Itens Básicos (Obrigatórios) referentes a Sinalização e Comando Painéis de máquinas:

- Painel Ligado (Sinaleiro LED, cor padrão cliente)

- Posição inicial / Início de Ciclo (Botão Pulsante Iluminado Verde)

- Posição Final / Fim de Ciclo (Botão Pulsante Iluminado)

 - Abrir Porta (Botão Pulsante Iluminado)

- Reset (Botão Pulsante Iluminado Azul)

- Emergência (Conforme especificação Cliente)

- Automático / Manual (Com Chave Yale)

OBS: Operador não deve ter acesso ao modo manual da máquina, a máquina deve ser
independente o suficiente para funcionar com comandos básicos no modo automático).
Itens Básicos (Obrigatórios) referentes a IHM de células e máquinas automatizadas:

- Evitar acumulo de botões em uma mesma tela.

- Visualização do status da máquina na porta do painel e IHM. Operador deve conseguir

verificar o status da Máquina sem ter que olhar para o interior da Máquina.

- Nunca disponibilizar Tela de Configuração da IHM para o operador.

Itens Básicos (Obrigatórios) referentes a programação do PLC de células e máquinas

automatizadas:

Blocos Básicos de Programação:

 Entradas Digitais
 Saídas Digitais
 Entradas analógicas (Quando presentes)
 Saídas analógicas (Quando presentes)
 Alarmes
 Bloco Geral (Para funções e memórias que devem estar presentes tanto no
manual e automático como as sinalizações, e o reset e acionamento de
memórias quando a emergência estiver atuada).
 Modo Automático.
 Modo Manual.

Comandos Auxiliares Básicos

 Posição Inicial (Comando para deixar a máquina na primeira posição do ciclo,

somente no Modo Manual)
 Fim de Ciclo (Comando para parar a máquina na última posição do ciclo ou em
uma posição segura quando

- Para qualquer acionamento de saída, seja acionamento de cilindros ou outro, no modo

manual e automático, prever memórias diferentes para acionar essas saídas. (Conforme
exemplo abaixo).
 - No Bloco Manual e Bloco Automático, utilizar Lógica de Set e reset para estes
acionamentos. (Conforme imagem abaixo)
 - Quando se utiliza essa Lógica de Set e Reset para o acionamento das saídas, é
necessário que você Resete essas as memórias do ciclo automático quando selecionar o modo
Manual e Vice-versa.

OBS: Ficar sempre atento com a Legibilidade da programação. Ou seja, deixar a

programação bem detalhada para que qualquer pessoa que olhe a mesma, consiga entender o
que está sendo feito em cada linha.

Para isso, se faz necessário descrever a função de cada Bit e cada linha, facilitando o
entendimento de cada parte da programação.