Disciplina: ME656 - Automação Industrial

Professor: José Rodrigues de Oliveira Neto

Universidade Federal de Pernambuco

Centro de Tecnologia e Geociências
Departamento de Engenharia Mecânica

Lista de Exercı́cios #07 - 2021.2

Observações Gerais
• Em toda a LE, quando pedido para implementar o código LADDER, utilizar o simulador lad-
der.js disponı́vel em https://joaopaulo-cerquinhocajueiro.github.io/jsladder/public/,
salvar suas respostas em arquivos separados e colocar nomes que identifiquem você e a que
questão eles correspondem.

– Exemplo: Para questão 1, letra a), o nome do arquivo ficaria: LE07 Q1 A SEU NOME.jsld;
em que SEU NOME é o seu nome.

• Para as questões que seja necessário escrever algo, adicione suas respostas em um documento
devidamente identificado e salve em formato PDF e chamado LE07 SEU NOME.pdf, em que
SEU NOME é o seu nome.

• Por fim, coloque todos os documentos em uma pasta intitulada LE07 SEU NOME, em que SEU NOME
é o seu nome.

• Compacte a pasta em algum formato (.rar, .zip, .tar, etc. ) e anexe no classroom como a resposta
do exercı́cio.

Exercı́cios Propostos
1. Um sistema de alarme de temperatura tem comportamento descrito pelo GRAFCET Nı́vel 1
mostrado na Figura 1. O sistema possui uma entrada “analógica” TEMP, que simula um sensor
de temperatura, e uma entrada digital ACK, que é um sinal digital vindo do SUPERVISÓRIO.
O sistema utiliza 3 lâmpadas para indicar em qual estado se encontra: VERDE, AMARELO e
VERMELHO.
As saı́das são ativadas dependendo em que etapa o alarme se encontra, como mostrado na
Tabela 1.

(a) Liste todas as variáveis (separando-as em entradas, memórias internas e saı́das) uti-
lizadas, com os nomes usados no LADDER e uma breve descrição de suas funções.
OBS: Talvez seja necessário transformar algumas das etapas em mais de uma
etapa (o que também aumentará o número de transições) para implementar o
comportamento requerido. Logo, explicitar e explicar no texto essas escolhas.
(b) Implemente o LADDER utilizando as variáveis indicadas no item anterior.
 Figura 1: GRAFCET Nı́vel 1 da Questão 1.

Tabela 1: Comportamento das saı́das dependendo da etapa que se encontra o sistema da Questão 1.

SISTEMA NORMAL: Apenas a luz VERDE fica acesa;

Apenas a luz VERMELHA fica piscando
ALARME ATIVO NÃO RECONHECIDO:
1 segundo acesa, 1 segundo apagada;
ALARME ATIVO RECONHECIDO: Apenas a luz VERMELHA fica acesa;
ALARME INATIVO NÃO RECONHECIDO: Apenas a luz AMARELA fica acesa.