Laboratório de Sistemas de Energia Elétrica

Utilização do Matlab
Toolbox Simulink
Power System Blockset

O ¨MATLAB¨ é um ambiente interativo para ajudar na computação

numérica e visualização de dados. Fundamentalmente o ¨MATLAB¨ foi
construído à base de ¨softwares¨ avançados que envolvem manipulação e
tratamento de matrizes na solução de equações e na análise de sistemas
lineares.

O toolbox Simulink permite a simulação e análise de modelos dinâmicos

através de blocos que são conectados e resolvidos em tempo real.

O Power Sysstem Blockset permite a simulação e análise de elementos de

sistemas de potência através de blocos que são conectados e resolvidos em
tempo real

Simulink

In1 Out1

Sources Sinks Discrete Linear Nonlinear Connections

Blocksets & Simulink Block Library 2.2

Demos
Toolboxes Copyright (c) 1990-1998 by The MathWorks, Inc.

Bloco sinks

Scope XY Graph

Display

untitled.mat simout

To File To Workspace

STOP

Stop Simulation
Blockset & toolboxes

LTI

Controls SIMULINK System ID Neural Network Power System Simulink

Toolbox Fuzzy Blocks Blockset Blockset Extras

Power Systsem Blockset

Powerlib
Demos
Extras

Electrical Elements Power Machines Connectors Measurements

Sources Electronics

powergui
Power System Blockset
Copyright (c) 1997-1998 by TEQSIM International, Inc., under sublicense
from Hydro-Quebec, and The MathWorks, Inc. All Rights Reserved.

Fontes

DC Voltage Source +
V
-

Controlled Voltage Source

AC Voltage Source

+
i
-
AC Current Source
Controlled Current Source
Elementos

Series RLC Branch

Parallel RLC Branch

Series RLC Load

Parallel RLC Load

Linear Transformer

Saturable Transformer

Mutual Inductance
Surge Arrester
1
2
c
PI Section Line
Breaker

1 1

2 2

3 3

Distributed Parameters Line

Conectores
99
99

Bus Bar1

Bus Bar 2

Bus Bar 4

Bus Bar 3
Medições

+ i
v +
- -
Voltage Measurement Current Measurement

Extras

RMS
Fourier
3Phase
Active
power

Measurements Three-Phase Control

Library Blocks

RMS, potência ativa e reativa

Mag.

Phase

Fourier

RMS

RMS

V
PQ
I

Active & Reactive

Power

Obs. Mag é o valor de pico. Para observar o valor eficaz, coloque em série
com o display um ganho de 1/sqrt(2). O ângulo já é dado em graus.
Trifásicos

A1 A2
A1 A2 A A
A
B B
B1 B2 B1 B2 N B
C C
C
C1 C2
C1 C2 Z1-Z0
Inductive source
YgD YgY with neutral
linear transformer linear transformer

A
B

B
C

C
A1 A2 A1 A2
B2
C2 3- Phase RLC 3-Phase RLC
B1 B2 B1
A3 Series Load Parallel Load
B3
C1 C2 C1 C3

DYg YgYD
linear transformer linear transformer

A A
A1 A2 A1 A2 A A
B2 B2 B B
B B
C2 C2
B1 B1 C C
A3 A3 C C
B3 B3 3- Phase Series RLC
C1 C3 C1 C3 3- Phase Parallel RLC

YgYgD YgYgD
linear transformer saturable transformer

A
A
K K A A
B
B B
B
C C C
A A
C PI Line Section
pulses
6 - pulse 6 - pulse
diode bridge thyristor bridge
Exemplo simples

Uma resistência alimentada por uma fonte senoidal.

Scope1

V
PQ
I
Scope
Active & Reactive
i Power
+
-
Current Measurement1

Scope2

AC Voltage Source +
v
-
Series RLC Load
Voltage Measurement

Configuração da fonte

Clicando duas vezes na fonte, coloque o valor 220*sqrt(2) para o módulo da

tensão, fase 0o e freqüência de 60Hz.

Configuração da carga

Clicando duas vezes na carga, coloque a tensão nominal (RMS) de 220V,

freqüência de 60Hz, potência ativa de 1000W, potência reativa indutiva 0var
e potência reativa capacitiva 0var.

Configuração dos osciloscópios

Clique duas vezes no osciloscópio e em seguida clique na sexta janela do

gráfico correspondente aos ajustes das propriedades. Ajuste os eixos, Y
máximo, Y mínimo e tempo de simulação.
Configuração da simulação

Na página do modelo, clique em simulação e em seguida em parâmetros.

Então defina o tempo inicial e final da simulação.

Execução

Para executar click em simulação seguido de start. Para observar a saída dos
osciloscópios click nele duas vezes.

Medição do fator de potência

A partir da saída do bloco de medição de P e Q, faça o seguinte:

atan2 cos 1

Out1
T r i g o n o m e t r i cT r i g o n o m e t r i c
1 Demux Function Function1
In1
Demux

Selecione o conjunto acima click em Edit e depois em “ criate subsystem”

para transforme-lo no seguinte bloco:

I nO1u t 1

Fator de potência
a partir de P,Q

Exemplo de um circuito com linha de transmissão, carga e várias

medições.
Considere uma carga que 2000W e 500VA em 220V alimentada por uma
fonte de tensão alternada de 220V através de uma linha de transmissão de
resistência 1Ω e reatância de 2Ω. Outra forma de observar a saída no tempo
é através do bloco simout (Nome que pode ser trocado). Este bloco
armazena em forma vetorial o resultado da simulação. Para plotar, vá para o
prompt do ambiente MATLAB e digite:

plot(simout)

I nO1u t 1 0.9701

Display
Fator de potência
a partir de P,Q

Scope1

V
To Workspace1
PQ
I
simout1
Scope
Active & Reactive Scope2
Power simout
i
+
-
simout2
To Workspace
S e r i e s R L C B r aCnuc rhr e n t M e a s u r e m e n t 1
To Workspace2

+
AC Voltage Source v
Parallel RLC Load -
-K- 206.7
Voltage Measurement
+ 220
v RMS
- Gain Display3

Voltage Measurement1 Display2 Mag.

RMS1

Phase -3.898

Fourier Display4
 1800

1600

1400

1200

1000

800

600

400

200

-200
0 200 400 600 800 1000 1200

300 15

200 10

100 5

0 0

-100 -5

-200 -10

-300 -15
0 200 400 600 800 1000 12000 200 400 600 800 1000 1200