Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecânica

MEC1610 – ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Aula 01: Apresentação da disciplina e Princípios de Automação

Prof. MSc. Ítalo Sabino Arrais Bezerra

italosb94@hotmail.com
Prof. MSc. Ítalo Sabino Arrais Bezerra

Formação:
• Graduado em Ciência e Tecnologia pela Universidade Federal
Rural do Semi-árido (UFERSA) em 2014.
• Graduado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal
Rural do Semi-árido (UFERSA) em 2016. Pesquisa financiada
pelo PRH/MCT nº 56.
• Mestre em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal
do Rio Grande do Norte (UFRN) em 2020. Pesquisa
financiada pela CAPES/DS.
Áreas de Conhecimento:
• Termociências
• Dinâmica dos Fluidos Computacional (CFD)
• Hipersônica.
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 APRESENTAÇÃO DA DISCIPLINA

MEC1610 – Elementos de Automação Industrial

Ementa:
• Princípios da Automação (Comandos e Regulagens); Tecnologia dos comandos
básicos (pneumáticos, hidráulicos, elétricos e híbridos); Técnicas de elaboração de
comandos sequências (Utilização de sensores fins de curso, Programadores e
Controladores Lógicos Programáveis). Técnicas básicas de regulagem de processos
(Controles convencionais: malha aberta e malha fechada (On-off, proporcional,
PID); Simulação e Aplicações práticas. .
Bibliografia Básica:
• Meixner, H. e Kobler R. – Introdução à pneumática, Editora Festo Didactic, 2000.
• Festo Didatic – Métodos de projetos para comandos, lógica de comutação, Editora
Festo Didactic, 1993. Prof. MSc. Ítalo Sabino Arrais Bezerra
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 APRESENTAÇÃO DA DISCIPLINA

MEC1610 – Elementos de Automação Industrial

Bibliografia Básica:
• Fialho, Arivelto Bustamante: Automação pneumática :projetos, dimensionamento e
análise de circuitos /Arivelto Bustamante Fialho. São Paulo (SP): Livros Érica, 2005.
• Apostila: Eletropneumática Editora Parker 2001.
• Apostila: Tecnologia Hidráulica Industrial, Editora Parker, 2001.
• Apostila: Controladores Lógicos Programáveis. Editora Festo Didactic, 1997.
• Campos, Mario Cesar M. Massa de.: Controles típicos de equipamentos e processos
industriais
• Mario Cesar M.Massa, Herbert C. G. Teixeira.-. São Paulo : Edgard Bl
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 Princípios de Automação

Contexto e cenário tecnológico

• A competitividade do setor industrial imposta pela
globalização tem forçado empresas à busca constante por
ganhos qualitativos e quantitativos de qualidade e
produtividade em seus processos.
• A automação surge como uma das principais soluções.
• Máquinas automáticas não só substituem ação do homem
como possuem a capacidade de decisão e podem
corrigir seus erros.

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 Princípios de Automação

Vantagens da automação:

• Substituição do ser humano em tarefas de alto risco e

sujeitas a intoxicações, radiações, etc.;
• Substituição do ser humano em tarefas repetitivas e
cansativas por longos períodos que levam à fadiga física e
psicológica;
• Garantia da qualidade principalmente em operações
complexas e de alta precisão;
• Fácil implementação e modificação das sequencias de
operações através da utilização de programas.
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 Princípios de Automação

Definição: Automação
• “Automação é um sistema de equipamentos eletrônicos e/ou mecânicos que
controlam seu próprio funcionamento quase sem a intervenção do homem”.
• “Automação é o conjunto das técnicas baseadas em máquinas e programas com
objetivo de executar tarefas previamente programadas pelo homem e de controlar
sequencias de operações sem a intervenção humana”.

Mecanização Prof. MSc. Ítalo Sabino Arrais Bezerra Automação 7

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 Princípios de Automação

Definição: Automação

• A mecanização consiste simplesmente no uso de máquinas para realizar um

trabalho, substituindo assim o esforço físico do homem.

Mecanização Automação
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 Princípios de Automação

Contexto Histórico:
• Sistemas integralmente automáticos surgiram no início do século XX.
• Entretanto, dispositivos simples e semiautomáticos já possuíam utilização difundida.
• Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo
de vapor em máquinas.

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 Princípios de Automação

Contexto Histórico:
• Quando a rotação da máquina aumentava, a força centrífuga atuando sobre as
esferas forçava a haste para baixo restringindo a passagem de vapor reduzindo,
assim, a velocidade. A máquina funcionava de modo a regular-se automaticamente,
por meio de um laço de realimentação.

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 Princípios de Automação

Evolução Tecnológica:
• Uma das primeiras máquinas-ferramentas que se conhece é o torno de abrir roscas,
inventado em 1568, pelo engenheiro francês Jacques Benson. Equipamento
primitivo e razoavelmente preciso.

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 Princípios de Automação

Elementos de Comando:
• O comando consiste em um conjunto de componentes que recebe as informações de
entrada, processa-as e envia-as como informações de saída.
• Um comando pode ser realizado de duas formas:
1. Malha aberta
2. Malha fechada

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 Princípios de Automação

Elementos de Comando:
1. Malha aberta: as variáveis de entrada fornecem informações para o comando,
que as processa segundo sua construção interna e envia informações de saída
para os elementos comandados (atuadores).

• Se ocorrer alguma perturbação que altere o comportamento do sistema, este não teria
possibilidade de avaliar se a instrução foi executada corretamente.
• O comando continua a enviar as informações de saída baseado somente nas
informações de entrada.
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 Princípios de Automação

Elementos de Comando:
2. Malha Fechada: A variável controlada deve estar em torno de um valor
previamente estabelecido. As informações de saída são comparadas com um set
point passível de correção caso necessário.

• Portanto, neste tipo de comando, o sistema tem capacidade de avaliar se a instrução

foi executada corretamente e agir sobre a mesma.
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 Princípios de Automação

Sinais:
• Sinal pode ser definido como a representação de informações em forma de um valor
ou uma curva de valores de uma grandeza física.

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 Princípios de Automação

Sinais:
• Pode ser classificado quanto à forma como essas informações são representadas:
1. Sinal Analógico
2. Sinal Digital

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 Princípios de Automação

Sinais:
Sinal Analógico
• É aquele que representa de forma contínua uma determinada faixa de valores da
grandeza física.

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Sinais:
Sinal Digital
• É aquele que representa de forma discreta (0,1,2,3,4,5,..., etc.) uma determinada
faixa de valores da grandeza física.

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