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Modelagem Computacional de Problemas Multi-Fsica

Prof. Fernando A. Rochinha (faro@mecanica.coppe.ufrj.br) 3 e 5 - 8:00 h 10:00 h G-219

Porque Multi-Fsica

Modelagem...

Modelo : construir uma representao matemtica (incluindo sua soluo atravs de tcnicas computacionais) do comportamento de um sistema , sintetizando a relao entre o estmulo (entrada) e a resposta do sistema a esse conjunto de estmulos.

Simulation Based Engineering Science

Can computer predictions be used as a reliable tool bases for crucial decisions? How can one assess the accuracy or validity of a computer prediction? What confidence can be assigned to a computer prediction of a complex event ?

Ivo Babuska and J. Tinsley Oden

Simulation Based Engineering Science: Schematic View

Reality

Mathematical Model

Computational Model

Prediction

Decision

Verification Validation

Interao Fluido-Estrutura : O problema do Pisto


Calcular a configurao de equilbrio m
Equao Constitutiva (mas o que significa configurao de equilbrio?) Geometria da Deformao 1D (simples neste caso): dois graus de liberdade x (definindo a posio do pisto) e q (definindo o movimento relativo da massa m). Equilbrio :

Gs Ideal

Equao de Estado (Constitutiva) :

Ainda Equilbrio

E se agora uma segunda massa (m) fosse adicionada ou jogada...


m Equilbrio (mtotal = m + m) ???? Se verdade, aonde foi parar a energia cintica inicial?? Quais seriam os mecanismos dissipativos presentes ?? Este um bom momento para rever todas as hipteses que foram usadas anteriormente...

Um modelo para alm do equilbrio

Problema Acoplado : Interao fluido Estrutura (escoamento do fluido vibraes (dinmica do slido) Obs.: neste caso estamos adimitindo um slido discreto (um grau de liberdade), mas um fluido como um contnuo (infinitos graus de liberdade)

Anlise Acoplada
Slido (hip. Bsicas: pequenas deformaes + modo dominante na resposta )

Fluido (equaes de balano para um fluido no viscoso, escoamento isoentrpico e unidimensional ) Balano de massa (continuidade) Balano de momento Equao constitutiva Balano de Energia

Acoplamento - interao acontece somente na fronteira entre fluido e slido

O que queremos calcular?


Variveis de interesse normalmente so funes das variveis bsicas : velocidade u(x,t) e presso p(x,t) no fluido e posio q(t) e velocidade do slido Em ambos os casos, fluido e slido, necessrio resolver equaes diferenciais parciais... Como? Antes de resolv-las, preciso formul-las. Usualmente, os slidos so abordados atravs de uma formulao Lagrangeana. J os modelos de escoamentos, quase sempre, so construdos usando uma viso Euleriana.

Leis de Balano para Fluidos


Balano de Massa: Escoamento

Volume de Controle R

OU Derivada Material

Equaes para um Fluido Compressvel (1 D) Gs Ideal (processo adiabtico)

Onde a energia e dada por :

e:

S que neste exemplo o domnio ocupado pelo escoamento varia com o tempo... Nesse caso, iremos utilizar uma formulao ALE (Arbitrary Lagrangian Eulerian) Introduo de um novo observador
L(t)

x L(0) Para esta escolha a transformao depende do movimento e, portanto, no conhecida

Duas possibilidades : escrever as equaes de balano no domnio fixo ((0,L(0)) ou no domnio varivel (0,L(t)) implicaes na soluo do problema
Balano de Massa em um volume de controle mvel

Equaes de Balano Forma Vetorial

Consideraes sobre o Modelo Matemtico


O problema pode ser resolvido, uma vez conhecida a velocidade do mbolo (define o domnio mvel) tanto em x como em .
So necessrias condies iniciais e de contorno para que o problema faa sentido. O problema no linear e de fronteira mvel.

A velocidade do mbolo no conhecida, mas faz parte do problema. Na interface gs estrutura :

Processo Isoentrpico o problema reduzido a duas variveis

Olhando para o exemplo apresentado, que tipo de conhecimento e necessrio para trat-lo
Conceitos matemticos associados a equaes diferenciais Ferramentas matemticas que so usadas na soluo numrica dos problemas Conceitos bsicos em Mecnica dos Fluidos Conceitos bsicos em Mecncia de Corpos Deformveis Termodinmica Tcnicas de aproximao numrica Alguns desses itens podem ser parcialmente substitudos quando programas comerciais so usados. Mas todos sero necessrios para fase fundamental : anlise e interpretao dos resultados.

Lista de Exerccios 1