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PROJECTO DE AERONAVES II - 7826 2010/2011

UAV-01 OLHARAPO (Parte VIII) SKUNKWORKS (Parte III)


Descrio do Projecto Parte IX

Projecto de Aeronaves II

NDICE
1. INTRODUO .................................................................................................................................................. 3 2. REQUISITOS ..................................................................................................................................................... 3 2.1. Olharapo....................................................................................................................................................... 3 2.2. Skunkworks.................................................................................................................................................. 4 2.3. Normas......................................................................................................................................................... 5 3. MASSAS............................................................................................................................................................. 5 3.1. Massas do Olharapo ..................................................................................................................................... 5 3.2. Massas do Skunkworks ................................................................................................................................ 5 4. MOTORIZAO ............................................................................................................................................... 6 4.1. Motorizao do Olharapo............................................................................................................................. 6 4.2. Motorizao do Skunkworks........................................................................................................................ 6 5. TAREFAS........................................................................................................................................................... 6 5.1. Olharapo....................................................................................................................................................... 6 5.1.1. Fuselagem ............................................................................................ Error! Bookmark not defined. 5.1.2. Cauda e Sistema Propulsivo................................................................. Error! Bookmark not defined. 5.1.3. Motor Elctrico ..................................................................................................................................... 7 5.2. Skunkworks.................................................................................................................................................. 7 5.2.1. Asa e Empenagens ............................................................................... Error! Bookmark not defined. 5.2.2. Fuselagem ............................................................................................................................................. 8 5.3. Tarefas Individuais....................................................................................................................................... 8 5.4. Calendrio de Trabalhos .............................................................................................................................. 9 5.5. Cooperao................................................................................................................................................... 9 5.6. Relatrio....................................................................................................................................................... 9 6. AVALIAO..................................................................................................................................................... 9 7. BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................................. 10

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Projecto de Aeronaves II

1. INTRODUO
Nos ltimos anos, o Departamento de Cincias Aeroespaciais (DCA) da Universidade da Beira Interior (UBI) tem realizado variadas actividades no mbito do desenvolvimento de aeronaves no tripuladas (UAVs), ao nvel da concepo, construo e ensaio de plataformas e ao nvel de sistemas. Assim, para dar continuidade aos trabalhos anteriormente realizados nesta rea, vo ser feitos trabalhos de projecto, implementao e ensaio em dois UAVs. No seguimento de trabalhos de projecto conceptual, trabalhos de projecto detalhado e ensaios realizados nos anos lectivos de 2000/2001 a 2009/2010 sobre o UAV Olharapo pretende-se continuar com o desenvolvimento da aeronave atravs de alteraes estruturais, ensaio do sistema propulsivo e reconstruo e ensaio do seu motor elctrico. No final deste trabalho o prottipo do Olharapo deve estar pronto a receber o equipamento do piloto automtico e a realizar voos de ensaio. Tambm, no seguimento de trabalhos de projecto e desenvolvimento do aeromodelo Skunkworks, que participou na competio Air Cargo Challenge 2007, e que decorreram nos anos lectivos de 2006/2007 a 2007/2008, e de posterior evoluo para UAV em 2009/2010, pretende-se construir um trem de aterragem e proceder a ensaios gerais da estrutura e dos sistemas. No final deste trabalho o prottipo do Skunkworks deve estar pronto a receber o equipamento do piloto automtico e a realizar voos de ensaio. Esta descrio do projecto apresenta as tarefas necessrias realizar durante o semestre bem como o plano de trabalhos a cumprir. Este projecto requer dedicao e trabalho contnuo para que os prazos sejam cumpridos e para que os resultados sejam satisfatrios. essencial que os alunos sejam autnomos e desenvolvam capacidade para a resoluo de problemas. A funo do docente ensinar, orientar e aconselhar e nunca fazer o trabalho pelo aluno. necessrio dedicao para alm das aulas para que os projectos sejam realizados convenientemente.

2. OBJECTIVOS DA UNIDADE CURRICULAR


Ter conhecimentos sobre o processo de concepo e de projecto de uma aeronave. Obter conhecimentos sobre normas para projecto de aeronaves. Desenvolver capacidades de deciso e compromisso num projecto multidisciplinar de equipa complexo. Aplicar conhecimentos obtidos noutras cadeiras do curso de uma forma integrada. Realizar o projecto detalhado de conjuntos de componentes estruturais e/ou sistemas. Usar o computador como ferramenta de desenho e de clculo. Construir, integrar e ensaiar componentes de aeronaves de acordo com o projecto.

3. REQUISITOS
Os requisitos para este projecto so apresentados abaixo e durante o decorrer do projecto devem ser respeitados. Possveis alteraes nos requisitos sero discutidas e acordadas pelo docente e por todos os elementos envolvidos no projecto.

3.1. Olharapo

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Esto a desenvolver-se no DCA, no mbito de outras disciplinas, sistemas de controlo autnomo para UAVs. Deseja-se que o Olharapo tenha espao suficiente dentro da sua fuselagem para poder transportar este e outros equipamentos. Actualmente, existem duas verses do Olharapo: uma com o motor elctrico a transmitir a potncia ao hlice que se encontra no meio da fuselage, atravs de uma engrenagem e outra com o hlice na cauda ligado ao motor atravs de um veio de transmisso. Pretende-se, para a primeira verso, implementar um sistema propulsivo que tenha acoplamento directo reduzindo, assim, o seu peso e aumentando o seu rendimento. Para isso, em 2005 foi projectado e construdo um motor elctrico especfico para os requisitos do Olharapo. Aps ensaios preliminares verificou-se algum sobreaquecimento e por isso necessrio reconstru-lo para corrigir este problema e ensai-lo. Pretende-se que o UAV Olharapo seja uma plataforma para testar novos conceitos de asa e, para tal, a fixao da asa fuselagem est concebida para poder receber asas diferentes. No mbito de trabalhos de desenvolvimento de conceitos adaptativos (morphing) que tm sido realizados nos ltimos quatro anos tambm esto a ser desenvolvidas duas asas novas: uma telescpica e outra com flapes contnuos. Modelos destas asas sero implementados para ensaio de funcionamento e de desempenho. O trabalho no Olharapo consiste nas seguintes tarefas: a) b) c) d) Sistemas Motor elctrico Asa telescpica Asa com flap contnuo

3.2. Skunkworks
Esta aeronave desenvolvida em 2006/2007 para o Air Cargo Challenge, tendo uma configurao no convenvional, uma boa plataforma para validao da robustez de sistemas autnomos de controlo de voo. Um segundo prottipo com estrutura melhorada foi construdo em 2009/2010. Assim, pretende-se equipar a aeronave com os sistemas de aquisio de dados e de controlo, com o sistema elctrico e com um trem de aterragem. Estes sistemas sero ensaiados no solo e em voo. O trabalho no Skunkworks inclui as seguintes tarefas: a) Sistemas b) Trem de aterragem

3.3. Piloto automtico


Pretende-se equipar as duas aeronaves com um sistema de controlo autnomo que permita adquirir dados em voo e que os envie para uma estao de solo atravs de telemetria. O sistema a instalar vai ser um ArduPilot Mega (http://diydrones.com/profiles/blogs/ardupilot-mega-home-page) que dever ser integrado, programado e testado nas duas aeronaves. Com este sistema instalado ser possvel realizar ensaios em voo que permitam caracterizar o desempenho das aeronaves. O trabalho no piloto automtico inclui a seguinte tarefa: a) Piloto automtico
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3.4. Normas
As normas de projecto a utilizar, no que respeita ao dimensionamento da estrutura, sero as JAR-VLA. Todo o trabalho desenvolvido deve ter como objectivo principal a segurana.

4. MASSAS
4.1. Massas do Olharapo
Massa mxima na descolagem (prottipo) Massa vazio Carga mxima 6,0 kg 3,4 kg 2,6 kg

A tabela abaixo mostra as massas (kg) descriminadas dos componentes do avio. Componente Fuselagem Asa direita Asa esquerda Empenagem direita Empenagem esquerda Empenagem vertical Trem principal Trem de nariz Estrutura Sistema propulsivo Controlos de Voo Sistemas e Equipamento Massa vazio Massa vazio operacional (OEM) Carga Baterias Massa mxima descolagem (MTOM) Massa 0,937 0,542 0,545 0,130 0,131 0,000 0,215 0,055 2,555 0,515 0,332 0,847 3,402 3,402 1,300 1,255 5,957 % MTOM 15,73 9,10 9,15 2,18 2,20 0,00 3,61 0,92 42,89 8,65 5,57 14,22 57,11 57,11 21,82 21,07 100,00

4.2. Massas do Skunkworks


Massa mxima na descolagem (prottipo) Massa vazio Carga mxima 5,0 kg 2,0 kg 3,0 kg

A tabela abaixo mostra as massas (kg) descriminadas dos componentes do avio. Componente Fuselagem
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Massa 0,400

% MTOM 8,00 5

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Asa direita Asa esquerda Empenagem direita Empenagem esquerda Trem principal Trem auxiliar Estrutura Sistema propulsivo Controlos de Voo Sistemas e Equipamento Massa vazio Massa vazio operacional (OEM) Carga Baterias Massa mxima descolagem (MTOM)

0,400 0,400 0,150 0,150 0,200 0,050 1,750 0,150 0,100 0,250 2,000 2,000 2,300 0,700 5,000

8,00 8,00 3,00 3,00 4,00 1,00 35,00 3,00 2,00 5,00 40,00 40,00 46,00 14,00 100,00

5. MOTORIZAO
5.1. Motorizao do Olharapo
Tipo Potncia Hlice elctrico brushless outrunner Flyware PowerREX 430-700 22.2V 55A bip de passo fixo de dimenses a escolher de 12x8, 13x6

5.2. Motorizao do Skunkworks


Tipo Potncia Hlice elctrico brushless outrunner AXI 2820/10 GOLD LINE 11.1V 43A bip de passo fixo de 12x6

6. TAREFAS
Existem vrias tarefas neste projecto que devem ser realizadas segundo o calendrio apresentado. Todas as tarefas tm uma componente de concepo e aplicao, embora em diferente proporo. Cada aluno tem que realizar determinada quantidade de trabalho, como indicado em seguida. O projecto um processo iterativo em que a perfeio no possvel nem necessria. Os trabalhos sero discutidos em reunies de projecto regulares onde o progresso ser verificado e as tarefas a realizar sero definadas. Os trabalhos de Projecto de Aeronaves I, Projecto de Aeronaves II, Projecto I e Projecto II dos anos lectivos anteriores devem ser consultados.

6.1. Olharapo
6.1.1. Sistemas
1) Pesagem dos componentes da aeronave e determinao do centro de gravidade

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2) Identificao dos requisitos do sistema de vdeo em tempo real 3) Integrao de um sistema de visualizao em tempo real num computador porttil 4) Montagem do sistema de vdeo no Olharapo 5) Teste do sistema de vdeo no solo 6) Instalao dos sistemas de aquisio, comando e comunicao no Olharapo 7) Ensaios e verificaes no solo 8) Ensaios em voo 9) Desenhos 10) Relatrio

6.1.2. Motor Elctrico


1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) Verificao do projecto do motor Projecto das alteraes do motor Fabricao do motor Instalao do motor na aeronave e ensaio Pesagem e comparao com os requisitos Desenhos Relatrio Preparao da aeronave para receber a asa Elementos de comando e de alimentao Pesagem e comparao com os requisitos Montagem na aeronave Ensaios no solo Desenhos Relatrio Concepo da asa (desenhos e dimensionamento) Fabricao da asa Preparao da aeronave para receber a asa Elementos de comando Ensaio dos novos componentes Pesagem e comparao com os requisitos Montagem da aeronave Desenhos Relatrio

6.1.3. Asa Telescpica

6.1.4. Asa com Flap Contnuo

6.2. Skunkworks
6.2.1. Sistemas
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Pesagem dos componentes da aeronave e determinao do centro de gravidade Projecto de uma sonda de ngulo de ataque e de ngulo de guinada Fabricao da sonda Instalao da sonda no Skunworks Ensaio e calibrao da sonda em tnel de vento Instalao dos sistemas de aquisio, comando e comunicao no Skunworks Ensaios e verificaes no solo 7

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8) Ensaios em voo 9) Desenhos 10) Relatrio

6.2.2. Trem de Aterragem


1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) Verificao dos requisitos do trem Concepo do trem (desenhos e dimensionamento) Fabricao do trem principal e do trem do nariz Instalao do trem na fuselagem Elementos de comando Ensaio dos novos componentes Pesagem e comparao com os requisitos Desenhos Relatrio

6.3. Piloto Automtico


6.3.1. Piloto Automtico
1) Identificao dos requisitos para funcionamento do piloto automtico 2) Montagem, programao, calibrao e instalao do piloto automtico 3) Instalao e ensaio da estao de solo 4) Programao do piloto automtico para o Olharapo 5) Instalao do piloto automtico no Olharapo 6) Ensaios do piloto automtico no solo no Olharapo 7) Ensaios do piloto automtico em voo no Olharapo 8) Repetio dos pontos 4) a 7) para o Skunkworks 9) Desenhos 10) Relatrio

6.4. Tarefas Individuais


A tabela seguinte mostra as tarefas individuais que devero ser escolhidas na primeira semana do semestre.
Tarefa 0 1 4 5 6 7 8 9 Coordenao 1.1. Sistemas 1.2. Motor Elctrico 1.3. Asa Telescpica 1.4. Asa com Flap Contnuo 2.1. Sistemas 2.2. Trem de Aterragem 3.1. Piloto Automtico Responsvel Pedro Gamboa Pedro Carvalho N M4312 Email pgamboa@ubi.pt P912629874@hotmail.com

Diana Vieira Mrcio Fernandes Daniel Pinto Pablo Garcia Lino Poggi Adrian Sancho

M4038 M4062 E6939 E6941 E6947 E6949

dianavieir@gmail.com marciofpfernandes@hotmail.com

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6.5. Calendrio de Trabalhos


O quadro abaixo apresenta o calendrio de tarefas do projecto que dever, na medida do possvel, ser cumprido.
Ms Tarefa \ Semana A. Tericas/Reunio Estrutura Sistemas Montagem Ensaios Relatrio Legenda: Aulas tericas Trabalho a desenvolver durante o semestre Semanas sem aulas Fev. Maro Abril Maio Junho Julho

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

6.6. Cooperao
Todos os trabalhos sero realizados em grupos de 2 alunos mas, devido dependncia existente entre as vrias tarefas, a cooperao entre grupos essencial. Cada elemento/grupo dever planear o seu trabalho considerando as vrias tarefas necessrias realizar e dever proporcionar aos outros elementos/grupos toda a informao e ajuda necessrias para que todos os projectos sejam coerentes. Todas as tarefas requerem bastante trabalho para serem terminadas dentro do prazo.

6.7. Relatrio
Cada grupo dever redigir um relatrio onde incluir todos os passos relevantes do seu projecto, incluindo decises tomadas, descrio do trabalho, esboos, clculos, desenhos e fotografias. O relatrio dever ser entregue at ao dia do exame, dia 25 de Junho de 2011 (primeira chamada) ou 2 de Julho de 2011 (segunda chamada).

7. AVALIAO
7.1. Critrios de Avaliao
A avaliao ser baseada no trabalho ralizado ao longo do semestre (F) e no relatrio final (R), onde ser colocado grande nfase no trabalho de equipa e nas decises tomadas com vista concluso do trabalho. Os pontos principais a ter em conta na avaliao do trabalho realizado so: Planeamento do Projecto (cumprimento de prazos, fichas de trabalho, etc.); Organizao das Actividades (trabalho, idias, arrumao de material e ferramentas, limpeza, etc.); Projecto (idias lgicas, conceitos viveis, validao, optimizao, etc.); Construo e Montagem (planeamento, perfeio, preparao, etc.); Colaborao (interaco intra e inter grupos);

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Cumprimento dos Objectivos (trabalho funcional dentro dos prazos); Autonomia (trabalho autnomo, opes, riscos, etc.).

A admisso a Exame (classificao de frequncia) requer a participao nos trabalhos do projecto e a concluso da tarefa atribuda. A nota final E=0,6F+0,4R e a aprovao com E10. Cada momento de avaliao resumido abaixo. 1. F 2. R 3. R 4. R Frequncia (F) Trabalho do semestre Exame da Primeira Chamada (E=0,6F+0,4R) Relatrio Exame da Segunda Chamada (E=0,6F+0,4R) Relatrio Exame de poca Especial (E=0,6F+0,4R) Relatrio 10-06-2011 25-06-2011 (14h30) 02-07-2011 (14h30) ??-09-2011 (??h?0) Freq 60 100 40 100 40 100 40

8. BIBLIOGRAFIA
Abaixo esto listados alguns livros que podem ser consultados para a realizao deste projecto. Os relatrios de projecto de anos anteriores tambm podem ser consultados mas tendo em ateno que a informao neles contida pode estar incorrecta. Muita informao pode ser encontrada na internet. 01. Abbot & Doenhoff, Theory of Wing Sections, Dover Publications Inc, 1959 02. AIAA Aerospace Design Engineers Guide 3rd edition, AIAA, 1993 03. Barnes W. McCormick, Aerodynamics Aeronautics and Flight Mechanics 2nd edition, John Wiley & Sons Inc, 1995 04. Bent McKinley, Aircraft Powerplants 4th edition, McGraw-Hill, 1978 05. Bill Clarke, The Cessna 172 2nd edition, Tab Books, 1993 06. Bruce K. Donaldson, Analysis of Aircraft Structures An Introduction, McGraw-Hill, 1993 07. Cludio Barros, Introduo ao Projecto de Aeronaves Volume 1 & 2, CEA/UFMG, 1979 08. Comprehensive Reference Guide to Airfoil Sections for Light Aircraft, Aviation Publications, 1982 09. Daniel P. Raymer, Aircraft Design: A Conceptual Approach, AIAA Education Series, 1989 10. Darrol Stinton, Flying Qualities and Flight Testing of the Airplane, AIAA Education Series, 1996 11. Darrol Stinton, The Design of the Aeroplane, Blackwell Science, 1983 12. David A. Lombardo, Aircraft Systems Understanding Your Airplane, Tab Books, 1988 13. David J. Peery, J. J. Azar, Aircraft Structures 2nd edition, McGraw-Hill Inc, 1982 14. Egbert Torenbeek, Synthesis of Subsonic Airplane Design, Delft University Press, 1982 15. E. H. J. Pallet, Aircraft Instruments & Integrated Systems, Longman Scientific & Technical, 1992 16. E. H. J. Pallet, Los Sistemas Elctricos en Aviacin, Paraninfo, 1979
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17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51.

Geoff Jones, Building and Flying Your Own Plane, Patrick Stephens Limited, 1992 Homebuilt Aircraft Sourcebook 5th edition, AeroCrafter, 1998 Ian Moir & Allan Seabridge, Aircraft Systems, Longman Scientific & Technical, 1992 Janes All the Worlds Aircraft, 1995 Jan Roskam, Airplane Design Volumes I to VIII, The University of Kansas, 1990 Jan Roskam, Chuan-Taw Edward Lan, Airplane Aerodynamics and Performance, DARcorporation, 1997 JAR-23, Joint Aviation Requirements for Normal, Utility, Aerobatic and Commuter Category Aeroplanes, 1994 JAR-VLA, Joint Aviation Requirements for Very Light Aeroplanes, 1990 John Cutler, Estructuras del Avin, Paraninfo, 1989 Krisham K. Chawla, Composite Materials 2nd edition, Springer, 1998 Ladislao Pazmany, Landing Gear Design for Light Aircraft Volumes I & II, Pazmany Aircraft Corporation, 1986 Ladislao Pazmany, Light Airplane Design, Pazmany Aircraft Corporation, 1963. Martn Cuesta Alvarez, Vuelo con Motor Alternativo, Paraninfo, 1981 Michael C. Y. Niu, Airframe Structural Design, Conmilit Press Ltd., 1988 Michael J. Kroes & Thomas W. Wild, Aircraft Powerplants 7th edition, McGraw-Hill, 1995 Michael J. Kroes & William A. Watkins & Frank Delp, Aircraft Maintenance & Repair 6th edition, Macmillan/McGraw-Hill, 1993 Robert C. Nelson, Flight Stability and Automatic Control, McGraw-Hill, 1989 Robert M. Rivello, Theory and Analysis of Flight Structures, McGraw-Hill, 1969 S. Hoerner, Fluid Dynamic Drag, Hoerner Fluid Dynamics, 1965 S. Hoerner, Fluid Dynamic Lift, Hoerner Fluid Dynamics S. Laroze & J.-J. Barrau, Mcanique des Strucutures Tome 1, Masson, 1991 S. Laroze, Mcanique des Structures Tome 2 Poutres, Eyrolles Masson ,1988 S. Laroze, Mcanique des Structures Tome 3 Thermique des Structures & Dynamique des Structures 2me edition, Masson ,1992 S. Laroze, Mcanique des Structures Tome 4 Calcul des Structures en Matrieux Composites, Eyrolles Masson ,1987 Stelio Frati, LAliante, Editore Ulrico Hoepli, Milano, 1946 Stephen P. Timoshenko, James M. Gere, Theory of Elastic Stability 2nd edition, McGraw-Hill International Editions, 1961 Ted L. Lomax, Structural Loads Analysis for Commercial Transport Aircraft Theory and Practice, AIAA Education Series, 1996 The Metals Black Book Volume 1 Ferrous Metals, Casti Publishing Inc, 1995 The Metals Red Book Volume 2 Nonferrous Metals, Casti Publishing Inc, 1995 T. H. G. Megson, Aircraft Structures for Engineering Students 2nd edition, Edward Arnold, 1990 Tony Bingelis, Firewall Forward Engine Installation Methods, EAA Aviation Foundation, 1992 Tony Bingelis, Sportplane Construction Techniques A Builders Handbook, EAA Aviation Foundation, 1992 Tony Bingelis, The Sportplane Builder Aircraft Construction Methods, EAA Aviation Foundation, 1992 W. A. Lees, Adhesives and the Engineer, Mechanical Engineering Publications Limited, 1989 Y. C. Fong, An Introduction to the Theory of Aeroelasticity, Dover Publications Inc, 1993

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