ⋅ D 4 I = π × 21,54 = 20.977,50 cm 4
Ip = p
32 32
Tensão de cisalhamento na face externa L=
11
71,
MT × R 500 kNcm × 10,75 cm kN 6 mm
τ= τ= 4
= 0, 256 2
= 2,56 MPa
Ip 20.977,50 cm cm
Ângulo de torção em radianos
M ⋅L 500 kNcm × 117,16 cm
θ= T θ= = 3,49 × 10 −4 rad
Ip ⋅G kN
20.977,50 cm 4 × 8.000
cm 2
 Torção Uniforme

Exemplo
T=12kN.m T=6kN.m π × 64
I p , AB = = 127,23 cm 4
ø40 mm 32

x
π × 44
ø60 mm
I p , BC = = 25,13 cm 4
C
32
A B
+ MT -
6
0 0 M (kN.m)
T
-6

Diagrama de momento de torção

600 kNcm × 3 cm kN 600 kNcm × 2 cm kN

τ s , AB = = 14,15 = 141,5 MPa τ s , AB = = 47 , 75 = 477,5 MPa
127,23 cm 4
cm 2 25,13 cm 4 cm 2
 Torção Uniforme

Exemplo
π ⋅ (D 4 − d 4 )
Ip =
T=6 kN.m 32
D 60mm π ⋅ (64 − 44 )
Ip = = 102,10 cm 4
d40mm
32
x

MT × R 600 kNcm × 3 cm kN
τs = τs = 4
= 17 , 63 2
= 176,3 MPa
Ip 102,10 cm cm
 Torção Uniforme

Exemplo
T=2 kN.m T=4 kN.m T=3 kN.m
Seções Transversais
ø60mm

ø40mm ø60mm ø40mm

x
50 mm 50 mm 70 mm
Trecho AB Trecho BC Trecho CD
A B C D

-1
0 MT (kN.m) + MT -
-3
Diagrama de momento de torção
 Torção Uniforme

Exercício
T=4 kN.m T=8 kN.m T=2 kN.m
Seções Transversais
A B C D

x ø40 ø40
ø40
ø50 ø80 ø50
100 mm 100 mm 100 mm
medidas em milímetros
Trecho AB Trecho BC Trecho CD

2
0 0 MT (kN.m) + MT -
-2

-6
Diagrama de momento de torção
 Torção Uniforme

Exercício
T=4 kN.m T=8 kN.m T=2 kN.m
Seções Transversais
A B C D

ø50mm ø80mm ø50mm

x

Trecho AB Trecho BC Trecho CD

80 mm 80 mm 80 mm

0 0 MT (kN.m) + MT -
-2

-6
Diagrama de momento de torção
 Torção Uniforme

Exercício
T=4 kN.m T=6 kN.m T=2 kN.m
Seções Transversais
A B
C D

x ø40
ø40
ø100 ø80 ø50
120 mm 120 mm 120 mm
medidas em milímetros
Trecho AB Trecho BC Trecho CD

0 0 MT (kN.m) + MT -
-2
-4

-8
Diagrama de momento de torção
 Torção Uniforme

Exercício
T=6 kN.m T=4 kN.m T=2 kN.m
Seções Transversais
A B
C D

x ø30
ø30
ø80 ø60 ø40
90 mm 90 mm 90 mm
medidas em milímetros
Trecho AB Trecho BC Trecho CD

6
MT (kN.m)
2
+ MT -
0 0

Diagrama de momento de torção

 Torção Uniforme

Atividades
Recomenda-se a leitura do Capítulo 5 do – Livro
HIBBELER. Resistência dos Materiais. 7ª ed. São
Paulo, Pearson Education, 2009. (baixar o livro na Internet)
Torção Uniforme

FIM