UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBA – UNIFEI CAMPUS DE

ITABIRA

Laboratório de Sistemas de Controle I – ECAI05

Professor – Luiz Felipe Pugliese

Laboratório I - Instruções, apresentação e revisão de software

Turma 4

Eduardo Duarte de Sant'Anna - 19294

Marcelli Marques Monteiro - 31215

Itabira
25 de agosto de 2020
Exercício Proposto

Através do sistema de controle descrito:

Aplicando a Expansão em frações parciais no MatLab utilizando o seguinte código:

Obtivemos como resultado os polos:

E obtivemos como resultado os zeros:

Através dos zeros e polos podemos obter a antitranformada da função que tem como forma:

Devido a propriedade:

Aplicando os comandos desejados

Ao utilizarmos o comando >>lab1_prg1 obtivemos a seguinte saída:

Figura 1 Resposta ao impulso (Autoria Própria)

Figura 2 Resposta ao impulso de um sistema (http://joinville.ifsc.edu.br/~luisbm/sinais/aula04.pdf)

Ao observarmos a resposta ao impulso podemos obter a saída do sistema e determinar sua

estabilidade, como os polos do sistema se encontram no SPE caracterizando um sistema estável,
mas também podemos através da Figura 1 obter o overshooting, o tempo de subida e de
acomodação do sistema além de outros quesitos.
Atividades Complementares
Exercício 1) A corrente i passando por um resistor de resistência R com queda de tensão v é
dada pela Lei de Ohm, i = v/R. A potência dissipada no resistor é dada por v 2/R. A tabela a
seguir fornece dados de resistências e quedas de tensão em cinco resistores. Utilizando o
conhecimento sobre operações com vetores e matrizes, faça um script que calcula:

Código utilizado para o desenvolvimento do exercício

(a) A corrente em cada resistor.

As resistências encontradas foram:

(b) A potência dissipada em cada resistor.

AS potencias encontradas foram:

Exercício 2) Um diodo ideal bloqueia o fluxo de corrente na direção oposta àquela indicada
pela “seta” em seu símbolo. Ele pode ser utilizado em um retificador de meia onda, conforme
ilustrado abaixo.

Para um diodo ideal, a tensão vL na carga RL é dada por: vL = ( vS se vL > 0 0 se vL ≤ 0 Suponha

que a tensão de entrada é vS(t) = 3e (−t/3)sen(πt) [V ] em que t é o tempo em segundos.
Escreva um script que gere gráficos das tensões vS e vL para 0 ≤ t ≤ 10.

Código utilizado para o desenvolvimento do exercício:

Gráfico da Tensão 𝜗𝑙 0 ≤ t ≤ 10 :

Gráfico da tensão para 𝜗𝑡 0 ≤ t ≤ 10:

Exercício 3) Encontre a função de transferência T(s) = Y (s) R(s) para a realimentação dada pela
Figura abaixo e obtenha sua resposta ao degrau através de:

(a) Um script utilizando os comandos series, feedback.

(b) Um arquivo.mdl do Simulink.

Considere os seguintes sistemas:

(a) Um script utilizando os comandos series, feedback.

Código utilizado para o desenvolvimento do exercício:

A função de transferência encontrada foi:

Gráfico da resposta ao degrau:

(b) Um arquivo.mdl do Simulink.

Entrando no ambiente Simulink, podemos desenvolver o diagrama de blocos do sistema:

Com essa representação, também é possível observar a resposta ao degrau (através do painel
do “Score”):
Conclusão
Com esse Laboratório 1 de ECAi05, foi possível relembrar alguns conceitos das ferramentas
MatLab e Simulink. Além de ter revisto estes conceitos, foi possível também aplicar na prática
de exercícios, podendo assim aperfeiçoes nosso conhecimento. Com a primeira atividade
complementar, foi possível trabalhar com matrizes no MatLab aplicando conceitos de corrente
e tensão dissipada, já na segunda atividade, exercício, foi possível trabalha com as tensões vs e
vl, criando um script para que plotasse os respectivos gráficos para o intervalo de 0 ≤ t ≤ 10. E
por fim na terceira atividade complementar, foi trabalho a forma de encontrar a função de
transferência, e posteriormente com esse dado, plotar a resposta ao degrau, o que foi feito
utilizando um script e para confirmação da resposta, foi simulado no Simulink, o diagrama de
blocos respectivo ao sistema, e gerado a mesma resposta ao degrau, confirmando assim o
mesmo resultado obtido nas duas formas de simulação (MatLab e Simulink).