2EstabilidadeEstaticaLong Parte3

MVO-32
Estabilidade e Controle de Aeronaves
Flávio Luiz Cardoso Ribeiro

flaviocr@ita.br
Baseado no material do
Prof. Antônio Bernardo Guimarães Neto
Departamento de Mecânica do Voo

Divisão de Engenharia Aeronáutica e Aeroespacial
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2022
Controle Longitudinal e Estabilidade Estática a
Manche Livre
MVO-32 2022
Controle
Sumário
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
1 Introdução
Introdução 2 Controle longitudinal
Controle
longitudinal
Efeito da deflexão de profundor
Efeito da deflexão de
profundor
Equilı́brio longitudinal
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a manche fixo
Ponto neutro a
manche fixo 3 Hinge moments
Hinge moments
Compensadores
Compensadores
Equacionamento Equacionamento
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
4 Manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Manche fixo x manche livre
Margem estática Ponto neutro a manche livre
Resumo Margem estática
Leitura adicional
Sistema de comando 5 Resumo
Referências
6 Leitura adicional
3 de 58 Sistema de comando
MVO-32 2022
Controle
Sumário
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
1 Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
Hinge moments
Compensadores
Compensadores
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
4 Manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Leitura adicional
Referências
6 Leitura adicional
MVO-32 2022
Controle
Introdução
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal
Anteriormente, vimos o que se pode chamar de estabilidade estática
profundor
Equilı́brio
longitudinal “a manche fixo” (ou com controles fixos)
longitudinal
Ponto neutro a ▶ Observe que, até aqui, não é levada em conta a influência de
manche fixo
Hinge moments
superfı́cies de controle longitudinal (profundor ou empenagem
Compensadores horizontal toda móvel) sobre a posição do ponto neutro e sobre
Equacionamento
a margem estática
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
▶ No caso “a manche fixo”, é considerado que o piloto ou o
Ponto neutro a
manche livre
sistema de atuação é capaz de manter a superfı́cie de controle
Margem estática travada (fixa)
Resumo
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
5 de 58
MVO-32 2022
Controle
Introdução
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal Como veremos neste capı́tulo, a margem estática se modifica caso a
Ponto neutro a
manche fixo superfı́cie de controle possa se mover de maneira livre, independente
Hinge moments do piloto ou do sistema de atuação.
Compensadores
Equacionamento
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
Para que a influência de superfı́cies de controle livres sobre a margem
Ponto neutro a
manche livre
estática possa ser determinada, precisamos estudar primeiro o pro-
Margem estática blema do controle longitudinal
Resumo
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
6 de 58
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Controle
Sumário
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
1 Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
Hinge moments
Compensadores
Compensadores
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
4 Manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Leitura adicional
Referências
6 Leitura adicional
MVO-32 2022
Controle
Controle longitudinal
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal
▶ O equilı́brio da aeronave em voo reto nivelado é conseguido com
profundor
a deflexão ou da empenagem horizontal como um todo (se
Equilı́brio
longitudinal
disponı́vel) ou de uma superfı́cie de controle no bordo de fuga
Ponto neutro a
manche fixo
da empenagem: o profundor
Hinge moments ▶ Geralmente, quando ambos os tipos de superfı́cie estão
Compensadores
Equacionamento
disponı́veis, é o profundor que tem atuação mais rápida, sendo
Manche livre usado na execução de manobras, enquanto a empenagem
Manche fixo x
manche livre horizontal tem sua incidência ajustada para manter a condição
Ponto neutro a
manche livre
de equilı́brio
Margem estática
▶ Na sequência, o equacionamento será desenvolvido considerando
Resumo
Leitura adicional
apenas o profundor como a superfı́cie de controle longitudinal
Sistema de comando
Referências
8 de 58
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Controle
Sumário
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
1 Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
Hinge moments
Compensadores
Compensadores
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
4 Manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Leitura adicional
Referências
6 Leitura adicional
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Controle
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal A deflexão do profundor varia a força de sustentação da empenagem e,
profundor por isso, varia tanto a sustentação quanto, principalmente, o momento
Equilı́brio
longitudinal de arfagem da aeronave:
Ponto neutro a
manche fixo
Hinge moments CL = CL0 + CLα α + CLδe δe

Compensadores
Equacionamento CmCG = Cm0,CG + Cmα,CG α + Cmδe ,CG δe
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
Para abreviar a notação, fazemos Cmα = Cmα,CG e Cmδe = Cmδe ,CG :
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática CL = CL0 + CLα α + CLδe δe
Resumo
CmCG = Cm0,CG + Cmα α + Cmδe δe
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
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Controle
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Sem a deflexão de profundor, tı́nhamos, do Capı́tulo 1:

Introdução
Controle St ct
longitudinal CmCG = CmCA,wb + CLwb (x̄CG − x̄CA,wb ) + η CmCA,t − ηVH CLt
Efeito da deflexão de S c̄
profundor
Equilı́brio St
longitudinal CL = CLwb + η CLt
Ponto neutro a S
manche fixo
Hinge moments O efeito da deflexão do profundor, δe , pode ser colocado matematica-

Compensadores
Equacionamento mente com uma derivada parcial com relação a δe , com a influência
Manche livre no conjunto asa-fuselagem de uma aeronave convencional sendo des-
Manche fixo x
manche livre prezada1 :
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática St ct ∂CmCA,t ∂CLt
Resumo
Cmδe = η − ηVH
S c̄ ∂δe ∂δe
Leitura adicional
Sistema de comando
St ∂CLt
CLδe = η
Referências S ∂δe
11 de 58
1 Isso não seria verdade, por exemplo, para o profundor instalado em uma asa
voadora.
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Controle
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
St ct ∂CmCA,t ∂CLt
Controle
Cmδe = η − ηVH
longitudinal
S c̄ ∂δe ∂δe
profundor
St ∂CLt
Equilı́brio
longitudinal
CLδe = η
Ponto neutro a
S ∂δe
manche fixo
Hinge moments Nas equações acima, Cmδe e CLδe são exemplos de derivadas de
Compensadores
Equacionamento controle, ou seja, derivadas parciais de coeficientes aerodinâmicos com
Manche livre respeito a uma variável de controle.
Manche fixo x
manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática
Observe que Cmδe é a derivada do coeficiente de momento da
Resumo aeronave com respeito a δe e CLδe é a derivada do coeficiente de
Leitura adicional sustentação da aeronave com respeito a δe .
Sistema de comando
Referências
∂CLt
12 de 58 Observe que, exceto para St = S e η = 1, CLδe ̸= ∂δe !
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Controle
Sumário
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
1 Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
Hinge moments
Compensadores
Compensadores
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
4 Manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Leitura adicional
Referências
6 Leitura adicional
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Controle
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
CL = CL0 + CLα α + CLδe δe
Ponto neutro a
manche fixo CmCG = Cm0,CG + Cmα α + Cmδe δe
Hinge moments
Compensadores
Equacionamento
Manche livre Na condição de equilı́brio, têm-se: CmCG = 0, CL = CLeq , α = αeq e

Manche fixo x
manche livre δe = δeeq . Portanto:
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática CLα αeq + CLδe δeeq = CLeq − CL0
Resumo
Cmα αeq + Cmδe δeeq = −Cm0,CG
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
14 de 58
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Controle
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal
profundor
CLα αeq + CLδe δeeq = CLeq − CL0
Equilı́brio
longitudinal Cmα αeq + Cmδe δeeq = −Cm0,CG
Ponto neutro a
manche fixo
Hinge moments
Compensadores
Equacionamento
A solução do sistema de equações leva a:
Manche livre
Manche fixo x Cm0,CG CLδe + Cmδe CLeq − CL0
manche livre
αeq =
Ponto neutro a
manche livre
CLα Cmδe − CLδe Cmα
Margem estática
Resumo

Leitura adicional Cm0,CG CLα + Cmα CLeq − CL0
Sistema de comando δeeq = −
Referências
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Controle
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal
Efeito da deflexão de Cm0,CG CLα + Cmα CLeq − CL0
profundor
δeeq =−
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
manche fixo
Hinge moments
Compensadores ∂δeeq Cmα
Equacionamento =−
∂CLeq CLα Cmδe − CLδe Cmα
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
Ponto neutro a É possı́vel demonstrar que o denominador da equação acima não de-
manche livre
Margem estática pende de x̄CG [1], enquanto o numerador pode ser reescrito:
Resumo
Leitura adicional
∂δeeq CLα (x̄n − x̄CG )
=
Sistema de comando
Referências
16 de 58
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Controle
Sumário
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
1 Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
Hinge moments
Compensadores
Compensadores
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
4 Manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Leitura adicional
Referências
6 Leitura adicional
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Controle
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
manche fixo ∂δeeq CLα (x̄n − x̄CG )
=
Hinge moments
Compensadores
Equacionamento
Manche livre
Manche fixo x
∂δeeq
manche livre
Ponto neutro a
x̄CG = x̄n ⇔ ∂CLeq =0
manche livre
Margem estática
Resumo
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
18 de 58
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Controle
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
∂δeeq
Introdução x̄CG = x̄n ⇔ ∂CLeq =0
Controle
longitudinal
profundor
Determinação experimental do ponto neutro a manche fixo [2]:
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
manche fixo
x̄CG,1 < x̄CG,2 < x̄CG,3 < x̄n
Hinge moments
Compensadores
Equacionamento ∂δeeq
Manche livre δeeq ∂CLeq
Manche fixo x
manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática
Resumo CLeq x̄CG

Leitura adicional x̄n
Sistema de comando
Referências
19 de 58
Retirada de (G. NEVES, 2020) [3]

MVO-32 2022
Controle
Sumário
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
1 Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
Hinge moments
Compensadores
Compensadores
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
4 Manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Leitura adicional
Referências
6 Leitura adicional
MVO-32 2022
Controle
Hinge moments
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Momento na linha de articulação ou hinge moment:
Ponto neutro a
manche fixo
▶ Resulta da distribuição de carregamento aerodinâmico na
Hinge moments superfı́cie de controle
Compensadores
Equacionamento ▶ É convencionado positivo quando age no mesmo sentido da
Manche livre deflexão positiva da superfı́cie
Manche fixo x
manche livre ▶ No caso do profundor, a deflexão é positiva com o bordo de fuga
Ponto neutro a
manche livre movendo-se para baixo
Margem estática
Resumo
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
21 de 58
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Controle
Hinge moments
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Hinge moment no profundor devido a αt > 0, com δe = 0:
Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
manche fixo ∆He = Heαt αt < 0
Hinge moments
Compensadores
Equacionamento
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática
Resumo
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
A figura, adaptada de Etkin e Reid [1], ilustra a distribuição de força normal em

22 de 58
velocidade subsônica. O hinge moment seria negativo devido à posição da hinge
line próximo ao bordo de ataque do profundor.
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Controle
Hinge moments
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Hinge moment no profundor devido a δe > 0, com αt = 0:
Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
manche fixo
Hinge moments
Compensadores
Equacionamento
Manche livre
Manche fixo x
manche livre ∆He = Heδe δe < 0
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática
Resumo
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
A figura, adaptada de Etkin e Reid [1], ilustra a distribuição de força normal em

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velocidade subsônica. O hinge moment seria negativo devido à posição da hinge
line próximo ao bordo de ataque do profundor.
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Controle
Hinge moments
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal ▶ O hinge moment de origem aerodinâmica precisa ser
profundor
compensado no voo equilibrado, para que a superfı́cie de
Equilı́brio
longitudinal controle permaneça com deflexão constante
Ponto neutro a
manche fixo
▶ O esforço de compensação pode ter duas origens:
Hinge moments
Compensadores
▶ Esforço humano (aeronaves de comando reversı́vel): existe uma
Equacionamento ligação mecânica entre o controle primário no cockpit e a
Manche livre superfı́cie de controle, e um pode mover o outro; o esforço pode
Manche fixo x
manche livre ser atenuado com o uso de dispositivos chamados
Ponto neutro a
manche livre compensadores (trim tabs)
Margem estática ▶ Esforço não humano (aeronaves de comando irreversı́vel):
Resumo
existe um sistema que interpreta os comandos do piloto e os
Leitura adicional
Sistema de comando
aplica através de atuadores
Referências
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Controle
Hinge moments
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Exemplo de sistema de comando reversı́vel entre manche e profundor
Introdução [4], com ligações puramente mecânicas:
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
manche fixo
Hinge moments
Compensadores
Equacionamento
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática
Resumo
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
25 de 58
Fonte: Fig. 4.26 da Ref. [4]

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Controle
Sumário
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
1 Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
Hinge moments
Compensadores
Compensadores
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
4 Manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Leitura adicional
Referências
6 Leitura adicional
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Controle
Hinge moments
Longitudinal e
Estabilidade
Compensadores
Estática a Manche
Livre
Introdução
▶ Os chamados “compensadores” (trim tabs) são geralmente
Controle usados em aeronaves com comando reversı́vel para permitir
longitudinal
equilibrar (compensar, “trimar”) a aeronave sem que o piloto
profundor
Equilı́brio
tenha que permanecer aplicando força ao manche
longitudinal
Ponto neutro a ▶ O compensador é um pequeno flap localizado no bordo de fuga
manche fixo
Hinge moments
da superfı́cie de controle
Compensadores
Equacionamento
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática
Resumo
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
Figuras adaptadas de Nelson [2]

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MVO-32 2022
Controle
Hinge moments
Longitudinal e
Estabilidade
Compensadores
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
Os compensadores contribuem muito pouco para variações de sus-
manche fixo
tentação da empenagem, praticamente não afetando o coeficiente de
Hinge moments
Compensadores momento da aeronave.
Equacionamento
Manche livre
Manche fixo x
Por outro lado, exercem influência muito significativa no momento na
manche livre
linha de articulação.
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática
Resumo
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
28 de 58
MVO-32 2022
Controle
Sumário
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
1 Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
Hinge moments
Compensadores
Compensadores
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
4 Manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Leitura adicional
Referências
6 Leitura adicional
MVO-32 2022
Controle
Hinge moments
Longitudinal e
Estabilidade
Equacionamento
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Momento na linha de articulação (hinge moment) do profundor:
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
He = H0 + Hαt αt + Hδe δe + Hδt δt
manche fixo
Hinge moments
Compensadores
Sendo Se a área do profundor atrás da linha de articulação (hinge line)
Equacionamento e ce a corda de referência da mesma porção, tem-se:
Manche livre
Manche fixo x
1 1
ρVt 2 Se ce Che = ρVt 2 Se ce Che0 + Cheαt αt + Cheδe δe + Cheδt δt
manche livre

Ponto neutro a
manche livre 2 2
Margem estática
Che = Che0 + Cheαt αt + Cheδe δe + Cheδt δt
Resumo
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
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Controle
Sumário
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
1 Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
Hinge moments
Compensadores
Compensadores
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
4 Manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Leitura adicional
Referências
6 Leitura adicional
MVO-32 2022
Controle
Manche livre
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
Anteriormente, tratamos da estabilidade estática longitudinal com os
longitudinal
Ponto neutro a
controles assumidos perfeitamente travados (“manche fixo”)
manche fixo
Hinge moments
Compensadores
Mesmo que as estruturas dentro do sistema de comando fossem per-
Equacionamento feitamente rı́gidas, um comando operado manualmente jamais poderia
Manche livre ser tratado como fixo
Manche fixo x
manche livre
Ponto neutro a
manche livre Em aeronaves de comando irreversı́vel, a condição de manche fixo é
Margem estática
aproximadamente respeitada
Resumo
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
32 de 58
MVO-32 2022
Controle
Manche livre
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal O caso oposto, que será visto a partir de agora, é aquele em que se
profundor trata a superfı́cie de controle como totalmente livre (“manche livre”)
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
manche fixo
Esse caso também é apenas hipotético, já que a presença de atrito faz
Hinge moments
com que os controles não sejam perfeitamente livres
Compensadores
Equacionamento
Manche livre Conclusão

Manche fixo x
manche livre
Ponto neutro a
As condições de manche fixo e de manche livre são, portanto, duas
manche livre
Margem estática
condições ideais que são extremos para o comportamento real do
Resumo
sistema de comando. É importante saber avaliar a estabilidade
Leitura adicional estática das duas condições.
Sistema de comando
Referências
33 de 58
MVO-32 2022
Controle
Sumário
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
1 Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
Hinge moments
Compensadores
Compensadores
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
4 Manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Leitura adicional
Referências
6 Leitura adicional
MVO-32 2022
Controle
Manche livre
Longitudinal e
Estabilidade
Ponto neutro a manche livre
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal
Se o profundor está livre e em regime estacionário, o hinge moment
profundor
atuando nele é nulo. Portanto:
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
manche fixo
He = 0 =⇒ Che = 0
Hinge moments
Compensadores
ou seja:
Equacionamento Che0 + Cheαt αt + Cheδe δe + Cheδt δt = 0
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
É possı́vel calcular a deflexão do profundor na condição de hinge mo-
Ponto neutro a
manche livre
ment nulo:
Margem estática
1
Resumo
(δe )livre = − Che0 + Cheαt αt + Cheδt δt
Leitura adicional Cheδe
Sistema de comando
Referências
35 de 58
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Controle
Manche livre
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal Como vemos, o ângulo de deflexão do profundor livre é função do
profundor ângulo de ataque efetivo da empenagem, αt :
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a 1
manche fixo
(δe )livre = − Che0 + Cheαt αt + Cheδt δt
Hinge moments Cheδe
Compensadores
Equacionamento
Portanto:
Manche livre
∂ (δe )livre Cheαt
Manche fixo x
manche livre
=−
Ponto neutro a
∂αt Cheδe
manche livre
Cheαt

Margem estática
∂ (δe )livre ∂ (δe )livre ∂αt ∂ϵ
Resumo = =− 1−
Leitura adicional
∂α ∂αt ∂α Cheδe ∂α
Sistema de comando
Referências
36 de 58
MVO-32 2022
Controle
Manche livre
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução Coeficiente de sustentação da aeronave:

Controle
longitudinal
profundor
Sem efeito do profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
manche fixo St
CL = CL0,wb + CLα,wb α + η CL0,t + CLα,t αt
Hinge moments S
Compensadores
Equacionamento
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Com efeito do profundor
Margem estática
Resumo
St St ∂CLt
CL′ = CL0,wb + CLα,wb α + η

Leitura adicional CL0,t + CLα,t αt + η δe
Sistema de comando S S ∂δe
Referências
37 de 58
MVO-32 2022
Controle
Manche livre
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Coeficiente de momento da aeronave:
Introdução
Controle
Sem efeito do profundor
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
CmCG = CmCA,wb + CL0,wb + CLα,wb α (x̄CG − x̄CA,wb )
Ponto neutro a
St ct
manche fixo
+η CmCA,t − ηVH CL0,t + CLα,t αt
Hinge moments S c̄
Compensadores
Equacionamento
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
Ponto neutro a
Com efeito do profundor
manche livre
Margem estática
′
Resumo

Cm CG
= CmCA,wb + CL0,wb + CLα,wb α (x̄CG − x̄CA,wb )
Leitura adicional
Sistema de comando St ct
Referências
S c̄
38 de 58 + η − ηVH δe
S c̄ ∂δe ∂δe
MVO-32 2022
Controle
Manche livre
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Com profundor livre:

Introdução
Controle
longitudinal
profundor
St St ∂CLt
CL′ = CL0,wb + CLα,wb α + η

Equilı́brio CL0,t + CLα,t αt + η (δe )livre
longitudinal
Ponto neutro a
S S ∂δe
manche fixo
Hinge moments
Compensadores
Equacionamento
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
′

Ponto neutro a Cm CG
= CmCA,wb + CL0,wb + CLα,wb α (x̄CG − x̄CA,wb )
manche livre
Margem estática St ct
Resumo
Leitura adicional
S c̄
Sistema de comando
+ η − ηVH (δe )livre
Referências S c̄ ∂δe ∂δe
39 de 58
MVO-32 2022
Controle
Manche livre
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
∂CmCA,t
Derivadas com respeito a α, desprezando-se ∂δe :
Introdução

Controle
′ St ∂ϵ St ∂CLt ∂ (δe )livre
longitudinal CLα = CLα,wb + η CLα,t 1− +η
profundor
S ∂α S ∂δe ∂α
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
manche fixo
′ ∂ϵ
Hinge moments Cm = CLα,wb (x̄CG − x̄CA,wb ) − ηVH CLα,t 1−
Compensadores
α,CG
∂α
Equacionamento
∂CLt ∂ (δe )livre
Manche livre −ηVH
Manche fixo x
manche livre
∂δe ∂α
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática
Lembrando que:
Resumo
Cheαt

∂ (δe )livre ∂ϵ
Leitura adicional =− 1−
Sistema de comando ∂α Cheδe ∂α
Referências
St
40 de 58 VH = (x̄CA,t − x̄CG )
S
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Controle
Manche livre
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal
Por definição, no ponto neutro a manche livre, x̄n′ , temos derivada
profundor
nula do coeficiente de momento de arfagem com respeito ao ângulo
Equilı́brio
longitudinal
de ataque:
′ def
Ponto neutro a
manche fixo
Cm α,n
=0
Hinge moments
Compensadores
Equacionamento Fazendo x̄CG = x̄n′ na equação de Cm
′
α,CG
e igualando a zero:
Manche livre
Manche fixo x

St ∂ϵ
(x̄n′ ′
manche livre
Ponto neutro a CLα,wb − x̄CA,wb ) − η (x̄CA,t − x̄n )CLα,t 1 −
manche livre S ∂α
Margem estática
∂CLt Cheαt

St ∂ϵ
Resumo
+η (x̄CA,t − x̄n′ ) 1− =0
Leitura adicional S ∂δe Cheδe ∂α
Sistema de comando
Referências
41 de 58
MVO-32 2022
Controle
Manche livre
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Resolvendo-se para x̄n′ , obtemos:

Introdução

Controle f ∂ϵ CLα,t
longitudinal x̄n′ = x̄CA,wb + η V̄H 1−
profundor
F ∂α CLα
Equilı́brio
longitudinal
St (xCA,t −xCA,wb )
Ponto neutro a
manche fixo
com V̄H = S c̄ .
Hinge moments
Compensadores
Equacionamento
Atenção!
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
VH e V̄H são diferentes entre si, como visto na parte 1.
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática
Além disso:
Resumo
∂CLt 1 Cheαt
Leitura adicional f =1−
Sistema de comando ∂δe CLα,t Cheδe
Referências
CLδe Cheαt

∂ϵ
F =1− 1−
42 de 58 CLα Cheδe ∂α
MVO-32 2022
Controle
Manche livre
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal
Devido à modificação das derivadas CLα,t pelo fator multiplicativo f
Efeito da deflexão de e CLα pelo fator multiplicativo F , o ponto neutro a manche livre é
profundor
Equilı́brio diferente do ponto neutro a manche fixo.
longitudinal
Ponto neutro a
manche fixo
A diferença de posição entre os pontos neutros a manche fixo e a
Hinge moments
Compensadores manche livre é:
Equacionamento

f ∂ϵ CLα,t
x̄n − x̄n′ = 1 −
Manche livre
Manche fixo x
η V̄H 1 −
manche livre F ∂α CLα
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática A margem estática a manche livre é:
Resumo
Leitura adicional Kn′ = x̄n′ − x̄CG

Sistema de comando
Referências
43 de 58
MVO-32 2022
Controle
Sumário
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
1 Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
Hinge moments
Compensadores
Compensadores
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
4 Manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Leitura adicional
Referências
6 Leitura adicional
MVO-32 2022
Controle
Manche livre
Longitudinal e
Estabilidade
Margem estática
Estática a Manche
Livre
Introdução
Com as equações anteriores, podemos mostrar que:
Controle
′
longitudinal Cm α,CG
= CL′ α (x̄CG − x̄n′ )
profundor
Equilı́brio
longitudinal Denomina-se a grandeza Kn′ = x̄n′ − x̄CG como a margem estática a
Ponto neutro a
manche fixo “manche livre” da aeronave, de tal forma que:
Hinge moments
Compensadores
′
Cm α,CG
= −CL′ α Kn ′
Equacionamento
Manche livre
Manche fixo x Então, com o profundor livre:
manche livre
Ponto neutro a ▶ se x̄CG < x̄n′ , então Kn′ > 0 e, para ∆α > 0, tem-se ∆Cm
′
CG
<0
manche livre
Margem estática → equilı́brio estável (margem estática positiva)
Resumo
▶ se x̄CG = x̄n′ , então Kn′ = 0 e, para ∆α > 0, tem-se ∆Cm
′
CG
=0
Leitura adicional
Sistema de comando → equilı́brio neutro (margem estática nula)
Referências ▶ se x̄CG > x̄n′ , então Kn′ < 0 e, para ∆α > 0, tem-se ∆Cm
′
CG
>0
45 de 58
→ equilı́brio instável (margem estática negativa)
MVO-32 2022
Controle
Manche livre
Longitudinal e
Estabilidade
Margem estática
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle MARGEM ESTÁTICA (ME) a manche livre:

longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
Kn′ = x̄n′ − x̄CG
manche fixo
Hinge moments
Compensadores
Equacionamento
Segundo Etkin e Reid [1]:
Manche livre ▶ o fator f que aparece nas equações do ponto neutro a manche
Manche fixo x
manche livre livre é tipicamente menor do que 1
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática
▶ o ponto neutro a manche livre tipicamente se situa cerca de
Resumo 0,08c̄ à frente (mais próximo do nariz da aeronave) do que o
Leitura adicional ponto neutro a manche fixo (x̄n − x̄n′ ≈ 0,08), representando
Sistema de comando
uma diferença significativa na estabilidade estática
Referências
46 de 58
MVO-32 2022
Controle
Sumário
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
1 Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
Hinge moments
Compensadores
Compensadores
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
4 Manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Leitura adicional
Referências
6 Leitura adicional
MVO-32 2022
Controle
Resumo
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal Vimos neste capı́tulo:
profundor
▶ Controle longitudinal
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
▶ Metodologia de determinação experimental do ponto neutro a
manche fixo
Hinge moments
manche fixo
Compensadores ▶ Conceitos sobre sistemas de comando reversı́vel e irreversı́vel
Equacionamento
Manche livre ▶ Equacionamento dos hinge moments

Manche fixo x
manche livre ▶ Conceito de manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática
▶ Equações para calcular a posição do ponto neutro e a margem
Resumo estática a manche livre de uma aeronave
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
48 de 58
MVO-32 2022
Controle
Sumário
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
1 Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
Hinge moments
Compensadores
Compensadores
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
4 Manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Leitura adicional
Referências
6 Leitura adicional
MVO-32 2022
Controle
Leitura adicional
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
Recomendada:
manche fixo
▶ Nelson [2]: Seções 2.4, 2.5, 2.5.1
Hinge moments
Compensadores
Sugerida:
Equacionamento
Manche livre ▶ Etkin e Reid [1]: Seções 2.4, 2.5, 2.6, 2.7
Manche fixo x
manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática
Resumo
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
50 de 58
MVO-32 2022
Controle
Leitura adicional
Longitudinal e
Estabilidade
Sistema de comando
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
O sistema de uma aeronave responsável por transformar comandos do
manche fixo
piloto em movimento de superfı́cies de controle é chamado de sistema
Hinge moments
Compensadores de comando (de voo); o sistema de comando pode ou não incluir os
Equacionamento
sistemas de controle automático que serão vistos no segundo bimestre.
Manche livre
Manche fixo x
manche livre O comando pode ser do tipo reversı́vel, irreversı́vel, ou hı́brido [4].
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática
Resumo
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
51 de 58
MVO-32 2022
Controle
Leitura adicional
Longitudinal e
Estabilidade
Sistema de comando
Estática a Manche
Livre
Exemplo de sistema de comando reversı́vel entre manche e profundor
Introdução
[4], com ligações puramente mecânicas:
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
manche fixo
Hinge moments
Compensadores
Equacionamento
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática
Resumo
Leitura adicional
Sistema de comando Relação entre força no manche (Fs ) e hinge moment (HM ) [4], des-
Referências
prezando atrito no sistema (Ge : ganho mecânico):
52 de 58 ace
Fs = HM = Ge HM
ls b d f
MVO-32 2022
Controle
Leitura adicional
Longitudinal e
Estabilidade
Sistema de comando
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal Sistema de comando reversı́vel:
profundor ▶ Vantagens [4]:
Equilı́brio
longitudinal ▶ Confiabilidade
Ponto neutro a
manche fixo ▶ Baixo custo de manutenção e fabricação
Hinge moments
▶ Desvantagens [4]:
Compensadores
Equacionamento ▶ O esforço do piloto é diretamente proporcional ao hinge moment
Manche livre =⇒ problemático em altas velocidades e/ou em aeronaves de
Manche fixo x
manche livre maior porte
Ponto neutro a
manche livre
▶ Relativamente pesado
Margem estática ▶ Torna difı́cil a integração de sistemas de aumento de estabilidade
Resumo
(o movimento rápido do manche pode incomodar bastante o
Leitura adicional
Sistema de comando
piloto)
Referências
53 de 58
MVO-32 2022
Controle
Leitura adicional
Longitudinal e
Estabilidade
Sistema de comando
Estática a Manche
Livre
Introdução
Controle
longitudinal Sistema de comando irreversı́vel:
profundor ▶ Vantagens [4]:
Equilı́brio
longitudinal ▶ Flexibilidade para combinar comandos do piloto com comandos
Ponto neutro a
manche fixo automáticos
Hinge moments ▶ Maior facilidade de modificar qualidades de voo
Compensadores
Equacionamento
▶ Peso relativamente baixo, particularmente quando emprega
Manche livre sinais elétricos ou ópticos
Manche fixo x
manche livre
▶ Desvantagens [4]:
Ponto neutro a
manche livre
▶ Maior complexidade
Margem estática ▶ Maior dificuldade de se comprovar a confiabilidade
Resumo ▶ Mais redundâncias necessárias
Leitura adicional ▶ Maior custo de desenvolvimento e manutenção
Sistema de comando
Referências
54 de 58
MVO-32 2022
Controle
Leitura adicional
Longitudinal e
Estabilidade
Sistema de comando
Estática a Manche
Livre
Introdução
▶ Tipos de sistema de comando irreversı́vel [4]:
Controle
longitudinal ▶ Sistemas com sinais mecânicos. Exemplo: comando de leme no
profundor Boeing 737;
Equilı́brio
longitudinal
▶ Sistemas com sinais elétricos (fly-by-wire). Exemplos: F-16,
Ponto neutro a
manche fixo
F-18, F-117, comando de profundor e ailerons do Airbus A320;
▶ Sistemas com sinais ópticos (fly-by-light). Exemplo: Kawasaki
Hinge moments
Compensadores P-1.
Equacionamento
Manche livre
▶ Uma vez que não há realimentação da superfı́cie de controle
Manche fixo x para os comandos primários do cockpit, um sistema de sensação
manche livre
Ponto neutro a artificial e/ou um sistema de proteção do envelope de voo
manche livre
Margem estática
precisa(m) ser implementado(s)
Resumo ▶ Por exemplo, no Airbus A320, isso é feito não permitindo que o
Leitura adicional piloto viole os limites aerodinâmicos e estruturais da aeronave
Sistema de comando
Referências
▶ Sistemas power-by-wire: substituem atuadores hidráulicos por
atuadores eletro-mecânicos ou eletro-hidráulicos
55 de 58
MVO-32 2022
Controle
Leitura adicional
Longitudinal e
Estabilidade
Sistema de comando
Estática a Manche
Livre
▶ Exemplo de sistema de comando hı́brido/intermediário [4]:
Introdução Boeing 737
Controle ▶ Dois sistemas hidráulicos com sinais mecânicos para profundor,
longitudinal
Efeito da deflexão de ailerons e leme
profundor
Equilı́brio
▶ Em caso de falha dos dois motores e/ou em caso de perda
longitudinal
Ponto neutro a
completa do sistema hidráulico, o avião tem reversibilidade
manche fixo
completa para profundor e ailerons
Hinge moments ▶ Já o leme tem um terceiro sistema hidráulico independente e
Compensadores
Equacionamento nenhuma reversibilidade mecânica
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática
Resumo
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
56 de 58
MVO-32 2022
Controle
Leitura adicional
Longitudinal e
Estabilidade
Sistema de comando
Estática a Manche
Livre
Sistema de comando do Airbus A320 [5]:

Introdução
Controle
longitudinal
profundor
Equilı́brio
longitudinal
Ponto neutro a
manche fixo
Hinge moments
Compensadores
Equacionamento
Manche livre
Manche fixo x
manche livre
Ponto neutro a
manche livre
Margem estática
Resumo
Leitura adicional
Sistema de comando
Referências
57 de 58
LAF: load alleviation function
MVO-32 2022
Controle
Referências
Longitudinal e
Estabilidade
Estática a Manche
Livre
[1] ETKIN, B.; REID, L. D. Dynamics of flight: stability and

Introdução
control. 3rd ed. New York, NY: Wiley, c1996.
Controle
longitudinal
[2] NELSON, R. C. Flight stability and automatic control. 2. ed.
profundor
Equilı́brio
Boston, MA: McGraw-Hill, c1998.
longitudinal
Ponto neutro a
manche fixo
[3] NEVES, G.; GUIMARÃES NETO, A. B. An introduction to
Hinge moments
stability and control sizing criteria for civil transport
Compensadores aircraft. São José dos Campos: Instituto Tecnológico de
Equacionamento
Manche livre
Aeronáutica, 2020. 67 p.
Manche fixo x
manche livre [4] ROSKAM, J. Airplane flight dynamics and automatic flight
Ponto neutro a
manche livre controls. Lawrence: DARcorporation, 2003-2007. 2v. ISBN
Margem estática
978-1-884885-17-4 (pt.1); 1-884885-18-1 (pt.2).
Resumo
Leitura adicional [5] MOIR, I.; SEABRIDGE, A. Aircraft systems: mechanical,

Sistema de comando
Referências
electrical, and avionics subsystems integration. 3. ed. West
Sussex: Wiley, c2008. 504 p., il. (AIAA education series). ISBN
58 de 58 978-1-56347-952-6.

2EstabilidadeEstaticaLong Parte3

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2EstabilidadeEstaticaLong Parte3

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MVO-32

Estabilidade e Controle de Aeronaves

Flávio Luiz Cardoso Ribeiro

Departamento de Mecânica do Voo

Hinge moments CL = CL0 + CLα α + CLδe δe

Sem a deflexão de profundor, tı́nhamos, do Capı́tulo 1:

Hinge moments O efeito da deflexão do profundor, δe , pode ser colocado matematica-

Manche livre Na condição de equilı́brio, têm-se: CmCG = 0, CL = CLeq , α = αeq e

Resumo CLeq x̄CG

Retirada de (G. NEVES, 2020) [3]

A figura, adaptada de Etkin e Reid [1], ilustra a distribuição de força normal em

A figura, adaptada de Etkin e Reid [1], ilustra a distribuição de força normal em

Fonte: Fig. 4.26 da Ref. [4]

Figuras adaptadas de Nelson [2]

Manche livre Conclusão

Introdução Coeficiente de sustentação da aeronave:

Com profundor livre:

Resolvendo-se para x̄n′ , obtemos:

Leitura adicional Kn′ = x̄n′ − x̄CG

Controle MARGEM ESTÁTICA (ME) a manche livre:

Manche livre ▶ Equacionamento dos hinge moments

Sistema de comando do Airbus A320 [5]:

[1] ETKIN, B.; REID, L. D. Dynamics of flight: stability and

Leitura adicional [5] MOIR, I.; SEABRIDGE, A. Aircraft systems: mechanical,

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