* Rua Boaventura, 771, apto 402 G - CEP 31270-020 Belo Horizonte - MG - BRASIL

Tel.: +55 (031) 3443-4623 - E-mail: edulrp@yahoo.com

VI SBQEE
21 a 24 de agosto de 2005

Belm Par Brasil

Cdigo: BEL 11 7578
Tpico: Modelagem e Simulaes
MODELOS E PROCEDIMENTOS DE ANLISE DE FLUTUAES DE TENSO EM USINAS
ELICAS INTEGRADAS REDE ELTRICA

EDUARDO L. R. PINHEIRO
UFMG
SELNIO R. SILVA
UFMG
EDUARDO N. CARDOSO
UFMG
JOS A. S. BRITO
COELBA
JUAN J. J. P. FRANCO
COELBA
KLEBER FREIRE
COELBA

RESUMO

Neste trabalho so apresentados e discutidos os
modelos matemticos e a metodologia de anlise
de flutuao de tenso produzidos por usinas
elicas conectadas rede eltrica. Os modelos
matemticos preservando as dinmicas
dominantes para a faixa de freqncia de
interesse deste distrbio (< 25 Hz) so discutidas
e em parte coincidem com os modelos utilizados
para estudos dinmicos. So abordadas as
anlises no domnio do tempo e da freqncia
para avaliao das flutuaes de tenso e um
estudo de casos apresentado.

PALAVRAS-CHAVE
Usinas elicas, flcker, modelos, estabilidade da
energia.

1.0 INTRODUO
1.1 Estudo de flcker em usinas elicas

O advento tecnolgico aliado a um forte apelo
ambiental contribuiu para que, nas ltimas
dcadas, a produo de energia eltrica atravs
de aerogeradores assumisse uma participao
relevante na matriz energtica de diversos
pases. Se em um primeiro momento tal
crescimento mostra-se promissor no mbito da
gerao, em um segundo momento, pode
representar um problema de mbito operacional,
uma vez que a integrao dessas usinas rede
eltrica podem incorrer em problemas de
qualidade de energia, os quais podem incidir
diretamente sobre o padro de energia fornecida
ao consumidor.
Dentre os problemas de qualidade de energia
que podem advir desta conexo, a flutuao de
potncia em baixa freqncia, produzindo
flicker, constitui-se um foco de ateno, uma
vez que hoje, constitui-se em um dos principais
inviabilizadores de instalao de novas centrais
elica.
Diante do exposto, diversos estudos tm sido
realizados no sentido de quantificar e qualificar as
causas e, sobretudo os efeitos de tal distrbio
sobre o sistema eltrico. At ento, estes
estudos, baseados, sobretudo, na norma
internacional IEC 61400-21 [1], contemplavam
amplamente as usinas de operao a velocidade
constante, por estarem estas, devido a seu
carter construtivo, mais susceptveis a
ocorrncia deste distrbio. Entretanto, o
crescimento verificado na instalao de usinas de
operao a velocidade varivel trouxe foco para
as mesmas, requerendo de forma imediata
estudos que contribuam para os procedimentos
de anlise de flicker neste tipo de usina.
Instalao de centrais elicas com tecnologias
que operem velocidade varivel, uma vez que
estas, devido a suas caractersticas construtivas
e operacionais so mais robustas ocorrncia do
fenmeno. As turbinas elicas a velocidade
varivel apresentam normalmente dois elos de
armazenamento energtico que funcionam como
filtros s flutuaes de potncia: as massas
girantes e os capacitores dos barramentos c.c.
dos conversores estticos.
Segundo a referida norma [1], a caracterizao
do fenmeno flcker pode se dar tanto por


492

medies temporais quanto por estudos no
domnio da freqncia. Para estudos no domnio
do tempo, os principais ndices de caracterizao
do fenmeno (P
st
e P
lt
) requerem longos tempos
de medies, no inferiores a 10min. Tal
procedimento incorre em um elevado esforo
computacional, muitas vezes inviabilizado os
estudos. esta dificuldade apresenta-se como
alternativa a modelagem reduzida do sistema
como um todo, priorizando apenas as dinmicas
que se encontrem dentro da faixa de freqncia
de interesse de estudo. O objetivo do estudo de
estabilidade transitria calcular a resposta do
sistema para um definido conjunto de distrbios,
que tipicamente consistem de faltas trifsicas e
monofsicas eliminadas pela abertura de linhas
de transmisso. A resposta dos geradores
verificada atravs da manuteno dos
sincronismos, do adequado amortecimento de
oscilaes de potncia e da capacidade de
recuperao de tenso aps a abertura da falta.
A modelagem da dinmica de usinas elicas
deve representar todos os efeitos pertinentes ao
perodo de tempo de interesse, tipicamente
alguns segundos aps uma falta. As oscilaes
tpicas de sistemas de potncia encontram numa
faixa entre 0,2 e 2 Hz. A modelagem deve
representar tambm a habilidade da usina elica
em controlar a tenso em seu ponto de conexo
durante este perodo de interesse. Modelos
desenvolvidos para estudos de estabilidade
podem ser vlidos em perodo de tempo maior,
desde que agreguem os controles e dinmicas
que atuam neste perodo de tempo, permitindo se
estudar o impacto de flutuaes da potncia
gerada nos nveis de flicker.
A realizao de estudos no domnio da
freqncia [5] mostra-se hoje uma eficiente
ferramenta para estudo de flicker. A existncia
de curvas como a IEEE 141 ou a 120V UIE (P
st
=
1) conferem aos estudos no domnio da
freqncia uma desejvel facilidade na
caracterizao e anlise do fenmeno. Seguindo
as abordagens apresentadas, o presente trabalho
apresenta o estudo de usinas elicas de
operao a velocidade varivel com geradores de
induo duplamente excitados no domnio da
freqncia, quando sero privilegiadas apenas as
dinmicas mecnicas do gerador.
Como complemento, o presente trabalho tem por
objetivo proceder uma anlise comparativa da
ocorrncia de flicker em duas topologias
distintas de usinas elica: usinas que utilizam
geradores de induo duplamente excitados
(tecnologia mais utilizada hoje em todo o mundo)
[4] e usinas que utilizam geradores sncronos a
ms permanentes (tecnologia que apresenta um
futuro promissor no mercado mundial) [3], quando
sero apresentados resultados de simulao do
domnio do tempo em operao contnua
avaliando-se uma das causas principais de
ocorrncia de flicker, o sombreamento de ps
pela torre de sustentao.

2.0 DESENVOLVIMENTO

2.1 O fenmeno flcker

Flicker definido como a sensibilidade de um
observador flutuao de fluxo luminoso de uma
lmpada incandescente em conseqncia de
flutuaes de tenso. Tal fenmeno causa
desconforto mental e irritao ao observador. O
nvel admissvel de flicker dependente da
amplitude da flutuao de tenso e da freqncia,
e pode ser quantificado pela caracterstica de
limiar de sensibilidade ou de irritabilidade
expressa em funo destes parmetros ou de
indicadores de curta durao (P
st
) ou de longa
durao (P
lt
), que alm destes parmetros agrega
o efeito de tempo de exposio [2].
2.2 Flicker em usinas elicas

A operao de centrais elicas em redes eltricas
provoca a ocorrncia de flicker devido a
diversos fatores inerentes ao processo de
gerao. Em operao contnua, os principais
efeitos superpostos ao conjugado mdio so (1):
sombreamento das ps pela torre, gradiente de
vento, controle de direo do rotor (yaw control),
controle de passo (pitch control) ou pelas
turbulncias naturais do vento incidente na
turbina elica.
O sombreamento de ps refere-se
perda de fluxo de vento quando da passagem
das ps da turbina frente torre de sustentao.
Estudos comprovam que tal ocorrncia infere em
uma perda de fluxo de vento de 1m/s, o que
equivale a uma perda de potncia de
aproximadamente 20% da potncia nominal.
Dessa forma, em cada turbina da usina observa-
se uma flutuao de potncia com freqncia
igual freqncia de giro da turbina multiplicado
pelo nmero de ps da mesma.
A oscilao de conjugado em cada p (i)
pode ser dada por:
( ) 2 ( )
T
m
T i W
ts ts i
N
b
= (1)
onde, N
b
o nmero de ps e W
ts
um coeficiente
dependente do ngulo de posicionamento
i
da
p durante seu giro.


493

A causa denominada gradiente de
vento refere-se variao da componente
horizontal de vento com a altitude dentro da rea
varrida pelo rotor. As ps experimentam uma
elevao da velocidade do vento equivalente
recebido na parte mais alta de sua trajetria em
relao quela quando percorre a parte mais
baixa, provocando tambm uma oscilao no
conjugado da turbina. O gradiente de vento
amplamente simulado pela seguinte equao:

( )
( )
V z z
V h h

=
| |
|
\ .
(2)
onde ( ) V h a velocidade mdia de vento na
referncia de altura h e o expoente
dependente de rugosidade do terreno e da faixa
de altura considerada.
O efeito de oscilao provocado pelo gradiente
de vento pode ser expresso por:
( ) 2 ( )
T
m
T i W
s s i
N
b
= (3)
onde o fator W
s
dependente da altura, do raio
da p e de sua posio.
Duas outras causas de ocorrncia de flicker
esto associadas a aes de controle impostas
turbina. A ao de controle denominada controle
de direo tem por objetivo direcionar a turbina
de forma a alinhar seu eixo de rotao com a
direo de vento instantneo. Devido variao
constante da direo do vento, da inrcia das
nasceles e da resistncia do ar, observa-se que
tal orientao no rpida. Assim, durante o
perodo reorientao, as ps da turbina ficam
submetidas a ventos diferentes, provocando uma
oscilao do conjugado produzido.
A ao do controle de passo produz
atuaes mecnicas sobre as ps de turbina que
tm por objetivo promover uma regulao da
potncia gerada para valores de vento acima do
nominal. Tais aes, devido constante de
tempo de atuao e variao do vento em torno
da velocidade nominal, provocam uma oscilao
no conjugado, ocasionando flicker. Turbinas
com controle pitch apresentam maior
severidade no fenmeno que turbinas com
controle stall. As variaes naturais de vento e o
peso das ps so fatores que tambm
contribuem para oscilao do conjugado da
turbina.
As principais causas para ocorrncia de
flicker acima citadas esto relacionadas
operao contnua das turbinas elicas. Alm
destas, tambm so causadores de flicker a
operao de conexo e desconexo das
unidades geradoras ou grupos destas, da rede
eltrica ou mesmo, nas usinas de operao a
velocidade constante, a conexo e desconexo
dos bancos de capacitores.
Assim, o conjugado produzido por cada
p da turbina pode ser dado por:
( ) ( ) ( )
T
m
T i T i T i
ts s
N
b
= + + (4)
onde o conjugado mdio da turbina pode dado
por:
( ) ,
1
3 2
2
C
p
T R V
m

=
(5)
onde R o raio da turbina, V a velocidade mdia
de vento, C
p
(,) o coeficiente de potncia
(rendimento) da turbina em relao relao de
velocidade e do ngulo de passo .
Para o presente trabalho considerou-se apenas a
oscilao de conjugado produzida pelo efeito de
sombreamento de ps pela torre sobre o valor
mdio.
2.4 Modelos DFIG

Considerando que o DFIG alimentado em
tenso pelo estator e em corrente pelo rotor, a
discusso sobre modelos reduzidos impe uma
rica variedade de alternativas.
A questo da representao ideal do
conversor de rotor agrega uma simplificao do
processo de clculo j que no so
considerados/representados os chaveamentos de
conversor e seu comando PWM. Neste sentido, o
conversor representado por um ganho unitrio
que sintetiza as prprias tenses ou correntes de
referncias geradas pelos controladores.
2.4.1 Modelos DFIG 5 ordem e 1 ordem

A partir do modelo de 5 ordem da mquina de
induo em rotor bobinado, escrita em vetores
espaciais em referencial sncrono (qualquer) e
expresso por: (conveno motora)
d
e e e e
v r i jw
s s s s e s
dt
e e e
L i Mi
s ss s r

= + +
= +
r r r
r
r r r
(6)
( )
d
e e e e
v r i j w w
r r r r e r r
dt
e e e
L i Mi
r rr r s

= + +
= +
r r r
r
r r r
(7)
onde w
e
a velocidade sncrona.
Considerando que, no caso do DFIG, tem-se:
O estator alimentado por tenso da rede;


494

O rotor alimentado por conversor
controlado em corrente.
aceitvel, para modelo reduzido, desprezar
as dinmicas eletromagnticas associadas aos
termos
s dt
d

r
e
r dt
d

r
. Considerando que as
entradas so:
Tenso de estator:
sq sd s s
jV V V v + = =
r
r

(tenso na rede)
Corrente de rotor: r
r
I i

=
r r
(sada das
malhas de controle de velocidade)
Pode-se calcular as variveis de interesse
(
s
i
r
e
r
v
r
) as quais, escritas em componentes
cartesianos dos vetores espaciais so dadas por:
2
2 2 2
2
2 2 2
V r w L V w L MI w MI r
sd s e ss sq e ss rd e rq s e
i
sd
r w L
s e ss
V r w L V w L MI w MI r
sq s e ss sd e ss rq e rd s e
i
sq
r w L
s e ss

+ +
=
+


=
+
(8)
( ) ( )
( ) ( )
e
v r I w w L I w w Mi
rd r rd e r rr rq e r sq
e
v r I w w L I w w Mi
rq r rq e r rr rd e r sd

=

= + +
(9)

A determinao da tenso de rotor
permitir o clculo da potncia ativa fornecida ou
consumida pelo conversor de rotor, e assim
desenvolver a expresso para a dinmica do elo
CC. O modelo se completa pela
representao da dinmica mecnica, neste caso
representada pela equao abaixo para o caso
de se considerar eixo rgido (modelo de uma
massa):
2 T dw
t r
J T
e
P dt K
t
=
(10)
onde:
( , )
2
1
2
C
p
T ARV
t

=
(11)
3
2 2
P
e e
T M i I i I
e sq rd sd rq

=

(12)
2
J
t
J J
g
K
t
= +
(13)
K
t
= relao de transmisso de velocidades
P = nmero de plos do gerador

A- Modelo do Sistema de Controle do
Conversor do Lado do Rotor (RSC):

As malhas de controle do RSC tm como funo:
Garantir a operao com mxima eficincia
da turbina elica, controlando a velocidade da
turbina ou a potncia ativa total drenada pelo
gerador;
Regular o fluxo de reativos do estator com
a rede de forma a compensar deficincias da
rede ou operar a fator de potncia constante.
As sadas das malhas de controle de
potncia ativa ou de potncia reativa do
conversor do lado do rotor deve ser orientadas
em funo do fluxo de estator (ou
aproximadamente da tenso de estator, com as
devidas adaptaes). Este referencial garante
desacoplamento do controle de conjugado e de
potncia reativa do estator do DFIG utilizando-se
as correntes de eixo em quadratura e de eixo
direto do rotor, respectivamente.
A corrente de eixo em quadratura de rotor,
em referencial orientado pelo vetor fluxo de
estator, pode ser expressa, em funo do
conjugado e do fluxo de estator, por:
3
2 2
T
s
e
I
rq
P M
s L
ss

=
(14)
onde T
*
e
a referncia de conjugado
eletromagntico a ser definido pela malha de
velocidade.
A corrente de eixo direto do rotor, em
referencial orientado pelo vetor fluxo de estator,
pode ser expressa, em funo da potncia reativa
de estator, por:
2
3 1
2 2
3
2 2
P
Q w
s e s L
s
ss
I
rd
P M
w
e s L
ss

=
(15)
Para realizar o controle necessria a
estimao do fluxo de estator e de sua posio
angular. As equaes para esta estimao so
obtidas de uma representao do modelo, por
exemplo:
e e e
v r i jw
s s s e s
e e
v r i
e
s s s
s
jw
e

= +

=
r r
r
r
r
r
(16)
As correntes de rotor obtidas das malhas
de controle devem ser adaptadas ao referencial
no qual so escritas as equaes algbricas de
estator, antes de sua utilizao nas expresses
do modelo da mquina. Isto pode ser feito por


495

( ) * * j w t s
s e
I I e
r r

=
r r
(17)

Figura 1. Controle de Velocidade da Turbina

B- Representao Ideal do Conversor Esttico
do DFIG

O Conversor CA-CC-CA, que conecta o circuito
de rotor do DIFG rede eltrica, contm uma
dinmica predominante, representada pelo
carregamento de energia no capacitor do elo CC.
Esta dinmica lenta (na banda de freqncia
dos estudos de estabilidade dinmica) e
susceptvel aos distrbios de fonte primria de
energia e de rede eltrica, podendo representar
uma condio operacional especfica quando a
usina sujeita a afundamentos de tenso.
A equao dinmica associada ao barramento de
corrente contnua do conversor
Re
dV
dc
C i i
dcRotor dc de
dt
=
(18)
As componentes em corrente contnua
expressas anteriormente representam:
i
dcRotor
a corrente que chega ao capacitor CC
como reflexo da injeo de potncia ativa pelo
circuito de rotor ao conversor;
i
dcRede
a corrente que sai do capacitor CC como
reflexo da injeo de potncia ativa pelo
conversor na rede.
C- Modelo do Sistema de Controle do
Conversor do Lado da Rede(GSC):

As correntes de eixo direto e em quadratura de
referncia das malhas de controle do conversor
do lado da rede so orientadas na direo do
vetor tenso da rede, garantindo assim
desacoplamento no controle dos fluxos de
potncia ativa e reativa.
Se a tenso da rede no conversor do lado da
rede considerada:
0 v V j
e
= +
r
(19)
ento as potncias ativa e reativa injetadas na
rede podem ser escritas por
3
Re
2
3
Re
2
P V I
de e d
Q V I
de e q

=
(20)

As malhas de controle do GSC tm como
funo:
Garantir o nvel de tenso constante no
barramento CC do conversor, controlando o fluxo
de potncia ativa gerado/demandado pelo circuito
de rotor, em funo de sua operao
supersncrona/subsncrona;
Regular o fluxo de reativos do GSC com a
rede de forma a compensar deficincias da rede
ou operar a fator de potncia constante.
Um diagrama de blocos simplificado do
controle apresentado na Figura 2.


Figura 2. Controle da Tenso do Barramento CC
2.5 Estudos no domnio da freqncia:

Para implementao deste mtodo, foi utilizado o
modelo de 1. ordem pois este j agrega as
dinmicas significativas para anlise:
dinmicas torsionais dos eixos, que
normalmente oscilam em freqncias em torno
de 2 Hz;
dinmicas de carregamento e
descarregamento dos capacitores dos
barramentos de corrente contnua dos
conversores fontes de tenso e seus controles;
dinmicas das malhas de controle mais
lentas como o controle de potncia ou de
velocidade, responsveis pela operao em
mxima eficincia da turbina.
A metodologia consiste no
desenvolvimento das relaes que associam o
conjugado mecnico da turbina e a amplitude da
tenso no ponto de acoplamento da usina. Estas
relaes se baseiam em expresses algbricas
no-lineares e equaes diferenciais no-lineares
do modelo da usina e de seus controles, que
devem ser linearizadas e expressas na forma:
| | | || | | || |
| | | || | x C V
U B x A x
PCC
.
. .
=
+ =

496

onde
| |

=
dc
r
V
x ...

o vetor de estados do sistema;

| |

r
dc
m
V
T
U

o vetor de entradas;
PCC
V a amplitude de flutuao de tenso no
ponto de acoplamento comum da usina no
sistema eltrico. Das expresses apresentadas e
atravs do uso da Transformada de Laplace,
pode-se representar a relao entre ) (s V
PCC
e
) (s T
m
, que permitir calcular as amplitudes de
flutuaes de tenso para cada relao amplitude
de flutuao do conjugado mecnico e freqncia
de oscilao.
2.6 Estudos no domnio do tempo:

O estudos de usinas elicas no domnio do tempo
foram realizados de forma a se comparar a
severidade de flicker no sistema eltrico
causada por duas distintas topologias de usinas
elicas de operao a velocidade varivel, sendo
as mesmas avaliadas para uma mesma
intensidade do distrbio causador, o
sombreamento de ps pela torre de sustentao.
A simulao realizada no domnio do tempo
mostra-se vivel para tempos menores de
simulao, uma vez que, no simulado, durante
o intervalo de simulao, qualquer outro distrbio,
ou seja, a causa pura de distrbio o
sombreamento o qual contnuo e de freqncia
conhecida. Para o estudo em questo foi utilizado
um sistema eltrico passvel de instalao de
uma usina de 192MW, sendo a relao de curto
circuito de aproximadamente 8%.

3.0 RESULTADOS

Os resultados obtidos mostram que, ainda que a
flutuao da potncia gerada seja de mesma
amplitude e freqncia em ambas as topologias,
a topologia com gerador sncrono a ms
permanentes apresenta uma menor variao
relativa de tenso no PCC do que com a
topologia DFIG, de aproximadamente 0.4%. Este
resultado, conforme apresentado na figura 3
mostra-se satisfatrio quanto ao fenmeno de
flcker, uma vez que configura um ponto
satisfatoriamente abaixo dos limites de ambas as
curvas de P
st
=1 (IEEE 141 e UIE).

Figura 3. Curvas de Flicker

4.0 CONCLUSES

O presente trabalho apresenta o os resultados de
simulao no domnio do tempo para duas
topologias de usinas. Estes resultados apontam
para uma maior robustez de usinas GSIP
ocorrncia de flicker que as usinas DFIG sendo
que, estudos em desenvolvimento apresentaro
resultados para diferentes topologias de sistemas
de controle. Apresenta-se ainda a metodologia
em utilizao para estudos no domnio da
freqncia, cujos resultados,em desenvolvimento,
sero futuramente apresentados.

5.0 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] IEC 61400-21, "Wind turbine generators systems -
Part 21: Measurements and assessment of power
quality characteristics of grid connected wind
turbines", IEC, Dec/2001.
[2] IEC 61000-3-7, Electromagnetic Compatibility
(EMC). Part 3: LimitsSection 7 Assessment of
emission limits for fluctuating loads in MV and HV
power systems, Bureau Central Commission
Electrotech. Int., Geneva, Switzerland, 1996.
[3] Pinheiro, E. L. R. Anlise do Comportamento
Dinmico de Usinas Elicas a Velocidade Varivel
Utilizando ATPDraw, Dissertao de Mestrado em
Engenharia Eltrica - Universidade Federal de
Minas Gerais, Junho/2004, Belo Horizonte.
[4] Oliveira, R. G. Controle e Integrao a Rede
Eltrica de um Sistema Elico com Gerador de
Induo Duplamente Excitado, Dissertao de
Mestrado em Engenharia Eltrica - Universidade
Federal de Minas Gerais, Junho/2004, Belo
Horizonte.
[5] C. Vilar, H. Amaris, J. Usaola. A Frequency
Domain Approach to Wind Turbines for Flicker
Analysis. IEEE Transactions on Energy
Conversion, vol. 18, No 2, June 2003